conectividad de ejs con matlab/simulink y otras herramientas
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Curso-Taller CEA: Nuevas Posibilidades de Desarrollo en EJS. Conectividad de EJS con Matlab/Simulink y otras herramientas. Gonzalo Farias. Departamento de Informática y Automática Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). Madrid, Marzo 2010. Contenidos. 2/33. Introducción - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras herramientas
Madrid, Marzo 2010
Gonzalo Farias
Departamento de Informática y AutomáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Curso-Taller CEA: Nuevas Posibilidades de Desarrollo en EJS
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1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
2/33Contenidos
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1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
3/33Contenidos
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Una típica simulacion de ingeniería
Bajo nivel de interactividad y visualización
4/33Introducción
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Una simulación interactiva
Alto nivel de interactividad y visualización
5/33Introducción
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Creando una GUI con Matlab
Problema: Es difícil crear y reutilizar la GUI!
6/33Introducción
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Solución:
1. Usar software de ingeniería para crear la simulación de ingeniería.
2. Usar un lenguaje dedicado o herramientas de autor para crear la GUI interactiva.
7/33Introducción
Interfaz HumanaSimulación de Ingeniería
Protocolo deComunicación
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Enfoque de Interoperación (1/3)
El Enfoque de Interoperación es una metodología uniforme y efectiva para crear simulaciones de ingeniería interactivas manipulando el software de ingeniería desde una interfaz humana interactiva.
8/33Introducción
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Enfoque de Interoperación (2/3)
API del Protocolo de Comunicación
9/33Introducción
Protocolo de bajo nivel
Protocolo de alto nivel Protocolo Remoto
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10/33Introducción
Enfoque de Interoperación (3/3)
La GUI puede reutilizarse para otras simulaciones
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1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
11/33Contenidos
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• Protocolo de interoperación de bajo nivel
Salida
12/33API de interoperación ExternalApp
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• Protocolo de interoperación de alto nivel
Salida
13/33API de interoperación ExternalApp
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14/33API de interoperación ExternalApp
• Protocolo de interoperación remoto: servidor JIM
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1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
15/33Contenidos
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16/33Librería ExternalApp en EJS
Demo: Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS
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• Taller 1 (1/5): Dibujando una señal – motor EJS
17/33Librería ExternalApp en EJS
Variables
Evolución
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• Taller 1 (2/5): Dibujando una señal – motor EJS
18/33Librería ExternalApp en EJS
Vista
Simulación
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• Taller 1 (3/5): Dibujando una señal – motor EJS
19/33Librería ExternalApp en EJS
Elementos Vista
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• Taller 1 (4/5): Dibujando una señal – motor Matlab
20/33Librería ExternalApp en EJS
LibreríaVariables
Elemento Vista
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• Taller 1 (5/5): Dibujando una señal – motor Matlab
21/33Librería ExternalApp en EJS
Inicialización y Evolución
Simulación
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• Taller 2 (1/3): Pelota que rebota – Motor EJS
22/33Librería ExternalApp en EJS
Simulación en EJS
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• Taller 2 (2/3): Pelota que rebota – Motor Simulink
23/33Librería ExternalApp en EJS
Inicialización
Evolución
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• Taller 2 (3/3): Pelota que rebota – Motor Simulink
24/33Librería ExternalApp en EJS
Elemento Vista
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25/33Librería ExternalApp en EJS
Demo: Utilizando el servidor JIM
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1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
26/33Contenidos
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• Configurando el Elemento ExternalApp
27/33Elemento ExternalApp en EJS
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• Taller 3 (1/3): Dibujando una señal con Elemento
28/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar Matlab
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• Taller 3 (2/3): Dibujando una señal con Elemento
29/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar y Enlazar Variables Matlab
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• Taller 3 (3/3): Pelota que rebota con Elemento
30/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar y Enlazar Variables Simulink
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1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
31/33Contenidos
![Page 32: Conectividad de EJS con Matlab/Simulink y otras herramientas](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062520/56815b97550346895dc99bc6/html5/thumbnails/32.jpg)
• El enfoque de interoperación divide el desarrollo de una simulación interactiva de ingeniería en dos partes, la interfaz interactica y la simulación de ingeniería.
• Se ha descrito un protocolo de comunicación para conectar ambas partes de la simulación.
• La librería ExternalApp presenta una implementación para el protocolo de comunicación.
• El elemento ExternalApp puede ser utilizado con facilidad desde EJS para construir simulaciones interactivas.
32/33Conclusiones
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• G. Farias, S. Dormido, F. Esquembre (2011) Interactive Human Interfaces with Engineering Software , Proceedings of the 18th IFACWorld Congress 2011, accepted, Milan, Italy.
• E. Fábregas, G. Farias, S. Dormido-Canto, S. Dormido, F. Esquembre (2011) Developing a remote laboratory for engineering education, Computer & Education, ISSN 0360-1315, (accepted).
• Farias G., De Keyser R., Dormido S., Esquembre F. (2010) Developing Networked Control Labs: A Matlab and Easy Java Simulations Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN 0278-0046, Vol. 57, No. 10, pp. 3266-3275.
• G. Farias, R. De Keyser, S. Dormido, F. Esquembre (2009) Building Remote Labs Using Easy Java Simulation and Matlab, The European Control Conference 2009, August 23-26, 2009, ISBN: 978-963-311- 369-1, Budapest, Hungary.
• Farias G., Arzen K., Cervin A., Dormido S., Esquembre F. (2010) Teaching Embedded Control Systems The International Journal of Engineering Education, ISSN 0949-149X, Vol. 26, No. 4, pp. 938-949.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro (2006) Laboratorios Virtuales Remotos Usando Easy Java Simulations y Simulink, Jornadas de Automática. Almería, España.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro (2006) Desarrollo de laboratorios virtuales, interactivos y remotos utilizando Easy Java Simulations y Modelos Simulink, XII Latin-American Congress on Automatic Control. Bahía, Brasil.
• S. Dormido, F. Esquembre, G. Farias, J. Sánchez (2005) Adding interactivity to existing Simulink models using Easy Java Simulations, 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC’05) Seville, Spain.
33/33Referencias
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Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras herramientas
Madrid, Marzo 2010
Gonzalo Farias
Departamento de Informática y AutomáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Curso-Taller CEA: Nuevas Posibilidades de Desarrollo en EJS