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Oficina de Robótica Construindo um Robô Explorador
Instituto de Computação - IC Unicamp
Instituto de Computação - IC Unicamp
Sobre o Grupo
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Competições
O que é um robô?•••
Vídeos
O que é um Robô Explorador?•
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O nosso robô: vamos lá?
O que um robô autônomo tem que ter?•
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Componentes do nosso robô
Sensor Ultrassônico Motor LEDs Bateria Arduino
Sensor Atuadores ControladorFonte de energia
Analogia Robô e Corpo Humano
Analogia Robô e Corpo Humano
Baterias / Pilhas•
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Analogia Robô e Corpo Humano
Motor elétrico•
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Analogia Robô e Corpo Humano
Analogia Robô e Corpo Humano
Arduino•••
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Mas como pensa um robô?
Mas como pensa um robô?
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Mas como pensa um robô?
Programação: Receita de bolo
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Exemplo: volta no quarteirão
Exemplo: volta no quarteirão
Mas como se programa um
arduino?
Programação em Blocos•
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Como programar o robô no Ardublock?
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Analogia Robô e Corpo Humano
LED••••
Exercício 1 - Piscando um LED•
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Programando com Ardublock
Programando com Ardublock•
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Bloco “sempre”•
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Bloco Seta Pino Digital••
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Exercício 1 - Piscando um LED•
Exercício 1 - Piscando um LED•
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Analogia Robô e Corpo Humano
Sensor ultrassônico•
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Sensor Ultrassônico
Exercício 2: Comunicando com robô•
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Utilizando sensor ultrassônico•
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Utilizando sensor ultrassônico•
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Exercício 3: escrever valor do sensor•
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Como conectamos tudo isso?
E assim temos nosso robô!
INTERVALO
Testes•
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Exercício 4: realizando testes•
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Dando vida ao robô explorador
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Dando vida ao robô explorador
Programando o robô explorador
Comentando blocos•
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Clonando blocos•
Organizando blocos úteis•
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Funções prontas•
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Exercício 5 - Seguir reto e Girar
Exercício 5 - Seguir reto e Girar•
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Exercício Final: fazer o robô explorar •
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Dica•
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Obrigado pela atenção!Respondam nosso feedback
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