8/19/2019 Componentes de Lazo Control Automático

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Componentes de

lazo controlautomático.

Proceso de ordencero, primer orden

y autorregulados.

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Un sistema de control automático mide una

variable y actúa de una forma determinada

para que esa variable se mantenga en unvalor deseado o referencia.

Control automático

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EJEMPLO: en un intercambiador de calor secalienta un uido por medio de una corriente devapor.

  de salida del uido se mide con un term!metro. "es regulada por la entrada de vapor a trav#s de unaválvula.

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  de salida del intercambiador se denomina

variable de salida, medida o controlada.

$ntrada de vapor: variable de entrada,manejada o manipulada

%as demás variables que pueden modi&car elfuncionamiento del sistema: variables de carga

o perturbaciones.

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'. proceso o planta: con(unto de elementos

f)sicos o qu)micos susceptibles de ser

controlados. $(. *ntercambiador de calor. +. El sensor: dispositivo capaz de detectar

magnitudes f)sicas o quimias y transf!rmalasen variables el#ctricas.

El actuador: el cual concreta la acci!n amodi&car la variable salida.

Componentes

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%a acci!n es dependiente de la variable desalida.

parece un nuevo elemento el controlador.

%azo cerrado

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$ntonces se representa as):

PROCESOSE!SORCO!"ROL#$OR#C"%#$OR

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Re&erencia: es el valor deseado de la variable desalida, que al ser comparada con la misma lo queresulta una se-al de error.

Controlador: calcula la acci!n y env)a al actuador:

#ctuador: realiza los cambios en el proceso

sensor: mide la variable de salida y env)a altransductor.

"ransductor : transforma una se-al f)sicamentecon la referencia donde surge la retroalimentaci!n.

Esta idea de medir la variable, ' realimentarlapara e&ectuar una comparaci(n ' saber cu)nalejados estamos del valor deseado es elconcepto &undamental de todo sistema decontrol.

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on aquellos en los que la respuesta es

inmediata y proporcional a la se-al de

entrada.Ejemplo:

Procesos de orden

cero

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Un caudal de liquido que pasa por una tuber)a en

la que e/iste una válvula.

l modi&car la posici!n de la válvula se produceun cambio inmediato en el caudal de paso.

0o importando la distancia entre los puntosdonde están situadas la válvula y el medidor del

caudal.

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on aquellos en los que 1ay un retardo en la

respuesta a la se-al de entrada.

Ejemplo:$n el e(emplo anterior si el uido fuera gas, enlugar de liquido, en el proceso e/istir)a un ciertoretardo debido a la compresibilidad del gas.

Proceso de primer

orden

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Cuando un proceso es autorregulado alcanza

un estado de equilibrio despu#s de cualquier

perturbaci!n. Ejemplo:

$n un proceso de intercambio de calor que esautorregulado, si se abre un poco la válvula de

alimentaci!n de vapor, la temperatura del aguase estabilizara a un nuevo valor.

Proceso autorregulado

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Proceso de intercambio de calor

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PC. productica.

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