Control de movimiento avanzado para controladores lógicos programables serie CJ

Los servodrives serie G y los servomotores serie G completan una solución de control de máquinas inteligente

Todas las funciones del Trajexia autónomo ahora pueden integrarse con el controlador lógico programable

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Controlador de movimiento Trajexia integrado con su controlador lógico programable

Trajexia, la familia de controladores de movimiento avanzado que le brindan el control, ahora tiene una versión compacta e integrada.

Conozca Trajexia-PLC, el controlador de movimiento que tiene toda la flexibilidad y modularidad de los controladores lógicos programables Omron, más las extraordinarias características de control de movimiento de la plataforma Trajexia.

Si desea añadir control de movimiento avanzado a su sistema de control, Trajexia-PLC le ayudará a satisfacer los requisitos más exigentes al minimizar el espacio, ahorrar cableado, optimizar el diseño y facilitar la integración con su interfaz de usuario.

De hecho, es justo lo que usted buscaba... ¡y con toda la familiaridad y el rendimiento que necesita!

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Control avanzado en una solución compactaTrajexia-PLC se creó teniendo especialmente en cuenta su aplicación. Al concentrarse en lo compacto y la simplicidad, le ayudará a crear la próxima generación de las máquinas líderes del mercado más rápido que nunca.La integración de su aplicación no podría haberse hecho más fácil. Además de un puerto MECHATROLINK-II integrado que brinda control de precisión de hasta 30 ejes, aprovecha la gran variedad de opciones de tableros de interfaz CJ1

para comunicarse con otros sistemas de bus de campo como Ethernet, Profibus o DeviceNet, y usted naturalmente cuenta con la más amplia variedad de los mejores servos e inversores de su clase.

El controlador de movimiento Trajexia y el controlador lógico programable intercambian información a través de áreas de memoria compartidas para ayudar a simplificar el acceso a la programación y los datos, por lo que el diseño de su máquina es más rápido y sencillo.

MECHATROLINK-II

Hasta 30 ejes

Ethernet

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Brinda un mejor rendimiento en menos espacio...

Ahorrar el espacio de rack virtual en sus máquinas y el tiempo gastado en cableado es sólo una parte de todo el paquete. Ya que además de los principales beneficios económicos y de ahorro de espacio, el nuevo Trajexia para controladores lógicos programables es una solución que ofrece todas las características familiares excepcionales del Trajexia autónomo, conservando su apariencia. No tendrá que invertir tiempo en aprender todo de nuevo para poder comenzar.

...y esto es posible gracias aEl intercambio de datos se realiza mediante el bus del controlador lógico programable, simplificando el diseño, ahorrando espacio y facilitando la integración con otros dispositivos.

Control de 30 ejesCoordinado mediante el bus de movimiento rápido MECHATROLINK-II con tiempo de ciclo seleccionable de 0.5 ms a 4 ms.

Interfaz de codificadorPermite la conexión al sistema de un codificador externo. También admite codificador absoluto de incrementos y salida de tren pulsada.

Entradas y salidas digitalesEl controlador de movimiento tiene entradas y salidas incorporadas y configurables.

Puerto maestro MECHATROLINK-IIControla hasta 30 servos o inversores.

DrivesConectividad completa al mismo rango de servodrives e inversores al igual que los demás controladores Trajexia.

Herramientas de programación avanzadaEl CPU de la unidad de movimiento CJ1W-MCH72 usa el mismo lenguaje de programación avanzada que los CPU del Trajexia autónomo y la nueva herramienta de monitoreo y depuración, Trajexia Studio.

90 mm

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La nueva herramienta Trajexia Studio ofrece un entorno de software fácil e intuitivo que le ayuda a programar y depurar sus aplicaciones mediante herramientas avanzadas.

