cnc εντολες

1

ΓΓ.Βοσνιάκος.Βοσνιάκος--20092009 ΣυμβατικόςΣυμβατικός προγραμματισμός προγραμματισμός CNCCNC 11

ΣυμβατικόςΣυμβατικός προγραμματισμός προγραμματισμός CNCCNCκέντρα τόρνευσηςκέντρα τόρνευσης

∆ομή∆ομή προγράμματοςπρογράμματοςΑρχές προγραμματισμούΑρχές προγραμματισμούΤυποποιημένες εντολέςΤυποποιημένες εντολές

ΠαραδείγματαΠαραδείγματαΦασεολόγιαΦασεολόγια


ΓενικάΓενικά

ΤοΤο πρόγραμμα αποτελείται από μπλοκ (γραμμές)πρόγραμμα αποτελείται από μπλοκ (γραμμές)Κάθε γραμμή περιέχει σειρά εντολών Κάθε γραμμή περιέχει σειρά εντολών Εντολές Εντολές –– λέξεις ή διευθύνσεις λέξεις ή διευθύνσεις (words(words -- addresses)addresses)

ΑΑnnnn (A : (A : λατινικός χαρακτήρας, λατινικός χαρακτήρας, nnnn : : ακέραιος ή πραγματικός΄)ακέραιος ή πραγματικός΄)Αρκετές τυποποιημένεςΑρκετές τυποποιημένεςΠολλές μη τυποποιημένες Πολλές μη τυποποιημένες -- διαφέρουν ανά κατασκευαστήδιαφέρουν ανά κατασκευαστή

Συχνά το ακριβές Συχνά το ακριβές φορμάτφορμάτ του του nnnn διαφέρει από διαφέρει από κατασκευαστή σε κατασκευαστή, δηλαδή κατασκευαστή σε κατασκευαστή, δηλαδή

αριθμός σημαντικών ψηφίων, αριθμός σημαντικών ψηφίων, χρήση ή όχι υποδιαστολής, χρήση ή όχι υποδιαστολής, αριθμός δεκαδικών ψηφίων, αριθμός δεκαδικών ψηφίων, χρήση μηδενικών για συμπλήρωση του δεκαδικού μέρουςχρήση μηδενικών για συμπλήρωση του δεκαδικού μέρους


ΣυμβάσειςΣυμβάσεις

ΚάθεΚάθε μπλόκμπλόκ περιγράφει μία κίνηση (απλή ή περιγράφει μία κίνηση (απλή ή σύνθετη) σύνθετη) μη μη αλληλοαλληλο--συγκρουόμενες εντολών G συγκρουόμενες εντολών G καικαι ΜΜένα εργαλείοένα εργαλείομία ταχύτητα περιστροφής ατράκτου και μία ταχύτητα περιστροφής ατράκτου και μία πρόωση. μία πρόωση.

Μια εντολή είναι μόνιμης ενέργειας (Μια εντολή είναι μόνιμης ενέργειας (modalmodal) ή ) ή προσωρινής (μέχρι να αναιρεθεί)προσωρινής (μέχρι να αναιρεθεί)

G01 X0Y0G01 X0Y0Y30 (Y30 (εννοείται εννοείται G01 G01 και Χ0) (modal). και Χ0) (modal).


ΕντολέςΕντολές--λέξειςλέξεις--διευθύνσειςδιευθύνσεις

ΚαθορισμόςΚαθορισμός θέσης αξόνων, θέσης αξόνων, πχπχ Χ50, Α40, Β30, W100.Χ50, Α40, Β30, W100.Ρύθμιση συνθηκών: πρόωση F200, στροφές S2000.Ρύθμιση συνθηκών: πρόωση F200, στροφές S2000.Επιλογή εργαλείου : Επιλογή εργαλείου : πχπχ Τ08Τ08Προπαρασκευαστική λειτουργία (G) Προπαρασκευαστική λειτουργία (G) πχπχ G01 (γραμμική G01 (γραμμική κίνηση).κίνηση).Βοηθητική λειτουργία (Μ) Βοηθητική λειτουργία (Μ) πχπχ M03 (εκκίνηση ατράκτου M03 (εκκίνηση ατράκτου ωρολογιακά).ωρολογιακά).Πρόσβαση στις διαστάσεις εργαλείου Πρόσβαση στις διαστάσεις εργαλείου πχπχ Η01 (μήκος στη Η01 (μήκος στη διεύθυνση 01).διεύθυνση 01).Αρίθμηση Αρίθμηση μπλόκμπλόκ, , πχπχ Ν100 (προηγούνται όλων).Ν100 (προηγούνται όλων).Κλήση Κλήση υπουπο--προγραμμάτων (μη τυποποιημένο) προγραμμάτων (μη τυποποιημένο) πχπχ Ο100.Ο100.

