clase 3 instrumentacion
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
1/70
Instrumentacin Industrial I
Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza
mailto:[email protected]:[email protected] -
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
2/70
Instrumentacin Industrial I
Medicin de Presin
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
3/70
La medicin continua de presin permite mantener condiciones
seguras de operacin en planta.
Manmetro Industrial
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
4/70
Introduccin
Objetivos:
Identificar las diferentes unidades !ue se usan para
e"presar la medicin de presin.
#"plicar el principio de funcionamiento de diversos
sensores de presin.
$eleccionar sensores seg%n re!uerimientos de planta.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
5/70
&nidades
#n el sistema internacional de unidades: Pascal
$in embargo' usualmente en ingenier(a se usa: psi
) psi * ) lb + in,-) libra + pulgada,
/onsiderando !ue:
) libra * 0'1234 5g 6 ) pulgada * ,'2100 cm
#ntonces: ) 5g + cm,* )1.,,3 psi
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
6/70
Sistema deunidades
Fuerza Masa Aceleracin
M7$ 8 5g m+s,
/9$ dina g cm+s,
I89#8I#I; libra slug pie+s,
&nidades
;celeracin de la gravedad *
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
7/70
&nidades m?s utilizadas
bar
psi -libra por pulgada cuadrada
atmsfera -atmpulgadas de mercurio -ABg
pulgadas de agua -AB,O
5ilo pascal -5Pa
mil(metro de mercurio -mmBg
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
8/70
Cactores de conversin
para unidades de presin
5g+cm, psi ;tm. bar ABg AB,O 5Pa
5g+cm, )'0000 )1',,30 0'= 0' ,='02 4'=120
;tm. )'033, )1'30> )'000 0',1==4
5Pa 0'0)0) 0')120 0'00
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
9/70
/omparacin de
unidades de presin
)atm * >40 mmBg
)atm * ,=1 B,O
)atm * )0)'3,2 5Pa
)atm * )'033,, 5g + cm,
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
10/70
EPor !uF se mide la presinG
Para dar condiciones de seguridad.
Las presiones e"cesivas pueden provocar la destruccin
de un e!uipo.
Para garantizar la ejecucin de un proceso.
Los procesos de fabricacin se ejecutan e"itosamente
bajo ciertas condiciones de presin.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
11/70
Planta de desorcin de oro
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ))
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
12/70
Planta de tratamiento de agua
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ),
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
13/70
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
14/70
Instrumentos para medir la presin
a) Instrumentos mecnicos1) Columnas de !"uido:
Manmetro de Presin ;bsoluta.
Manmetro de Hubo en &. Manmetro de Pozo.
Manmetro de Hubo Inclinado.
Manmetro Hipo /ampana.
#) Instrumentos $lsticos:
Hubos Kourdon.
Cuelles.
Diafragmas.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
15/70
Instrumentos para medir la presin
b) Instrumentos electromecnicos %
electrnicos
Medidores de #sfuerzo -$train 9auges Hransductores de Presin esistivos
Hransductores de Presin /apacitivos
Hransductores de Presin MagnFticos
Hransductores de Presin PiezoelFctricos
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
16/70
Principales caracter(sticas de los
instrumentos para medir presin
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
17/70
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
18/70
Manmetro para medicin de
Presin ;bsoluta
#s un tubo en & !ue tiene un e"tremo sellado 6 al vac(o 6 el otro
e"tremo abierto a la presin absoluta !ue se va a medir.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
19/70
Manmetro de tubo en &
$e utiliza para medir presin diferencial. /onsiste en un tubo
en forma de & lleno de l(!uido. #n cada una de las ramas del
tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del l(!uido
en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
20/70
Manmetro de Pozo
#n este tipo de manmetro una de las columnas del tubo
en & a sido sustituida por un reservorio o pozo de grandi?metro' de forma tal !ue la presin diferencial es
indicada %nicamente por la altura del l(!uido en la rama
no eliminada del tubo &A.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
21/70
Manmetro de Hubo Inclinado
$e utiliza para mediciones de presiones
diferenciales pe!ueas. #n este tipo de
manmetro' la rama del tubo de menor
di?metro est? inclinada con el objeto de
obtener una escala ma6or' 6a !ue en este caso * L sen N.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
22/70
#cuaciones del Hubo en &
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
23/70
Hubo en &
&enta'as
Kajo costo
Cuncionamiento simple 6confiable
(esventa'as
espuesta lenta
;lineamiento del tubo
8o funciona en ambientescon gravedad baja
#l l(!uido del tubo no
puede interactuar con el
fluido medido. /ontaminacin'
especialmente para bajas
presiones.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ,3
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
24/70
Hubo de Kourdon
Cuncionan bajo el siguiente principio mec?nico: un tubo
enrollado' cerrado por un e"tremo' tiende a enderezarse
cuando por el otro e"tremo del tubo se le aplica un gas o
l(!uido bajo presin. $u precisin alcanza a 0'02 del span.
