clase 3 instrumentacion

Upload: arturo-tapia

Post on 28-Feb-2018

226 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    1/70

    Instrumentacin Industrial I

    Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

    [email protected]

    mailto:[email protected]:[email protected]
  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    2/70

    Instrumentacin Industrial I

    Medicin de Presin

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    3/70

    La medicin continua de presin permite mantener condiciones

    seguras de operacin en planta.

    Manmetro Industrial

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    4/70

    Introduccin

    Objetivos:

    Identificar las diferentes unidades !ue se usan para

    e"presar la medicin de presin.

    #"plicar el principio de funcionamiento de diversos

    sensores de presin.

    $eleccionar sensores seg%n re!uerimientos de planta.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    5/70

    &nidades

    #n el sistema internacional de unidades: Pascal

    $in embargo' usualmente en ingenier(a se usa: psi

    ) psi * ) lb + in,-) libra + pulgada,

    /onsiderando !ue:

    ) libra * 0'1234 5g 6 ) pulgada * ,'2100 cm

    #ntonces: ) 5g + cm,* )1.,,3 psi

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    6/70

    Sistema deunidades

    Fuerza Masa Aceleracin

    M7$ 8 5g m+s,

    /9$ dina g cm+s,

    I89#8I#I; libra slug pie+s,

    &nidades

    ;celeracin de la gravedad *

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    7/70

    &nidades m?s utilizadas

    bar

    psi -libra por pulgada cuadrada

    atmsfera -atmpulgadas de mercurio -ABg

    pulgadas de agua -AB,O

    5ilo pascal -5Pa

    mil(metro de mercurio -mmBg

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    8/70

    Cactores de conversin

    para unidades de presin

    5g+cm, psi ;tm. bar ABg AB,O 5Pa

    5g+cm, )'0000 )1',,30 0'= 0' ,='02 4'=120

    ;tm. )'033, )1'30> )'000 0',1==4

    5Pa 0'0)0) 0')120 0'00

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    9/70

    /omparacin de

    unidades de presin

    )atm * >40 mmBg

    )atm * ,=1 B,O

    )atm * )0)'3,2 5Pa

    )atm * )'033,, 5g + cm,

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    10/70

    EPor !uF se mide la presinG

    Para dar condiciones de seguridad.

    Las presiones e"cesivas pueden provocar la destruccin

    de un e!uipo.

    Para garantizar la ejecucin de un proceso.

    Los procesos de fabricacin se ejecutan e"itosamente

    bajo ciertas condiciones de presin.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    11/70

    Planta de desorcin de oro

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ))

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    12/70

    Planta de tratamiento de agua

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ),

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    13/70

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    14/70

    Instrumentos para medir la presin

    a) Instrumentos mecnicos1) Columnas de !"uido:

    Manmetro de Presin ;bsoluta.

    Manmetro de Hubo en &. Manmetro de Pozo.

    Manmetro de Hubo Inclinado.

    Manmetro Hipo /ampana.

    #) Instrumentos $lsticos:

    Hubos Kourdon.

    Cuelles.

    Diafragmas.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    15/70

    Instrumentos para medir la presin

    b) Instrumentos electromecnicos %

    electrnicos

    Medidores de #sfuerzo -$train 9auges Hransductores de Presin esistivos

    Hransductores de Presin /apacitivos

    Hransductores de Presin MagnFticos

    Hransductores de Presin PiezoelFctricos

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    16/70

    Principales caracter(sticas de los

    instrumentos para medir presin

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    17/70

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    18/70

    Manmetro para medicin de

    Presin ;bsoluta

    #s un tubo en & !ue tiene un e"tremo sellado 6 al vac(o 6 el otro

    e"tremo abierto a la presin absoluta !ue se va a medir.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    19/70

    Manmetro de tubo en &

    $e utiliza para medir presin diferencial. /onsiste en un tubo

    en forma de & lleno de l(!uido. #n cada una de las ramas del

    tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del l(!uido

    en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    20/70

    Manmetro de Pozo

    #n este tipo de manmetro una de las columnas del tubo

    en & a sido sustituida por un reservorio o pozo de grandi?metro' de forma tal !ue la presin diferencial es

    indicada %nicamente por la altura del l(!uido en la rama

    no eliminada del tubo &A.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    21/70