2


ΣυστήματαΣυστήματα συντεταγμένωνσυντεταγμένων

ΕίδηΕίδηΜηχανής ΜΜηχανής ΜΑναφοράς Αναφοράς R R

όταν το όταν το MM δεν είναι προσπελάσιμο φυσικάδεν είναι προσπελάσιμο φυσικά

ΤεμαχίουΤεμαχίου WWΓια μετασχηματισμό συντεταγμένων προγράμματοςΓια μετασχηματισμό συντεταγμένων προγράμματος

Προγράμματος Προγράμματος PPΕπιλέγεται ελεύθερα από τον προγραμματιστήΕπιλέγεται ελεύθερα από τον προγραμματιστή

Άλλο κριτήριο …Άλλο κριτήριο …Απόλυτο (Χ)Απόλυτο (Χ)ΒηματικόΒηματικό (∆Χ)(∆Χ)


ΣυστήματαΣυστήματα συντεταγμένων ΚΤσυντεταγμένων ΚΤ


ΕπιλογήΕπιλογή συστήματος συντεταγμένων συστήματος συντεταγμένων τεμαχίουτεμαχίου

G54, G55, G56, G57, G58, G59G54, G55, G56, G57, G58, G59ΕπιλογήΕπιλογή συστήματοςσυστήματος συντεταγμένωνσυντεταγμένων τεμαχίουτεμαχίουπχπχ για σύνδεση ΣΣ με για σύνδεση ΣΣ με ιδιοσυσκευέςιδιοσυσκευές..

G92G92Μετατόπιση και μηδενισμός αρχής συντεταγμένων Μετατόπιση και μηδενισμός αρχής συντεταγμένων τεμαχίουτεμαχίουπχπχ έτσι ώστε να επαναληφθεί η εκτέλεση ενός έτσι ώστε να επαναληφθεί η εκτέλεση ενός τμήματος προγράμματος χωρίς να υπολογισθούν νέες τμήματος προγράμματος χωρίς να υπολογισθούν νέες συντεταγμένες.συντεταγμένες.G92 X100G92 X100ΖΖ200200

Το σύστημα συντεταγμένων μετατοπίζεται Το σύστημα συντεταγμένων μετατοπίζεται στηστη θέσηθέση(100,0,200).(100,0,200).


ΠροπαρασκευαστικέςΠροπαρασκευαστικές λειτουργίεςλειτουργίες

G90G90 απόλυτες συντεταγμένεςαπόλυτες συντεταγμένεςG91G91 βηματικέςβηματικές συντεταγμένεςσυντεταγμένεςG20G20 αγγλοσαξωνικέςαγγλοσαξωνικές μονάδες (μονάδες (in.)in.)G21G21 μετρικές μονάδες (μετρικές μονάδες (mm)mm)G94G94 μονάδα πρόωσης μονάδα πρόωσης mm(inmm(in)/min)/minG95G95 μονάδα πρόωσης μονάδα πρόωσης mm(inmm(in)/rev )/rev G96G96 μονάδες ταχύτητας ατράκτου μονάδες ταχύτητας ατράκτου m/minm/minG97G97 μονάδες ταχύτητας ατράκτου μονάδες ταχύτητας ατράκτου rpmrpm

3


ΓραμμικήΓραμμική παρεμβολήπαρεμβολή

G00G00 ταχεία γραμμική κίνησηταχεία γραμμική κίνησηG00 X500G00 X500ΖΖ500 500 εννοείται εννοείται : : κίνηση από την παρούσα θέσηκίνηση από την παρούσα θέσηΠροσοχή στο Προσοχή στο G90G90 (απόλυτα)(απόλυτα) ή ή G91 (G91 (βηματικάβηματικά))

G01G01 γραμμική παρεμβολήγραμμική παρεμβολήG90 G90 απόλυτες συντεταγμένεςαπόλυτες συντεταγμένεςG21 G21 μετρικό σύστημαμετρικό σύστημαG94 G94 πρόωση σε πρόωση σε mm/minmm/minG97 G97 στροφές ατράκτου σε στροφές ατράκτου σε rpmrpmG01 X200Z0 F200 S1000G01 X200Z0 F200 S1000


ΚυκλικήΚυκλική παρεμβολήπαρεμβολή

G02G02 ωρολογιακάωρολογιακά / G03/ G03 αντιωρολογιακάαντιωρολογιακάΣτο επίπεδο ΧΥ, ΥΖΣτο επίπεδο ΧΥ, ΥΖ ή ΧΖ βάσει ή ΧΖ βάσει G17, G18 G17, G18 ή ή G19G19∆εδομένα∆εδομένααρχικόαρχικό σημείο του τόξου (εννοείται) σημείο του τόξου (εννοείται) SSτελικότελικό σημείο του τόξουσημείο του τόξου EEκέντροκέντρο τόξου που δίνεται με διάνυσμα από το τόξου που δίνεται με διάνυσμα από το SS

ή ή ακτίναακτίνα του τόξου και του τόξου και επιλογή επιλογή γωνίαςγωνίας (τόξο <180 (τόξο <180 °° ή >180 ή >180 °°))


