comunicaciones slc™ 500 dh-485, dh+™, rs-...

COMUNICACIONES

SLC™ 500

DH-485, DH+™, RS-

232, RIO

Uso óptimo de los controladores SLC500

2

Comunicaciones DH-485Comunicaciones DH-485

RSLogix™ 500Software • Conecta hasta 32 dispositivos

• Múltiples maestros, paso del testigo• 4000 pies (1219 m) máx.• Hasta 19.2 Kbaudios

SLC 5/01SLC 5/02SLC 5/03

DH-485

SLC 500Compacto

AIC+

SLC 5/03SLC 5/04SLC 5/05

OOOOOOOO

OOOO

OOOOOOO

OOOO

AIC AIC AIC+

3

Com. entre dispositivos similares DH-485Com. entre dispositivos similares DH-485

• Envío/recepción de mensajes desde otros SLC 500

• Paso del testigo de múltiples maestros; 32 nodos

• El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con

otros procesadores

• 5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos

• El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente

• Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente

• Iniciación de comunicaciones con la instrucción MESSAGE

en la lógica de escalera

• NO se necesita programación de lógica de escalera para

responder a un mensaje de otro procesador

4

Comunicaciones DH+Comunicaciones DH+

Software RSLogix 500

PLC-5

DH+

SLC 5/04 PLC-2, PLC-3PLC-5/250

Otrosprocesadores

57.6 Kbaudios: 10,000 pies115.2 Kbaudios: 5,000 pies230.4 Kbaudios: 2,500 pies

•64 nodos máx.•Mensajes entre dispositivossimilares•Paso del testigo

PanelView

5

Función de paso DH+ a DF1 (SLC 5/04 solamente)

Función de paso DH+ a DF1 (SLC 5/04 solamente)

• Convierte DF1 a DH+ (sin internet ∴ un solo salto)

• Conexión de módem proporcionada a la red DH+

• Permite programación de redes DH+ de alto valor de baudios


PLC-5

PROG

CPU SLC 5/04RUNFLTBATT

FORCERS232

DH485

RUN

REM

DH+

PROG

CPU SLC 5/04

RUNFLTBATT

FORCERS232

DH485

RUN

REM

DF1 Full Duplex

SLC 5/04

6

Indicadores de estado global en DH+Indicadores de estado global en DH+

Los indicadores de estado global para el SLC 5/04 proporcionan:

• 1 palabra difundida a múltiples procesadores mediante DH+• Uso para inicio/paro, sincronización de procesadores,

estado del sistema/procesador, etc.Archivo

de estadoS:34/3 S:34/3 = 1 habilita Envíos de GSF

S:34/4 S:34/4 = 1 habilita Recepciones de GSF

S:99 S:99 = 1 palabra GSF

S:100S:100-- S:163 S:163 = archivo GSF

1 palabra

1 palabra

1 palabra

1 palabra

Testigo DH+

7

Interface de DH+ a DH-485Interface de DH+ a DH-485

� Interface a través de un 1785-KA5– Traduce DH-485 <-> DH+– Permite que se comunican los PLC5 y SLC


Acoplador de vínculo

SLC 5/01


SLC 5/03


SLC 5/02

PLC-5

Red DH-485 #1 Red DH-485 #2

DH+


SLC 5/03

SLC 5/04

DH+

1785-KA5P

8

Comunicaciones RS-232Comunicaciones RS-232

• Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05:– Full-Duplex (punto a punto)

– Half- Duplex

– ASCII

– Comunicación de módem

– DH-485 (protocolo solamente), debe pasar a través

de un convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red

(por ej., 1747-PIC, 1761-NET-AIC)

9

RS-232: DF1 Half-DuplexRS-232: DF1 Half-Duplex

� Derivaciones múltiples, un solo maestro, múltiplesesclavos

� Los esclavos son encuestados (polling) por la respuesta del maestro

� Admite hasta 254 dispositivos esclavos

� Esclavos: Cualquier procesador SLC, MicroLogix 1200/1500

� Maestro: SLC 5/03, 5/04, 5/05, MicroLogix 1200/1500,PLC-5®

10

Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05

• Comunicaciones punto a punto

• RS-232

• Uso del canal 0 con DF1 Full-Duplex

RSLogix 500Software de programación

Módem Módem

SLC 5/03, 5/04 y 5/05

11

Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05

• Comunicaciones entre

maestro/esclavo

• Red encuestada

• Uso de canal 0 con DF1

Half-duplex maestro o esclavo

MódemMódem

Software de programación RSLogix 500

Módem

DF1 maestro (RSView)

Módem

Maestro

Esclavo(s)

