comunicații mobile prin satelit pentru aplicații scada
TRANSCRIPT
1
Utilizarea comunicațiilor mobile prin satelit la aplicațiile tip SCADA
Aplicațiile SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) sunt aplicații așa
cum sunt și definite de numele acestora, destinate pentru managementul informațiilor
achiziționate de la un numar de “puncte” dispuse intr-un anumit teritoriu, prelucrarea
acestora și transmiterea deciziilor luate in urma prelucrării spre punctele din teritoriu.
O aplicație SCADA are in compunere 3 părți principale:
a. Echipamentele de achiziție și execuție&comandă instalate la punctele din
teritoriu;
b. Echipamentele instalate in sediul central, având ca bază un calculator pe care
este instalat softwareul de management al aplicației SCADA;
c. Infrastructura de comunicație dintre componentele prezentate la punctele a și b.
Aplicațiile de tip SCADA sunt folosite pentru:
- urmărirea autovehicolelor;
- paza conductelor de transport gaze sau petrol;
- managementul senzorilor seismici instalati in locații nedeservite;
- managementul microhidrocentralelor sau a altor instalații electrice dispuse in zone
uzual nedeservite de personal tehnic;
- managementul instalațiilor din uzinele chimice sau din rafinării;
- managementul stațiilor meteo nedeservite;
- etc.
Componentele de bază instalate in punctele (a) sunt formate din unității de tip
RTU (Remote Terminal Unit) sau/și PLC (Programable Logic Controler) precum și din
elementele de achiziție a diferitelor mărimi fizice (presiune, temperatură, umiditate,
viteză vănt, mișcări seismice, etc), electrice (curenți, tensiuni, frecvență, putere, etc.)
precum și cele de execuție (comutatoare electrice, robinete, alarme, sisteme de afișare,
etc.
Componenetele RTU și PLC sunt relizate in jurul unor microcontrolere moderne,
realizate de firme ca Hitachi, Philips, Siemens, etc. și sunt prevăzute cu diferite tipuri de
interfețe de comunicații (RS 232/422/485, USB, Ethernet), porturi logice paralele (PIO),
convertoare analog numerice, etc. Gestiune acestor componente este făcută de un
program care este stocat in memoriile acestora, memorii de tip
PROM/EPROM/EEPROM. Există o mulțime de firme care realizează astfel de
componente, vezi de exemplu: http://seminarprojects.com/Thread-gsm-based-scada-
implementation-using-microcontroller#ixzz2GSafOoCF Conexiunea la infrastructura de comunicații se face prin modemuri sau interfețe de tip
serial, USB sau Ethernet (1, 2, 3 –http://www.moxa.com, www.advance.com/products,
www.satcomgadgets.com).
In sediul central al firmei (b) intr-un calculator PC se instalează software-ul de
management al aplicației SCADA, care printr-o interfață de tip HMI (Human-Machine-
Interface) permite operarorului să dialogheze cu aplicația SCADA. Calculatorul se
conectează la infrastructura de comunicații similar ca la punctul a (modemuri sau
interfețe de tip serial, USB sau Ethernet). Sunt companii care dezvoltă aplicații SCADA
conform cu caietul de sarcini al unui client.
2
In figura 1 de mai jos se dau exemple despre diferite implementări tip SCADA.
Fig.1 Exemple de aplicații SCADA
Infrastructura de comunicații poate să fie compusă din:
- Canale de comunicații analogice din rețeaua publică (PSTN) sau privată, pe care
sunt instalate modemuri, care asigură viteze de lucru de pânĂ de 64 kbps;
- Canale radio realizate cu echipamente radio pe UUS prevăzute cu facilități de
date;
- Rețeaua Internet sau Intranet;
- Rețele publice de tip GSM;
SISTEM DE TRANSPORT
RTU
Unitate (RTU)
Sediul Central SCADA
HMI
SISTEM DE
DISTRIBUȚIE
ELECTRICĂ
SISTEM DE
DISTRIBUȚIE
APE
UZINĂ DE
PRELUCRARE
UZINĂ PETROCHIMICĂ
3
- Comunicațiile prin satelit care folosesc terminale de tip telefon (cu interfață
serială sau USB), BGAN sau VSAT.