ΌρισμόςΌρισμός επιπέδου κύκλουεπιπέδου κύκλου


ΟρισμόςΟρισμός τόξουτόξου

4


ΗΗ έννοια της αντιστάθμισηςέννοια της αντιστάθμισης

εξιδανίκευσηεξιδανίκευση του εργαλείου ως σημειακούτου εργαλείου ως σημειακούστόχος η ανεξαρτητοποίηση του προγράμματος στόχος η ανεξαρτητοποίηση του προγράμματος από τις εκάστοτε διαστάσεις του εργαλείου.από τις εκάστοτε διαστάσεις του εργαλείου.οι πραγματικές διαστάσεις του εργαλείου είναι οι πραγματικές διαστάσεις του εργαλείου είναι αποθηκευμένες εκτός του προγράμματος σε αποθηκευμένες εκτός του προγράμματος σε ειδικές θέσεις μνήμης.ειδικές θέσεις μνήμης.ΕίδηΕίδηακτίνας καμπυλότηταςακτίνας καμπυλότηταςOffsets Offsets εργαλείωνεργαλείων


ΑντιστάθμισηΑντιστάθμιση ακτίνας καμπυλότητας ακτίνας καμπυλότητας εργαλείου τόρνευσηςεργαλείου τόρνευσης


OffsetsOffsets εργαλείου τόρνευσηςεργαλείου τόρνευσης


ΛέξειςΛέξεις για αντιστάθμισηγια αντιστάθμιση

G40G40ακύρωση κάθε αντιστάθμισηςακύρωση κάθε αντιστάθμισης

G41/G42G41/G42 DnnDnnΜετατόπιση της τροχιάς στα αριστερά /δεξιά κατά την Μετατόπιση της τροχιάς στα αριστερά /δεξιά κατά την ακτίνα καμπυλότητας που είναι αποθηκευμένη στη ακτίνα καμπυλότητας που είναι αποθηκευμένη στη θέση μνήμης θέση μνήμης DnnDnn

ΤΤmmnnmmnnmm mm nnnn offsetsoffsets

5


ΜετακίνησηΜετακίνηση μέσω μέσω homehomeΚάθεΚάθε μηχανή έχει ένα σημείο όπου μετακινούνται οι μηχανή έχει ένα σημείο όπου μετακινούνται οι άξονες πριν από την αλλαγή κάθε εργαλείου. 'άξονες πριν από την αλλαγή κάθε εργαλείου. 'home'.home'.G28G28

ταχεία επιστροφή στο ταχεία επιστροφή στο home home μέσω ενδιάμεσου σημείουμέσω ενδιάμεσου σημείουπαραλλαγές για περισσότερα σημεία παραλλαγές για περισσότερα σημεία home.home.

G29G29αυτόματη επιστροφή από το αυτόματη επιστροφή από το home home μέσω ενδιάμεσου σημείουμέσω ενδιάμεσου σημείουτο νέο εργαλείο επιστρέφει σε ένα σημείο μέσω του ενδιαμέσου το νέο εργαλείο επιστρέφει σε ένα σημείο μέσω του ενδιαμέσου σημείου που ορίσθηκε στην προηγούμενη σημείου που ορίσθηκε στην προηγούμενη G28.G28.

G28 X0Z20G28 X0Z20μετακίνηση πρώτα στο (μετακίνηση πρώτα στο (0,20) 0,20) καικαι στηστη συνέχειασυνέχεια στοστο homehome

…….…….G29 X200Z20G29 X200Z20

επιστροφή από το επιστροφή από το home home μέσω (μέσω (0,20) 0,20) στοστο (200,20)(200,20)


ΚύκλοιΚύκλοι

ΕίναιΕίναι απλά απλά παραμετρικάπαραμετρικά υπουπο--προγράμματα τυποποιημένα προγράμματα τυποποιημένα από το από το ISO ISO ή από τον κατασκευαστή της ΕΜ.ή από τον κατασκευαστή της ΕΜ.Κύκλος τόρνευσης προσώπου (κατά FANUC)Κύκλος τόρνευσης προσώπου (κατά FANUC)G72 P Q U W D F (S) G72 P Q U W D F (S)

P, Q : P, Q : αριθμόςαριθμός μπλόκμπλόκ όπου ορίζεται το πρώτο και το τελευταίο όπου ορίζεται το πρώτο και το τελευταίο κομμάτι του τελικού προφίλκομμάτι του τελικού προφίλU, W : U, W : πάχοςπάχος υλικού για το αποπεράτωση ακτινικά και αξονικάυλικού για το αποπεράτωση ακτινικά και αξονικάD : D : βάθοςβάθος κοπήςκοπήςF : F : πρόωσηπρόωσηS : S : στροφέςστροφές ατράκτουατράκτου


ΒοηθητικέςΒοηθητικές λειτουργίες (Μλειτουργίες (Μ--code)code)

