configuracion powerflex750

Manual de Usuario

PowerFlex 20-750-PBUS Mdulo de Opcin Profbus DPV1FRN 1.xxx

Informacin Importante para el UsuarioEl equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin que difieren de aquellos con equipamiento electromecnico. Las Pautas de Seguridad para la Aplicacin, Instalacin y Mantenimiento de Controles de Estado Slido (publicacin SGI-1.1 disponible en su oficina de ventas local de Rockwell Automation en lnea en http:// www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos de conexin por cable. Debido a esta diferencia, y tambin debido a la amplia variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben estar satisfechas de que cada una de las aplicaciones de este equipo es aceptable. En ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable de daos indirectos resultantes de la utilizacin aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen nicamente para propsitos ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados a cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir la responsabilidad del uso real basado en los ejemplos y diagramas. No se asume responsabilidad patente por parte de Rockwell Automation, Inc. con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos, o software descrito en este manual. La reproduccin de los contenidos de este manual, en su totalidad o parcialmente, sin permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc., est prohibida. En todo el manual, cuando es necesario, utilizamos notas para hacer que Ud. Se d cuenta de las consideraciones de seguridad.ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden llevar a daos personales a la muerte, dao en la propiedad, prdida econmica. ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden llevar a daos personales a la muerte, dao en la propiedad, prdida econmica. Las Atenciones le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro, y a reconocer la consecuencia. RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA: Las etiquetas pueden estar en/dentro del equipo, por ejemplo, un accionamiento o motor, para alertar que puede estar sometido a un voltaje peligroso. RIESGO DE QUEMADURA: Las etiquetas pueden estar en/dentro del equipo, por ejemplo, un accionamiento o motor, para alertar que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.IMPORTANTE

Identifica informacin que es crtica para la aplicacin con xito y para entender el producto.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, y TechConnect son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc. Las marcas que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.

Resumen de Cambios

Esta es la primera publicacin del Manual de Usuario del Mdulo de Opcin Profbus DPV1 20-750-PBUS.

Publication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-ES-P - Diciembre 2011

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Resumen de Cambios

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ContenidosIntroduccinDocumentacin Relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Soporte de Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Convenciones utilizadas en este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Para empezar

Captulo 1Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Entender los tipos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Productos Compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Equipo Necesario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Precauciones de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Comienzo Rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Indicadores de Estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Instalar el mdulo de opcin

Captulo 2Preparacin para la Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de los Interruptores de Alineacin y direccin de nodo . . . . Conexin del modulo de opcin a la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de modulo de opcin a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trmino de Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suministro de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 19 20 22 22

Configurar el mdulo de opcin Herramientas de Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Utilizar el PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM para accede a los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de la direccin de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de la jerarqua maestro-esclavo (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Accin de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reseteo del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restaurar Parmetros del Mdulo de Opcin a los valores por defecto de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver el estado del Mdulo de Opcin utilizando los Parmetros . . . Actualizar la Memoria del Mdulo de Opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 26 27 29 31 32 34 34

Captulo 3

Configurar el maestro Profbus

Captulo 4Red de Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar el maestro Profbus MVI56-PDPMV1 DPV1. . . . . . . . Instalacin del GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 36 40 43


5

Contenidos

Utilizacin del I/O (ENTRADA/SALIDA)

Captulo 5Sobre mensajes I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender la imagen del I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del comando lgico / estado lgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de Referencias/Retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 50 50 51 51 53

Mensajes acclicos

Captulo 6Sobre los mensajes acclicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Mensajes Acclicos para DPV1 Clase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Mensajes de Ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Solucin de Problemas

Captulo 7Entender los Indicadores de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador es Estado de PUERTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de Estado de MODO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de Estado Red A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ver los Items de Diagnstico del Mdulo de Opcin . . . . . . . . . . . . Ver y Borrar Eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 64 64 65 65 67

Especificaciones

Apndice AComunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medioambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento Normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 69 69 70 70

Parmetros del Mdulo de Opcin

Apndice BTipos de Parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre Nmeros de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo se organizan los Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de Dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros Remotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 71 71 72 74

Palabras de Comando/estado Logicos : Unidades PowerFlex 750-Series

Apndice CPalabra de Comando Lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Palabra de Comando Lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Glosario Indice

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Introduccin

Acerca de Sobre este manual

Tema Documentacin Relacionada Soporte de Rockwell Automation Convenciones utilizadas en este Manual

