clasificacion de los robots

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ROBOTS DE APRENDIZAJE keepop Este pequeño robot representa un “tierno pollito” de color amarillo desarrollado en Japón por el Dr. Hideki Kozima, probado en Carnegie Mellon, Pittsburgh por Marek Michalowski desde el año pasado. Fue creado originalmente para descifrar el proceso de comunicación en niños. Debido a su bonito diseño y movimientos ha demostrado ser irresistible para pequeños con autismo y problemas de aprendizaje. Robot Da Vinci: El sistema quirúrgico Da Vinci® es una tecnología sanitaria que brinda a los cirujanos una alternativa tanto a la cirugía abierta tradicional como a la laparoscopía convencional, poniendo las manos del cirujano en los controles de una plataforma robótica de última generación. El sistema Da Vinci permite a los cirujanos realizar hasta las intervenciones más

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Page 1: Clasificacion de los robots

ROBOTS DE APRENDIZAJE

keepopEste pequeño robot representa un “tierno pollito” de color amarillo desarrollado en Japón por el Dr. Hideki Kozima, probado en Carnegie Mellon, Pittsburgh por Marek Michalowski desde el año pasado. Fue creado originalmente para descifrar el proceso de comunicación en niños. Debido a su bonito diseño y movimientos ha demostrado ser irresistible para pequeños con autismo y problemas de aprendizaje.

Robot Da Vinci:El sistema quirúrgico Da Vinci® es una tecnología sanitaria que brinda a los cirujanos una alternativa tanto a la cirugía abierta tradicional como a la laparoscopía convencional, poniendo las manos del cirujano en los controles de una plataforma robótica de última generación. El sistema Da Vinci permite a los cirujanos realizar hasta las intervenciones más complejas y delicadas mediante muy pequeñas incisiones con una precisión sin precedentes.El sistema Da Vinci está aceptado por la FDA para múltiples procedimientos quirúrgicos, entre los que destacan:Prostatectomía radical por cáncer de próstata. Carcinoma de endometrio.

Cáncer de cérvix. Cáncer colo-rectal. Reparación valvular mitral. By-pass coronario. Cirugía de la obesidad mórbida, entre muchos otros procedimientos.

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ROBOTS MANIPULADORES

Kuka kr-240-270-2-pa-serie-2000-337990-FGR:Se emplean en:-Soldadura: Sobre todo en la fabricación de carrocerías de automóviles.-Aplicación de materiales, tales como pintura, esmalte o partículas de metal, con fines decorativos o de protección.-Aplicación de sellantes y adhesivos.Alimentación de máquinas, como

hornos, estampadoras o prensas.-Corte, mediante oxicorte, láser o chorro de agua, siguiendo con precisión una trayectoria determinada.-Montaje y ensamblado, sobre todo de piezas pequeñas en conjuntos mecánicos o eléctricos.-Paletización, que consiste en disponer piezas sobre una plataforma (palet) procurando que la disposición sea estable, fácil de manipular y con la menor extensión posible.

Robot tecsup rv-2aj :

Robot de brazo articulado de alta precisión con servomotres CA y engranajes Harmonic Drive en los cinco ejes. Completo con controlador, cable de programación, teachbox y juego de baterías.

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ROBOTS DE CONTROL SENZORIZADO

Aibo 2(sony):El nuevo robot tiene una función de reconocimiento de caras y movimiento más rápidos y fluidos que mejoran su capacidad de detección, para evitar obstáculos a distancias mayores o en ambientes oscuros.Gracias a este "upgrade" el nuevo Aibo, que estará disponible a mediado de Noviembre, también puede reproducir y bailar al ritmo

de melodías almacenadas en formato WAV, MP3 y WMA.

Ambrogio line 300:Es un robot cortacésped de altas prestaciones. Dispone de tecnología inalámbrica Bluetooth que permite programar y controlar el robot desde el móvil o cualquier otro dispositivo Bluetooth (PDA, PC, etc.) sin necesidad de cables.Así mismo, dispone de base de autocarga, y capacidad de autoprogramación del trabajo a realizar en función del estado del césped. Es un robot cortacésped totalmente autónomo: corta el césped y se recarga de forma

totalmente automática. Integra baterías de Litio de alta capacidad.Corta eficaz y homogéneamente el césped. Puede programarse para trabajar en días y horarios según la necesidad del usuario.