M03 / M04M03 / M04Εκκίνηση ατράκτου Εκκίνηση ατράκτου CW CCWCW CCW

M05M05Σταμάτημα ατράκτουΣταμάτημα ατράκτου

M0M00 / Μ010 / Μ01Προσωρινή / προαιρετική παύση εκτέλεσης Προσωρινή / προαιρετική παύση εκτέλεσης προγράμματοςπρογράμματος

M30M30Τέλος προγράμματοςΤέλος προγράμματος

Μ08 / Μ09Μ08 / Μ09Υγρό κοπής Υγρό κοπής on/offon/off


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα τόρνευσης τόρνευσης --11

6


ΒασικάΒασικά στοιχείαστοιχείαΤοΤο ακατέργαστο ακατέργαστο μπλόκμπλόκ υλικού προέρχεται από χύτευση και είναι λίγο υλικού προέρχεται από χύτευση και είναι λίγο μεγαλύτερο 0.5 μεγαλύτερο 0.5 –– 2 2 mm mm σε διαστάσεις από το τελικό τεμάχιο.σε διαστάσεις από το τελικό τεμάχιο.Το Το μπλόκμπλόκ υλικού στερεώνεται στο υλικού στερεώνεται στο τσώκτσώκ στην αριστερή του πλευρά.στην αριστερή του πλευρά.ΜέγιστοςΜέγιστος αριθμόςαριθμός στροφών ατράκτου στροφών ατράκτου : 5000 rpm: 5000 rpm

ΦασεολόγιοΦασεολόγιο

Φάση Εργαλείο a/a εργαλείου

Ταχύτητα κοπής (m/min)

Πρόωση (mm./rev)

Κοπή προσώπου Εργαλείο προσώπου

Τ0101 400 0.3

Κοπή προφίλ Εργαλείο φινιρίσματος

Τ0202 500 0.15

Κοπή εγκοπής Εργαλείο εγκοπών

Τ0303 120 0.1


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 11--11ΓιαΓια λόγους ευκολίας του προγραμματιστή ο προγραμματισμός κατά λόγους ευκολίας του προγραμματιστή ο προγραμματισμός κατά Χ (ακτινική διεύθυνση) αναφέρεται σε διάμετρο και όχι σε ακτίνα.Χ (ακτινική διεύθυνση) αναφέρεται σε διάμετρο και όχι σε ακτίνα.

%0002%0002Αρχή προγράμματοςΑρχή προγράμματος

Ν10Ν10 GG9292 S5000S5000Περιορισμός στροφών ατράκτου έως 5000 Περιορισμός στροφών ατράκτου έως 5000 rpmrpm (μη τυποποιημένη)(μη τυποποιημένη)

N20N20 G00G00 G96G96 G54G54 G40G40 X40X40 Z0Z0 S400S400 M03M03 T101T101ΣταθερήΣταθερή επιφανειακήεπιφανειακή ταχύτηταταχύτητα 400 400 m/minm/min ((G96 S400)G96 S400)EEπιλογήπιλογή συστήματος συντεταγμένων αρ54συστήματος συντεταγμένων αρ54 (G54)(G54)Εκκίνηση ατράκτου ωρολογιακάΕκκίνηση ατράκτου ωρολογιακά (M03)(M03)AAλλαγήλλαγή εργαλείουεργαλείου (T101)(T101)TTαχείααχεία κίνηση εκτός τεμαχίουκίνηση εκτός τεμαχίου (G00 X40 Z0)(G00 X40 Z0)

Ν30Ν30 G01G01 ΧΧ--22 FF00.3.3KοπήKοπή προσώπουπροσώπου ((προσπερνάταιπροσπερνάται ο ο άξοναςάξονας τουτου τεμαχίουτεμαχίου))

Ν40Ν40 Z2Z2Αξονική οπισθοχώρηση με κανονική πρόωσηΑξονική οπισθοχώρηση με κανονική πρόωση


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 11--22ΝΝ5050 G00 X100 Z100G00 X100 Z100ΑπομάκρυνσηΑπομάκρυνση μεμε ταχείαταχεία πρόωσηπρόωσηΝ60Ν60 G00G00 X24X24 Z2Z2 S500S500 T202T202Αλλαγή εργαλείου, γρήγορη επιστροφή κοντά στο τεμάχιο, Αλλαγή εργαλείου, γρήγορη επιστροφή κοντά στο τεμάχιο, ταχύτητα ταχύτητα 500 m/min500 m/min

Ν70Ν70 GG0101 Χ34Χ34 ΖΖ--33 FF00.15.15∆∆ημιουργίαημιουργία δεξιού δεξιού ‘‘σπασίματοςσπασίματος’ 3Χ45’ 3Χ45Ν80Ν80 ZZ--2323∆ημιουργία∆ημιουργία κυλίνδρουκυλίνδρου ∅∅ 3434N90N90 G03G03 X62X62 ZZ--3333 R15R15∆ημιουργία τόξου ∆ημιουργία τόξου R15R15N100N100 G01G01 X74X74 ZZ--5353∆ημιουργία κωνικής επιφάνειας∆ημιουργία κωνικής επιφάνειας


23

X24

Z-23

7


X62X62 ZZ--3333

X74X74 ZZ--5353ZZ--8833


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 11--33

ΝΝ110110 ZZ--8383∆ημιουργία κυλινδρικής επιφάνειας ∆ημιουργία κυλινδρικής επιφάνειας ∅∅74.74.

