computer vision ss 2011 prof. dr. martin kleinsteuber dipl.-ing. simon hawe
TRANSCRIPT
![Page 1: Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062312/55204d7549795902118c9994/html5/thumbnails/1.jpg)
Computer Vision SS 2011
Prof. Dr. Martin KleinsteuberDipl.-Ing. Simon Hawe
![Page 2: Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062312/55204d7549795902118c9994/html5/thumbnails/2.jpg)
ZIEL
Inha
lte a
ussu
chen
Computer Vision
Bücher/Papers/Internet...
mk Studis
Inhalte vermitteln
Feedback geben
Selbstständig arbeiten
![Page 3: Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062312/55204d7549795902118c9994/html5/thumbnails/3.jpg)
Studismk
Methoden annehmen interessiert sein selbstständig sein Fragen stellen Feedback geben
Methoden ausdenken Inhalte aussuchen auf Fragen eingehen Feedback annehmen
Spass
haben!
![Page 4: Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062312/55204d7549795902118c9994/html5/thumbnails/4.jpg)
...der rote Faden
![Page 5: Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062312/55204d7549795902118c9994/html5/thumbnails/5.jpg)
Inhalt der Vorlesung:
Darstellung von Bildern/Kameramodell Homogene Koordinaten/Lineare Algebra (Review) Bildmerkmale und Korrespondenzen Darstellung von 3D Szenen – Bewegung starrer Körper Projektive Geometrie Tiefenkarten Zwei kalibrierte Ansichten/Epipolargeometrie Essentielle Matrizen 8-Punkt Algorithmus/Planare Homographie Zwei unkalibrierte Ansichten/Kamerakalibrierung 3D Rekonstruktion
![Page 6: Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062312/55204d7549795902118c9994/html5/thumbnails/6.jpg)
Literatur:
Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3-D Vision. From Images to Geometric Models. Springer, 2006.
R.Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.
D.A. Forsyth, J.Ponce: Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall. 2003.
K. Kanatani: Geometric Computation for Machine Vision. Oxford University Press. 1993.