    Manmetro de Hubo Inclinado

    $e utiliza para mediciones de presiones

    diferenciales pe!ueas. #n este tipo de

    manmetro' la rama del tubo de menor

    di?metro est? inclinada con el objeto de

    obtener una escala ma6or' 6a !ue en este caso * L sen N.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    22/70

    #cuaciones del Hubo en &

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    23/70

    Hubo en &

    &enta'as

    Kajo costo

    Cuncionamiento simple 6confiable

    (esventa'as

    espuesta lenta

    ;lineamiento del tubo

    8o funciona en ambientescon gravedad baja

    #l l(!uido del tubo no

    puede interactuar con el

    fluido medido. /ontaminacin'

    especialmente para bajas

    presiones.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ,3

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    24/70

    Hubo de Kourdon

    Cuncionan bajo el siguiente principio mec?nico: un tubo

    enrollado' cerrado por un e"tremo' tiende a enderezarse

    cuando por el otro e"tremo del tubo se le aplica un gas o

    l(!uido bajo presin. $u precisin alcanza a 0'02 del span.

    #l movimiento del e"tremo libre del tubo Kourdon se convierte'

    por medio de engranajes 6 eslabones' en un movimiento

    proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o

    registrador. #l movimiento de tubo Kourdon tambiFn puede ser

    acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    25/70

    Hubo de Kourdon

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ,2

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    26/70

    Hubo de Kourdon

    #l tamao' la forma 6 el material del tubo dependen del rango

    de presin 6 del tipo de indicador deseados. Los tubos de

    Kourdon de baja presin -asta ,000 psi se acen a menudo

    de bronce fosforoso. Los tubos de alta presin se acen de

    acero ino"idable o de otro material de alta resistencia.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    27/70

    Hubo de Kourdon Hipo /

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    28/70

    Hubo de Kourdon Hipo /

    1)Hubo de Kourdon

    #)$oporte fijo del

    tubo *)

    #"tremo mvil del tubo

    +)/orredera

    ,)Kiela

    -)#ngranaje

    .);guja indicadora

    /)#scala calibrada

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    29/70

    Hubo de Kourdon Hipo BFlice

    #sta configuracin

    permite medirpresiones con una

    ma6or precisin 6a

    !ue el movimiento

    de sus e"tremos

    cerrados es ma6or.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    30/70

    Hubo de Kourdon

    &enta'as:

    Portable

    8o utiliza l(!uidos 8o re!uiere alineacin

    $oporta un rango amplio

    de presiones

    (esventa'as:

    8ormalmente se

    encuentra limitado a

    mediciones est?ticas o

    casi est?ticas.

    $u e"actitud podr(a ser

    insuficiente para algunas

    aplicaciones.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 30

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    31/70

    Cuelle

    #s un tubo fle"ible' el cual cambia su longitud de

    acuerdo a la presin aplicada. #ste cambio de

    longitud es muco ma6or !ue el !ue se obtendr(a si

    se utilizara un tubo Kourdon de las mismascaracter(sticas.

    $e aplican en medicin de presin absoluta 6

    medicin de presin diferencial.

    Corman parte de instrumentos tales comotransmisores' controladores 6 registradores.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    32/70

    Cuelle

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    33/70

    Cuelle

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    34/70

    Diafragma

    &n medidor de presin basado en diafragma utiliza la

    deformacin el?stica de un diafragma -membrana para

    medir la diferencia entre una presin desconocida 6 una

    presin de referencia.

    &n medidor t(pico de este tipo contiene una c?psula

    dividida por un diafragma' tal como se muestra. La

    diferencia de presiones dobla a la membrana.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    35/70

    Diafragma

    La defle"in de la membrana puede ser medida de diversas

    maneras:

    &na aguja indicadora acoplada mec?nicamente

    &na galga e"tensiomFtrica -straingauge

    &n transformador diferencial lineal variable -LDH

    ;lg%n otro sensor de posicin o velocidad

    M?s adelante se vuelve a este puntoQ

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    36/70

    Diafragma

    Los diafragmas pueden ser met?licos o no met?licos.

    #ntre los materiales com%nmente m?s utilizados se

    encuentran: bronce' cobreberilio' acero ino"idable'

    neopreno' siliconas 6 tefln.