Pgina 7 8 8

Documentacin RelacionadaPara: Ver: Comunicacin de red para modulo de opcin Instrucciones de instalacin de la Comunicacin de red para modulo de opcin (para uso con unidades PowerFlex 750-Series) Cable Profbus Gua de instalacin del Profbus DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer, y DriveExplorer ayuda en lnea (instalada con el software) DriveTools SP (incluye DriveExecutive) http://www.ab.com/drives/drivetools, y DriveExecutive ayuda en lnea (instalada con el software) Power-Flex 7-Class HIM mejorado Manual de usuario de PowerFlex Clase-7 HIM Unidad PowerFlex 750-Series AC Unidades de PowerFlex 750-Series AC Manual de referencia PowerFlex 750-Series Creador de Configuracin Prosoft (Versin http://www.prosoft-technology.com/prosoft/products/prosoft_software /pcb 2.2.2.3) Maestro Profbus (Prosoft MVI56-PDPMV1) http://www.prosoft-technology.com/content/view/full/8109 Profibus estndar http://www.profibus.com/ Publicacin 750COM-IN002 http://www.profibus.com/ 20HIM-UM001 750-UM001 750-RM002

La documentacin se puede obtener en lnea en www.rockwellautomation.com/literature. Para pedir copias en papel de la documentacin tcnica, contacte con su distribuidor local de Rockwell Automation representante de ventas. Para encontrar su distribuidor local de Rockwell Automation representante de ventas, visite www.rockwellautomation.com/locations. Para informacin relativa a actualizacin de firmware respuestas a preguntas relacionadas con la unidad vaya a la pgina de Servicio & Soporte www.ab.com/support/abdrives y haga click en el vnculo Downloads.


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Introduccin

Soporte de Rockwell Automation

Rockwell Automation, Inc. ofrece servicios de soporte en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de venta/soporte, ms de 500 distribuidores autorizados, y ms de 250 integradores de sistema autorizados ubicados en Estados Unidos solamente. Adems, los representantes de Rockwell Automation, Inc. estn presentes en los pases importantes del mundo.

Soporte de Producto LocalContacte con su representante local de Rockwell Automation, Inc. para: Ventas y soporte de pedido Entrenamiento tcnico sobre el producto Soporte de Garanta Acuerdos de servicio de soporte

Asistencia Tcnica de ProductoPara asistencia tcnica, por favor revise primero la informacin del Captulo 7, Solucin de Problemas. Si despus an tiene problemas, acceda entonces a la pgina web de soporte tcnico www.ab.com/support/abdrives contacte con Rockwell Automation, Inc.

Convenciones utilizadas en este Manual

Este manual proporciona informacin sobre la opcin de comunicacin en red del 20-750-PBUS Profibus DPV1 para utilizarlo con las unidades PowerFlex 750-Series. Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual: Los nombres de los parmetros se muestran en el formato Parmetro del Dispositivo xx - [*] Parmetro Remotos xx - [*]. La xx representa el nmero del parmetro. El * representa el nombre del parmetro-por ejemplo Parmetro de Dispositivo 01 - [DPI Por t]. Los comandos del men se muestran en negrita y siguen el formato Men > Comando. Por ejemplo, si Ud. lee Seleccione Archivo > Abrir, Ud. debe hacer clic en el men Archivo y despus hacer clic en el comando abrir. La versin de firmware se muestra como FRN X.xxx. La FRN significa Firmware Release Number (nmero de versin de firmware). La X es el nmero de versin mayor. La xxx es el nmero de actualizacin menor. El creador de configuracin Prosoft (Versin 2.2.2.3) & Drive Explorer (Versin 6.02.99 - Completa) se utiliza para mostrar las pantallas en este manual. Las diferentes versiones del software pueden ser distintas en cuanto a apariencia y procedimientos.

8


Captulo

1

Para empezar

El modulo de opcin 20-750-PBUS est programado para su instalacin en una unidad PowerFlex 750-Series y se utiliza para la comunicacin en red.

Tema Componentes Caractersticas Entender los tipos de parmetros Productos Compatibles Equipo Necesario Precauciones de Seguridad Comienzo Rpido Indicadores de Estado

Pgina 9 10 11 11 11 13 14 15

Componentes

Figura 1 - Componentes del Mdulo de opcin

8 7 6 5 4 3 2 1

Item Parte Indicadores de estado

Descripcin Tres LEDs para indicar el estado del modulo opcin y las comunicaciones de red. Vea Captulo 7, Solucin de Problemas. Interruptores de direccin de Ajusta la direccin de nodo del modulo de opcin. Vea nodo (Interruptores 1 - 7) Ajuste de los Interruptores de Alineacin y direccin de nodo en la 18. Interruptor de seleccin de Ajusta la alinacin de datos transmitidos sobre la red. alineacin (Interruptor 8) Puente de seleccin Interruptor de seleccin de Profibus Profidrive (esta caracterstica no est soportada en esta versin por lo que el cambio de posicin del Puente no producir efecto alguno. El Profibus se selecciona en ambas posiciones). Conector hembra Profibus Conexin Profibus a la red. DB9


