ch 11 - automation & control

24
www.intechopen.com

Upload: sorzom

Post on 18-Jul-2016

17 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Intelligent network systems for process control

TRANSCRIPT

Page 1: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ ���

��

�������������� ����������� ���� ������ ��� ���

������� ������������������� �������

���������� �������������� ��

�����������������

�������� !�� ���

��������������������������� ���������� ������� ��������� ��� ������������������������������������������ ������� � � ��������� ����������� ���� ����� �������� � ������� �� ����� ��� �� � ��������� ����� � �� �������� ��� ������ ���� �������� ����� ������� ����� ��������� �������������� ������ ����� ������ � ������ ������� ��������� ��������� ������ ��������� ��� ������� ������ ������ ����� �������� ������������ � � ����� ����� �� ����� ������� �� ���� ��������� ������� �������������� ���������� ��������� �� ������� � ��� ������ � � ���� ������� ������ �� ����� ���� ��������������� ����������������� ��� �������������� ��������������������������� �������� ������� ������� �� ������ �������� ��� � ���� ��� � � ��������� ������ ����� ���������� ���� ������������ ��� ��� �� �������� � ��� �� ���������� ������� � � ���� ����� ��������� � � ��������� ���!�� "���������������� ��������� ������������ ���� � ������ �������� ��!�� �� ���������� � ���� � ��� ������#$%"&�'�� �����!�� ���� ������� ��� ������� ����� � �� � ���������� ����� ������������ ����������� ����� ������� �������������� � ��� ���������������������������������������� ����������������������� ����� ��������� ��������������� ��� ���������#(")'��$��������������(")�� ���������� �� ������������� ������� ������ ��� ������ �������������� ��� ���� �� ���� ��� ���� ��������� ����� ������ ��!�� � ��������� ��������������� #*�����+,,-'������������������������������ #"������ ���������+,,-.�/���������������+,,0'��� ���� ������������������� #)�������� ��� ����� +,,1.� ��������� +,,0'�� �� ��������� ��������������#� �� ����������+,,,'������������� ������������������������������������������ �������������#� �� ����������+,,,'���������� ����������������� ������� ����������������� ��������� ���������� ������� ���������(")� ����������������������������� �������� ������������������������������� 2��� �� ����� ��� �� ������� � ��� ���� � ��� �� ���� � ��������� �� ��������� ��� �������� ���� �� ���� ��� ������ �������� � ����� � ����� �� ��������� �� ��� ����������� ��������� ���� �� � � ������� ������ ���� � ���� ������� �� ����� ����� ������ ����� � � ���!��� �������� ��������������� ������������������������������������� ���� ������������������������� ���������� ��� ���������������� ������ ��������� ������� ������� ���� ��������� ������3� ��� �� �������� � � �������� ��� ��� ��� ������ ������� ��� ��������� ��� ������� � ��� �� ��������������� ����� ������������������ ������ ��� ��������� ��(")����� �!�������� ���4�������������������� �� ����� ������� ��� ���� � ��������� ��� ���� ��� ����� �� ����� � ��� ��������� ������������ ���� ���� ��� ��� #5&6����� ��� ����� +,,+'� �������� ��� ���� ���� � �� � ������� �� ��

��

www.intechopen.com

Page 2: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� ��������(

������������� ��� ��������������� � ��� ��� ������������ ��������������� ����� ���������������������������������������������������������������� ������������� �� ��7� ���������������� ��������������������� ����������� �!�������������� � � ���������� ��������� ���� ������ �������� � � ������������ �� ����� � ��� �� ����� ����� ������ ��������� �������� ���� ����� ����� ������ ������������� ���������� �� ������������ ������������������ �������� ������������� �������������������������������������������������� ������� �� � �� � �� �� ���� ���� ������ ������������ � ��� ��� �� ����� �� 1�� �� ���� ������ �������������������� �������������� �������� ������� �� �������������� ������ ��� ��������������� ��0���������������������������������� ��������� ���������� ����� ������� � �������������� ������ ����������������������� ����������� �������� �������� ���� ������ ��� ����� ���� �� ���� ������ ���� ����������� ������ ���������� ���� � ��������� �� ������� ���� ������� ���������� 8������� ����������������������� ������������� ��������� ����� ����������������������� ��9��� �������������������������� ����� ���� ��� ����������� ������� ��-��� ������ ������������������ �� �������������������������� ��:��

�"���� ������ ��� ���

����(")�� ������� �������� �!� ���������� ����������������������� �������������� ��� ������� ����� ������ ���� ���!������� ������ �!� � �������� ����� � ��� ������ ��������� ������������������������������ ������������������������������ ������������������������ ��� ������������ �� ������� ������� ������ ����� � ��� ����� �������� ���� ������ ��� �� (")�� ������ ���� �������� �!��������� ������ ��� �������������������������� ����� ���3� 3� ��������������������������� ����� ����� ��� ���� ��������� � �� ��������� ���� ���� ������������� ���� �������� � ����� ��������������������������� ��������������������� �4���!��������������������������� ��� ���������� ����� ������� ����� ���������� ��������� ��� �� � ����� ������� ��7� #�'� 2��� �!� ��������� ��������� ������� ��������� ���� � � ���� ���������������� ������ ��� ��#��'�(")���������������������� ����������������������� ��������� ���������� �� ������������� �� �� ���������������������� �!� ��� #%�����������+,,;'� ��� �������� ����� �������� ��� �������� ��������������������������� �� ��������� �� ���������� ��� ������ �!������������������������ ��� ������ �!����������������7�<���������" ��� �2��������(�����2���������������� ���� �������� ���������� �������� ��� ������ �!� ������������� � ��������� �����!� ��� � �������� �!�� ��� ������������ � ��������� ���� ���� ������ ���� ���� � ��� ������ ����� �� ��������� �������� �� �� � ��������� ������� � ��� �� #"'� �� � � �� � �!�� � �� ����� ���� �!�� ���� ���� ������������������ ���������� �������� ������� ������� ���������� �� ������ �������� ������� ��������� ����� ���� �������� ��� �������� ���!��� ������ ���� �!� ��������� ��� ���� ������������� ���������� �������� ��������� �� ����� � ��� �� ���� �!� ���������� ���������� �� �!���� ������������ ����� ���� �� ������ �� ������ =����� � ��� ����� ��������� ���� ���� ��� � �������� �����(�����2��� ������ ���� ���� ����� �� ����� �!�� �������� ���� ����� ����� ������������������������ ��� " ��� �2��� ��� ��������� ��� ����� �� ����� ��������� ���� � �3����3��������� ����������)���������� ����� ��������� � �!� �� ������ �������� ��� �������� ���� ������� ������� ������� ������������������ �!�������$� ������ ��� ��������������� � � �� � �� � ��������� �������� ������� �� ������������ � ����������� ��������� �������������������� ������������������������������������������������� ��� ���� �������� ���������� ��8��������� >��������� ���� $� ������ ���� �!��� ��� ������������ ������ ���� ����� �������� ��� ��� #� ���� ?� @������� �� ;AAA'�� ������ ���� ������������ ��$� ������������������� �!��������������� ����� �������������� ��������� ��� ��

www.intechopen.com

Page 3: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ ��)

����������� ��������� ���� ��8 �� � �������� �� � ���� ��� ����� ��������� ��� ����� ���� ����� ����������� �� ��� ����������� ����� ��� ���� �������� �� ������ � ��� ���������� ��� ���� ��� ������ � ���� ���� ������ ���� ������ �� ��� �������� �� ������ �� ������ ����� ����� �������� ����������������������� �����#6 ����+,,,'��������� �������������������������� �� ��$� �����3@)�� �� ����� � �!� ���� ������������� � ���� �� �� $� �����3������ ����������� ��������� �� �������� ����� ���� ������������� ����� ������ � ������� �� �������� � �������� ��� �� $� ���������� �!� ��� ������ ����� ��������� ��� ���� ���� ��������� �� ������ ��� @)�� ���� � ���������������������������������������� ������������ ����������������� ����@)����������B����� �� ����������������� ��������� �������� �� ������������ ������������� �� ������� � !��� � ���� ������ ��� ���� ������� �������� ����� � � ������� ���� ������ ���� � � ��������� ��������� ���� ���� ����� ����������� �������� �� @)� �������������� ����� ��� � � �������� ����� $� �����3@)��������������������������������� ������ ����������� ���������� ���� ������������������������������ �� �� � ��������� �� ������ �!��� � � ��� �� � ��� �� ���� �!������� ��� ������������������������������ �� ������ ���� ����� �������� ��� ��� #%���� ��� ���� +,,+'� �� ��� ���� �������� ��������� ���� ����������������� �!���!��(")����������������� �!����������������������� ������ �!�����������������2��� �!�" ��� ��)������#2")'������� ��(")��(������� ��������� ����������� ���� �!� ������������ � ��� �� ������������ ���� ���� �!� � ��� ����� ����������� ����������������� �������� ����������� � �� �������� �!�4������� �� �������� #� )'� ���7������ ������ ������������ ���� �!� ������������ ���� �!� ��������� ��� ���� ���� ������� �� � ��� ��������������������������� ����������������������� ��� ������������������������������� ������������������ ������������������������� ��������� ������������������B����� ������������������� ������ ��������������������� ���������������������������������������������� ��� ����������� �!� ���� � ��� �� ����������� ������ ���������� ��� 2")�� ���� ���� ��� �������� ����� �������� ��������������������������������������� ������������������� ���6 ��������� �������������������� ������� �����������������������������������������������$� ��������������������������������������������������� ��������������� ���� ������ ��� ����������� ���������������������������� ������#C�������+,,1'����������������������� ����������� $� ������ �� � � �� ��������� ����� ����� ����������� ���� ���� �� ���� ������ �� ����� ������� ����������$� ����������� ������� ������������������� ��������������� ����������������������� ������������ ����� ��������� �!���� ���������������������� ������� ������������$� �������� � � ����� <<<�D,+�;;������$6*������ ������ �������������� ������������ ����������������� ������������ ������������������������������ ������ � � ��� ���������������� �������� ������� �� ������ ��������� �� �� ������ ���� ��������� ����� ��� ��� ���������� ��� �� � �� ��$� ������ % ���� ���� 2��� �!� #%2'�� ���� ���� ���� �� � � �� � �!�� �� � �� �� <<<� D,+�;;�$6*����� ������������������!������������������ ������������������ �������$� �������� � � ������� ���� �� ���� �� ��� ����� � ���� � ���� �� � � ������� ������ ���3 ��� ������� ������� ����������������������� �������������������� �������������� �� ������ ����$� �������� � � ��������������� � ����� ���� ���� �� ������� ������6 ������� ������� ��� � � �������� ����� !������� � ������������������������������ ������������ ����� ����������������� ���������� ��������������� ������������� �!� ������ � ��� ��� ���� ���� ��� #�������� ��� ����� +,,+'� ���������� ���� ��� ������� �� ������ ���� ������������ ��� ����� ��� ������ ���� ����� ���������� ���������� ��� ���������� ��������� ����������������� � ������� � � ��� ����� �������3����������� ��������� ����� �� ��������� ����� ���� ���� ��� ��� � �������� ��� ���������� � ������� �� �� ������ ���� ����3��������������������������� ������ ���� ����������������������������� �������� ��� ��������� ���������������

www.intechopen.com

Page 4: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������(*

5����� ����� ���� � ����� ���������� �� ���� ������ ������� �� ���� �� ���� ������ � � ���� ������� ������ �� ��� �� ���� ���� ������� ���� ������������ ����� ����� � ��� �� ��������� ������� ������� �����!���� ���� ���������� ���� ����������������� ���� ��������#$���������������+,,0'�� ������ ���� ��� �������� ����� ����� ��4���������� ��� ��������� �� ����� ����������� ������ �!��� ��������� ���� ���� ���� ����� ������ ���� �� �!� ��� ���� �� #@B%%'� ��� ������# �������� ���� <����� ���������� " ������ ��� +,,:'� � � ���������� ����� ����� ��4�����������6 ������� ����� � �!� � ��� � �� � ������� ���� �!� ������� �� ������� ��3� �������������� �� ������ ����� ������� �� ���� ������ �������� ������� ����� ������ �������� ��� ������� �� ����������� ��������� ������� ����������������� ������#>�����?�(&�������+,,0'�� ����������������������� �������� ������������ �������� ����� ���������� ��������� ��������� �� ���� � � �������������������� � ��� ����� ������� ����������� � � �� ����� ������� ������ �� ���������� � � � ������ ���� ����� ���� ����� ���� ��������� �� � ������ ���� ���!�� ������ ��� �����3� � �� �������� ������������� � ��������� ����� ����� �������������� ���� ���� ��� #@��������� ��� ����� +,,0'� ������������� ��� � ���� �� � ������ �� ���� � ������� �� ��������� ��� ���� � ����� �� �����3� � �������������� ���� ���� ��������������� ��������� ��� ������� ���� � ����������� ���� ����������� � ������������ � ����� �!������� � ��� ������ ���� ���� ���������� �������� ��� ����� ������ ����� ���� ������ �� ��� ����� ������� ���� ������� ���������� ��� ����������� � ���� ���� �!�� ��������� ��� #������ �� � � �� ������� �� ������ ���������������'�� ����� ����������� �� �������.����� ������ ������ ��� ��������� �� �� ���� � ��� �� ���������������� ������ ������������� �������� �!� ����� ������ ��������� ������� ���������������� �� �� � � ��� ��� ����� � � �������� ��������� ���������������� ���������� ����� ����� ���� ��������������� ����������� ���� ��������� ��������� ��������������� ��������������������� ������������� ������������ ���������� � ���� ���� � ����� ������ ���� ����� ������ ���� ��� ����������� ����� ��� ��� @������ ;�� �� ����� @������� ���� � ��� ����� ��� ��������� ������� � �������� ������������� ��� ������� ���������� ����������������������� ����������������� ����������� ������ �� ��� ��� �� ��������� � ��� ������������ ������ ���� ������������ �������� � �������� � � $� ������� ��������������������� ��� ���������� ��������������������������� ������������ ��� �������������� ���������� �������������������� �������������$%"��� ��� �� ��� ��� �� �������������������� �� ��������� ���� ������������ �������� ���� � ������� ������� � �� �� ��������� ��������� ��������� ��� ������������ �������� ������� ����� ���������������� ���������������������� �� ���������������� �� � � ���� ����� � ��� ����� � �� ������ ���� �!� � ��� �� ������ ��� ���� �������� ������������ � � ��� ���� ���������� ���� ��� ����������� � � ����� ��������� ������ �� ���� �� ������ ��� ������������������� ����������@������;����� ����������������������������������������� ������� ������������������������ ��� ������������������ �!�� �������������������������$� ������� ��������� ���� �!� �������� ����� ������ �� ��������� � ����������� � � �� ��� ��� ������� �� ���� ����� � ��� ������ ���� $"� �� ��� ��� � �� ����������� ���� ���� ����������� � �� )"(������������ ������������������� ������������� <"�-;D,0�� �������������$%"������ <"�-;;1;�� ���������B����� �� ����������� ���� ����������4����������� ��(")������ ������� ��������� ����� � ��� �� �������� � ��������� �� �� ��� �������������� ���� ������������� ��� ���� � ��� �������� �!����������$� ������� ������������� �!��

www.intechopen.com

Page 5: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �(�

����������������� ���������������

����� ���������

�����

����� ���������

�����

����� ���������

�����

������ ���������������

������ ����������������������

������ �����������������

�������

�����������������

������ ����������������������

@����;����������$� �����" ��� ��2��� �!��@ ��� �������������� �������������� ����������� �������������������������� ������ ���������� ���� � ��������� �� �� �������� �!� ��������������� ���� ������� ������ ��������� � ������� �������������������������� ������# 5'�����������������4���������� ����������������������� ������ ������������������ 5�#���� ������� �!���������������'����������������������������������������3�������������������������������������� ���������������������������#E �������������+,,;'7���������������������������������������� � �� � ���� � �� ��� � ������ ���� ��"�F�#!'�����������������������������#;'�

���� ��� � �������� � ��������� ������� � ��������������F��(��/��<��>��2������������ ��������� 5������������������������ ��� ������������������ ����� ��� ��� ��������� ���������������������� ��� ������������������ ���� �������� ������������� 5� ������� ��� �������� � � ��� ����� ��������� �������� ����� ���� ���� ������� ������ ���������� ������� #E ����� ��� ����� +,,;'�� ���� ����� ���� 5�� ��� ��������� ������4������� �������� � ������ �� ��� ���� ������� � ��� �����/�� �����������������B��"� ��������������������� ��� �������������������#E �������������+,,;'��=������4���� ��#;'������ ���������� �������������������� ��������������7������ � �� � ������ ��� ����� ����� � �����������

���� ���� � ��������� � ��������� ������������������&��B&��"&���������������������������� ��� ������� �����@ ��@������;�#����������������������������� �� �� 5'� � ��������� ��������� ������� � � ����� �� ���� ������������ 5������� ��� �� �� ��� ��������� �� ��4����� ������ � � ��� � ����������� ���� �������� �!� ��� ������������������������������������� �� ��������� ���������� �� ������ ������ �����������������#�'������������ �!��������������� ������������ ����7��

www.intechopen.com

Page 6: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������(+

���� � ����� !�����! �"����"�������� ���� � ���� ����� ������ ����� ��� ������� �� ���� ����� �������� ���������� �� ���� ������������������ �������������� ������������;�� ����� ����� ���� ������������ ��#E����������'������� ���� ����������������� ������������������������������ ������ ��� ������ ����� �������������� ����� ��������� ��������������������+�� ����� ����� ���������� ��#*��� �������'�������� �������� ��� ������� #����� ������� ���� ��� �� ������ ��'� � ���������� ����� �������� �� ������ ��� ������ ��� ��������� ������������� ��� �������������1�� ����� ����� ���������� ��#>��������'������������� ����������#��������������������������� ��'�������� �� ����������������������������� ������ ��� ������5��� ��� ���������� ��� �������� �����������������������������������4���� ��#1'� � � ���������������� �������� ��������������������� 5�������������� �� ��������� ����������)�������������������������������� ���� ������ ������������� �3����� �������� � � ���������������� ��� ������������ ���� ���� ������� ��4���������� ������� ��� ������������ 5� � ������4��������� �������� �������� �������� ������������� �!�� ��� �������� ��������������������������������������� ��� ��� ����� ������� ��������� ������� � ������ ������� ������������� ������������� ������� �� ��������������� ��� ������ ������� �������� ������ ������������� ��� ���� ������ ����� ������� ��� ����� �� ����� � ��� � ������� ��!�� �������� � ������� ����������������������������� �����������������������

�"���#���$�������� �� %�� �����$%"������ ����� ����������������� ������������������ ��������� ���� ��������������� � ������� ������������ ������ ��� ����������� ������������� ��������(")�������������$� ������������� ��������� �� � � �� � �� � ��������� �� ������ ��� ���� �� ������������ � � ����� ����� ��������� �������������������� ������������������������������������������������� ������� �������� ���������� ��8���������� � �������� ������������������ ����� �� ������ ��� ����(")����� ��� ����� � � �� ��� �������� ���������� � ��� � �� $%"�� ���� ���� � ��������� ��� ���� �������� ���� <����� ���������� " ������ �� # <"'� ���� $%"� �������������� � �������� ������������� ��� ����� ��� ����� ����� ������ ���� �������������� �� ���������� # �������� ����<����� ����������" ������ ���+,,:'�������������������������������� �������� ������������� ��� ������������������������������ �� ������� ������������������� ��� �����������) ��� ������� ��� � ������ <"� ���������� ���� <"� -;;1;�� <"� -;0AA� ���� <"� -;D,0�� B������� �� ������� ������� ������������������������������ ����� �������������������������������� ���������������������������������������������� ��� �� ������������������ ��� ������������������� ����������� ��������� �� ���� ������ �������� ����� ��� ���� (")� �������� ���� ��������� �������������� � � @����� �� B� �!�� #@B'� � �� �� ����� � ��� �� ���� ���������� ���� <����� ����(������(�������� ��%��������#<((%'���������� ��������������������� �������������������������������������������������������� ������������� ��-;;1;3;�� �-;;1;3D�������� ���������� ���������������� ����� ���� ���8��������$%"��������4����������4������������������������������������������������� ���� ��������������������������������������� ���� �!�#@B'�� ��� �� �� ��������� � ��$%"� �������������������� �������������� � �� ����� ��������� ���� �� ������� <"�-;;1;�������������������� ��� ������ �� �������� � ������������������ ������ ������������#6C'������ �������#)C'����������������� ��������� ������������������ ������������������ ��� ��� ��������������������$%"������� ��� ����� ����� ��������� <"� �������� � � ���� �������� �� �� ������ ���� � �� ����������!������ ����� ������ � �� ���� ��� ������ ���� ���� ��������� �4����������������������������

www.intechopen.com

Page 7: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �(,

��������� �� ����� � ��� ��� ������ ��������� ���� ���� �� �� � �� �� ������ �� ������� ���� �8����������� ��� ����������� ��� ���������������� ��� �������������� ������� �������������� ������ ������������������������������ ����������� ����� ��������� �� ����������3��� ���������������������� ��� ���4����������������� ���� ���������� �������� �������������������� ������ ������������������������������ ���� �������������� ������������������������������� �� ��� ������ � � �� ������ �� �������� � � ���� �� ����� �� �� ����� ����� �� �� ����� �����������4�������� ��������� ��� ����������������� �� ���� �� ����� ���� ������ ���� ����� � � � ����������4����������������� ������������������������������������������������������������������������ ���������� �� ������ �� �� �!�� ��� ���� ����� ��������� �� �!� � �� ����������� �� ����� ������������ ����� ��� �� ������� ��������� ���� �� �������� ���� @B� ��������� #�������� ��� <"� -;;1;31'� � �� ������4������������������4���������� ������������������� ��� �������� ������������������������� �� ������������ ��� � ���� ������������� ��� ���������� ��� ������ �� ���������3����� ����������� ������ ����������������������������������������� ������������������������������������� ��� ������� ������������������������� ��������������������������� ������ ��� ������������������������ � ������� � �� ���� ������� ��� ������� ���������� ������������ � �� ������ � �� ������������ ��� ������������ ����� ���������������� �������� ����4�������������������� ���������������� � ������������������������������������������������ ������������������� ���������������� ���������������������������������������������������������������� �������������������������� ��� ��������� ������� � ����������������� ���������������������������� ����4���������� ����������������������������$� ������ ��� ����������������������������������� ���� �!��� ���� ������� ������������ ���������� �������� ������ ��� ���� ���!���� �� ��� ������ ����� ������8 ����� ���������������������� �������� ����������� ���� �!����� ������ �������������������������� ���� � ������ ���� ���������� ���� ������ �� �� �!�� ����� ���� ��������� �������� ���� ������� ������������������������� ��������������� ������� ������

�&������ ����� �'���'���� � ��� ���!� ��� ���

����>@ (�#>��� �@��4������ ����������� �'� ����� � ������������������ ��������� ��� �������������� ���� �� �� ���������� � �������7� ������ �������� ������ � � �������� ��������� ���� � ������������ ������� ����� ���������� ���������������� ������������� ������������������������� �� ��� ����������������������>@ (����� ��������� ������������� ��� ������������������������������������� ��������� � � �������� � ��� ���������� �����3�� ����� �� ����� ��� C������ ����>@ (������� ������� ������������ ��� �������� ������������ ������������������������� ������� ����������� �������� ���������� ������ ������ ���)������������� ��������������������������� �� �� ����� � ��� �� �������� ����� � ������� �� ����� ������ ���� ������ ������� � �� ������������������������ ������ �������������������4���� � ������������ �������C����� ������������ �� �� ����� � ��� �� ������ ��� ���� >@ (� ���� ���� ��� � ��� ����� ��� �� � ������� ����� ������� ������� ����� �� � � ����� �� ����� ����������� ������� ��� ����� ��� ������ �� �������� ������ ��������������G������������ ���������������������������� �����������)$"�������5��� ��������8 ������������� �����������>@ (��������������������������������8 ��������� ������������������� ��������� ������$"� ��$%"��� ������������������� ������ �������������� ���������������� ����������������������� ������� ��� ���������� �8���&�� >@ (� ���� ���� ��� ����������� ����� �� ������ �8���� ��������� � � ���������� �8����� �������� ��� � ���� ������ ������ � ����� ��������� �� ������ #/ � ��� ��� ����� +,,-'�� ����>������������������=���������� ��C������� ���������� ���� ������������������>@ (������ � ���

www.intechopen.com

Page 8: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������(-

� ��������� ��� ��������� �!����#����>@ (�<� ��������=���������� ��C������� ���+,,D'��� ����������������������������������� ������4��� ��������������������� ��������������������������� ������������������������������������� ����������������������������������������������������������� ��������� ��������� ����������������������� ����� ��������������������������������� �������� �������������������������� ��������� ���������������� ������������� ����������� 3� ����������������� �� ���������� ����!���������� ����������������(���������� ��" ������� )������� ���� <����������� ��� ���� =���������� ��C������� �� ���� ���������� �� ������������>@ (�<� ��������� 8����� �����������������3���������>@ (������������� ������ ������������ � ������������������� �������������������������������������������������������� #����>@ (�<� ��������=���������� ��C������� ���+,,D'��@ ����������������� ��������������� ���#B ���?���������+,,0'������������������� ���������������� �������� >@ (� ����� ���� ���� ���� ��� ����� 4���������� ���� ��� ���� �� ����� ��� �������� ���������������������������� ���������������������������� ����>@ (����������������������������� ���� ���� ��������� ���������� �� ���� ���������� ���� ���� ������� ���� ����������� ��� ��� �������������� ��� ���� ���� @ �� ������������ ��������� ��!�� �� ����� ��������� ���� ���� ���� ��#$������� +,,:'����������� ������������������������ ����� � ����� ��>@ (������ � �� �������������������� ������������� ��� ����� ������ ���� ������ �������� � ������� ����� ������������������� ������ ������>@ (�������������� �������� ������������������������������������ ���� ����!��������������������������� ��� �� ���������� ����������>@ (�� �� ��� ��� ������� � � ���������>@ (� ����� � ��� �� �� ���� ������� ���� � ������� ���� ������� �������� ������� ���������������� �������� � � ���� � �������� � �� �������� ������������� ���� ���������������� ���� >@ (� �������� ���� ��������� � � ��� ����������7� ����� ���� ������ ���� ��4����� � ��� ������������������������������������� �������������������� ������������������� ��������� �� �������������������������������� ��� ���>@ (������� ������������� ������ 3 (� �������� ������������� ����<����� ����$� �����" ���#<$"'��� ����#����<$"�E� ����)���������+,,A'����������������������4������������������������3 ���������������������� �������������������>@ (����� ���� ��� ������� ����������� ��� 4����� � ������� ��� ����� �� ������ ������� �� � ����� # )5�����������+,,A.�<�) �����������+,,A.�>@ (�H �������+,,A'��������������� ����� ����� ����� ������� ��������������� ��������������� ������� ����� ���!��������� ��>@ (������ � ��7��������� ���������� #���3������� � ��������� ��'� ����������� ����� � ������ ���� ��� ������� �� ������� ���� ����� ����������� ������������������ ��������� ��� ����>@ (� �������� #>@ (�H ������� +,,A'�� ���� ���� ��� ����� � ������ ������� ���������� ���� ���4������ ������� ������������� ��� ��������� ���� ��������� �����������������������������#C������������+,,-'����������>@ (&���������� ����������������������� �8����� �������� ������������ � ���� � ����������������������� ������������ ����������������� �>@ (���������������� ��������������� ����� ���� �� ����� ���� �� ����� ����� � �� ��������� ���� ��� ���������� ������� �� ���� � ��� �� ������ ������������������� ������ ������������� � � ������������ ���������� ������ � �� ����� ��������� �������������� ��������� ���� ���� ���� ��� ��� #2���� ?� E� ������� +,,-'� �� � ��� �� � ���������������� ���������������������� ������ �!� �������>@ (���������������� �� #���!����'���������������������������������������� ����������� ��� ������ �������� ���������� ������������������ >@ (� ����� � ������� ������� �� � �!���� ����� ������� ���� ������������ ��� ����� ��������� �� �������� ���� ��� ����� � � ����������� �� � ��������� ����� ��� ���� >@ (� ���� ��� � ��������� ���� � ���� ����� ������������ �� ��� �����3������� ��� �� ��������� ��� � ������ ����� � ��� �� ���� ���� �� ������ ���� ��� ������ ��� �� �� �� �� ������ 3� ������� ��� ����������� �� � ��������������������������3�������� ����� ��� ��� ���������������������� ����� ��� ��� ��#B����!����?� �������� +,,-'�� ���� �������� �� ����������� ������� � �� >@ (� ���� ������ ���������

www.intechopen.com

Page 9: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �(.

���������������������3���������������������������������� ������������������������>@ (���������������������� ����� ��������� ���� ������� >@ (3������� ������� ���� ���!3���� ������ #2���� ?�E� �������+,,-'��

�(��������� ������������� ��� ���

>�������� ������ ����� ����� �� ������� �� ��������� ��� ������������ ����������� ������������� ������� ���������� ���� �� ���������� ������������� ������������������������������ ����������� ���� � ��� �� #$%"'� ������������� � ������ �� ���� ������������� � �� ���� ����3����� ������������������������ � ��� ��� ���� ���������� � ��� �� ��� ���������� ������������ ������ ������ ���� ����������������������������� ������������� ���� � �������� �������� ��� ����������� ������������ ��� ��� #B������� ��� ����� +,,+'� �� � ��� �� �������� ���� ���� � �� �������� ���� ��������������� ��������� �� ������3������������������ ��� ���������������������������� <"�-;0AA������� ���� �!�� ���� # �������� ����<����� ����������" ������ ��� +,,:'� � � �������� �� �������3�� ���� ������ ����� ����� ���� ��������������� ��� ���� ������ � � ��������� ���� ��� ������ �� �8���� �������� ���� ������ ������ ���� ���� )���������� ���� ���� ��� ��� #6��!� ��� ����� +,,1'� ��������� ������� ����� � ��� � �� ������������� ���������� ������������ � ��� �� � �� ������ � � ��!��� ����� ��������������� ��� ������������������������� ��3� ������������ � � ����� �������������������� ��� ��� ���������� ����������� � ��� �� ��������������� �� �������� ���� ������ ����� ���������� ��� � �������� ����� ������� ���� ����� ������������� ��� #C����� +,,9'� ����� ��4����������������������� � ���� ������ �������������������������������� ��� ������������������ ������#����������������+,,9'����������������������������������� ��� ������������������������������������ ����� � ��� ���� ���� � � ����� � �� ������ ������ � ���� ��� � � �� ����� �������� ��������������������������������������� ��������������������� ��� ��� ���� ������������������������� � ����������������� �� ������ ������ ���� ������ �!�� �������� ��� ���#@���������������+,,9'��������� �� �������3���3� ��� �3 �������� ������������ ������ ������ �!�� ��� ����� ��� ����� �� ���� ����� ����������!����� �������3��������������� �������������� ���������� ��� �� ����������������� ������������������������������ �����#I���!����+,,D'����������������������������������� � ��� �� ������ <"� -;0AA� # �������� ���� <����� ���������� " ������ ��� +,,:'��� ��������� ������������� � �� ������������ ��� ���� �� �������� ��� ��� ��������������������������������������������������� ������� ������� �������� �!� ������������� �������� �� ������ � �� � ��� �� �� �������� ��������� ������� ��� ���� ���� ���� ����� �!� ��� #E���! �2��� �!��� +,,D'� �� ������ ������� �������������� ����� � � ����� ����� �� �� ����� ������� ��� ����� ���� �!� ��4����������� ��� ������ ������������ ������������ ������� � � ����� ����� � ����������� ��� ��� �� � ��� ���� ������ ���� ��!�� �������� ���� ��������� ������� ���� �������� ���������� ������� �� ������ ����������������� ������������ ��������� ����� ����� ������������������� ���� ����� ���������� ��� #*���� ?� I���!���� +,,D'� �� ������� ���� �������� �� �������������� � ��� �� ����� ����� �������������� ����������� ���� ����������������������� � ��� ����������� ����� ��� ������������� ��� �������������� ���� � ������� ������������� ���� �� ����� � ��� ����������������������� ������������������������������� ������������ �������� ����������������� ����� ��� ���������� ���� ���� ��� ���������� ���� ��� ������� �� ������� ���������� �� ������������ ������������������������� �� ����������������������� �� ������������ � ��� ���������� ������������ �� �� � ��� �� ������������������������� ��������� ��������������� ������������� ���� �������� � ��������� ��� ���� ��������� ���������� �� ������������� �����������������!������ ������ ����������������� ������� ���������������� ���������� ��� ��� �� ���� ���� ����� ����������� ��� ����������� (")� ������� � � ����������� ������������ ������

www.intechopen.com

Page 10: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������(/

������ ��� ��� �� �� ����� � ��� ��� ����������� ���� �!� � ��� �� � ������� ����� ������� ��� ���� ��� ����� ������������������������������������������� ���� ������������������� ��������������� ��� ����� ����������� �����!������ ������� ��� ���� �������� ��� ������������ �������#�� ��� +,,D'7� % ���� $� ����� � �� ������� ���!� ������� �� ��� ������ ������� ������ ������ � �������������� �� �� ������ �� ����� ��������� ���� ����������� ������ ���� ����������� ��� ���� ������������.� "������� $� ����� � �� �������� �� �� ���� ���������������� �� � ����� ��������� ���� �������������������� ������������ ��� �������������� ������ ���������������������������������� ������ ���������������������� ��������� ������������������� ��� ���� �������!��������������� ������ ����������� ��������������� �!��� � � ��������� ��������� ������ ������4�����������������������������.������� �������������� ����3� �������������� ����������������������������������=����� � ���� ������������� � �������� ��� ���� ��������� ��� �� � ���� ��������� ���� � ������������� ��� �������4�������������������������������������� ����� ������ ������ ������������������������ ������������ ���� ������ ��������� �� ����������� ��������7� � ����� ��������� ��� �� �������������� � ����� �������������� ���� ���������� ������ �� ��!���� ���� ��� ���� �������� �� ������ ����� �� �������������������� �� ��� ����� ��������

�(���) ������ �����/� ������� ��������� �� ��� �������� ������ ��4������ ��������� ��� ����� �� �� �� � ���� ������������������������������� ������������������� ��� ������� ������ ��������� ������� ����� ������� ������ ��������8 �� ������������������������� �������������������������������������������������� ���� ����� � �������� ������ ���� ��8���� ������ ���������� ������� ���� � ���������� �� ���� �� ������ ��������������������������� ������������� ��������������������������������� ������ �������������������������������������� ��������������������� ����������������� ������������7�� ���������� ���� ����������������������� ������ ������������������������������������������ ����!���.�� ���������� ��� �������������������������.����������� �������� �������3��������� ���� ���� ���� ���!�������������������������� ������������������������������������ �!������ �� �� ���� �� ��� ��4���������� #�������� ��� ����� +,,9'7� ����� ���� ������� ��� �������������.� ������� � �� ������������.����������� �� ����������.����������������������������������

�(���������� ����*��������������� ������� ���� ���� ��� ��������� ���������������� ���� ��������� � � ��� ����������� ��� ������ �� ������������ ��������� �������������������������������������� ������������<�������������� � ������� � �� ������ ���������� � � ����� �������� ��������� <���� �� ������ ���� ���� �������������������������������� �������� ��������3�������������������!�������������������� ����������� �������� ����� �������������������������� ����������7�

� $� �������!� ����������� ������ ������� ������������

� <��������������������� �������������� �������������� ����������� ��������������� ����� ����� ���� ���� ��

� ������ �� ��������� �!�����������������������!��������������4������� ����������

� @ ���������������� ����� ��� ��������������� ����������� �� ����� ������� �������������� ����� � � ����� ����� �� �� ����� ������� �� � ������� ������ ��� ������ �!���4����������������������� ����������� ������������������� ��7�

� " ��������� �������� ���� ��� ��� ������ ��� ��������� �������������

� " ��� �� ������ ��� � ��� ��� ����� ������ ����� ����� ������ ������ ������� �3������������� �������������� �� ���������

www.intechopen.com

Page 11: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �(�

� (����� ������ �������� ���� �������������� ������ ������������ ����� ��� ������������������

� (��� ������������ ����������� ����� ����� ������������������������������������ ���4������ �������� ����������������� ������������� ����������������!������������� �� ��� ���������� ����� ��������� ����� ���� �� ��������� �� ������ ������� ��� � ��� ��� ������������������������������ ���������������������� ������ ������������� �������������������� ��������������� ���� �!���������#��!��������������������'����������������� ��������������������3������������������� �� ����� ������� ������ �������� ���� ������ ���� ��� ��3��� ������� �� �� ��� �����&����4�����������������!� ���� ��� �������4�������������� ����� ������ ��� �� ������������������ ������@������+������@������+��� ������������������� ������������� �!�����������!� ������ ������������ �������� ����� ���� � ������ ���� � ����������� B����� �� ���� �������������� ������������������������� ����������������������� �� ��� �������� ������@������1������������������ ��������������� ������������ ����������� ������������������������ ������ ���

�(���"������� ���+ ��� ��<���� ������ ���������� ���� ��� ����� �� ���� ����� ������ �� ���� ������ �� ���� ��� ����� �� �������� ��������� �� �� ���� ���� ��� ���� ����������� �� �� ���� ���� �!� ��� ���� � ���� ���� ����������������� �������������������� ���������������!� ������������� ������� ������������������������������������ ����4���!����������� ����������B����� ������������������������������ � ��� ���������� ������ ���� �������� ����������� �� ���� ��� ���� �!� ��������� ��������� ������������� ����������������������������� ������ ���� ������������������� ��� ��� ������ �������������� ������������������������ ���������������������������� ������������� ���� ������� ������� 8 ��� # �� ������ �������'� ���� ����� � ��� �� �������� ��� ����� � � ������� �������� ����!�����C������������� ������������������� ����������������!�� �������� ��� ������������������� ������ ��������������������������������� �������������������������� �� �������������������� ���� !� ��� ��� �������� ������ ��� #"('� ���� �������� ��������� �� #"@'� �������������� ����� �� ������������������������ ������ ���������� ��������� ���� ���� �������������7�

� �����2��������������4������� ������������ ������ �������!�����������

� ������!������������������������������������������������������� ���������� �����������

� @ ���������������������� ��������������������� ���� �����!�� �� ����������������������� ���������������������������

� �������������"(��� ������� ���������������

� =� ���������� �����������������������2���������"@2������������ ������������������

� "@2�������������� ������� ��� �������

� "@2��������������4������ ���������������������������������������� ������@ �� ���������� � ���� ���� ��� "(� ����� ������� �������� � �� ��� ������ ���� ��� ����� �� �� ������������� �������������������������� � ��� ��� �������������� �������� ����������� � ���=� ��8 ������ �� �������� ���� ��������� ��� ������ ����� ��������� �� ������� ���������� �� ���������������� ����"@����� ������4������������������������ ��� ������������&��������������� ��� ������� ��������������������������������� ������ �������������

www.intechopen.com

Page 12: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������((

��

����

��

����

��

����

��

����

��

����

2<7�2��� �!�<�������G�(����������������

3�E ���3���� ��3�( �����/� ������

������� ���

����������

����

�������

���� ����

������

�����������������

������������

� �����������

�������������

@����+��������������� ��������� �!��

"(7�" ��������(����� ��.�"@7�" ��������@�������� �

"�������;7�������#;�+�1�0'.�"�������+7�������#1�9�-'

�����

�����

�����

!��

!�

�����

"

�����

#

�����

$

!�

�@����1�������" ���� ���� ��

�(���&������'���� � ���>�������� ����� ���� � ������� ��� ����� � � ����� ������� �������� ��������� �� #"@'� ����� ����� �� � ���� ������ � �� �������� (>$� ��!��� %�������� #(%'� #(%� ��������� +,,,'������(%� �������� F%� #<������������!��� %�������'� ���� >(@� #>�� �����(�������� ��@����� �!'�� ���������� ����� �� � ���� ���� ��������������� ��� ���������� �������� �� � �������� ����!������ ����� ��� �����������������������������������������������������.� ������������������ ������������� ����������������� ���������� ������������������������������������ ��

www.intechopen.com

Page 13: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �()

����� ��F%�����>(@��������������� ����� ������������������������� �������� �� � ���������������������(%������ ����� ��������������� �� � ������������ ���������������������������� ��� ��������� ��!�� /� ������� ������ ��������� �� %�������� #/�%'�� 5E&�� � ����������� ������� ����� ����������� ��������� #) @'� ���� ���� @ ������ �� � �� ����������� $�������������� #@ $'�� ���� @ ������ �� � �� ����������� $������������� #@ $'����������������)���������� �� #@ $� ����������� ��� +,,+'� ��� ��������� � ������ �� ���� ������ � ��� �������"@� � �������� �������� ������ ��� #"('� ���� �������� �� � ���� =����� ����������� �� �� (%3������ �� � ���������������� �� ���������������������� �� ���������������� ��������������� �������������������������� ���� ���� ����� �� � ����"(�����"@�������������������� ��������@������0������@������0��� ���� ��"@�������������� �(%���������������������������� �� ��� ��� �������������������������� ���������������!��H�����������������#6$�%����� �!����+,,1'������������������� �������������������������� ���#"('�������������(%������� ������ ����H����������J(����� ��K���

!�

������

������!

�� ���

�����!

�� ���� ������!