N120N120 Χ94Χ94∆ημιουργία∆ημιουργία προσώπου με κίνηση ακτινικά προς τα έξω προσώπου με κίνηση ακτινικά προς τα έξω μέχρι την αρχή του αριστερού ‘σπασίματος’ 3Χ45μέχρι την αρχή του αριστερού ‘σπασίματος’ 3Χ45

Ν130Ν130 Χ100Χ100 ΖΖ--8686∆ημιουργία του αριστερού ‘σπασίματος’ 3Χ45∆ημιουργία του αριστερού ‘σπασίματος’ 3Χ45

Ν135Ν135 ΖΖ--115115∆ημιουργία κυλίνδρου ∆ημιουργία κυλίνδρου ∅∅100.100.

Ν140Ν140 G00G00 X150X150 Z100Z100Ταχεία απομάκρυνσηΤαχεία απομάκρυνση


ΧΧ9494

X100 ZX100 Z--8686ZZ--115115


ΠρόγραμμαΠρόγραμμα--44

ΝΝ150150 G00G00 X102X102 ZZ--7777 S120S120 T303T303Αλλαγή εργαλείου, επιστροφή κοντά στο τεμάχιο, Αλλαγή εργαλείου, επιστροφή κοντά στο τεμάχιο, ταχύτητα κοπής 120 ταχύτητα κοπής 120 m/minm/min

Ν160Ν160 G01G01 Χ70Χ70 FF00.1.1∆ημιουργία αυλακιού με ακτινική κοπή πλάτους 6 ∆ημιουργία αυλακιού με ακτινική κοπή πλάτους 6 mm.mm.

N170N170 X102X102Οπισθοχώρηση μέσα στο αυλάκι με κανονική πρόωσηΟπισθοχώρηση μέσα στο αυλάκι με κανονική πρόωση

Ν180Ν180 G00G00 X100X100 Z100Z100Ταχεία απομάκρυνσηΤαχεία απομάκρυνση

Ν190Ν190 Μ30Μ30Τέλος προγράμματος, προετοιμασία για Τέλος προγράμματος, προετοιμασία για επανεκτέλεσηεπανεκτέλεση

8


Χ70 Ζ-77

Χ102


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 22

1

2

3


ΦασεολόγιοΦασεολόγιο

4004000.350.35ΤΤ101101ΕκχόνδρισηΕκχόνδριση66

4004000.30.3ΤΤ101101ΠρόσωποΠρόσωπο55

ΑναστροφήΑναστροφή στο στο τσώκτσώκ44

1201200.10.1ΤΤ303303ΕγκοπήΕγκοπή33

4004000.350.35ΤΤ101101ΕκχόνδρισηΕκχόνδριση22

4004000.30.3ΤΤ101101ΠρόσωποΠρόσωπο11

V V ((m/min)m/min)

FF((mm/rev)mm/rev)

IDIDΦάσηΦάσηαα/α/α


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 22--11O0004O0004N010 G00 G96 X96 Z0 M06 M03 S400 N010 G00 G96 X96 Z0 M06 M03 S400 T101T101ΝΝ020 G01 X020 G01 X--.8 F0.3.8 F0.3 πρόσωποπρόσωποN030 G00 Z2 N030 G00 Z2 N040 X90N040 X90 εκχόνδρισηεκχόνδρισηN050 G01 N050 G01 ZZ--100100 F0.35F0.35N060 G00 X92N060 G00 X92N070 ZN070 Z--22N075 G01 X90N075 G01 X90 σπάσιμο 45σπάσιμο 45°°N080 X86 Z0 N080 X86 Z0 NN085 085 GG00 00 ZZ100 100

Σχέδιο

9


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 22--22NN090 090 XX92 92 ZZ--10 10 MM06 06 SS120 120 TT303303NN100 100 CALL OCALL O310 310 QQ33

Καλούμε το Καλούμε το υποπρόγραμμαυποπρόγραμμα Ο310 να τρέξει 3 φορέςΟ310 να τρέξει 3 φορέςN110 G00 X100 Z100N110 G00 X100 Z100NN120 120 MM0000 (Παύση προγράμματος)(Παύση προγράμματος)….….O310O310N10 G91N10 G91 ΒηματικέςΒηματικές συντεταγμένες !!συντεταγμένες !!N20 G01 XN20 G01 X--1212N30 X12N30 X12N40 G00 ZN40 G00 Z--37.537.5N50 G90N50 G90 Επαναφορά σε απόλυτες !!Επαναφορά σε απόλυτες !!RTSRTS