#l movimiento del e"tremo libre del tubo Kourdon se convierte'
por medio de engranajes 6 eslabones' en un movimiento
proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o
registrador. #l movimiento de tubo Kourdon tambiFn puede ser
acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
25/70
Hubo de Kourdon
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I ,2
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
26/70
Hubo de Kourdon
#l tamao' la forma 6 el material del tubo dependen del rango
de presin 6 del tipo de indicador deseados. Los tubos de
Kourdon de baja presin -asta ,000 psi se acen a menudo
de bronce fosforoso. Los tubos de alta presin se acen de
acero ino"idable o de otro material de alta resistencia.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
27/70
Hubo de Kourdon Hipo /
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
28/70
Hubo de Kourdon Hipo /
1)Hubo de Kourdon
#)$oporte fijo del
tubo *)
#"tremo mvil del tubo
+)/orredera
,)Kiela
-)#ngranaje
.);guja indicadora
/)#scala calibrada
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
29/70
Hubo de Kourdon Hipo BFlice
#sta configuracin
permite medirpresiones con una
ma6or precisin 6a
!ue el movimiento
de sus e"tremos
cerrados es ma6or.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
30/70
Hubo de Kourdon
&enta'as:
Portable
8o utiliza l(!uidos 8o re!uiere alineacin
$oporta un rango amplio
de presiones
(esventa'as:
8ormalmente se
encuentra limitado a
mediciones est?ticas o
casi est?ticas.
$u e"actitud podr(a ser
insuficiente para algunas
aplicaciones.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 30
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
31/70
Cuelle
#s un tubo fle"ible' el cual cambia su longitud de
acuerdo a la presin aplicada. #ste cambio de
longitud es muco ma6or !ue el !ue se obtendr(a si
se utilizara un tubo Kourdon de las mismascaracter(sticas.
$e aplican en medicin de presin absoluta 6
medicin de presin diferencial.
Corman parte de instrumentos tales comotransmisores' controladores 6 registradores.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
32/70
Cuelle
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
33/70
Cuelle
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
34/70
Diafragma
&n medidor de presin basado en diafragma utiliza la
deformacin el?stica de un diafragma -membrana para
medir la diferencia entre una presin desconocida 6 una
presin de referencia.
&n medidor t(pico de este tipo contiene una c?psula
dividida por un diafragma' tal como se muestra. La
diferencia de presiones dobla a la membrana.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
35/70
Diafragma
La defle"in de la membrana puede ser medida de diversas
maneras:
&na aguja indicadora acoplada mec?nicamente
&na galga e"tensiomFtrica -straingauge
&n transformador diferencial lineal variable -LDH
;lg%n otro sensor de posicin o velocidad
M?s adelante se vuelve a este puntoQ
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
36/70
Diafragma
Los diafragmas pueden ser met?licos o no met?licos.
#ntre los materiales com%nmente m?s utilizados se
encuentran: bronce' cobreberilio' acero ino"idable'
neopreno' siliconas 6 tefln.
$e emplean en medicin de bajas presiones 6 vac(oR 6
en mediciones de presin absoluta 6 diferencial.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
37/70
Diafragma
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
38/70
Diafragma
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
39/70
$istemas de sellado
$ello del diafragma:
#l sello del diafragma es una membrada fle"ible !ue
a(sla la c?mara del sensor.