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ROBOTS INTELIGENTES ASIMO 2011: Honda desveló un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y la habilidad física de adaptarse a las situaciones. Novedades:

1. - 6Kg menos de peso quedándose en 49Kgr.

2. - 9Km/h de velocidad, aumentando en 3 desde los 6.

3. - Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente.

4. - Posibilidad de saltar en un pie solo, incluso rotando sobre sí mismo.

5. - Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies.

6. - Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades.7. - Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiéndole cojer un vaso de papel y

llenarlo sin derramar ni una gota.8. - 57 grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores.

Próximamente, la compañía Honda venderá el primer modelo para uso en lugares peligrosos como centrales nucleares.

Robonauta 2: En honor al mítico R2 de la guerra de las galaxias y se trata del primer robot humanoide que viaja al espacio a bordo del transbordador Discovery para formar parte como un miembro más de la tripulación en la Estación Espacial Internacional (ISS) y allí llevar a cabo sencillas tareas dentro del módulo científico DestinyR2 pesa casi 150 kilogramos y ha sido diseñado a imagen humana con un claro objetivo: Trabajar como un

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humano, acompañando y auxiliando a los seres humanos tanto en la Tierra como en el espacio.

ROBOTS POLIARTICULADOSUNIVERSAL ROBOT UR5:Brazo robótico de 6 ejes con un radio de funcionamiento de 850 mmPeso: 18,4 kgCarga útil: 5 kgAlcance: 850 mmMovilidad de las articulaciones: +/- 360° en todas las articulacionesVelocidad: Articulación: Máx. 180°/seg. Herramienta: Aprox. 1 m/seg.Programación: Interfaz gráfica de usuario Polyscope enpantalla táctil de 12 pulgadas con soporteRuido: Comparativamente silencioso

Clasificación IP: IP54Consumo energético: Aprox. 200 vatios utilizando un programa típicoFuncionamiento en colaboración: Comprobado según las secciones 5.10.1 y 5.10.5de la norma EN ISO 10218-1:2006Materiales: Aluminio, acero inoxidable, plástico ABSTemperatura: El robot puede trabajar en un intervalo de temperaturas de 0-50°CAlimentación: 200-240 V CA, 50-60 HzCable de 6 metros entre el robot y la caja de controlCable de 6 metros entre la pantalla táctil y la caja de control

JANOME JR2000NERT:Robot de corte de paneles de escritorio es ideal para cortes de precisión bordo. Su ahorro de espacio, amplio paquete incluye una unidad de robot, router eléctrica, sistema de programación de software de vacío y colector de polvo.El JR2000NERT corta eficazmente vidrio epoxi, fenol laminado de papel, y otros materiales de hasta 1,6 mm de espesor. La combinación de la JR2000E de error de posición con función de

detección de una nitidez fresa función de control para formar un "doble-check" sistema de control de calidad, la JR2000NERT reduce en gran medida los defectos del producto.

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ROBOTS MOVILES

TM-5:

Está destinado para: Exploración visual, búsqueda e

identificación de artefactos explosivos (AE) potenciales, ubicados dentro de las edificaciones, compartimentos para los pasajeros y bajo el fondo de los automóviles.

Neutralización de los artefactos explosivos con ayuda de demoledores.

Transportación de cargas en el agarrador del brazo mecánico o en el carrito de remolque.

Operaciones técnicas para asegurar el acceso a los AE (apertura de las puertas de las edificaciones y automóviles, cerraduras con llave, destrucción de cerraduras con la ayuda de demoledores, fijación de cuerdas en los automóviles y otros objetos para su remolque).

Carga de AE en contenedores resistentes a explosiones.

TOYOYA WINGLET “S”:es un gadget de dos ruedas que por medio de sensores es capaz de mantenernos contínuamente rectos y en pie. Su velocidad de funcionamiento normal es de 6 km/h y con la carga de una hora podremos usarlo entre 5 y 10 km, depende del modelo.