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Captulo 1

Para empezar

Caractersticas

Las caractersticas del mdulo de opcin incluyen: Tornillos prisioneros para asegurar y fijar el mdulo de opcin a la unidad. Interruptores para establecer una direccin de nodo antes de dar corriente a la unidad. Alternativamente, puede inutilizar los interruptores y utilizar un parmetro del mdulo de opcin para configurar la direccin del nodo. Compatibilidad con varias herramientas de configuracin para configurar el mdulo de opcin y la unidad Remotos. Las herramientas incluyen el PowerFlex Clase-7 HIM mejorado (mdulo de interfaz humano 20-HIM-A6 20-HIM-C6S) en la unidad, y software de configuracin de la unidad como el DriveExplorer (versin 6.01 posterior) DriveExecutive (versin 5.01 posterior), DriveObserver (versin 5.01 posterior) ControlFlash (versin 7.00 posterior) software de configuracin de Profibus de terceras partes como el Creador de Configuracin Prosoft (Prosoft Configuration Builder) etc. Indicadores de estado que informan sobre el estado del mdulo de opcin y comunicaciones de red. Los indicadores son visibles cuando se retira la cubierta de la unidad. Datalinks de 32-bit configurables por parmetros en el I/O para cumplir con los requisitos de la aplicacin (16 Datalinks para escribir datos desde la red hasta la unidad, y 16 Datalinks para leer datos desde la unidad a la red). Soporte de mensajes acclicos. Jerarqua maestro-esclavo que se puede configurar de forma que el modulo opcin y la unidad PowerFlex 750-Series transmitan datos hacia y desde un maestro en la red. Acciones de fallo definidas por el usuario para determinar como el mdulo de opcin y la unidad conectada responden a: Interrupciones en la comunicacin de mensajes I/O (Accin de fallo en la comunicacin) Controladores en el modo de espera (Accin de fallo en la espera) Mensajes acclicos

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Para empezar

Captulo 1

Entender los tipos de parmetros

El mdulo de opcin tiene dos tipos de parmetros: Los parmetros de Dispositivo se utilizan para configurar el mdulo de opcin para que funcione en red. Los parmetros de Dispositivo, cuando se ven utilizando el DriveExplorer el DriveExecutive, aparecen bajo el listado 20-750-PBUS en la vista de arbol en una carpeta de parmetros de Dispositivo separada. Cuando se ven al utilizar el 20-HIM-A6 20-HIM-C6S HIM, estos parmetros aparecen en la carpeta DEV PARAM. Los parmetros Remotos se utilizan para configurar la transferencia de datalink del modulo opcin y varias acciones de fallo con la unidad. Los parmetros Remotos, cuando se ven utilizando el DriveExplorer DriveExecutive, aparecen bajo el listado 20-750-PBUS en la vista de arbol en una carpeta de parmetros Remotos separada. Cuando se ven al utilizar el 20-HIM-A6 20-HIM-C6S HIM, estos parmetros aparecen en la carpeta HOST PARAM.

Productos Compatibles

En el momento de la publicacin, el mdulo de opcin es compatible con las unidades PowerFlex 750-Series de Allen Bradley.

Equipo Necesario

Equipo Enviado con el Mdulo de OpcinCuando Ud. desembale el modulo opcin, compruebe que el paquete incluye: Un modulo opcin Profbus 20-750-PBUS Unas instrucciones de instalacin de tarjeta de opcin de comunicacin con la red. (publicacin 750COM-IN002)

Equipo Suministrado por Usuario FinalPara instalar y configurar el mdulo de opcin, Ud. Debe suministrar: Un destornillador pequeo de cabeza plana. Pun cable Profibus Nota: Utilice solo cable que cumpla con los estndares de Profibus. Se recomienda cable Profbus Belden #3079A equivalente. Un conector de 9-pin, macho D-Sub Profibus Nota: los conectores Profbus estn disponibles en una variedad de fuentes y en varios tamaos. Por eso, puede haber limitaciones mecnicas que prohiben el uso de algunos conectores. Con las unidades PowerFlex 750 se recomienda utilizar Phoenix SUBCON-PLUS-PROFIB/AX/SC (Parte # 2744380) Siemens 6GK1500-0FC00 Brad BM5G60PP4Mxxx. Herramientas de configuracin, tales como: PowerFlex 20-HIM-A6 20-HIM-C6SPublication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-ES-P - Diciembre 2011 11

Captulo 1

Para empezar

DriveExplorer (versin 6.01 posterior), DriveObserver (versin 5.01 posterior), ControlFlash (versin 7.00 posterior) software de configuracin Profbus de tercera parte. Software autnomo DriveExecutive (versin 5.01 posterior) unido al DriveTools SP suite (versin 5.01 posterior). Software de configuracin del controlador RSLogix 5000. Una conexin del PC a la red Profibus DPV1.

