INTEGRANTES DEL EQUIPO RIVAS OLVERA FRANSISCO LOPEZ GARCIA CHISTIAN JESUS GUZMAN ESPINOZA JOSE MANUEL RODRIGUEZ FRAGA HECTOR ULISES GARCIA MENDEZ MARCO ANTONIO

PROJECT WIZARDVentana para la creacin del proyecto, para este caso el nombre del proyecto es: prctica nmero 1 con iniciales Uno, creado por nuestro equipo, a reserva de conocer nuestro nmero le asignamos el nombre Equipo 1 con iniciales e1.

SELECCIN DEL ROBOT Para esta practica, seleccionamos el brazo robtico RV-2AJ

VENTANA INICIAL Consta de cuatro ventanas de dialogo, las cuales sirven para visualizar el robot, mensajes del software, programa del brazo as como puntos y localizaciones.

WIREFRAME (F11) Este comando nos genera una vista de nuestro brazo robtico del esqueleto del robot o de los objetos en el plano.

FILLED

Nos da un acabado diferente de la presentacin grafica de las entidades en el plano.

NOS MUESTRA OTRAS DOS OPCIONES DE VISUALIZACIN Y ACABADOFLAT-SHA D ED SMOOTH-SHADED

MOVE (MOVER)

ROTAT E (ROTA R )

Este comando permite mover la visualizacin del robot.

Nos permite rotar el robot.

ZOOM

ESTE ICONO SIRVE PARA ACERCAR O ALEJAR EL BRAZO ROBOT.

CAMBIO DE PROPIEDADES DE LA REJILLAMETODO: Dar click derecho y seleccionar floor con este icono te abrir una nueva pantalla donde se pueden modificar las dimensiones del espacio de trabajo.

OTRAS OPCIONES PARA LA REJILLA TRASNO FLOOR GRID ONLY

MODEL LIBRARIES

ESTA HERRAMIENTA NOS AYUDA PARA AGREGAR LEDs, ROBOTS,MATERIALS, GRIPERS, SENSORS, TEXTURES, ETC.

MODEL EXPLORER

ESTA HERRAMIENTA NOS AYUDA A EXPLORAR NUESTRO MODELO COMO LOS OBJETOS QUE EN EL TENEMOS, TIPO DE MATERIALES QUE ESTA UTILIZANDO, LIBRERA, ETC.

OTROS COMANDOSCOLLISION DETECTION

PROPIEDADES POR SECCIONAparece este cuadro de dialogo para conocer las propiedades de la parte que se selecciono y se divide en 4 pestaas

1.- GENERALcuadro de dialogo que nos indica que todos los objetos han sido seleccionados para deteccin de colisiones.

2.- POSICION

3.- DIMENSION

3.- DIMENSION

4.- VISUALISACION

TEACH IN PARA MANIPULAR EL ROBOT DE FORMA MANUALJOINT XYZ

TOOL jog