circuitos hidraulicos y neumaticos unidad 2

7/21/2019 Circuitos Hidraulicos y Neumaticos unidad 2

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CIRCUITOS HIDRAULICOS YNEUMATICOS

UNIDAD 2: DISEO DE CIRCUITOSCONVINADOS Y SECUENCIALES

Juan Manuel Rodrigue So!o

NL: "#$$"%$%


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METODO DE CASCADA Se &a'a en (rear un di')o'i!i*o de +ando ,ue

!enga !an!a' 'alida' (o+o -a'e' a de'arrollar enla 'e(uen(ia. en!endiendo (o+o -a'e un gru)o dele!ra' de la 'e(uen(ia en la' ,ue no 'e re)i!a

ninguna/


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EJEM0LO 0ara (ada uno de ello' u!iliare+o' *1l*ula' de

+e+oria 32 o 432/ A'5 (on una *1l*ulao&!ene+o' un di')o'i!i*o de 2 'alida'/ Si en la *5ade )re'i6n (one(!a+o' o!ra *1l*ula. o&!endre+o'

un di')o'i!i*o de 7 'alida'/ A8adiendo *1l*ula'ire+o' in(re+en!ando el n9+ero de 'alida''u(e'i*a+en!e/ Sin e+&argo. )ara +1' de (ua!ro'alida' no e' a(on'e;a&le e'!e +


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Me!odo de Re'olu(ion E'(ri&ir (orre(!a+en!e la 'e(uen(ia/ Tener en (uen!a

,ue en in*er'i6n ea(!a. al no @a&er )ro&le+a' de'i+ul!aneidad de 'e8ale' no re'ul!a e(on6+i(o =a ,uere,uiere la u!ilia(i6n de +1' *1l*ula'/

Di*idir la 'e(uen(ia en gru)o'. de -or+a ,ue a&ar,ue el+a=or n9+ero de le!ra'. )ero no 'e re)i!a ninguna le!raen lo' gru)o' -or+ado' (para ms de cuatro grupos noes recomendable por su lentitud y prdida de presin)/

Ejemplos: A + B + / B A (2 GRUPOS) A+ / A B + / B (3 GRUPOS)

El n9+ero de di'!ri&uidore' 32 6 432 ne(e'ario' )ara el(ir(ui!o de +ando e' igual al n9+ero de gru)o're'ul!an!e +eno' uno/ Lo' di'!ri&uidore' ,uedan(one(!ado' en 'erie = la 'alida de la *1l*ula ,ue 'igueen la 'erie in*ier!e la *1l*ula ,ue da la 'alida an!erior/


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Lo (ilindro' = di'!ri&uidore' de&en ali+en!ar'e dire(!a+en!e de lared. no de la' 'alida' de lo' di')o'i!i*o' de +ando/

Lo' Bnale' de (arrera de (ada gru)o 'e ali+en!an de 'u l5nea. la'l5nea' e,ui*alen a lo' gru)o' = 'e -or+an a )ar!ir de la'u!ilia(ione' de lo' di'!ri&uidore' = 'ele(!ore' = @a&r1 !an!a' (o+ogru)o'/

La 'e8al de )ilo!a;e )ara el )ri+er +o*i+ien!o de (ada gru)o 'e!o+a dire(!a+en!e de 'u l5nea/

Den!ro de (ada gru)o lo' +o*i+ien!o' 'e ordenan dire(!a+en!e/El 9l!i+o Bnal de (arrera de (ada gru)o +anda 'e8al aldi'!ri&uidor 'ele(!or )ara ,ue la )re'i6n (a+&ie al gru)o 'iguien!e/

0ara +a=or 'eguridad. e' a(on'e;a&le +on!arlo' en'i+ul!aneidad (usando una vlvula Y)(on la 'alida an!erior =ali+en!arlo' dire(!a+en!e de la red/

El 9l!i+o Bnal de (arrera 'e +on!a en 'i+ul!aneidad (on la'(ondi(ione' de +ando. )ara e*i!ar ,ue una nue*a 'e(uen(ia no(o+iena 'in @a&er Bnaliado la an!erior/


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Secuencia: A + B + B A

Tendre+o' do' gru)o': (S1)A + B +/(S2) B A

Ne(e'i!are+o' )or !an!o un 9ni(o di'!ri&uidor (n grupos-1)/

$ e' el 9l!i+o Bnal de (arrera del gru)o S$. )or lo ,ue'e +on!ar1 en 'i+ul!aneidad (on di(@a 'alida. 'e ali+en!adire(!a+en!e de la red = +anda la )re'i6n al gru)o S2/