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Para empezar

Captulo 1

Precauciones de Seguridad

Por favor lea las siguientes intrucciones de seguridad cuidadosamenteATENCIN: Existe riesgo de dao muerte. La unidad PowerFlex puede contener voltajes altos que pueden causar daos la muerte. Retire toda la alimentacin de la unidad PowerFlex, y despus compruebe que la corriente se ha descargado antes de instalar retirar el mdulo de opcin. ATENCIN: Existe riesgo de daos personales dao en el equipo. Slo el personal familiarizado con la unidad y con los productos de energa y maquinaria asociada debe planear implementar la instalacin, arranque, configuracin, y subsiguiente mantenimiento de la unidad que utiliza el mdulo de opcin. El no cumplimiento de esta norma puede resultar en daos personales y/o dao en los equipos. ATENCIN: Existe riesgo de dao en el equipo. El modulo opcin contiene partes sensibles a la ESD (descarga electrosttica) que se pueden daar si Ud. No sigue los procedimientos de control de la ESD. Precauciones de control estticas son necesarias cuando se maneja el mdulo de opcin. Si Ud. No est familiarizado con los procedimientos de control estticos, vea Protegerse contra el dao electrosttico (publicacin 8000-4.5.2). ATENCIN: Existe riesgo de daos personales dao en el equipo. Si el modulo de opcin est transmitiendo I/O de control a la unidad, esta puede fallar cuando Ud. reinicie el mdulo de opcin. Determine cmo responder su unidad antes de reiniciar el modulo. ATENCIN: Existe riesgo de daos personales dao en el equipo. Los parmetros Remotos 33 - [Accin fallo com], y 34 - [Accin fallo ina] le permiten determinar la accin del modulo opcin y de la unidad conectada si se interrumpe la comunicacin I/O, el controlador est en espera, se interrumpen los mensajes acclicos al control de la unidad. Por defecto, estos parmetros provocan fallo en la unidad. Ud. Puede ajusta restos parmetros de forma que la unidad siga en funcionamiento. Se deben tomar precauciones para asegurar que los ajustes de estos parmetros no crean un riesgo de dao personal o del equipo. Al poner la unidad en servicio, compruebe que su sistema responde correctamente a varias situaciones (por ejemplo, un cable desconectado un controlador en estado de espera). ATENCIN: Existe riesgo de daos personales dao en el equipo. Cuando un sistema se configura por primera vez, puede haber movimiento de maquinaria no intencionado incorrecto. Desconecte el motor de la mquina proceso durante las pruebas de sistema iniciales. ATENCIN: Existe riesgo de daos personales dao en el equipo. Los ejemplos de esta publicacin pretenden servir solo para el propsito de ejemplos. Existen muchas variables y requisitos con cualquier aplicacin. Rockwell Automation, Inc. no asume responsabilidad ni responsabilidad jurdica (incluyendo responsabilidad de la propiedad intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta publicacin.


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Captulo 1

Para empezar

Comienzo Rpido

Se proporciona esta seccin para ayudar a los usuarios experimentados a comenzar rpidamente a utilizar el mdulo de opcin. Si Ud. no est seguro de cmo completar un paso, vea el captulo referenciado.Paso Accin 1 Revise la precauciones de seguridad para el mdulo de opcin. 2 Compruebe que la unidad PowerFlex est correctamente instalada. 3 Vea En todo el manual

Instrucciones de Instalacin de la Unidad PowerFlex 750-Series AC (publicacin 750-IN001) Instrucciones de Instalacin de Instale el mdulo de opcin. Compruebe que la unidad PowerFlex no tiene corriente. la tarjeta de opcin de Entonces, inserte el mdulo de opcin en el puerto 4, 5, comunicacin con la red 6 de la unidad. Utilice los tornillos prisioneros para (publicacin 750COM-IN002) y fijar y asegurar el mdulo de opcin a la red utilizando Captulo 2, Instalar el mdulo de opcin un cable profibus. Aplique corriente al modulo opcin. a. El mdulo de opcin recibe corriente de la unidad. Compruebe que el mdulo de opcin est instalado correctamente y despus suministre corriente a la unidad. Los indicadores de estado deben estar verdes. Si parpadean en rojo, hay un problema. Vea el Captulo 7, Solucin de Problemas b. Configure/Compruebe los parmetros clave de la unidad. Configure el mdulo de opcin para su aplicacin. Ajuste los parmetros del mdulo de opcin para las siguientes funciones como requiera su aplicacin: Direccin del nodo Configuracin I/O Jerarqua maestro-esclavo Acciones de fallo Configure el Maestro Profbus para comunicarse con el mdulo de opcin. Utilice las herramientas de configuracin del controlador tales como el Creador de Configuracin Prosoft (Prosoft Configuration Builder) para Profbus y RSlogix 5000 para configurar el maestro de la red Profbus para que reconozca el mdulo de opcin y la unidad. Configurar el I/O. Utilice una herramienta de configuracin del controlador como RSlogix 5000 que le permite controlar el mdulo de opcin y la unidad conectada utilizando el I/O. Captulo 2, Instalar el mdulo de opcin