• Interfaz gráfica de usuario mejorada• Soporte para múltiples dispositivos• Función de arrastrar y soltar• Programación fuera de línea y descarga avanzada• Herramienta de comparación de programas• Asistente para configuración de ejes• Características de edición avanzada

Herramientas de programación intuitivas y fáciles de usar

Entrada y salida de encoder(conector de 9 pins)

Puerto Mechatrolink-II

LEDs: Estado de CPU y entradas y salidas

Entrada y salida digital(conector desmontable elimina el recableado)

Batería

48.75 mm

71 mm

Ajuste de n.º de unidad

Tamaño real

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CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II

Unidad de control de movimiento

Controlador de movimiento avanzado PLC con bus de movimiento MECHATROLINK-II• Coordinacióndemovimientoavanzadode30ejes

físicosmedianteunrobustoconectordemovimientorápido:MECHATROLINK-II

• Admitecontroldeposición,velocidadytorsión• Cadaejepuedemanejartransmisioneselectrónicas,

levaselectrónicasymovimientosdeinterpolacióncomplejos

• Herramientasdedepuraciónavanzadaqueincluyenfuncionesderastreoyosciloscopio

• Entradaderegistrodehardwareparacadaservoeje• Controldeservomecanismoseinversores

medianteunareddemovimientoúnica• Entradasysalidasdigitalesintegradasy

codificadormaestro

InterfazdeusuarioserieNS

Configuración del sistema

Ethernet/serialSoftwareCS-OneconCX-MotionPro(TrajexiaStudio)

PLCserieCJ1/CJ2Unidad de control de movimientoCJ1W-MCH72

Entradasysalidasdigitales

Entradaysalidadecodificador

ServounidadmotrizserieG

Entrada

Entradaderegistrorápida,posicióninicial

ServomotoresserieG

MECHATROLINK-II30ejesmáx.Longitudtotal:50m

Inversordefrecuencia

Terminador

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Nombre Observaciones Modelo

CablesMECHATROLINK-II 0.5metros FNY-W6003-A5

1metro FNY-W6003-01

3metros FNY-W6003-03

5metros FNY-W6003-05

10metros FNY-W6003-10

20metros FNY-W6003-20

30metros FNY-W6003-30

RepetidorMECHATROLINK-II Serequierecuandoseconectanalared17ejesomás FNY-W6003-REP2000

MECHATROLINK-II – Dispositivos relacionados

Información para pedidos

Sistemas de servos e inversores de frecuenciaComuníqueseconsurepresentantedeOmronparaobtenerinformaciónsobrelosservodrivesylosservomotoresseriesG5yG,ysobrelosinversoresdefrecuencia(drivesdeCA)serie3G3MX2.

Especificaciones Modelo

CX-MotionPro(TrajexiaStudioV1.0osuperior)incluidaconlalicenciadelsoftwareCX-One CXONE-AL01C-V9

Software de computadora

Nota:ElcuadroqueseencuentrajuntoaVindicalaversiónactualdelsoftware(2,3,4,etc.)

Nombre Modelo

UnidaddecontroldemovimientoTrajexiaMECHATROLINK-II CJ1W-MCH72

Controlador de movimiento

Unidad de control de movimiento

DescriptionCJ1W-MCH72 0 à 55 °C 90% HR (sin condensación)

-20 a 70 °C Temperatura de almacenamientoSin gases corrosivos Atomósfera10 a 57 Hz (0.075 mm de amplitud) 57 a 100 Hz, Aceleración: 9.8 m/s², en direcciones X, Y y Z durante 80 minutos Resistencia a vibraciones143 m/s², 3 veces cada dirección X, Y, Z Resistencia a golpes20 MOhm Resistencia de aislamiento500 V Rigidez dieléctricaIP20 Estructura de protecciónCE : IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 Estándares internacionalescULus: UL508C (Equipo de control industrial)Lloyds; cumplimiento RoHS

Elemento Detalles30 (31 en total con 1 eje virtual) Cantidad de ejes8 máximo (Inversores en modo de torsión o velocidad) Cantidad de inversoresSeleccionable 0.5 ms, 1 ms, 2 ms o 4 ms Tiempo de cicloLenguaje de movimiento similar a BASIC. Mismo rango de funciones que Trajexia TJ1-MC16 Lenguaje de programaciónNota: MCH72 Trajexia utiliza un conjunto de instrucciones avanzado; las aplicaciones MCH71 BASIC tienen que volver a diseñarse para ser utilizadas en el nuevo controlador. Hasta 14 tareas ejecutándose simultáneamente Multitarea16 entradas, 2 con funcionalidad de registro. 8 salidas, 1 con funcionalidad de cambio de posición de hardware