ΣχέδιοΣχέδιο


ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 22--33

ΝέοΝέο setupsetupN130 G00 X92 ZN130 G00 X92 Z00 M06 S400 M06 S400 T101T101N140 G01 XN140 G01 X--.8 F0.3.8 F0.3 πρόσωποπρόσωποN150 G00 Z2N150 G00 Z2N160 X90N160 X90N170 G01 N170 G01 ZZ--2525 F0.35F0.35εκχόνδρισηεκχόνδριση μέχρι την πρώτη εγκοπήμέχρι την πρώτη εγκοπή

N180 G00 X100 Z100N180 G00 X100 Z100NN190190 M02M02 τέλοςτέλος

Σχέδιο


ΠρακτικάΠρακτικά θέματα προγραμματισμού θέματα προγραμματισμού CNCCNCκέντρα τόρνευσηςκέντρα τόρνευσης

∆ιαδικασία∆ιαδικασίαΦασεολόγιαΦασεολόγια

Εργαλεία κοπήςΕργαλεία κοπήςΣυνθήκες κοπήςΣυνθήκες κοπής


ΣτάδιαΣτάδια δημιουργίας προγράμματος δημιουργίας προγράμματος CNCCNCΕκπόνησηΕκπόνηση φασεολογίουφασεολογίου

προσδιορισμός της μορφής του προσδιορισμός της μορφής του στόκστόκ, , προσδιορισμός των προσδιορισμός των setupsetup (προσανατολισμού) του τεμαχίου(προσανατολισμού) του τεμαχίουδιαδοχή των κατεργασιώνδιαδοχή των κατεργασιώνλεπτομερής καθορισμό κάθε κατεργασίας, λεπτομερής καθορισμό κάθε κατεργασίας,

τρόπος στερέωσης, τρόπος στερέωσης, εργαλείοεργαλείοσυνθήκες (συνθήκες (πχπχ πρόωση, βάθος, στροφές).πρόωση, βάθος, στροφές).

Υπολογισμός συντεταγμένων με χρήση τριγωνομετρίας.Υπολογισμός συντεταγμένων με χρήση τριγωνομετρίας.Γραφή του προγράμματος με χρήση των απαραίτητων Γραφή του προγράμματος με χρήση των απαραίτητων εντολών και καταγραφή του εντολών και καταγραφή του

είτε σε αρχείο ASCII είτε σε αρχείο ASCII σεσε Η/Υ Η/Υ είτε σε ειδικό φύλλο προγραμματισμούείτε σε ειδικό φύλλο προγραμματισμού

Προσομοίωση και διόρθωση προγράμματοςΠροσομοίωση και διόρθωση προγράμματοςΕισαγωγή στη μονάδα ελέγχου της Εισαγωγή στη μονάδα ελέγχου της εργαλειομηχανήςεργαλειομηχανής. .

10


ΠροετοιμασίαΠροετοιμασία εκτέλεσης προγράμματος Ιεκτέλεσης προγράμματος ΙΦόρτωμαΦόρτωμα των εργαλείων στο μύλο ή των εργαλείων στο μύλο ή εργαλειοφορείοεργαλειοφορείοΜέτρηση των Μέτρηση των offsets/διαστάσεωνoffsets/διαστάσεων των εργαλείων των εργαλείων (ή (ή offoff--lineline))Εισαγωγή των δεδομένων των εργαλείων στη Εισαγωγή των δεδομένων των εργαλείων στη μνήμη.μνήμη.Τοποθέτηση του τεμαχίου στη συσκευή Τοποθέτηση του τεμαχίου στη συσκευή συγκράτησης.συγκράτησης.Προσδιορισμός αρχής των συντεταγμένων Προσδιορισμός αρχής των συντεταγμένων χρησιμοποιώντας χρησιμοποιώντας ένα κοπτικό εργαλείο (λιγότερο ακριβής μέθοδος) ένα κοπτικό εργαλείο (λιγότερο ακριβής μέθοδος) ειδικό αισθητήρα. ειδικό αισθητήρα.


ΠροετοιμασίαΠροετοιμασία εκτέλεσης προγράμματος ΙΙεκτέλεσης προγράμματος ΙΙ

ΦόρτωμαΦόρτωμα του προγράμματος.του προγράμματος.Έλεγχος συντακτικής ορθότητας προγράμματος από τον Έλεγχος συντακτικής ορθότητας προγράμματος από τον compilercompilerΈλεγχος λογικής ορθότητας προγράμματος Έλεγχος λογικής ορθότητας προγράμματος --προσομοίωση.προσομοίωση.∆ιόρθωση προγράμματος όπου απαιτείται.∆ιόρθωση προγράμματος όπου απαιτείται.Εκτέλεση προγράμματος για πρώτη φορά σε λειτουργία Εκτέλεση προγράμματος για πρώτη φορά σε λειτουργία ‘‘drydry runrun’ ’ Μέτρηση διαστάσεων πρώτου τεμαχίου.Μέτρηση διαστάσεων πρώτου τεμαχίου.Μεταβολή των Μεταβολή των offsetsoffsets των εργαλείων και άλλες των εργαλείων και άλλες διορθώσεις.διορθώσεις.