Interogarea stațiilor/punctelor din teritoriu se face din sediul central, deobicei prin metoda
polling, caz in care, la activarea serviciului de comunicații, fiecărei stații i se alocă o
adresa Ip fixă, dacă protocolul de comunicații folosit este IP sau un număr de apel
telefonic dacă pentru comunicații se folosesc mesajele scurte de tip SMS transmise prin
modemul din telefon/terminal. In acest ultim caz, mai intâi se instalează in componentele
hardware (PC, RTU, PLC ) driverele de comunicații respective (http://www.automation-
talk.info/2011/02/connect-gsm-modem-sending-sms-through.html) se definește portul de
comunicații, viteza, formatul caracterului, etc. din terminal/telefon, după care modemul
este programat (http://www.automation-talk.info/2010/10/sending-sms-through-your-
gsm-modem-and.html) să transmită mesaje SMS cu ajutorul comenzilor AT:
AT+CMGT=1 și AT + CMGT = “Phone number”.
Pentru situația folosirii SMS-urilor pentru transportul informațiilor in rețeaua SCADA,
dacă pachetul de date este mai mare de 160 caractere, cât poate transporta maxim un
SMS, dezvoltatorul aplicației SCADA trebuie să implementeze o tehnică de divizare a
pachetelor mai mari de 160 caractere, numerotarea acestora, pentru reimpachetare și
folosirea unui sistem de protecție la erori și de recuperare a SMS-urilor pierdute, printr-
un procedeu similar cu cel folsit de protocolul IP (vezi o aplicație prezentată pe:
http://www.automation-talk.info/2010/10/sending-sms-through-your-gsm-modem-
and.html)
Ne vom ocupa in continuare de infrastructura de comunicații asigurată prin satelit care
este folosită in următoarele situații;
- infrastructura terestră nu asigură comunicații in zonele izolate (unele zone
montane, largul mărilor/oceanelor, etc.);
- in caz de dezastre naturale (cutremure, inundații, incendii), infrastructura de
comunicații terestre este distrusă parțial sau total sau se blochează din cauză de
supratrafic);
- comnicațiile prin satelit asigură o mai buna protecție a informațiilor, deoarece este
interceptată cu mai multă dificultate sau cu mijloace mai sofisticate și mai
scumpe;
- in caz de conflict armat;
- etc.
Exista societati romanesti care asigura comunicații mobile prin rețele de sateliți tip
Thuraya, Iridium și INMARSAT - dintre care insa numai un mic numar detin licenta de
operare a respectivelor servicii pe teritoriul natonal. Atributul ”mobile” derivă din faptul
că echipamentele sunt ușoare și de dimensiuni mici (ca un telefon GSM sau cel mult un
Laptop), sunt transportabile, instalându-se cu mare ușurință. Alimentarea acestora se face
din baterii proprii cu autonomie de cel puțin 2 ore, de la rețea sau de la bordul mașinilor.
Deobicei, echipamentul propriu zis se instalează intr-o incăpere (in cazul telefoanelor
intr-un docker) iar antenele (de satelit și GPS) se instalează in exterior iar prin cable
coaxiale se face legătura cu echipamentele din clădire.
4
Vom prezenta in continuare cele 3 rețele de satelit precum și echipamentele de
comunicații folosite in aceste rețele.
Thuraya introduce și operează Comunicatiile Personale Mobile Globale prin Satelit
(GMPCS) la nivel regional. Primul satelit Thuraya a fost lansat la 21.10.2000 iar operarea
comercială a început în primul trimestru 2001, al 2/lea in 2003 şi al 3-lea în 2008. În
figura 2 este prezentată aria de acoperire pentru sateliţii 2 şi 3, deoarece intre timp
satelitul 1 a ieşit din funcţiune din motive tehnice. În aceeaşi figură este reperezentată şi
arhitectura sistemului Thuraya, compusă din 3 segmente importante: Satelit geostaţionar
la altitudinea de cca. 36.000Km, segmental de Sol, care face conexiunea cu segmental
terestru clasic (GSM, PSTN, Internet) si segmental Utilizator, compus din terminalele
Thuraya, reprezentate in figura 3 precum și caracteristicele acestora.