SLC 5/04SLC 5/03

12

Canal 0, comunicaciones ASCIICanal 0, comunicaciones ASCII

• 5/03, 5/04 y 5/05

• Conexión directa a dispositivos tales como

descodificadores de códigos de barras e

impresoras

• Elimina el requisito del módulo BASIC para esta

tarea

PROG

CPU SLC 5/03RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM

13

Funcionalidad del módulo 1746 BASICFuncionalidad del módulo 1746 BASIC

• Módulo 1746-BAS, 1746-BAS-T - ASCII/BASIC

• Se usa principalmente para interconexión con otros dispositivos RS-232/RS-485 (por ej., impresoras, escáneres de códigos de barra y variadores de otros fabricantes)

• Se comunica con el procesador mediante el backplane o uno de los puertos de comunicación

• 2 indicadores LED configurables por el usuario

• Se programa con el software de programación BASIC basado en Intel 50

14

Módulo 1747-KEMódulo 1747-KE

• Módulo de interface DH-485 a DF1 (puente)

• Convierte señales eléctricas entre hardware RS-485 a RS-232C

• Traduce protocolo de DH-485 a DF1 (full duplex o half duplex)

• Permite comunicaciones remotas (vía módem) a los sistemas compactos SLC,

SLC 5/01 y 5/02 facilitando las comunicaciones DF1 (RS-232)

– Programación y depuración de SLC con RSLogix 500 vía módem

– Recopilación de datos remotos - SCADA y RTU

– Herramienta ideal de resolución de problemas de fabricantes de equipo

original

• Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 añadan puertos adicionales DF1 (RS-232)

15

Configuraciones típicas KEConfiguraciones típicas KE

• Configuración punto a punto usando

comunicaciones full duplex DF1

• Comunicaciones remotas desde el

software de programación a la red

remota de los procesadores SLC 500

• RSLogix 500 actúa como si estuvieran

directamente en la red DH-485

Módem

Módem

RSLogix 500

Acoplador de enlace aislado1747-AIC

SLC 5/01, 5/02, 5/03

SLC 500

DH-485

CPU SLC 500con módulo KE

16

¿Qué son las “E/S remotas?”¿Qué son las “E/S remotas?”

Permite que las familias de sistemas de AB (PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC) controlen dispositivos de E/S en lugares remotos.

• FUNCIÓN BÁSICA

• CARACTERÍSTICA BÁSICAAhorra el costo de encaminar cables de E/S en largas distancias.

Procesador PLCcon E/S locales

Sistema de E/S remotas controladaspor procesador PLC

Hasta 10,000 piesCable “Blue Hose”

Belden #9463

• RED EN TIEMPO REAL

17

Combinación de dispositivos RIOCombinación de dispositivos RIO

• Permite combinar dispositivos de múltiples tipos• Configurable a través de una gran área física• Sistema de comunicación de alta velocidad

230.4 Kbaudios a 2,500 pies (762 m)115.2 Kbaudios a 5,000 pies (1,524 m)57.6 Kbaudios a 10,000 pies (3048 m)

Procesador PLC conE/S 1771 locales

PanelView

ALLEN-BRADLEY

RediPanel

E/S 1771 remotasControl distribuidoSLC 500 con DCM

DCM

COMM

FAULT

CPU SLC 5/02

RUN

CPU FAULT

FORCED I/O

BATTERY LOW

COMM

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

Data Liner

32 nodosmáximo

18

¿Quién puede ser un escáner?¿Quién puede ser un escáner?

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

COMM FAULT

STATUS

ADAPTER

1747-ASB enChasis de E/S 1746

Vínculo RIO a SLCo PLC

Procesador SLCcon 1747-SNEscáner

Procesador PLCcon escáner

O BIENO BIEN

Otros dispositivos RIO A-B

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

COMM FAULT

STATUS

ADAPTER

19

¿Quién puede ser un adaptador?¿Quién puede ser un adaptador?

• E/S PLC y SLC con tarjetas de adaptador• Monitores de alimentación eléctrica• Flex I/O• Sistemas de bloque de E/S• Dispositivos de interface de operador máquina

(MMI)- RediPanelTM

- PanelView- Dataliner

• Variadores de CA y CC• Sistemas de control 8600 CNC• Sistemas de visión CVIMTM

• Dispositivos de otros fabricantes certificados por A-B

DISPOSITIVOS A-B COMPATIBLES

20

Cómo funciona...Cómo funciona...

ESCÁNER

Memoria de salidas

Memoria de entradas

ADAPTADOR 1

PROCESADOR

ADAPTADOR 2

E/S

E/S

Procesador PLCcon E/S locales

Sistema de E/S remotas

controladaspor procesador

local

1

2

3

4

21

Cómo funciona...Cómo funciona...