A" de!er+ina el Bnal de la 'e(uen(ia. )or lo ,ue 'e+on!a en 'erie (on el )ul'ador de +ar(@a/ Ade+1' e' el9l!i+o Bnal de (arrera del gru)o S2. )or lo ,ue (a+&ia la)re'i6n al gru)o S$/

La )ri+era orden de (ada gru)o 'e !o+a dire(!a+en!e de

la 'alida (orre')ondien!e/ A$ !o+a )re'i6n de S$ = da orden de 'alida al (ilindro

> ?/ " !o+a )re'i6n de S2 = da la orden de re!raer el

(ilindro A >A ?/


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E',ue+a Nor+al de Ca'(ada


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0ara ganar ra)ide = 'eguridad en el +ando. lo' Bnale' de (arrera ,ue(a+&ian la )re'i6n de gru)o 'e ali+en!an dire(!a+en!e de la red = 'e+on!an en 'i+ul!aneidad >*1l*ula Y? (on la 'alida an!erior/


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METODO 0ASO A 0ASO E'!e +


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Lo' )a'o' a 'eguir: E'(ri&ir (orre(!a+en!e la 'e(uen(ia = di*idirla en !an!o'

gru)o' (o+o -a'e' !enga/ En la )o'i(i6n ini(ial. !oda' la' 'alida' del di')o'i!i*o de

+ando e'!ar1n anulada'. e(e)!o la 9l!i+a. ,ue 'e de&er1e'!ar a(!i*a/

La a(!i*a(i6n de (ada 'alida 'e realiar1 !o+ando laali+en!a(i6n de lo' Bnale' de (arrera de la 'alida an!erior/

Lo' (ilindro' = di'!ri&uidore' ,ue lo' go&iernan 'eali+en!ar1n dire(!a+en!e de la red. nun(a de la' 'alida' delo' di')o'i!i*o' de +ando/

Lo' Bnale' de (arrera (on*iene ,ue 'e ali+en!endire(!a+en!e de la red = 'er1n la' en!rada' del di')o'i!i*ode +ando/

El 9l!i+o Bnal de (arrera 'e +on!ar1 en 'i+ul!aneidad (onla' (ondi(ione' de +ando. )ara garan!iar ,ue una nue*a'e(uen(ia no (o+iena 'in @a&er Bnaliado la an!erior/


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0ara una Se(uen(ia: A F A F

Tendre+o' !an!o' gru)o'(o+o +o*i+ien!o realiala 'e(uen(ia ne(e'i!are+o' )or !an!o

(ua!ro *1l*ula' de+e+oria en el di')o'i!i*ode +ando/

A 0ul'a+o' 0M = el(ilindro A a*ana/ Sede'a(!i*a A" = 'e a(!i*a

A$/ Al a(!i*ar'e A$ 'aleel (ilindro / Se de'a(!i*a" = 'e a(!i*a $/

La a(!i*a(i6n de $da la orden )ara ,ue 'ere!raiga/ Se de'a(!i*a $= 'e a(!i*ar1 "/

A " dar1 la orden )ara,ue el (ilindro A 'ere!raiga/ Se de'a(!i*a A$= 'e a(!i*a A"/


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METODO GRACET 1'i(a+en!e. el GRACET >Gra)@e on(!ionnel de

Co++ande E!a)e Tran'i!ion?. e' un +odelo dere)re'en!a(i6n gr1B(a. de lo' 'u(e'i*o'(o+)or!a+ien!o' de un 'i'!e+a l6gi(o.

)redeBnido )or 'u' en!rada' = 'alida'/ Ta+&i


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S5+&olo No+&re De'(ri)(i6n

E!a)a ini(ial

Indi(a el (o+ieno del e',ue+a GRACET = 'ea(!i*a al )oner en RUN el au!6+a!a/ 0or logeneral 'uele @a&er una 'ola e!a)a de e'!e

!i)o/

E!a)aSu a(!i*a(i6n lle*a (on'igo una a((i6n o unae')era/

Uni6nLa' unione' 'e u!ilian )ara unir en!re '5 *aria'e!a)a'/

Tran'i(i6n Condi(i6n )ara de'a(!i*ar'e la e!a)a en (ur'o= a(!i*ar'e la 'iguien!e e!a)a. Se indi(a (on un!rao )er)endi(ular a una uni6n/

Dire((iona+ien!o

Indi(a la a(!i*a(i6n de una =3u o!ra e!a)a en-un(i6n de la (ondi(i6n ,ue 'e (u+)la3n/ E'i+)or!an!e *er ,ue la di-eren(ia en!re la o =

la = en el gra-(e! e' lo ,ue )a'a (uando 'e(ierran > *er +1' adelan!e ?/0ro(e'o'i+ul!1neo

Mue'!ra la a(!i*a(i6n o de'a(!i*a(i6n de *aria'e!a)a' a la *e/

A((ione'a'o(iada'