4

5

Captulo 3, Configurar el mdulo de opcin

6

Captulo 4, Configurar el maestro Profbus

7

Captulo 5, Utilizacin del I/O (ENTRADA/SALIDA)

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Para empezar

Captulo 1

Indicadores de Estado

El modulo opcin utiliza tres indicadores de estado para informar sobre su estado de operacin. Se pueden ver con la cubierta de la unidad retirada (Figura 2).Figura 2 - Indicadores de Estado

8 7 6 5 4 3 2 1

Item Nombre PUERTO (PORT)

MODO (MOD) NET A

Despues de instalar el mdulo de opcin y de aplicar corriente a la unidad, vea por posibles indicaciones de estado en el inicio y sus descripciones.


15

Captulo 1

Para empezar

Notas:

16


Captulo

2

Instalar el mdulo de opcinEste captulo proporciona instrucciones para la instalacin del mdulo de opcin en una unidad PowerFlex 750-Series.Tema Preparacin para la Instalacin Ajuste de los Interruptores de Alineacin y direccin de nodo Conexin del modulo de opcin a la unidad Conexin de modulo de opcin a la red Trmino de Red Suministro de Corriente Pgina 17 18 19 20 22 22

Preparacin para la Instalacin

Antes de la instalacin del mdulo de opcin: Lea la gua de instalacin del Profbus. Compruebe que dispone de todo el equipo necesario. Vea Equipo Necesario en la 11.ATENCIN: Existe riesgo de dao en el equipo. El modulo opcin contiene partes sensibles a la ESD (descarga electrosttica) que se pueden daar si Ud. No sigue los procedimientos de control de la ESD. Precauciones de control estticas son necesarias cuando se maneja el mdulo de opcin. Si Ud. No est familiarizado con los procedimientos de control estticos, vea Protegerse contra el dao electrosttico (publicacin 8000-4.5.2).


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Captulo 2


Ajuste de los Interruptores de Alineacin y direccin de nodo

Ajuste el alineamiento del modulo de opcin mediante el uso del interruptor de intercambio de bytes No. 8 (ver Figura 3). El interruptor de intercambio de bytes se puede ajustar a formatos de datos en abierto "0" (pequeo alineamiento) cerrado "1" (gran alineamiento) para los datos cclicos intercambiados en la red. Los datos cclicos se componen de: CTRL: Palabra de comando lgica (4 bytes) REF: Referencia de velocidad (4 bytes) STAT: Palabra de estado lgica (4 bytes) FEEDBACK: velocidad de retroalimentacin (4 bytes) 0 a 16 Datalinks (4 bytes cada uno) Dependiendo del ajuste del interruptor, los 4 bytes de cada uno de los grupos de datos anteriores se intercambian.Figura 3 - Ajuste de los interruptores de direccin de nodo del modulo de opcin

Byte Swap Node Add 1-7

8 7 6 5 4 3 2 1

8 7 6 5 4 3 2 1

IMPORTANTE

Cada nodo de la red Profbus debe tener una direccin nica. Ajuste la direccin del nodo antes de aplicar la corriente ya que el modulo de opcin detecta la direccin del nodo durante la inicializacin. Para cambiar una direccin de nodo., Ud. debe ajustar el nuevo valor y despus volver a aplicar la corriente (o reiniciar) al mdulo de opcin.

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Captulo 2

Ajuste la direccin del nodo ajustando los interruptores de direccin de nodo 1 al 7 a su equivalente binario, donde '0' y '1' indican las posiciones 'abierta' y 'cerrada' respectivamente. Ver Tabla 1.Tabla 1 - Ajuste de los interruptores de direccin de nodo.Valor de direccin de nodo 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 120 121 122 123 124 125 Nmero de interruptor de direccin de nodo 7 6 5 4 3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1

Las descripciones de los valores de direccin de nodo son como sigue:.Valor de direccin de Descripcin nodo 00 Si el valor de direccin de nodo se ajusta a "00", el modulo de opcin utiliza el Parmetro de Dispositivo 05 - [Config dir red] para ajustar la direccin de nodo. Ver Ajuste de la direccin de nodo en la 26. 01-125 Direccin de nodo utilizada por el modulo de opcin. 126 Ajuste de la direccin por defecto.