#ste permite pasar los efectos de la presin a travFs de
la barrera pero no el material.
Materiales:
#lastmeros -bajas presiones ;cero ino"idable' Bastello6' Hantalum' Hitanium -alta
presin' compatibilidad !u(mica
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 3+)4 Instrumentacin Industrial I 10
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
41/70
$istemas de sellado
;plicaciones:
a #l fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin.
b #l fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por
disminucin de la temperatura durante la medicin' por ejemplo:vapor de agua.
c #l fluido es un li!uido con slidos en suspensin.
d #l fluido es un li!uido pastoso.
e #l fluido tiende a cristalizarse con la variacin de la temperatura al
ser aplicado al medidor' por ejemplo: petrleo' asfalto.f #l fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin'
por ejemplo: medicamentos' alimentos.
g #l fluido es peligroso.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
42/70
Diafragma
&enta'as:
espuesta muco m?s
r?pida !ue la de los tubos
en forma de &
#"actitud asta 0.2 C.$.
Kuena linealidad cuando
la defle"in es del orden
del espesor del
diafragma.
(esventa'as:
M?s costosos !ue otros
sensores de presin.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 1,
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
43/70
$alida elFctrica
/omo se coment anteriormenteQ:
#l diafragma se utiliza en conjunto con un sistema dedeteccin de movimiento' el cual puede ser:
esistivo
/apacitivo Inductivo
Otro tipo
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 13
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
44/70
$ensor resistivo
#l diafragma puede acoplarse con un elemento !ue
modifi!ue su resistencia como funcin de la presin
aplicada.
PotenciomFtrico
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 11
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
45/70
PotenciomFtrico
&enta'as
$imples
$eal de salida potente
Kajo costo
(esventa'as
Insensibles a pe!ueos
movimientos del contacto
del cursor Mu6 sensible a
vibraciones
8o es mu6 estable en el
tiempo
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 12
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
46/70
$ensores resistivos
9alga e"tensiomFtrica -$traingauge
#ste sensor tiene strain gauges sobre la superficie del
diafragma' de tal forma !ue cual!uier cambio en presin
producir? un cambio en su resistencia.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 14
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
47/70
$ensor resistivo
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 1>
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
48/70
$ensor resistivo
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 1=
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
49/70
$ensor resistivo
$e puede demostrar !ue:
Para material met?lico se cumple: d+0* 7S -7 T ,
Para un material semiconductor tipo p:
d+0* ))
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
50/70
$train gauge
&enta'as
#"celente respuesta en
frecuencia
/ompensacin sencilla detemperatura
8o son influidas por
campos magnFticos
(esventa'as
$eal de salida dFbil
;lta sensibilidad a las
vibraciones 8o es mu6 estable en el
tiempo
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 20
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
51/70
$ensor capacitivo
Cunciona con el cambio en capacitancia entre un
diafragma de metal 6 una fuente de metal fija. La
capacitancia entre dos fuentes de metal cambia si la
distancia entre estas dos fuentes cambia debido a lapresin aplicada.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
52/70
$ensor capacitivo
Otra variante:
/onsta de dos membranas e"teriores 6 un fluido en
contacto con un diafragma sensor' situado entre las dosarmaduras de un condensador.
#l fluido transmite la presin soportada por las
membranas al diafragma' el cual se desplaza acia unlado o acia otro proporcionalmente a la presin
diferencial.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
53/70
$ensor capacitivo
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
54/70
$ensor capacitivo
&enta'as:
Kuena respuesta en
frecuencia BistFresis baja
Kuena linealidad
#"celente estabilidad 6
repetibilidad Hamao pe!ueo 6
construccin robusta
(esventa'as:
;lta sensibilidad a la
temperatura $ensibles a las
aceleraciones
transversales'
vibraciones' ruido
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 21
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
55/70
$ensor inductivo
$e basa en la variacin de la
inductancia o acoplamiento
inductivo.