Terminalele lucrează în banda L (cca. 1.6 GHz) iar partea de management a satelitului, in
banda C (4-6 GHz). Thuraya foloseşte terminale individuale/portabile (care trebuie să
aibe vedere directă spre satelit) dar utilizând dockere poate exploata aceste terminale şi în
clădiri, maşini sau nave. Sateliţii sunt proiectaţi să aibe o durată de viaţă de cca. 15 ani iar
întrega reţea poate suporta 23.750 de canale simultane şi peste 1,5 milioane de abonaţi.
Un satelitul transmite şi recepţionează comunicaţii printr-o singură antenă cu
deschiderea de 12,2 m şi utilizează 250-300 fascicule-spot pentru a furniza servicii de
telefonie satelitară mobilă compatibile cu GSM şi date la viteze de la 9.6Kbps la
444Kbps.
THURAYA SATELLITE TELECOMMUNICATIONS COMPANY
SEGMENTUL
din SPAŢIU
SEGMENTUL
UTILIZATOR
Terminal
portabil
Vehicol
Semi-fix
Maritim
SEGMENTUL de
la SOL
Primary Gateway
UplinkBeaconStation
Advanced
Operations
Center
Opera
tional S
upport
System
PSTN
PLMN
Gateway Station
Intelligent Network
SatelliteOperatio
nsCenter
Short MessageService
Voice MessageService
Feeder Link Gateway
Telemetriey,Telecomnndă& Control
Opera
tional S
upport
System Gateway
Station
PSTN
PLMN
Regional
Gateway
Banda L
Banda C
ARHITECTURA
SISTEMULUI
THURAYA
Fig. 2: Aria de acoperire pentru sateliţii Thuraya şi arhitectura sistemului
5
SG-2520 Thuraya - XT Docker FDU - 3500 Dockere auto Thuraya IP
Satelit
- GPS
- GSM triband
- GmPRS 15/60 kbps
- Cameră foto/video,
- Meniu în mai multe
limbi
- Fax/ Date până la 9.6
Kbps - Mesaje: SMS, MMS,
- Tonuri de apel/sonerie:
Polyphonic
- Memorie telefon:
Intern 32 MB, cu
conector de memorie
externă tip SD-card
- Conectivitate: USB,
Bluetooth, Infrared
- Timp baterie: Convor-
bire până la 2.4 ore,
Standby până la 50 ore
- Dimensiuni: 150x52x26
mm
- Greutate: 180 gr.
- Satelit
- GPS
- GmPRS 15/60 kbps
- Meniu în mai multe
limbi
- Fax/ Date până la 9.6
Kbps - Mesaje: SMS, MMS,
- Tonuri de apel/sonerie:
polyphonic
- Memorie telefon:
Intern 32 MB
- Conectivitate: USB,
Bluetooth, Infrared
- Timp baterie: Convor-
bire până la 6 ore,
Standby până la 80 ore
- Dimensiuni:
128x53x26 mm
- Greutate: 193 gr.
- Construcţie rigidizată
- Opţiune: dockere
pentru clădiri sau auto
- Pentru lucrul
telefonului SG-2520
din clădiri
- Antene externe
(satelit şi GPS) cu
cabluri coaxiale cu l =
25 m
- Mufe ptr. telefon
extern, fax şi PC
- Facilitate hands-free
şi MUTE
- Alimentare: 220Vca
- Încărcare automată
a bateriei în timpul
lucrului
- Instalare pe masă
sau perete
- Pentru lucrul
telefonului SG-2520
sau XT din maşină
- Antene externe
(satelit şi GPS) cu
cabluri coaxiale cu l =
3 m
- Mufa ptr. PC
- Facilitate hands-free
şi MUTE
- Alimentare: 12 Vcc
dela mufa de brichetă
- Încărcare automată a
bateriei în timpul
lucrului
- Instalare pe bordul
maşinii
- Conectare la
Internet: maxim 444
kbps
- Streaming IP pentru
aplicaţii video, inclusiv
video-live: 16…. 384
kbps
- Mail şi FTP via
Internet
- Facilitate antenă
pentru externă
- Mufă RJ 45 pentru
Ethernet
- Dimensiuni:
158x225x50 mm
- Greutate: 1.3 kg
- Temp. de lucru: -20
…+55 ˚ C
Constructie rigidizată:
IP55
- Alimentare: baterie
internă, 12Vcc sau
220Vca (cu alimentator
extern)
Fig. 3: Tabel cu caracteristicile echipamentelor de comunicaţii din reţeaua THURAYA
6
Sistemul Iridium este singurul sistem cu acoperire globală (inclusiv cei 2 poli) şi
este compus din 66 sateliţi care orbitează pe 6 orbite polare, la o altitudine de 780 Km.