Los ajustes del interruptor se pueden comprobar viendo el parmetro de Dispositivo 06 [Real dir red] utilizando un PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM, el software DriveExplorer, el software DriveExecutive.

Conexin del modulo de opcin a la unidad

El modulo de opcin se puede instalar en el cuadro de control de la unidad PowerFlex 750-Series en el puerto 4, 5 6. Para ms detalles, vea las Instrucciones de Instalacin de la tarjeta de opcin de comunicacin con la red


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Captulo 2


(publicacin 750COM-IN002), proporcionada con el mdulo de opcin. Ver Figura 3 para un ejemplo del modulo de opcin instalado en la unidad.IMPORTANTE Quite la corriente de la unidad antes de instalar el mdulo de opcin en el cuadro de control de la unidad. Inserte el modulo de opcin en el puerto 4, 5 6 y asegrese de apretar los tornillos del mdulo al cuadro de control de la unidad para fijar correctamente el mdulo al accionamiento. Aplique un par de apriete de 0.450.67 Nm (4.06.0 lbin). Asegrese tambin que la banda aislante negra est instalada alrededor del tornillo del mdulo ms prximo al conector Profbus hembra. El aislante impide el contacto elctrico involuntario con el extremo macho del conector al conectarlo.

IMPORTANTE

Conexin de modulo de opcin a la red

ATENCIN: Existe riesgo de dao muerte. La unidad PowerFlex puede contener voltajes altos que pueden causar daos la muerte. Retire toda la alimentacin de la unidad, y despus compruebe que la corriente se ha descargado antes de conectar el mdulo de opcin a la red.

1. Retire la corriente de la unidad. 2. Retire la cubierta de la unidad y levante el bisel del HIM a su posicin abierta para acceder al cuadro de control de la unidad. 3. Utilice precauciones de control estticas. 4. Conduzca el cable Profbus a travs de la parte inferior de la unidad PowerFlex. 5. Conecte un conector Profbus al cable. Nota: los conectores Profbus estn disponibles en una variedad de fuentes y en varios tamaos. Por eso, puede haber limitaciones mecnicas que prohiben el uso de algunos conectores. Con las unidades PowerFlex 750 se recomienda utilizar Phoenix SUBCON-PLUS-PROFIB/AX/SC (Parte # 2744380) Siemens 6GK1500-0FC00 Brad BM5G60PP4Mxxx.Figura 4 - Conector Profbusr

6. Conecte el cable Profbus al modulo de opcin y asegrelo con tornillos en el conector.20 Publication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-ES-P - Diciembre 2011


Captulo 2

Nota: la comunicacin Profbus puede no funcionar correctamente si la pantalla del cable no hace contacto por completo con la carcasa del conector.Figura 5 - Diagrama de cableado de Red

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

Terminal Carcasa 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Seal Pantalla No conectado No conectado LINEA-B RTS BUS GND BUS +5V No conectado LINEA-A No conectado

Funcin Pantall de cable Bus (pantalla exterior que rodea los conductores A y B)

RxD/TxD Positivo, de acuerdo con especificacin RS485 Solicitud de envo Referencia de voltaje cero de red (aislado del lado de la unidad) +5V de salida a red ( aislado del lado de la unidad ) RxD/TxD Negativo, de acuerdo con especificacin RS485

7. Conecta la pantalla a tierra para reducir la captacin electrosttica. Sin embargo, el apantallado solo es efectivo cuando la pantalla est correctamente conectada a tierra. Consulte la "Gua de Instalacin del Profbus "para instrucciones para la correcta conexin a tierra del apantallado.Figura 6 - Ejemplo de CableadoUnidades PowerFlex 750-Series (Con mdulos de opcin 20-750-PBUS) Controlador ControlLogix

Red Profbus

8. Conecte el otro extremo del cable Profbus llevado por la parte inferior de la unidad hasta la red Profbus.


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Captulo 2


Trmino de Red

El primer y ltimo nodo de un segmento de red Profbus DP se deben terminar. Rockwell Automation recomienda que el usuario seleccione uno de los conectores Profbus anteriormente mencionados con la terminacin incorporada.

Suministro de Corriente

ATENCIN: Existe riesgo de dao en el equipo, daos personales la muerte. Puede ocurrir una operacin impredecible si Ud. no verifica que el ajuste de los parmetros es compatible con su aplicacin. Compruebe que los ajustes son compatibles con su aplicacin antes de suministrar corriente a la unidad.

