cinematica de trenes de engranes
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engranesTRANSCRIPT
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7/17/2019 Cinematica de Trenes de Engranes
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TRENES DE ENGRANESTRENES DE ENGRANES
CLASE DE DISEO DE MECANISMOS
Ing. Edith Miritza Ramrez AlvaradoANL ! "IME
DIN#MICA
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Engranes Rectos.
(Spur Gear Drive)
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Engranes Helicoidales.
Helical Gear Drive.
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Engranajes Cnicos Rectos
(Straight Tooth Bevel Gear Drive)
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Engranes de Gusano (Sin in)
!or" Gear Drive
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Representacin es#ue"$tica.
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Geo"etr%a de un
engrane recto.
(Spur Gear Geo"etr&)
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'o"enclatura del diente de un engrane.
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Circulos de paso & ase
Circulos de paso y
base para pion y
engrane, as como la
linea de accin y elngulo de presin.
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Curva nvoluta.
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Holgura
(Bac*lash)
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Holgura "%ni"a reco"endada.
Diametral$it%h
pd& in.!'
Center di(tan%e& cd& in.
) * + ', -)
Backlash, bl, in.
18
12
8
5
21.25
!.!!5
!.!!"
!.!!#
$
$
$$
!.!!"
!.!!#
!.!!8
!.!1!
!.!1%
$$
$
!.!!&
!.!1!
!.!12
!.!1"
!.!21$
$
$
!.!1%
!.!1"
!.!2!
!.!25!.!%
$
$
$
$
!.!28
!.!!.!%2
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Engranes rectos de dientes e+ternos.
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Engranes rectos de dientes internos.
'e() *e+erence -igure 1%.1%, page "5
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Trenes de EngranesTrenes de Engranes
/os )renes de engranes son arreglos o acomodos 0ue se pueden+ormar al acoplar dos o mas engranes en)re si para )ransmi)ir el
moimien)o o la po)encia.
RecurrentesRecurrentes
PlanetariosPlanetarios
SimplesSimples: Poseen un engrane por eje.
CompuestosCompuestos: Poseen ms de un engrane por eje.
SimplesSimples: Poseen un engrane por eje del brazo.
CompuestosCompuestos: Poseen ms de un engrane
por eje del brazo.
Trenes deTrenes de
EngranesEngranes
T dT d
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Trenes de engranesTrenes de engranes
recurrentes simples.recurrentes simples.
Existe cuando un engraneExiste cuando un engraneestunido a una flecha y seestunido a una flecha y se
encuentra transmitiendo conencuentra transmitiendo con
otro o ms engranes.otro o ms engranes.
(1 eng/eje)(1 eng/eje)
T dT d
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Trenes de engranesTrenes de engranes
recurrentes compuestos.recurrentes compuestos.
Se forma cuando un ejeSe forma cuando un eje
tiene montados ms de untiene montados ms de unengrane no importando laengrane no importando la
distancia entre estos.distancia entre estos.
(+ de 1eng/eje).(+ de 1eng/eje).
Torno de maquinado y sutransmisin.
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Trenes de engranes recurrentes compuestos.Trenes de engranes recurrentes compuestos.
Cabezal taiwanes para centrosCabezal taiwanes para centros
de maquinadode maquinado
Interior de cabezal (tren deInterior de cabezal (tren de
engranes compuesto)engranes compuesto)
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Mezcladora industrial con trenes de engranesMezcladora industrial con trenes de engranes
recurrentes en su interior.recurrentes en su interior.
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Trenes de Engranes Planetarios Simples.Trenes de Engranes Planetarios Simples.
El Diferencial
Tractores
Poseen unPoseen un
engrane por ejeengrane por ejedel brazo.del brazo.
La Transmisin Automtica
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ANALISIS DINAMICO DEANALISIS DINAMICO DE
TRENES DE ENGRANESTRENES DE ENGRANES
Cinemti%a de Trene( de Engrane(.Cinemti%a de Trene( de Engrane(.Re%/rrente(.Re%/rrente(.
Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.1lanetario(.1lanetario(.
Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.Cin2ti%a de Trene( de Engrane(.Cin2ti%a de Trene( de Engrane(.
Re%/rrente(.Re%/rrente(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.
1lanetario(.1lanetario(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.
, EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANESEJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES
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, EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANESEJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES
RECURRENTES SIMPLES.RECURRENTES SIMPLES.
2
1
1
2
2211
2313
rr
rr
VV OPOP
=
==
O1 O2P
VP/O1=VP/O2
s
e
e
s
rr=
Ec.1Ec.1
, EJEMPLO DE ENGRANE PLANETAROEJEMPLO DE ENGRANE PLANETARO
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,EJEMPLO DE ENGRANE PLANETAROEJEMPLO DE ENGRANE PLANETARO
!OMP"ESTO.!OMP"ESTO.
La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500
rpm en contra de las manecillas del reloj, Cul ser
la velocidad del engrane 5 y del eje !"
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Tren de engrane planetario compuesto do#le.
1o. 4e )oma como en)rada 2y como salida 5para ob)ener c. 1.
67rimer 7lane)ario
sal = 5= velocidad de salidaent = 2= velocidad de entradabr = 6= velocidad del brazo
e= valor del tren de engranes
e
brent
brsal=
= 5
%
2
"2
"5
##
##
=
%8
2#
%5
12!
"2
"5
"25 5.25.1 +=
?? ??
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Tren de engrane planetario compuesto do#le.
2o. 4e )oma como salida #y como en)rada 2para ob)ener c. 264egundo 7lane)ario.
e
brent
brsal=
=
#
%
2
"2
"#
#
#
#
#
( )
=
1!2
2#
%5
12!
5!!
!
"
"
rpm
rpm12!!" =
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o. 4us)i)uir "6del bra9o en la c. 1
( ) ( )rpmrpm 12!!5.25!!5.15 +=
rpm#5!5 =
P d L d D $i iP d L d D $i i
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Pasando por Leonardo Da $inciPasando por Leonardo Da $inci
L i i& d l l ' ( iL i i& d l l ' ( i
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La in%enci&n del relo' mec(nico.La in%enci&n del relo' mec(nico.
d t i t l d t i t l
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ndustria actual.ndustria actual.
Moto red ctoresMoto reductores
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Moto)reductoresMoto)reductores
nd stria A tomotrindustria Automotriz
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ndustria Automotrizndustria Automotriz
Ro#&tica * sistemas automatizadosRo#&tica * sistemas automatizados
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Ro#&tica * sistemas automatizados.Ro#&tica * sistemas automatizados.
MEM+S ,Micro Electro Mac-inesMEM+S ,Micro Electro Mac-ines
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MEM S ,Micro Electro Mac-inesMEM S ,Micro Electro Mac-ines
'anotecnolog%a
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'anotecnolog%a
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