Un satelit străbate orbita in cca 100 minute iar un utilizator este văzut de un satelit circa
10 minute, după care apare la orizont alt satelit de pe aceeaşi orbită. Un satelit comunică
in permanenţă cu 4 sateliţi vecini, pentru transferul apelului in reţea. Pe orbite mai sunt
plasați 6 sateliţi de rezervă care pot inlocui un satelit defect, aşa cum s-a intâmplat in
2009 la ciocnirea unui satelit Iridium cu un satelit rusesc, Cosmos. Terminalele
(telefoane, etc.) utilizator lucrează în banda L (1.6 GHz) iar comunicaţia dintre sateliţi
sau cu staţiile de sol se face în benzile Ku de 19, 23, sau 29 GHz (după caz). Un satelit
poate deservi 1100 apeluri simultane iar întrega reţea Iridium are în prezent cca. 450.000
de aboanţi. Cum sateliţii sunt spre sfârşitul perioadei lor de viaţă, din 2015 va fi lansată o
nouă reţea IRIDIUM NEXT, mai performantă din punct de vedere tehnic, dar compatibilă
cu actuala reţea Iridium.
În figura 4 este reprezentată reţeaua IRIDIUM şi arhitectura acesteia, în figura 5
se prezintă câteva terminale Iridum precum și caracteristicile tehnice ale acestora.
Figura 4: Reţeaua IRIDIUM şi arhitectura acesteia
7
IRIDIUM 9555 IRIDIUM 9575
Produs nou: 2011
Docker IRIDIUM
DK-075
IRIDIUM OpenPort
Aplicaţii marină
SAILOR SC 4000
Aplicaţii marină
- Acoperire globală;
- Voce (2.4 kbps);
- Date: 2.4 kbps;
- Internet: Max. 10
kbps;
Port: mini USB;
- SMS si E-Mail;
- Baterie Li-Ion, 4 ore
convorbire şi 30 ore
standby;
- Alimentator la
220Vca şi de maşină;
- Meniu prietenesc in
mai multe limbi;
- Mail box;
- Carte telefon: 155
numere;
- Dimensiuni:
143x55x30
- Greutate: 266 gr.
- Temp. de lucru: -20 ..
+60 ˚C;
- Antenă magnetică in
lot.
- Acoperire globală;
- Voce (2.4 kbps);
- Date: 2.4 kbps;
- Internet: Max. 10
kbps;
Port: mini USB;
- SMS si E-Mail;
- Baterie Li-Ion;
- Alimentator de
maşină;
- Meniu prietenesc in
mai multe limbi;
- Mail box;
- Carte telefon: 155
numere;
- Facilităţi noi: GPS,
Tracking, Buton SOS;
- Robustizat: IP 65;
- Temp. de lucru: -20 ..
+60 ˚C.
- Pentru lucrul
telefonului IRIDIUM
9555 din maşină;
- Antenă externă,
omnidirecţională, cu
câştig ridicat, tip AD510-
1/4. Cablu coaxial de
minim 3 m;
- Mufa USB ptr. PC;
- Mufa RJ 11 pentru
telefon exterior sau
conectare la PABX;
Mufă RJ-45 pentru
telefon Inteligent
Iridium;
- Facilitate hands-free şi
MUTE;
- Alimentare: 9 …36Vcc
dela bordul maşinii
- Încărcare automată a
bateriei în timpul
lucrului;
- Temp. de lucru: -15 ..
+70 ˚ C.
- Acoperire globală;
- Voce: 3 canale
simultane (2.4 kbps),
mufa RJ11;
- Date: protocol IP 9.6
… 128 kbps;
- Port: RJ 45 Ethernet;
- Facilitate GPS;
- SMS şi E-Mail;
- Dimensiuni:
200x250x50 (unitatea
centrală) şi Ø570 mm
pentru antenna externă.
Diferite opţiuni de
lungime ptr. cablele
coaxiale;
- Greutate: 1.35 Kg
(unitatea centrală) şi 11
kg. antenna externă;
- Temp. de lucru: -30 ..