Suministre corriente a la unidad. El mdulo opcin recibe su corriente de la unidad. Cuando Ud. Suministra corriente al mdulo de opcin por primera vez, el indicador de estado de "PUERTO" ("PORT") verde fija verde parpadeando despus de la inicializacin. Si est rojo, existe un problema Consulte Captulo 7, Solucin de Problemas.

Indicaciones del Estado de InicioEl indicador de estado STS (estado) de la unidad se puede ver en la parte frontal de la unidad despus de haber suministrado corriente. Los indicadores de estado de mdulo de opcin se pueden ver con la cubierta de la unidad abierta retirada. (Figura 7).Figura 7 - Indicadores de estado del mdulo de opcin

Consulte la Tabla 2 para posibles indicaciones de inicio Cuadro de Control de la Unidad

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Captulo 2

Tabla 2 - Indicaciones de estado de unidad y de inicio de mdulo de opcinItem Nombre Estado Descripcin Indicador STD de la Unidad Verde Parpadeando Unidad lista pero no funcionando, y no hay fallos presentes. Fijo Unidad en funcionamiento, no hay fallos presentes. Amarillo Parpadeando En funcionamiento, existe una condicin de alarma tipo 2 (no-configurable) - la unidad contina en funcionamiento. Cuando se para, hay una condicin de inhibicin de inicio y no se puede iniciar la unidad (ver parmetro 933 de la unidad [Inhibidrs inicio]). Fijo Existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por usuario), pero la unidad contina funcionando. Rojo Parpadeando Ha ocurrido un fallo importante. La unidad se parar. La unidad no se puede iniciar hasta que la condicin de fallo sea eliminada. Fijo Ha ocurrido un fallo no reseteable. Rojo/Amarillo Parpadeando Ha ocurrido un fallo de poca importancia. Use el parmetro de la Alternativamente unidad 950 -[Config flt menor] para habilitar. Si no se habilita, acta como fallo importante. En funcionamiento, la unidad sigue funcionando. El sistema termina parndose bajo control del sistema. Se tiene que eliminar el fallo para poder continuar. Amarillo/Verde Parpadeando En funcionamiento, existe una alarma tipo 1. Alternativamente Verde/Rojo Parpadeando La unidad est actualizando la memoria. Alternativamente Indicadores de estado del mdulo de opcin Apagado El mdulo de opcin no tiene corriente no est debidamente conectado a la unidad. Rojo Parpadeando El mdulo de opcin no recibe comunicacin de la unidad. Fijo El mdulo de opcin detect un ID de puerto duplicado no vlido. Verde Parpadeando El mdulo de opcin est estableciendo comunicacin con la unidad. Fijo El mdulo de opcin est debidamente conectado y comunicando con la unidad. Naranja Fijo La unidad a la que est conectada el mdulo de opcin no es de la marca Allen-Bradley. Apagado El mdulo de opcin no tiene corriente no est debidamente conectado a la unidad. Rojo Parpadeando El mdulo de opcin ha fallado en el test de firmware hay una actualizacin de memoria en progreso. Fijo El mdulo de opcin ha fallado en el test de hardware test. Verde Parpadeando El mdulo de opcin est en funcionamiento pero no transfiere datos I/O (ENTRADA/SALIDA). Fijo El mdulo de opcin est en funcionamiento y s transfiere datos I/O (ENTRADA/SALIDA). Apagado El mdulo de opcin no puede establecer comunicacin con la red ha experimentado una desconexin por tiempo de comunicacin. Rojo Parpadeando El mdulo de opcin ha detectado un error de configuracin de red. Fijo El mdulo de opcin ha experimentado un error interno del controlador de red (Fallo de auto-test Profbus ASIC). Verde Fijo El mdulo de opcin est conectado correctamente y se comunica en la red Profbus. Color

STS (Estado)

PUERTO

MOD

NET A

Despues de verificar la operacin correcta, devuelva el bisel del interfaz humano a su posicin cerrada e instale la cubierta de la unidad. Para ms detalles de la operacin de indicador de estado, consulte la pgina 64 y pgina 64.Publication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-ES-P - Diciembre 2011 23

Captulo 2


Configurar/Verificar los parmetros claves de la unidadLa unidad PowerFlex 750-Series se puede configurar por separado para las funciones de control y referencia en varias combinaciones. Por ejemplo, Ud. puede ajustar la unidad para recibir comandos de control desde un perifrico bloque terminal, con la referencia procedente de la red. Tambin puede ajustar la unidad para recibir su control desde la red con la referencia procedente de otro perifrico bloque terminal. O puede ajustar la unidad para recibir tanto su control como la referencia desde la red. Los siguientes pasos en esta seccin asumen que la unidad recibir el comando lgico y la referencia desde la red. 1. Utilice el parmetro de unidad 545 - [Sel ref veloci A] para ajustar la fuente de referencia de la velocidad de la unidad.: A. Ajuste el campo de puerto (Port) a "0" como se muestra en la Figura 8.Figura 8 - Pantalla de ajuste del Parmetro de unidad 545 - [Sel ref veloci A