ΦασεολόγιαΦασεολόγια –– μηχανές / εργαλείαμηχανές / εργαλεία

ΕπιλογήΕπιλογή μηχανών μηχανών βάσει μβάσει μοντέλοοντέλουυ κόστουςκόστους -- παραπέμπειπαραπέμπει στοστοοικονομικόοικονομικό μέγεθοςμέγεθος μερίδαςμερίδας -- EBQ)EBQ)συχνάσυχνά υπαγορεύεταιυπαγορεύεται απόαπό τοντον προγραμματισμόπρογραμματισμόπαραγωγήςπαραγωγής (διαθεσιμότητα)(διαθεσιμότητα)

Επιλογή εργαλείωνΕπιλογή εργαλείωνΒάσει γεωμετρικής μορφής χαρακτηριστικούΒάσει γεωμετρικής μορφής χαρακτηριστικού∆ιάκριση ∆ιάκριση :: εκχόνδρισηεκχόνδριση, , ημιημι-- και τελική αποπεράτωσηκαι τελική αποπεράτωσηΒάσει τρόπου πρόσβασης (προσέγγισης)Βάσει τρόπου πρόσβασης (προσέγγισης)Βάσει κόστους για μια κατεργασία και για τεμάχιοΒάσει κόστους για μια κατεργασία και για τεμάχιο


ΚέντραΚέντρα τόρνευσης τόρνευσης -- εργαλειοδέτεςεργαλειοδέτες

11


ΚέντραΚέντρα τόρνευσης τόρνευσης -- κατηγορίες εργαλείωνκατηγορίες εργαλείων

ΕξωτερικήΕξωτερική τόρνευσητόρνευσηΕσωτερική τόρνευσηΕσωτερική τόρνευσηΚοπή σπειρώματοςΚοπή σπειρώματοςΕιδικές μορφές Ειδικές μορφές –– αύλακες κλπαύλακες κλπ∆ιάνοιξη οπών∆ιάνοιξη οπών

Αξονικής πρόωσηςΑξονικής πρόωσηςΑκτινικής πρόωσηςΑκτινικής πρόωσης


ΕργαλείαΕργαλεία εξωτερικής τόρνευσηςεξωτερικής τόρνευσης


ΕργαλείαΕργαλεία εσωτερικής τόρνευσηςεσωτερικής τόρνευσης


ΦασεολόγιαΦασεολόγια –– συνθήκες κοπήςσυνθήκες κοπής

handbooks handbooks δεδομένωνδεδομένων κατεργασιμότηταςκατεργασιμότηταςMetcutMetcut, , INFOS dbINFOS db

εξίσωσηεξίσωση ΤaylorΤaylor v v TTnn = C= Cή ή επεκτεταμένηεπεκτεταμένη v v TTnn aapp ffqq = = KKvv

v: v: ταχύτητα κοπής, ταχύτητα κοπής, ΤΤ:: διάρκεια ζωής εργαλείου, διάρκεια ζωής εργαλείου, a: a: βάθος κοπής, βάθος κοπής, f: f: πρόωσηπρόωση, , C, C, KKvv , εκθέτες , εκθέτες : : σταθσταθ.. εξαρτώμενες από υλικάεξαρτώμενες από υλικά--γεωμετρίαγεωμετρία

πίνακεςπίνακες κατασκευαστώνκατασκευαστών εργαλείωνεργαλείωνσυχνάσυχνά με με μεγάλομεγάλο εύροςεύρος τιμώντιμών –– μη βέλτιστομη βέλτιστο

12


ΕπιλογήΕπιλογή από καταλόγους του κατασκευαστήαπό καταλόγους του κατασκευαστή

ΓιαΓια εξωτερική τόρνευσηεξωτερική τόρνευσημε γωνία κοπής 90º και υλικό τεμαχίου αλουμίνιο με γωνία κοπής 90º και υλικό τεμαχίου αλουμίνιο ο κατασκευαστής συνιστά χρήση πλακιδίων ο κατασκευαστής συνιστά χρήση πλακιδίων τύπου τύπου ΗΧΗΧ,,και ζεύγη πρόωσης ανά περιστροφή και ζεύγη πρόωσης ανά περιστροφή –– ταχύτητας ταχύτητας κοπής: κοπής:

0.010 mm/περιστροφή 0.010 mm/περιστροφή –– 800 m/min800 m/min0.016 mm/περιστροφή 0.016 mm/περιστροφή –– 700 m/min700 m/min0.020 mm/περιστροφή 0.020 mm/περιστροφή –– 600 m/min. 600 m/min. Οι τιμές αυτές βασίζονται σε διάρκεια ζωής κοπτικής Οι τιμές αυτές βασίζονται σε διάρκεια ζωής κοπτικής ακμής 60 min.ακμής 60 min.