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ROBOTS ANDROIDESBRAZO BIONICO DEKA:una persona puede controlar este brazo biónico, conectado a sus terminaciones nerviosas, sólo con sus pensamientos, siendo capaz de realizar acciones hasta ahora quizás impensables para un brazo mecánico: coger un vaso, coger un objeto pequeño de la palma de la mano de otra persona… etc. El brazo se sujeta con unas ventosas neumáticas que aumentan o disminuyen la presión en función de la tarea que vayan a desarrollar, haciéndolo

más eficaz y confortable. Se trata además de un brazo bastante similar en cuanto a su estructura al de un humano: tiene hombro, codo, muñeca y manos con dedos. Además tiene un sensor, localizado en el dedo gordo, que devuelve información al usuario mediante una ligera vibración en las correas de sujeción.

ESQUELETO BIONICO eLEGS:el dispositivo biónico se ofrecerá a los centros de rehabilitación para su uso bajo supervisión médica. Se puede ajustar para adaptarse a personas de diferente peso y estatura (de 1,5 a 1,95 metros de altura, siempre con menos de 100 kilos). Funciona con baterías, tiene una autonomía de unas seis horas y emplea una interfaz hombre-máquina con sensores que detectan los gestos que hace el portador para determinar sus intenciones y actuar en consecuencia. De esta forma, mandan información a la unidad de control para que decida cómo se deben doblar las articulaciones.

La compañía dice que la velocidad al caminar depende de las condiciones y habilidades de cada paciente, pero incluso se puede alcanzar los 3,2 kilómetros por hora.

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ROBOTS ZOOMORFICOS

El Big Dog: El Ejército utiliza otro robot de Boston Dynamics, el Big Dog, capaz de cargar hasta cuatro mochilas que pesen en total unos 150 kg. Este robot puede moverse sobre terreno montañoso y una superficie desigual por el que no pueden desplazarse vehículos de ruedas. Puede servir para suministrar municiones y explosivos a un grupo que se encuentre aislado, o para dejar una gran carga explosiva de consideración en algún objetivo difícil de alcanzar.

robot “Cheetah”:Boston Dynamics es el robot “Cheetah” (leopardo), con cuatro patas, tendrá una columna flexible, cabeza articulada y será capaz de acelerar, pararse en seco, girar en esquinas, zigzaguear y alcanzar velocidades de 32 a 48 km/h (20 a 30 mph), e incluso alcanzar los 110 km/h (70 millas/hora). La propia velocidad con que se mueve es parte de su inmunidad, lo cual le permitiría entrar en el campo enemigo con un mínimo de peligro de ser desactivado y destruir un objetivo.

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ROBOTS HIBRIDOS

BOT-AMPMirando un poco como el amor-hijo de un Segway y cortocircuito de Johnny 5, AMP nueva Hasbro Tiger Electronics, 2.5 pies Bot es el primer robot humanoide de estilo comercial que puede reproducir música digital y seguir a tu alrededor, también.

Diseñado principalmente como un robot de entretenimiento de alto estilo para adolescentes obsesionados con la música y los adultos (16 a 25 años), AMP (que significa

Personalidad Musical Automáticas) depende de dos ruedas y seguirá su mando a distancia o dar vueltas por la casa mientras que arruina la música de una alta fidelidad de tres altavoces del sistema.

CURIOSITY:Evaluación de los procesos biológicos: 1.º Determinar la naturaleza y clasificación de los componentes orgánicos del carbono. 2.º Hacer un inventario de los principales componentes que permiten la vida: carbono, hidrógeno, nitrógeno, oxígeno, fósforo y azufre. 3.º Identificar las características que representan los efectos de los procesos biológicos.

Objetivos geológicos y geoquímicos: 4.º Investigar la composición química, isotópica y mineral de la superficie marciana. 5.º Interpretar el proceso de formación y erosión de las rocas y del suelo.Evaluación de los procesos planetarios: 6.º Evaluar la escala de tiempo de los procesos de evolución atmosféricos. 7.º Determinar el estado presente, los ciclos y distribución del agua y del dióxido de carbono.