A((ione' ,ue 'e realian al a(!i*ar'e la e!a)a ala ,ue )er!ene(en/


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0rin(i)io' &a'i(o' 0ara realiar el )rogra+a (orre')ondien!e a un (i(lo de

!ra&a;o en lengua;e GRACET. 'e de&er1n !ener en (uen!alo' 'iguien!e' )rin(i)io' &1'i(o':

Se de'(o+)one el )ro(e'o en e!a)a' ,ue 'er1n a(!i*ada'una !ra' o!ra/

A (ada e!a)a 'e le a'o(ia una o *aria' a((ione' ,ue '6lo'er1n e-e(!i*a' (uando la e!a)a e'!< a(!i*a/

Una e!a)a 'e a(!i*a (uando 'e (u+)le la (ondi(i6n de!ran'i(i6n = e'!1 a(!i*a la e!a)a an!erior/

El (u+)li+ien!o de una (ondi(i6n de !ran'i(i6n i+)li(a laa(!i*a(i6n de la e!a)a 'iguien!e = la de'a(!i*a(i6n de lae!a)a )re(eden!e/

Nun(a )uede @a&er do' e!a)a' o (ondi(ione' (on'e(u!i*a'.'ie+)re de&en ir (olo(ada' de -or+a al!erna/


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Lineale' El )rogra+a ir1 a(!i*ando

(ada una de la' e!a)a' =de'a(!i*ando la an!erior(on-or+e 'e *a=an(u+)liendo (ada una de

la' (ondi(ione'/ La'a((ione' 'e realiar1n en-un(i6n de la e!a)a a(!i*a ala ,ue e'!1n a'o(iada'/ 0ore;e+)lo. (on la e!a)a $a(!i*a !ra' arran(ar el

)rogra+a. al (u+)lir'e laCondi(i6n $. 'e a(!i*ar1la e!a)a 2. 'e de'a(!i*ar1la $. = 'e realiar1 laA((i6n $/


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Con Dire((iona+ien!o En un GRACET (on dire((iona+ien!o el (i(lo 'e )uede dire((ionar en -un(i6n

de la' (ondi(ione' ,ue 'e (u+)lan/ En el 'iguien!e e;e+)lo a )ar!ir de la e!a)aini(ial 'e )ueden 'eguir !re' (i(lo' di-eren!e' de)endiendo de ,ue (ondi(ione'>$. 2 =36 7? 'e (u+)lan. >nor+al+en!e '6lo una de ella' )odr1 (u+)lir'e+ien!ra' la e!a)a $ e'!< a(!i*a. aun,ue )ueden (u+)lir'e *aria'?:

La di-eren(ia 'igniB(a!i*a del dire((iona+ien!o > 1r&ol a&ier!o (onuna linea 'en(illa @orion!al ? (on re')e(!o a la 'i+ul!1nea e' ,uee'!a )a'ara a la 'iguien!e e!a)a (uando @a=a !er+inado una de la'

!area' )aralela' inde)endien!e+en!e de la' ,ue 'e ini(iaron/


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Si+ul!anea' En la' 'e(uen(ia' 'i+ul!1nea' *ario' (i(lo' )ueden e'!ar -un(ionando a la

*e )or a(!i*a(i6n 'i+ul!1nea de e!a)a'/ En el 'iguien!e e;e+)lo. (uando'e (u+)le la (ondi(i6n $ la' e!a)a' 2. 7 = 'e a(!i*an 'i+ul!1nea+en!e

En lo' (a'o' de !area' 'i+ul!1nea' > 1r&ol a&ier!o )or do&le linea@orion!al ? la e!a)a 'iguien!e al (ierre 'olo )odra ini(iar'e (uandoTODAS la' e!a)a' )aralela' @a=an !er+inado/


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A((ione' A'o(iada' a Varia' E!a)a'

Una +i'+aa((i6n )uedee'!ar a'o(iadaa e!a)a'di'!in!a'/ A'5

en el 'iguien!ee;e+)lo laa((i6n A 'erealia (uandoe'!1 a(!i*a la

e!a)a 2$ 6 la27 >-un(i6n O?:


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A((ione' Condi(ionada'

La e;e(u(i6n de la a((i6n 'e )rodu(e (uando ade+1' deen(on!rar'e a(!i*a la e!a)a a la ,ue e'!1 a'o(iada. 'e de&e*eriB(ar una (ondi(i6n l6gi(a 'u)le+en!aria >-un(i6nY?
http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_l%C3%B3gica#Puerta_Y_.28AND.29http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_l%C3%B3gica#Puerta_Y_.28AND.29