+70 gr. C;
Alimentare: 220Vca
- Conectare prin HUB
extern a 2 PC-uri;
- Acoperire globală;
- Voce: 4 canale simultane
(2.4 kbps), RJ 11;
- Date: 2.4 … 10 kbps
(prin compresie), mufă RS
232;
- Internet: max. 10 kbps
(prin compresie);
- SMS si E-Mail;
- Compus din unitate
centrală şi antenă externă
omnidirecţională;
- Dimensiuni:
150x309x87 (unitatea
centrală) si Ø96 mm
pentru antenna externă.
- Greutate: 2.7 Kg
(unitatea centrală) şi 5 kg.
antenna externă;
- Temp. de lucru: -35 ..
+55 ˚C;
- Alimentare: 10…32 Vcc
Tabel nr. 5: Caracteristicile echipamentelor de comunicaţii din reţeaua IRIDIUM
8
Sistemul INMARSAT I-4S, este format din 4 sateliţi geostaţionari și are acoperire globală, exceptând zonele polare
(fig. 6)
Fig. 6: Aria de acoperire şi arhitectura sistemului INMARSAT I-4S
Este cel mai nou dintre sistemele prezentate în lucrare şi asigură comunicaţii de voce, date şi conexiune la Internet la viteze mai mari
ca cele anterioare. În tabelul 7 se prezintă câteva din terminalele ce lucrază în această reţea și caracteristicile tehnice ale acestora.
9
TABELUL 7: COMPARAȚIE TERMINALE BGAN
Explorer 300 Explorer 500 Explorer 700 Hughes 9201 Hughes 9202 Hughes 9502 Wideye Ranger Hughes SCADA
MCD 4800
"Football"
Price Info Eu 2,689 Eu 3,299 Eu 5,369 Eu 3,499 Eu 2,950 Eu 1,299 Eu 2,999 Please Call Eu 13,733
Specifications Explorer 300 Explorer 500 Explorer 700 Hughes 9201 Hughes 9202 Hughes 9502 Wideye Ranger Hughes SCADA Link
Internet Speeds 384 Kbps Down 240 Kbps Up
464 Kbps Down 448 Kbps Up
492 Kbps Down 492 Kbps Up
492 Kbps Down 492 Kbps Up
464 Kbps Down 448 Kbps Up
464 Kbps Down 448 Kbps Up
384 Kbos Down 240 Kbps Up
492 Kbps Down 492 Kbps Up
464 Kbos Down 448 Kbps Up
Video Streaming 32, 64 Kbps 32, 64, 128 Kbps 32, 64, 128, 256 450 Kbps X-Stream
32, 64, 128, 256 450 Kbps X-Stream
32, 64, 128 Kbps n/a 32, 64 Kbps 32, 64, 128, 256 450 Kbps X-Stream
32, 64, 128 Kbps
Class Type Class 3 Class 2 Class 1 Class 1 Class 2 Class 2 Class 3 Class 1 Class 2
Wi-Fi (802.11) No No Wireless A, B, G Wireless "B" Wireless "B" No No Wireless "B" Wireless "B"
Handset Phone Not Included Not Included Not Included Not Available No No No No No
Standard Phone Yes Yes Yes Yes with Adapter Yes No Yes Yes with Adapter Yes
SMS Texting Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
FAX (Group3) No No Yes Yes with Adapter Yes No No Yes with Adapter Yes
Data Interface Ethernet Ethernet Ethernet 2 Ports Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet
Input DC Pw. 10-31 Volts DC 10-31 Volts DC 10-32 Volts DC 10-34 Volts DC 10-34 Volts DC 12-24 Volt DC n/a 10-34 Volts DC 12-28 VoltsDC
Input Power 100-240VAC 100V - 240VAC 1100V - 240VAC 110V - 240VAC 110V - 240VAC n/a 100V - 240VAC 110V - 240VAC 110V - 240VAC
Battery Life 36 hours 36 hours 36 hours 36 hours 36 hours External Powered External Powered External Powered 6 hours
ISDN No 64Kbps vis USB 64Kbps via RJ-45 64Kbps via RJ-45 64Kbps via RJ-45 No No 64Kbps via RJ-45 64Kbps RJ-45
Size L x W 8.5" x 6.6" 8.6" x 8.6" 15.8" x 11.7" 13.6" x 10.8" 8.5" x 8.5" 2 parts - see specs 12" x 7.23" 13.6" x 10.8" 10.2" x 7.7"
Weight 3.1lbs (1.4 kg) 3.1lbs (1.4 kg) 7lbs (3.2 kg) 6.2lbs (2.8 kg) 3.3lbs (1.5kg) 3 parts- see specs. 3.3 lbs (1.5 kg) 6.2lbs (2.8 kg) 15 lbs (7 kg)