Entrada y salida digital integradas

Definible por el usuario Unidades de medida500 KB Memoria disponible para programas de usuarioHasta 2 MB de almacenamiento de datos en flash Capacidad de almacenamiento de datos

Guardado de datos de programa, controlador de movimientoGuardado de datos de programa, computadora personalActualización de firmwareEntrada y salida de codificadord’encodeur Estándar de codificador absoluto

Frecuencia máx. de entrada de codificadorFrecuencia máx. de salida de codificador/pulsos

Puerto maestro MECHATROLINK-II

Dispositivos controlados

Características eléctricasVelocidad de transmisiónTipos de estaciones esclavasDistancia de transmisión

CJ1W-MCH72 intercambia datos con áreas de memoria en el controlador lógico programable. La asignación de intercambio cíclico de datos en el CPU del controlador lógico programable hacia áreas de memoria de la unidad de movimiento puede configurarse libremente.

Intercambio de datos con controlador lógico programable

A través del software Trajexia Studio

Especificaciones

Especificaciones generalesElemento

Temperatura de funcionamiento ambienteHumedad de funcionamiento ambiente

loedoM

SRAM con reserva de batería y Flash-ROM A través del software Trajexia Studio

Retroalimentación de velocidad/posiciónAdmite SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz 6 MHz2 MHz

Servounidades motrices Omron series G y G5 e inversores de frecuencia 3G3MX2

Cumple con el estándar MECHATROLINK 10 Mbps Ejes o servounidades motrices e inversores de frecuenciaMáx. 50 metros sin utilizar repetidor

Codificador absoluto de incrementos

Impreso en papel reciclado.

I25I-ES-01 Nota: Las especificaciones están sujetas a cambios. © 2010 Omron Electronics LLC Impreso en EE. UU.

OMRON CANADA, INC. • OFICINA CENTRALToronto, ON, Canadá • 416.286.6465 • 866.986.6766www.omron247.com

OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • OFICINA CENTRALSao Paulo, SP, Brasil • 55.11.2101.6300 • www.omron.com.br

OMRON ELECTRONICS MEXICO SA DE CV • OFICINA CENTRALApodaca, N.L. • 52.81.1156.9910 • 001.800.556.6766 • mela@omron.com

OMRON ARGENTINA • OFICINA DE VENTASCono Sur • 54.11.4783.5300

OMRON CHILE • OFICINA DE VENTASSantiago • 56.9.9917.3920

OTROS PUNTOS VENTAS DE OMRON EN LATINOAMÉRICA54.11.4783.5300

Sistemas de automatización• Controladores lógicos programables (PLC) • Interfaces de usuarios (HMI) • Entrada y salida remota • PC industriales • Software

Control de movimiento y drives• Controladores de movimiento • Servosistemas • Drives de CA

Componentes de control• Controladores de temperatura • Fuentes de poder • Temporizadores • Contadores • Relés programables• Indicadores de paneles digitales • Relés electromecánicos • Productos de monitoreo • Relés de estado sólido• Interruptores limitadores • Interruptores de botón • Dispositivos eléctricos de baja tensión

Detección y seguridad• Sensores fotoeléctricos • Sensores inductivos • Sensores capacitivos y de presión • Conectores de cables • Sensores para medición de desplazamiento y ancho • Sistemas de visión • Redes de seguridad • Sensores de seguridad • Unidades de seguridad/unidades de relé • Interruptores de puertas de seguridad/bloqueos de protección

Distribuidor autorizado:

OMRON ELECTRONICS LLC • OFICINAS CENTRALES EN AMÉRICA • Schaumburg, IL EE. UU. • 847.843.7900 • 800.556.6766 • www.omron247.com

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