    $e emplean en medicin de bajas presiones 6 vac(oR 6

    en mediciones de presin absoluta 6 diferencial.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    37/70

    Diafragma

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    38/70

    Diafragma

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    39/70

    $istemas de sellado

    $ello del diafragma:

    #l sello del diafragma es una membrada fle"ible !ue

    a(sla la c?mara del sensor.

    #ste permite pasar los efectos de la presin a travFs de

    la barrera pero no el material.

    Materiales:

    #lastmeros -bajas presiones ;cero ino"idable' Bastello6' Hantalum' Hitanium -alta

    presin' compatibilidad !u(mica

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 3+)4 Instrumentacin Industrial I 10

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    41/70

    $istemas de sellado

    ;plicaciones:

    a #l fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin.

    b #l fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por

    disminucin de la temperatura durante la medicin' por ejemplo:vapor de agua.

    c #l fluido es un li!uido con slidos en suspensin.

    d #l fluido es un li!uido pastoso.

    e #l fluido tiende a cristalizarse con la variacin de la temperatura al

    ser aplicado al medidor' por ejemplo: petrleo' asfalto.f #l fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin'

    por ejemplo: medicamentos' alimentos.

    g #l fluido es peligroso.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    42/70

    Diafragma

    &enta'as:

    espuesta muco m?s

    r?pida !ue la de los tubos

    en forma de &

    #"actitud asta 0.2 C.$.

    Kuena linealidad cuando

    la defle"in es del orden

    del espesor del

    diafragma.

    (esventa'as:

    M?s costosos !ue otros

    sensores de presin.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 1,

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    43/70

    $alida elFctrica

    /omo se coment anteriormenteQ:

    #l diafragma se utiliza en conjunto con un sistema dedeteccin de movimiento' el cual puede ser:

    esistivo

    /apacitivo Inductivo

    Otro tipo

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 13

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    44/70

    $ensor resistivo

    #l diafragma puede acoplarse con un elemento !ue

    modifi!ue su resistencia como funcin de la presin

    aplicada.

    PotenciomFtrico

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 11

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    45/70

    PotenciomFtrico

    &enta'as

    $imples

    $eal de salida potente

    Kajo costo

    (esventa'as

    Insensibles a pe!ueos

    movimientos del contacto

    del cursor Mu6 sensible a

    vibraciones

    8o es mu6 estable en el

    tiempo

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 12

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    46/70

    $ensores resistivos

    9alga e"tensiomFtrica -$traingauge

    #ste sensor tiene strain gauges sobre la superficie del

    diafragma' de tal forma !ue cual!uier cambio en presin

    producir? un cambio en su resistencia.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 14

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    47/70

    $ensor resistivo

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 1>

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    48/70

    $ensor resistivo

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 1=

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    49/70

    $ensor resistivo

    $e puede demostrar !ue:

    Para material met?lico se cumple: d+0* 7S -7 T ,

    Para un material semiconductor tipo p:

    d+0* ))

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    50/70

    $train gauge

    &enta'as

    #"celente respuesta en

    frecuencia

    /ompensacin sencilla detemperatura

    8o son influidas por

    campos magnFticos

    (esventa'as

    $eal de salida dFbil

    ;lta sensibilidad a las

    vibraciones 8o es mu6 estable en el

    tiempo

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 20

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    51/70

    $ensor capacitivo

    Cunciona con el cambio en capacitancia entre un

    diafragma de metal 6 una fuente de metal fija. La

    capacitancia entre dos fuentes de metal cambia si la

    distancia entre estas dos fuentes cambia debido a lapresin aplicada.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    52/70

    $ensor capacitivo

    Otra variante:

    /onsta de dos membranas e"teriores 6 un fluido en

    contacto con un diafragma sensor' situado entre las dosarmaduras de un condensador.

    #l fluido transmite la presin soportada por las

    membranas al diafragma' el cual se desplaza acia unlado o acia otro proporcionalmente a la presin

    diferencial.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    53/70

    $ensor capacitivo

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    54/70

    $ensor capacitivo

    &enta'as:

    Kuena respuesta en

    frecuencia BistFresis baja

    Kuena linealidad

    #"celente estabilidad 6

    repetibilidad Hamao pe!ueo 6

    construccin robusta

    (esventa'as:

    ;lta sensibilidad a la

    temperatura $ensibles a las

    aceleraciones

    transversales'

    vibraciones' ruido

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 21

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    55/70

    $ensor inductivo

    $e basa en la variacin de la

    inductancia o acoplamiento

    inductivo.