Hodos re!uieren alimentacin
alterna de las bobinas 6demodulacin+filtrado parasalida D/.
Inductancia variable:
#l desplazamiento del n%cleo
mvil aumenta la inductancia
de la bobina de manera casi
proporcional.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
56/70
$ensor inductivo
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
57/70
$ensor inductivo
LDH:La bobina central es energizada'
el flujo magnFtico !ue produce
afecta a las dos bobinas secundarias'
generando voltajes inducidos. Las
bobinas secundarias est?n cableadasen contraposicin serie.
$i el n%cleo est? al centro:
#l voltaje de salida es cero.
$i el n%cleo est? m?s cerca de unabobina secundaria:
#l voltaje en sus terminales ser? ma6or !ue el
correspondiente a la otra bobina.
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
58/70
$ensor inductivo
&enta'as
8o producen rozamiento
en la medicin
espuesta lineal en unrango
$on pe!ueos 6 de
construccin robusta
(esventa'as
$ensible a vibraciones
espuesta din?mica
limitada por la frecuenciade alimentacin
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 2=
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
59/70
$ensor piezoelFctrico
#l efecto piezoelFctrico consiste en la aparicin de una
polarizacin elFctrica en un material al deformarse bajo
la accin de un esfuerzo. #s un efecto reversible.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 2+)4 Instrumentacin Industrial I 40
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
61/70
$ensor piezoelFctrico
#ntre los materiales piezoelFctricos naturales' los de uso
m?s frecuente son el cuarzo 6 la turmalina.
De las sintFticas' los cer?micos son los m?s utilizados.
#stos tienen una gran estabilidad tFrmica 6 f(sica'
pueden fabricarse en varias formas 6 con rangos amplios
en propiedades de interFs.
8o presentan respuesta %til en continua.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 4)
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
62/70
$ensor piezoelFctrico
&enta'as
;lta sensibilidad' bajo
costo
;lta rigidez mec?nica'admite deformaciones del
orden de )um
Hamao pe!ueo
Posibilidad de tenersensibilidad unidireccional
(esventa'as
Debe trabajar a frecuencias
muco menores !ue la de
resonancia mec?nica
Cuerte dependencia con la
temperatura de sus
par?metros m?s
importantes
#n Hcurie: dejan de ser
piezoelFctricos
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 4,
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
63/70
Cibra ptica
&na fibra ptica consiste de un tubo de vidrio mu6delgado -casi como cabello umano' el cual permite !ue
la luz viaje sin ma6or pFrdida.
#ste tiene usualmente dos capas: una
central 6 una e"terna. La central debe
tener un (ndice de refraccin ligeramente
ma6or !ue la e"terna.
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 43
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
64/70
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
65/70
Cibra ptica
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 42
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
66/70
Cibra ptica
&enta'as
/ompletamente pasivos'
ambientes e"plosivos
Inmune a interferencia #MI esiste temperaturas altas
6 ambientes ostiles
Hamao mu6 pe!ueo
(esventa'as
Dificultad en construccin
;lto costo
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 44
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
67/70
$eleccin del medidor de presin
e!uerimientos de presin del sistema
#l rango debe ser ),2 de la presin normal de
trabajo
#"actitud 6 precisinHemperatura del proceso
/ompatibilidad del medidor con el fluido
9rado de proteccin
Hipo de rosca
/aracter(sticas de los
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
68/70
/aracter(sticas de los
medidores de presin
-
7/25/2019 Clase 3 Instrumentacion
69/70
Harea para la casa
$eleccionar un sensor apropiado para las siguientesaplicaciones. Investigue 6 e"pli!ue con claridad cada uno
de los siguientes casos sobre medicin de presin:
Han!ue con agua de mar a temperatura ambiente'dimensiones del tan!ue V -di?m. * ).2 m' B * 3.>2 m
Huber(a por donde circula un l(!uido farmacFutico'
H T 32U' presin de trabajo: 2 psig
Huber(a con ?cido sulf%rico diluido' presin de trabajo:
)200 psi' 20U /
02+0>+)4 Instrumentacin Industrial I 4