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THE ALPCHECK PROJECTTHE ALPCHECK PROJECT

La rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del La rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T. progetto S.I.T.T.

19th June 2008GIORGIO GABER Auditorium

Palazzo della Regione LombardiaMILAN

Luca Grimaldi – IREALP

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Sistema Informativo per i Trasporti Transfrontalieri di rifiuti

Il nuovo software di gestione di Regione Lombardia, in conformità al Regolamento CE 1013/2006, mira alla semplificazione delle pratiche amministrative per gli operatori dei trasporti di rifiuti transfrontalieri.Offre anche una serie di servizi on line per snellire le comunicazioni con gli Enti Pubblici.Consente il monitoraggio dei tragitti compiuti dai mezzi adibiti al trasporto.

Cosa è il S.I.T.T. Regione LombardiaCosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

IREALP - Istituto di Ricerca per l'Ecologia e l'Economia Applicate alle Aree Alpine

Territorio coperto dalla rete di stazioni GPS regionale GPSLombardia con possibile estensione ai paesi transfrontalieri.

REGIONE LOMBARDIA - Direzione Generale Reti, Servizi di Pubblica Utilità e Sviluppo Sostenibile

SoggettiSoggetti coinvolticoinvolti

LocalizzazioneLocalizzazione

Cosa è il S.I.T.T. Regione LombardiaCosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia

• Strumento interattivo WEB based che consente di svolgere procedure on line per la movimentazione dei rifiuti

• Permette la gestione delle pratiche di import-export di rifiuti in formato elettronico (smaterializzazione delle pratiche)

• E’ integrato al service di georeferenziazione di IREALP GPSLombardia e al sistema di protocollazione elettronica della Regione Lombardia

• E’ inserito, per gli utenti pubblici, nella rete Lombardia Integrata

• E’ accessibile, per gli utenti privati, via WEB

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

CaratteristicheCaratteristiche

Cosa è il S.I.T.T. Regione LombardiaCosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

WorkflowWorkflow

Cosa è il S.I.T.T. Regione LombardiaCosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia

Obiettivi• Creare un sistema capace di monitorare i movimenti dei mezzi

adibiti al trasporto dei rifiuti pericolosi• Verificare gli spostamenti rispetto al percorso indicato nella

pianificazione del viaggio• Creare un sistema in grado di segnalare con allarmi gli

scostamenti superiori ad una certa soglia

Di cosa abbiamo bisogno?• Sistema in grado di calcolare la posizione del

mezzo con sufficiente precisione• Garanzia dell’informazione ottenuta

Monitoraggio in tempo reale dei mezzi adibiti Monitoraggio in tempo reale dei mezzi adibiti al trasporto transfrontaliero dei rifiutial trasporto transfrontaliero dei rifiuti

La rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T. 19th June 2008- Milan

• Il progetto prevede lo studio, lo sviluppo progettuale e la successiva gestione di un sistema di controllo, attraverso l'uso della rete di stazioni GPSLombardia, dei tragitti seguiti dai mezzi trasportatori di rifiuti dal territorio regionale a territori extra nazionali.

• Il sistema di controllo dei veicoli prevede la localizzazione tramite la costellazione GNSS e la comunicazione bidirezionale tra il veicolo ed il centro di controllo.

• Il centro di controllo è dotato di un software in grado di rappresentare geograficamente la posizione dei veicoli e creare un database consultabile dall'organo di controllo secondo criteri prestabiliti.

• L’utilizzo delle correzioni differenziali distribuite dalla rete di stazioni GPS permanenti GPSLombardia permette di ottenere una elevata precisione di posizionamento.

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Il progettoIl progetto

COMPONENTICentro di Controllo• in grado di gestire le linee di comunicazione con gli apparati di rilevamento a bordo dei mezzi

e un server dedicato con software specifico. E’ costituito da 3 server interconnessi ai 2 server di GPS Lombardia.

Il softwareA) modulo repository che riceve e archivia i dati inviati dai mezziB) modulo client che rappresenta cartograficamente il confronto fra il viaggio impostato e quello

realmente effettuato dal mezzo C) modulo rilevamento e segnalazione automatica di anomalie sul percorso e generazione degli

allarmi (scostamento e segnalazione dai mezzi)D) modulo web per la programmazione dei viaggi e il controllo dei veicoliL'hardware • ricevitore GPS con modem GSM/GPRS inclusi in un unico corpo, la scelta si è orientata verso

prodotti di dimensioni ridotte, basso costo e capacità di configurazione molto versatile.• Modulo zigbee per gestione trattore-rimorchio• Modulo LCD per gestione segnalazioni veicolo – centro di controllo

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Il progettoIl progetto

• Applicativo Web basato su tecnologia ASP.NET, Ajax

• Creazione template di viaggio

• Assegnazione template a veicolo

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Software ClientSoftware Client

1. I percorsi predeterminati e trasformati in coordinate geografiche dal service di georeferenziazione fornito da IREALP

2. Nel momento in cui il viaggio ha inizio lo strumento di tracciatura verrà acceso e la tracciatura avrà inizio

3. A destinazione lo strumento di tracciatura verrà spento e la tracciatura terminerà

4. Il service di georeferenziazione fornito da IREALP confronterà in automatico il tracciato del viaggio con il percorso dichiarato e segnalerà le eventuali deviazioni fuori tolleranza

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Tracciatura dei viaggiTracciatura dei viaggi

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Creazione template di viaggio con vari punti chiave e tappe intermedie (waypoint)

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Assegnazione template di viaggio al mezzo con l’aggiunta delle info di contorno come la data, gli orari di passaggio.

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Problematiche incontrate nello sviluppo del progettoProblematiche incontrate nello sviluppo del progetto

• Difficoltà nel coinvolgimento dei trasportatori

• Comunicazione centrale autista e viceversa (sistema di comunicazione veicolo-autista-centrale) e aggiunta LCD

• Gli enti di controllo: i NOE, Regione Lombardia,

• Gestione multirimorchio I sensori di carico e l’utilizzo di zig bee

• Il problema dell’intermodale

• Precisione e qualità del dato GPS

• Window Application• Visualizzazione flotta• Visualizzazione dispositivi

collegati ai veicoli• Gestione allarmi scostamento

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Software client di Centrale per organi di controllo

R1

R1M 1

M 1M2R1

M2R1

M2

19th June 2008- MilanLa rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Impiego modulo Zig bee

La rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T.

Segnalazione all’autistaSegnalazione alla centrale

19th June 2008- Milan

Comunicazione Centrale - VeicoloComunicazione Centrale - Veicolo

Grazie per l’attenzione Grazie per l’attenzione

La rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del progetto S.I.T.T. 19th June 2008- Milan