Control 01: Control de Procesos Mineros e

Industriales - 2012

Ricardo-Franco Mendoza-Garciarmendozag@uta.cl

May 24, 2012

1 Objetivo

Utilizando los conocimientos teoricos del curso y aquellos relacionados con laprogramacion de la tarjeta Arduino, sus entradas y salidas digitales, y sus en-tradas analogas, se debe adquirir en un PC la respuesta al escalon de un sistemade primer orden y obtener un modelo matematico que se le aproxime.

2 Enunciado

El trabajo consiste en adquirir la respuesta al escalon de un sistema de primerorden utilizando la tarjeta Arduino para la conexion entre un PC y el procesoen observacion.

Se debe utilizar una salida digital de Arduino para generar un escalon ade-cuado que energize el proceso. Inmediatamente, se debe adquirir la senal de sal-ida que describe la variable de interes utilizando para esto una entrada analogade Arduino. Si es necesario, se debe acondicionar la senal para restringirla alrango de voltages medibles por dicha entrada analoga.

Finalmente, se debe transferir la informacion adquirida desde Arduino al PCmediante la conexion USB. Una vez en el PC, los datos deben ser tabulados enforma grafica en el programa Sage. Ademas, se debe encontrar una expresionmatematica que describa el sistema de primer orden, la cual debe ser incluıdaen el mismo grafico de la respuesta al escalon adquirida.

3 Materiales

Para llevar a cabo lo solicitado, se puede hacer uso de los siguientes instrumentosde laboratorio:

• fuentes de voltage

• osciloscopio

• tester

• proto-board

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• componentes electronicos diversos, e.g., resistencias, transistores, amplifi-cadores operacionales, etc.

4 Modo de Evaluacion

El trabajo es individual y debe ser descrito en un informe con un maximo decinco hojas; sin incluır la portada. El informe debe elaborarse en LATEX. Sedeben incluir fotografıas y diagramas de las conexiones y de los circuitos que seconstruyan. Para las fotografıas se puede solicitar la camara digital de la Es-cuela de Ingenierıa Mecanica. Los informes deben incluir resumen, introduccion,metodos, resultados, conclusiones y discusiones. La fecha de entrega del informees el Martes 5 de Junio del 2012 y debe ser provisto en su version digital (PDF)e impresa.

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