configurazione & programmazione plc siemens s7-300 master dp

Configurazione & Programmazione

PLC Siemens S7-300 Master DP

ConfigurazioneCreare Oggetto Profibus DP

Connettere l’ interfaccia DP alla rete Profibus

Optional: Aggiungere File GSD

Inserire Slaves

Assegnare Indirizzi DP

Configurare la rete

Configurazione

Proprietà Rete Profibus:

Indirizzo più alto

Velocità (bit rate)

Parametri del Bus

Definizione Gruppi di Slaves (Servizi Freeze/Sync)

1008

515

11

1008

51511

31012

62.0

515

240

30

Configurazione

Configurazione Laboratorio Multi-Master:

DP Master PC Applicom #5

DP Master PLC Siemens #6

DP Slave RIO 16O #30

DP Slave RIO 16I #20

DP Slave PLC SAIA #10

PC controlla gli Slave 10 e 20

PLC Siemens controlla lo Slave 30

La programmazione della comunicazione dipende dalla modalità di scambio informativo tra Master e Slaves

Esistono differenti modalità in Profibus-DPIn dipendenza dalla presenza di I-Slaves

Programmazione della Comunicazione

In questa configurazione avviene lo scambio di dati tra il master DP e slave DP semplici

Il Master DP interroga in successione ogni Slave DP configurato nel Master e trasmette i dati di uscita o riceve i valori di ingresso di ritorno (Data Exchange).

Il Master DP può sincronizzare gli Slave DP (se essi lo consentono) ed accedere all’area I/Q


I compiti di automazione possono essere scomposti in compiti parziali eseguiti come "pre-elaborazione" su uno slave DP intelligente dotato di CPU.

Nelle configurazioni con slave DP intelligenti (I-slave) il master DP non accede alle unità I/Q dello slave DP intelligente ma solo all'area degli operandi della CPU dell' I-slave


Comunicazione Diretta (DX): In questa configurazione i dati di slave DP intelligenti possono essere letti direttamente dal master DP di un altro sistema master DP della stessa sotto-rete PROFIBUS-DP fisica.


Comunicazione Diretta (DX): Con questa configurazione possono essere trasmessi molto rapidamente i dati di slave DP a slave DP intelligenti sulla sotto-rete PROFIBUS-DP.

Solo Slave DP intelligenti, come p.es. CPU 315- 2DP, possono essere utilizzati come riceventi di questi dati.


Uno slave DP intelligente, come p.es. una CPU 315-2DP può far trasmettere i dati di slave DP "semplici" anche da diversi sistemi master DP (sistema a più master) direttamente alla sua area dati di ingresso.



Nel corso verrà presa in esame solo la comunicazione Master-Slaves non Intelligenti

Verrà illustrato:

Scambio Dati basato su Data Exchange

Scambio Dati basato su Sync/Freeze

Scambio Dati basato su Data Exchange

Servizi di Comunicazione per Interfacce Profibus DP interne della serie S7:

Lettura/Scrittura basata su accesso diretto I/O

Scambio Dati Consistente

Accesso Diretto I/O

Lo scambio dati basato su accesso diretto I/O si realizza grazie al meccanismo di aggiornamento delle immagini di processo degli ingressi e delle uscite

Si ha una corrispondenza di tale meccanismo con il servizio Data Exchange.

L’aggiornamento avviene ad ogni scansione ciclica

Byte n Byte n Byte n

Interfaccia DP Master

DP SlaveArea I/O

programscan

TokenData Exchange

L’accesso agli ingressi e alle uscite di uno Slave DP si basa sull’uso dei comandi di accesso diretto agli ingressi e alle uscite.

Esempio di Comandi di Accesso Diretto: Contatti o Coil in Ladder

Si utilizzano gli indirizzi I/Q assegnati durante la configurazione hardware degli Slaves DP

Accesso Diretto I/O

Accesso Diretto I/O

IN

T/2

QT_ONstart

startIN

T/2

QT_ON

Q0.0

I0.4

Esempio di Programmazione

Lo scambio dati basato sui meccanismi di accesso diretto ha il limite di essere legato alla scansione ciclica del PLC.

Alcune volte è richiesto uno scambio dati Master/Slave anche nell’ambito della stessa scansione ciclica.

l'aggiornamento dei dati scambiati tra Master e Slave deve essere sganciato dal meccanismo di aggiornamento dell'immagine di processo:

aggiornamento immediato a seguito di una operazione di lettura o scrittura da/verso lo Slave DP.

In tal caso, sono necessarie particolari funzioni che garantiscano la lettura e la scrittura dell'area I/O del DP Slave


Utilizzo di funzioni di libreria

DPWR_DAT (SFC 15) per scrivere bytes di dati in modo consistente

DPRD_DAT (SFC 14) per leggere bytes di dati in modo consistente


Area Dati sulla CPU

Area Dati sulla CPU

Area Dati sulla CPU

Area Dati sulla CPU

SFC 15Dati di Uscita

SFC 14Dati di Ingresso

SFC 15Dati di Uscita

SFC 14Dati di Ingresso

Master DP Slave DP

Come si vede si svincola lo scambio dati dalla scansione ciclica

Lo scambio dati dipende solo dall’arrivo del Token


Programmazione della Comunicazione - SYNC

Slaves Output

Aggiornamento uscite

Aggiornamento ultime uscite ricevute dal Master

Aggiornamento uscite

Le uscite vengono bufferizzate

ma non aggiornate

Aggiornamento ultime uscite ricevute dal Master

Le uscite vengono bufferizzate

ma non aggiornate

Master uscite

Sync

uscite

uscite

Sync

UnSyncuscite

time

uscite

uscite

Sync


CALL SFC 11 Funzione DPSYC_FR

REQ :=M30.0 Se 1 si attiva la chiamata

LADDR :=W#16#3FF Indirizzo Fisico Interfaccia DP

GROUP :=B#16#2 Indirizzo Gruppo SYNC

MODE :=B#16#20 20=SYNC, 10=UNSYNC

RET_VAL:=MW14 Word error code

BUSY :=M30.1 Se 1 la chiamata non è stata

ancora terminata


I 124.6

M 40.0

M 30.0

Ciclo di scansione OB1

Programmazione della Comunicazione - Freeze

Tempo

MasterSlavesLettura ingressi

Valore corrente degli ingressi

Freeze

UnFreeze

Aggiornamento valore corrente degli ingressiLettura ingressiValore congelato degli ingressi

Gli ingressi cambiano ma non vengono aggiornati dagli SlavesFreezeAggiornamento valore corrente degli ingressiLettura ingressiValore congelato degli ingressi


CALL SFC 11 Funzione DPSYC_FR

REQ :=M30.0 Se 1 si attiva la chiamata

LADDR :=W#16#3FF Indirizzo Fisico Interfaccia DP

GROUP :=B#16#1 Indirizzo Gruppo Freeze

MODE :=B#16#8 8=Freeze, 4=UnFreeze

RET_VAL:=MW14 Word error code

BUSY :=M30.1 Se 1 la chiamata non è stata

ancora terminata

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