B. Ajuste el campo de parmetro para apuntar hacia el puerto (slot) en el cual se instala el mdulo de opcin (por ejemplo, Referencia Puerto 4). El nmero "874" en el campo Parmetro de la pantalla de ejemplo anterior es el parmetro en la unidad que identifica el puerto. 2. Compruebe que el parmetro de la unidad 930 - [Fuente ref veloc] informa de que la fuente de la referencia a la unidad (Puerto (Port) 0) es el puerto en el que el mdulo de opcin est instalado (por ejemplo Referencia Puerto 4). Esto asegura que cualquier referencia mandada desde la red se puede rastrear utilizando el parmetro de unidad 002 [Ref Vel comando]. Si ocurre un problema, este paso de verificacin proporciona la capacidad de diagnstico para determinar si la causa es la unidad/mdulo de opcin la red. 3. Si no se utilizan Entrada digitales discretos mediante cableado para controlar la unidad, verifique que todos los parmetros de la unidad de input digital estn ajustados a "0" (No Utilizados).

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Captulo

3

Configurar el mdulo de opcin

Este captulo proporciona instrucciones e informacin para ajustar los parmetros para configurar el mdulo de opcin.Tema Herramientas de Configuracin Utilizar el PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM para accede a los parmetros Ajuste de la direccin de nodo Ajuste de la jerarqua maestro-esclavo (Opcional) Ajuste de Accin de Fallo Reseteo del mdulo de opcin Restaurar Parmetros del Mdulo de Opcin a los valores por defecto de fbrica Ver el estado del Mdulo de Opcin utilizando los Parmetros Actualizar la Memoria del Mdulo de Opcin Pag 25 26 26 27 29 31 32 34 34

Para ver una lista de parmetros, consulte el Apndice B, parmetros de mdulo de opcin. Para ver definiciones de los trminos en este captulo, consulte el Glosario.

Herramientas de Configuracin

El mdulo de opcin almacena parmetros y otra informacin en su propia memoria no voltil. Por tanto, Ud. tiene que acceder al mdulo de opcin para ver y editar sus parmetros. Se pueden utilizar las siguientes herramientas para acceder a los parmetros del mdulo de opcin:Herramienta PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM Software DriveExplorer (versin 6.01 superior) DriveExecutive Software (versin 5.01 superior) Consulte Manual de usuario de PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (modulo de interfaz humano) http://www.ab.com/drives/driveexplorer, ayuda en lnea de DriveExplorer (instalada con el software) http://www.ab.com/drives/drivetools, ayuda en lnea de DriveExecutive (instalada con el software)

IMPORTANTE

Para las pantallas del mdulo de interfaz humano (HMI) mostradas en este captulo, el mdulo de opcin se asume como instalado en el Puerto 04. Si su mdulo de opcin est instalado en un Puerto diferente de la unidad, ese Puerto aparecera en vez del Puerto 04.


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Captulo 3

Configurar el mdulo de opcin

Utilizar el PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM para accede a los parmetros

Si su unidad tiene un PowerFlex 20-HIM-A6 mejorado 20-HIM-C6S HIM, se puede utilizar para acceder a los parmetros en el modulo de opcin. 1. Visualice la pantalla de estado, que se muestra en el inicio del mdulo de interfaz humano (HIM). 2. Utilice las teclas para avanzar hasta el Puerto en la que est instalado el mdulo de opcin. 3. Pulse la tecla PAR# del teclado para visualizar la caja de entrada de salto a param #. 4. Utilice las teclas numricas para introducir el nmero del parmetro deseado, utilice las teclas del teclado para avanzar al nmero de parmetro deseado. Para detalles de vista y edicin de parmetros, consulte el manual de usuario de PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (mdulo de interfaz humano), publicacin 20-HIM-UM001.

Ajuste de la direccin de nodo

Si los interruptores de direccin de nodo del mdulo de opcin (Figura 3) se ajustan a 00 (Programa) el valor del Parmetro de Dispositivo 05 - [Config dir red] determina la direccin de nodo. Cuando haya cualquier otra combinacin de posiciones, los interruptores de direccin de nodo determinan la direccin de nodo. 1. Ajuste el valor del Parmetro de Dispositivo 05 - [Config dir red] a una direccin de nodo nica.Figura 9 - Pantalla de direccin de nodo Profbus en la LCD del HMI

Stopped 0.00 Hz Edit Net Addr Cfg

AUTO F

1

0

configuracion powerflex750

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