Oper. Temp w B -0°C to +55°C -0°C to +55°C -0°C to +55°C -5°C to +60°C -5°C to +55°C n/a n/a -5°C to +60°C -25°C to +55°C
Oper. Temp Ext. Power -25°C to +55°C -25°C to +55°C -25°C to +55°C -25°C to +60°C -25°C to +60°C -40°C to +76°C -40°C to +75°C -25°C to +60°C -25°C to +55°C
Environmental IP 54 IP 55 IP 52 IDU IP 66 ODU
IP 54 IP 55 IP 40 IDU IP 65 ODU
IP 65 IP 55 (w/ enclosure)
IP 66
Bluetooth Yes Yes Yes No No No No No No
Voice Mail Yes Yes Yes Yes Yes n/a Yes Yes Yes
10
Alegerea unuia sau a altuia din echipamentele care lucrează in sistemele mai sus prezentate depinde de
următoarele criterii:
- Zona in care se instalează, deorece sunt zone, cele polare de exemplu, care sunt acoperite numai de
rețeaua Iridium sau zone in care rețeaua Thuraya nu are acoperire;
- Zona de climat in care lucrează, deoarece numai unele echipamente lucrează la temperature de minus 40
gr. C sau in condiții de ploaie, umiditate ridicată, etc.;
- Consumul echipamentului de comunicații de satelit, deorece sunt zone in care nu e posibilă o alimentare
cu energie electrică convenabilă și se impune un echipament cu consum extrem de mic (vezi terminalul
Hughes 9502). Multe din terminale pot folosi alimentatoare solare ca sursă de curent.
- Viteza de lucru necesară aplicației SCADA. Echipamentele Thuraya asigură viteze in zona 9.6..60 kbps,
Iridium in zona 2.4…128 kbps (ptr. Iridum Open Port) iar terminalele BGAN asigură viteze de până la
492 Kbps;
- Costul serviciilor de comunicațiilor prin satelit și a modului de taxare: la minut de utilizare (in special ptr.
comunicațiile de voce), la 1MB transferat (cele care folosesc protocolul IP sau per SMS (deorece sunt
sisteme SCADA care folosesc ca mijloc de transmisie mesajele SMS, acestea in cazul in care volumul de
trafic in sistem este foarte mic). Un minut de voce costă intre 0.5 Eu…1.2Eu, 1 SMS costă intre 0.32 Eu și
0.42 Eu iar 1MB transferat costă intre 4.5 Eu și 12.5 Eu. Costul depinde de rețeaua de satelit aleasă și de
tipul de servicii contractat;
- Timpul de intârziere admis de aplicația SCADA: la rețeaua IRIDIUM timpul este neglijabil dar in rețelele
care folosesc sateliți geostaționari (Thuraya, INMARSAT) timpul de intârziere este egal sau mai mare de
500 msec;
- Interfața de lucru: Serial, Ethernet, USB dar există in prezent convertoare (http://www.atc-converters.eu)
fabricate de diverse firme care permit adaptarea la interfața dorită.
FIG. 8: Diferite implementări SCADA cu terminale BGAN
In perioada 2004-2006 s-au implementat 2 aplicații SCADA, folosind pentru comunicații protocolul IP:
1. La Spitalul din Constanța, unde printr-o conexiune de satelit realizată cu un terminal RBGAN (V = max.
144kbps) realizată intre Spital și o locație din Deltă s-a efectuat, in live, unui pacient din delta o ecografie
abdominală, precum și alte investigații medicale prin discuție directa intre spitalul din Constanța si
pacientul bonlav din Deltă;
2. In colaborare cu institutul INCERC, folosind deasemena terminalul RBGAN, s-au descărcat datele
memorate intr-un inregistrator seismic instalat intr-o locație indepărtată, nedeservită.