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A((ione' Te+)oriada' oRe!ardada' E' un (a'o )ar!i(ular de la' a((ione' (ondi(ionada' ,ue 'een(uen!ran en +ul!i!ud de a)li(a(ione'/ En e'!e (a'o. el!ie+)o in!er*iene (o+o una (ondi(i6n l6gi(a +1'/ En el'iguien!e e;e+)lo la a((i6n A 'e realiar1 duran!e $"'egundo':


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METODO DE TALA DE ESTADO

Una !a&la de e'!ado' e' e'en(ial+en!e una !a&lade *erdad en la (ual alguna' de la' en!rada' 'onel e'!ado a(!ual. = la' 'alida' in(lu=en el 'iguien!ee'!ado. ;un!o (on o!ra' 'alida'/

Una !a&la de e'!ado' e' una de la' +u(@a'+anera' de e')e(iB(ar una +1,uina de e'!ado'.o!ra' -or+a' 'on un diagra+a de e'!ado'. = unae(ua(i6n (ara(!er5'!i(a/


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Ta&la de una Di+en'ionTa+&i


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Ta&la' de E'!ado' de do'di+en'ione' La' !a&la' de !ran'i(i6n de

e'!ado' 'on nor+al+en!e!a&la' de do' di+en'ione'/Ha= do' -or+a' (o+une')ara (on'!ruirla'/

La di+en'i6n *er!i(al indi(alo' E'!ado' A(!uale'. ladi+en'i6n @orion!al indi(ae*en!o'. = la' (elda'>in!er'e((ione' Bla3(olu+na?de la !a&la (on!ienen el'iguien!e e'!ado 'i o(urre une*en!o >= )o'i&le+en!e laa((i6n enlaada a e'!a!ran'i(i6n de e'!ado'?/

E*en!'S!a!e

E$ E2 /// En

S$ A=3S

;

///

S2 ///A3S

i/// /// /// /// ///

S+A3S

/// (S: estado, E: evento, A:accin, -: transicin ilegal)


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Ta&la' de E'!ado' de do'di+en'ione' La' !a&la' de !ran'i(i6n de

e'!ado' 'on nor+al+en!e!a&la' de do' di+en'ione'/Ha= do' -or+a' (o+une')ara (on'!ruirla'/

La di+en'i6n *er!i(al indi(alo' E'!ado' A(!uale'. ladi+en'i6n @orion!al indi(ae*en!o'. = la' (elda'>in!er'e((ione' Bla3(olu+na?

de la !a&la (on!ienen el'iguien!e e'!ado 'i o(urre une*en!o >= )o'i&le+en!e laa((i6n enlaada a e'!a!ran'i(i6n de e'!ado'?/

Ta&la de Tran'i(i6n deE'!ado' E*en!'S!a!e

E$ E2 /// En

S$ A=3S; ///

S2 /// A3Si

/// /// /// /// ///

S+ A3S ///

(S: estado, E: evento, A: accin, -: transicin ilegal)


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La di+en'i6n *er!i(al indi(a lo' E'!ado' A(!uale'. ladi+en'i6n @orion!al indi(a lo' 'iguien!e' e'!ado'. =la' in!er'e((ione' Bla3(olu+na (on!ienen el e*en!o el(ual dirigir1 al 'iguien!e e'!ado )ar!i(ular/

Ta&la de Tran'i(i6n de E'!ado'

ne!

(urren!

S$ S2 /// S+

S$ A=3E; ///

S2 /// A3Ei

/// /// /// /// ///S+ A3E ///

(S: estado, E: evento, A: accin, -: transicin imposible)


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CIRCUITOS COMINACIONALESY SECUENCIALES


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COMINACIONALES

SON UNCIONES LKGICAS RE0RESENTADAS 0OR TALAS DE VERDAD SIM0LIICALES 0OR LKGICA OOLEANA

SIM0LIICALES 0OR ARNAUGH A0LICACIONES: -un(ione' l6gi(a' = realia(i6n de

'i'!e+a' de +agni!ude' nu+


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TI0OS DE COMINACIONALES

0ara -un(ione' 'en(illa': )uer!a' l6gi(a'/ 0ara -un(ione' (o+)le;a':

De(odiB(adore'

CodiB(adore'De+ul!i)leadore'Mul!i)leadore'Con*er!idore' de (6digo'/


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SECUE"CIA#ESCONCEPTO:Circuitos capaces de memorizar

el estado de las entradas y convertirlos en

estado interno !a salida en t depende de las entradas y

tambi"n del estado interno BIESTABLE: Circuito #ue almacenainde$inidamente el estado interno

SINCRONOS: Cambia al estar presentes lasentradas A%EC&A%AS ASNCRONO: Cambia al estar presente lasentradas y la seal de reloj.


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ASNCRONOS

FLANCO ACTIVO DE RELOJ: DE SUBIDA O DE BAJADA

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