• Escáner actualiza Adaptador #1

– Envía datos de salida al adaptador #1

– Lee datos de entrada desde el adaptador #1







22

Transferencia en bloquesTransferencia en bloques

• Se usa para enviar grandes

cantidades de datos a un

adaptador particular

• Los datos de transferencia en

bloques generalmente son datos

que no son de tiempo crítico, tal

como los datos de configuración

• Dispositivos que usan

transferencias en bloques:

variadores, sistemas de visión,

algunas interfaces de operador,

todos los módulos de E/S

especiales 1771, ...

Escáner actualiza Adaptador #1– Envía datos de salida al adaptador #1– Lee datos de entrada desde

el adaptador #1

Bloque parcial xfr a adaptador #3


el adaptador #2



el adaptador #3


23

Comunicaciones RIO: 1747-SNComunicaciones RIO: 1747-SN

SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó5/05 (con 1747-SN)

ALLEN-BRADLEY

ALLEN-BRADLEY

(hasta 10,000 pies)E/S remotas

1746 I/OFLEX I/O

Bloque E/S

Variadores

PanelView1200

Adaptador de nodode otro

fabricante

ALLEN-BRADLEY

Data LinerRediPanel

• Capacidad de transferencia en bloques.

• E/S complementarias.

24

Comunicaciones RIOComunicaciones RIO

Escáner Adaptador

• 16 dispositivos físicos• 4 racks lógicos (32 palabras)• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios• RIO Pass-through (5/03 y posteriores)• Cable de 10,000 pies de longitud

• 1/4, 1/2, 3/4, rack completo(2/4/6/8 palabras incl. estado)

• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios• E/S complementarias, ranuras y chasis• Direccionamiento a 2 slots, 1 slot y 1/2 slot• El escáner puede ser cualquier PLC

o SLC con módulo SN o BSN

AASSBB

SSLLCC

SSNN

25

Escáner de E/S remotas 1747-SNEscáner de E/S remotas 1747-SN

• Admite hasta 16 dispositivos adaptadores

(64 palabras de E/S en total)

• Compatible con todos los dispositivos adaptadores RIO

• Se usa con los procesadores 5/02, 5/03, 5/04 + 5/05

• Actualiza los adaptadores RIO de manera asíncrona

con el escán del procesador SLC

• Indicadores COMM y FAULT para ayudar a solucionar

problemas

• Escáner RIO de respaldo 1747-BSN proporciona

funcionalidad SN en una configuración de procesador

redundante

26

Adaptador de E/S remotas 1747-ASBAdaptador de E/S remotas 1747-ASB

• Acepta E/S discretas 1746 y la mayoría de E/S especiales

• Controla hasta 30 módulos de E/S

• Diagnósticos del sistema que usan pantallas de

7 segmentos además indicadores LED COMM y FAULT

• La codificación de software evita la instalación incorrecta

de los módulos de E/S

• Tamaño de imagen RIO y dirección RIO seleccionables

27

E/S remotas Pass-through E/S remotas Pass-through

• Envío de paquetes de DH+, DH-485, RS232 ó Ethernet a dispositivos

de E/S remotas.

• Requiere tarjetas 1747-SN serie B

ALLEN-B R ADLEY PanelView 550

PanelView 550

PanelBuilder

DH+, DH-485, RS232, o Ethernet

PROG

CPU SLC 5/04

RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM SN

SCANNER

COMM FAULT

SN

RIO

SLC 5/03, 5/04 ó 5/05

28

• Evite la costosa pérdida de producción

– Permite una producción continua, incluso en caso de fallo

de un procesador

• Evite daños al equipo

– Reduce el daño potencial al equipo con una operación

continua

• Responda a las preocupaciones sobre la seguridad

del personal y del medio ambiente

– Ofrece disponibilidad del procesador para una operación

continua o una desactivación segura

Ventajas del sistema de respaldo ControlNet PLC-5 Ventajas del sistema de respaldo ControlNet PLC-5

29

Características del 1747-BSNCaracterísticas del 1747-BSN

• Se usa en parejas complementarias para

sistemas de procesadores redundantes

• Cada pareja respalda una red DH+ o RIO y

una red RS-232/485.

• Un sistema de procesador redundante

puede admitir hasta ocho parejas de

módulos BSN

30

Características del 1747-BSNCaracterísticas del 1747-BSN

– Vínculo en serie de alta velocidad (HSSL) de 2 Mbits por seg.

• Datos transferidos entre CPU primario y secundario

• Transferencia de control en un lapso de 50 milisegundos

• Salidas retenidas en último estado durante conmutación

PROG


FORCE

RS232DH485

RUNREM SN

SCANNERCOMMFAULT

SN

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

01

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDA

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

SALIDACOMMFAULT

STATUS

ADAPTER

PROG


FORCE

RS232DH485

RUNREM SN

SCANNERCOMMFAULT

SN

RIO1747-ASB

Vínculo en serie de alta velocidad - 2 Mb (Belden 9463)

1747-BSN1747-BSN

RIO

comunicaciones slc™ 500 dh-485, dh+™, rs-...

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