ΒελτιστοποίησηΒελτιστοποίηση συνθηκών κοπής συνθηκών κοπής

ΕΕπιτυγχάνεταιπιτυγχάνεται μεμεεφαρμογήεφαρμογή τεχνολογικών τεχνολογικών περιορισμώνπεριορισμών και προσπάθεια και προσπάθεια διατήρησης υψηλών τιμών πρόωσης, ταχύτητας διατήρησης υψηλών τιμών πρόωσης, ταχύτητας κοπής και βάθους κοπής.κοπής και βάθους κοπής.ελαχιστοποίησηελαχιστοποίηση συνάρτησηςσυνάρτησης ‘‘κόστουςκόστους’ συνήθως ως ’ συνήθως ως προς προς V, V, με χρήση καιμε χρήση και της εξίσωσης της εξίσωσης TaylorTaylor

ππ.χ. .χ. κόστοςκόστος χρόνουχρόνου κατεργασιαςκατεργασιας + + εργαλείωνεργαλείων++ αλλαγήςαλλαγήςεργαλείουεργαλείου

αλλάαλλά είναιείναι συχνά συχνά άχρηστηάχρηστη στηνστην πράξηπράξη γιατίγιατί πχπχείναιείναι πρακτικότεροπρακτικότερο νανα αλλάζουναλλάζουν πολλάπολλά εργαλείαεργαλείαταυτόχροναταυτόχροναείναιείναι δύσκολοδύσκολο νανα καταγράφεταικαταγράφεται ο ο υπυπολοιπόμενοςολοιπόμενοςχρόνοςχρόνος ζωήςζωής εργαλείουεργαλείου


ΠεριορισμοίΠεριορισμοί εκχόνδρισηςεκχόνδρισης

ΜέγιστηΜέγιστη δύναμη κάμψης του εργαλείου. δύναμη κάμψης του εργαλείου. Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή στην άτρακτο της μηχανής. Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή στην άτρακτο της μηχανής. Μέγιστη αξονική δύναμη καταπόνησης της ατράκτου της Μέγιστη αξονική δύναμη καταπόνησης της ατράκτου της μηχανής. μηχανής. ∆υναμική αστάθεια (∆υναμική αστάθεια (αυτοδιεγειρόμενεςαυτοδιεγειρόμενες ταλαντώσεις). ταλαντώσεις). Μπορεί να συνδεθεί με περιορισμό του βάθους κοπής ή Μπορεί να συνδεθεί με περιορισμό του βάθους κοπής ή της ελαστικής απόκλισης του τεμαχίου.της ελαστικής απόκλισης του τεμαχίου.Μέγιστη ισχύς της μηχανής. Αποτελεί πρόβλημα για τις Μέγιστη ισχύς της μηχανής. Αποτελεί πρόβλημα για τις μικρής ισχύος μηχανές.μικρής ισχύος μηχανές.Μέγιστη δύναμη συγκράτησης σε συμβατικό Μέγιστη δύναμη συγκράτησης σε συμβατικό τσώκτσώκ(περιλαμβανομένης και της φυγόκεντρης). (περιλαμβανομένης και της φυγόκεντρης).


ΠεριορισμοίΠεριορισμοί αποπεράτωσηςαποπεράτωσης

ΤραχύτηταΤραχύτητα επιφάνειας επιφάνειας : : θεωρητικά είναι ανάλογη του τετραγώνου της πρόωσης και θεωρητικά είναι ανάλογη του τετραγώνου της πρόωσης και αντίστροφα ανάλογη της ακτίνας καμπυλότητας του πλακιδίου. αντίστροφα ανάλογη της ακτίνας καμπυλότητας του πλακιδίου. Με δεδομένη την τελευταία περιορίζεται η μέγιστη πρόωση, Με δεδομένη την τελευταία περιορίζεται η μέγιστη πρόωση, αλλά όσο μεγαλύτερη είναι η ακτίνα καμπυλότητας του αλλά όσο μεγαλύτερη είναι η ακτίνα καμπυλότητας του πλακιδίου τόσο και η πρόωση μπορεί να αυξηθεί. πλακιδίου τόσο και η πρόωση μπορεί να αυξηθεί. Υπερβολική ακτίνα καμπυλότητας οδηγεί σε ταλαντώσεις.Υπερβολική ακτίνα καμπυλότητας οδηγεί σε ταλαντώσεις.

∆ιαστασιακές∆ιαστασιακές ανοχές ανοχές : : αυτές συναρτώνται με τη δύναμη κοπής διότι αυτή προκαλεί αυτές συναρτώνται με τη δύναμη κοπής διότι αυτή προκαλεί ελαστική κάμψη του τεμαχίου ελαστική κάμψη του τεμαχίου άρα μικρότερο βάθος κοπής από το προδιαγεγραμμένο.άρα μικρότερο βάθος κοπής από το προδιαγεγραμμένο.

cnc εντολες

Documents

home

min 0

min

rev

cnc

offsets

modal

line