    Hodos re!uieren alimentacin

    alterna de las bobinas 6demodulacin+filtrado parasalida D/.

    Inductancia variable:

    #l desplazamiento del n%cleo

    mvil aumenta la inductancia

    de la bobina de manera casi

    proporcional.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    56/70

    $ensor inductivo

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    57/70

    $ensor inductivo

    LDH:La bobina central es energizada'

    el flujo magnFtico !ue produce

    afecta a las dos bobinas secundarias'

    generando voltajes inducidos. Las

    bobinas secundarias est?n cableadasen contraposicin serie.

    $i el n%cleo est? al centro:

    #l voltaje de salida es cero.

    $i el n%cleo est? m?s cerca de unabobina secundaria:

    #l voltaje en sus terminales ser? ma6or !ue el

    correspondiente a la otra bobina.

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    58/70

    $ensor inductivo

    &enta'as

    8o producen rozamiento

    en la medicin

    espuesta lineal en unrango

    $on pe!ueos 6 de

    construccin robusta

    (esventa'as

    $ensible a vibraciones

    espuesta din?mica

    limitada por la frecuenciade alimentacin

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 2=

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    59/70

    $ensor piezoelFctrico

    #l efecto piezoelFctrico consiste en la aparicin de una

    polarizacin elFctrica en un material al deformarse bajo

    la accin de un esfuerzo. #s un efecto reversible.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 2+)4 Instrumentacin Industrial I 40

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    61/70

    $ensor piezoelFctrico

    #ntre los materiales piezoelFctricos naturales' los de uso

    m?s frecuente son el cuarzo 6 la turmalina.

    De las sintFticas' los cer?micos son los m?s utilizados.

    #stos tienen una gran estabilidad tFrmica 6 f(sica'

    pueden fabricarse en varias formas 6 con rangos amplios

    en propiedades de interFs.

    8o presentan respuesta %til en continua.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 4)

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    62/70

    $ensor piezoelFctrico

    &enta'as

    ;lta sensibilidad' bajo

    costo

    ;lta rigidez mec?nica'admite deformaciones del

    orden de )um

    Hamao pe!ueo

    Posibilidad de tenersensibilidad unidireccional

    (esventa'as

    Debe trabajar a frecuencias

    muco menores !ue la de

    resonancia mec?nica

    Cuerte dependencia con la

    temperatura de sus

    par?metros m?s

    importantes

    #n Hcurie: dejan de ser

    piezoelFctricos

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 4,

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    63/70

    Cibra ptica

    &na fibra ptica consiste de un tubo de vidrio mu6delgado -casi como cabello umano' el cual permite !ue

    la luz viaje sin ma6or pFrdida.

    #ste tiene usualmente dos capas: una

    central 6 una e"terna. La central debe

    tener un (ndice de refraccin ligeramente

    ma6or !ue la e"terna.

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 43

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    64/70

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    65/70

    Cibra ptica

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 42

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    66/70

    Cibra ptica

    &enta'as

    /ompletamente pasivos'

    ambientes e"plosivos

    Inmune a interferencia #MI esiste temperaturas altas

    6 ambientes ostiles

    Hamao mu6 pe!ueo

    (esventa'as

    Dificultad en construccin

    ;lto costo

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 44

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    67/70

    $eleccin del medidor de presin

    e!uerimientos de presin del sistema

    #l rango debe ser ),2 de la presin normal de

    trabajo

    #"actitud 6 precisinHemperatura del proceso

    /ompatibilidad del medidor con el fluido

    9rado de proteccin

    Hipo de rosca

    /aracter(sticas de los

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    68/70

    /aracter(sticas de los

    medidores de presin

  • 7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion

    69/70

    Harea para la casa

    $eleccionar un sensor apropiado para las siguientesaplicaciones. Investigue 6 e"pli!ue con claridad cada uno

    de los siguientes casos sobre medicin de presin:

    Han!ue con agua de mar a temperatura ambiente'dimensiones del tan!ue V -di?m. * ).2 m' B * 3.>2 m

    Huber(a por donde circula un l(!uido farmacFutico'

    H T 32U' presin de trabajo: 2 psig

    Huber(a con ?cido sulf%rico diluido' presin de trabajo:

    )200 psi' 20U /

    02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 4