% �������"������

"��������

@����0��%��!����"@������(%��@� ���������� ����� ������������������� ��� ��"(����������������������7�

� �������>�� ���������� ����� �� �����������

� E������������ �������������� ��������������

� E���������� ����� �� ���������������������������

� E��� �� � ����������������������������������

� ������������ �� � �������� ������������������=����� � ���� �� ����� ���������� ���� ����� ������ ��� �� "(�� ���� �������� ������ ��� ���� ������������� ��� �� ��� ��� @������ 9�� �� �� ��� ��� ����� �� �� "@� #������ ;3A'� ���� �������� ����������#������+,3++'�������������������� ������ ���� ��������3������� ��������������������������������#�����;+'������������������� ��#������;13;9'�� �� � �������������������#������;-3;D'������� � ���

www.intechopen.com

Page 14: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������)*

#$�%� ���&�"���&��'(����"()

*$�%� ���&�����+���)(�"(%,� ���&�����+���)

-$�%� ���&���������.����)

/$�(������ ����"��������(

0$�%,� ���&���������.����)

1$�%� ���&�����)

2$�(���.&,,��$��$ �� $�$��,���,�����,�"(

3$�%,� ���&�����)

4$�%,� ���&�")

#5$

##$�%� ���&�� ������&��'(����� ���()

#*$%� ���&� ���+���)(���(%,� ���&� ���+���)

#-$�%� ���&� �������.����)

#/$�(������ ������������!����(

#0$�%,� ���&� �������.����)

#1$�%� �����������!)

#2$�(���.&,,��$��$ �� $�$��,���,�������!,��$����(

#3$�%,� ���&�������!)

#4$

*5$�%� ���&����"���&6��� �'(7����"(,)

*#$�%� ���&������ ����&6��� �'(7�����#(,)

**$�%� ���&������ ����&6��� �'(7�����*(,)

*-$�%,� ���&�� ���)�

@����9��(")�"�������(����� ����(���(�,-����������������������� ������������ � ��� ��� �� �� � ������������������ #@����-#�''����� ������ ����������� ������������ �������� ������ ������ ���� �������� ���������������������������� �� � ��� #���� !� ������� �� ���� � ���� �� ����'� �� ������ ��� "@� �������� ���� ����� ���� �����������&� � ����� !� ������� # �� � ��'� ���� � �� ��� ���� ������ � @ �� ��������� ����� ������� ����������!� ������� �� ���� � ������ ���������� ���� ������������� ����!� ������� ��������������������������������� �������� ����(%3������ �� � ����������������� �������������������� ������ ���4�������4��������������������� ������@������-�� ������������� ������@������-� ����� ����� ������������ ������ ������� ������ 8 ���� ���� ��������� ��� ��� ���� "@� �� ���� ����� ������ �� � ��� ��� �� ������ #@������ -#�''�� ����� ���� "@� ���������� � ���� �� ����� �� � ������������������������������������� �� � ����C������������������������ ����� ��������!�� �����!��"@��� ���� ����� �� � ������������������ ������� �������������������������� ������ �����"@� ��� ���� ��������������� ��� �� � ��� ��� � ������4������ #@������-#�''�� ������� �������������������� ��������������������������������������������������#@������-#�''��

www.intechopen.com

Page 15: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �)�

��������!�

�!��������&

����������&

'���

�����

(

)

$$$$$$$$$$)�"��������

�������)����������� �������

�"��&������� ����"����������

�@����-��=��������� �� � ����� �����������������������������������������(�"����������� ������������� �������������� ������������������������ ��������� �&��� ������ �������� ��������������� ������) ��� ������������ ���� ������������������ ����������������8 ����������� ����������� �� �� � ��� ����� ���!��� ����� ����� �� � ��� �� ����� �������� ��������������� ������� ��� ��� ���������������� �������������������������������� �� ������������� ����� ������������� �!������������ �� �������� �������� �� �� ���������������� ���� ������ ������� ���� ������ �� ��!���� ��������� ������������������������������ ������� ������ �������������������� ������������������ �� ������ ����� ���� �� ������ �������� ������ ��� � ������� ���� ��4����� � ������� ���� ���� ��������������� ������� ���� ����7� #�'� �������� � ��������� ��� �������� �������� �� ������ ��� ����� ���� ���� ������#�'� #��'� �� ����� ����������� � � ������� ������� ����� ����������� #���'������������������������� ���������������� ����� ���������������������������������������������������� ��� ��� �� ������ #��'� �������� ������ ��������� ��� �� ���� ��� ��� � ������� ������ ��������� �� ����� �� ����� ��� ���� �� ����� � ��� ���������� ���� ����� ��� ���� ������ ������������������ � ��������������� �������������� ����� ��!����� ��������� �� ������������������������������ �������������������������������������������������������� �������������������� �����������B����� ������������� �!��������� ��1��������0�;�������������������������������������������������� �� �������� ������������� � � ���� ��� ��������� ������ ��� ���� ��������� ��� ����� ������ ��@������:������� ����������������� ��� ������������������� ����������� �8�������� ���������������� �������� ���� � �� �� ������ #����� ;'�� ������� �������� �� $� �����G$� ������ �������� ��������� ������������ ������ �������� ��������������������� ���� �� ������ ������������������� �������� ��� ����� ��� ��� ���� ���� ��� ����� ������� � � �� ��� �� ������ �������� � � ���� �!�������� ������ �������� ������������������ ��������� �� ��������������������������� �������������������� ����������������������������� ��������� ����������������������������������� ��� ��������������� ��������� �� � �� ���� ��� $� �����G$� ������ � ��������� ��������� ���� ���� �!���������� ������� ����������� ��������������������������#�����+'������������ ���������������� ������������� �� ��������� ��������� ��� ��� ��������������� ������������������������ ��� ����������������� ����������������������������������� ��������� �� ������������ ������������� �� �!������ ������� ��� ����� ��� ������� ����� ����� ������ �!�� ������� �������������� ��������������������������������� ��������#�����1'��� ����������������������������� ������ ��� �8������������� ����������� ��� ����������������� ���������� ������������ ���������� ��������� ����� ������������������������������� ���� ������������������� ��������#�����0'������� ��� ����� ��

www.intechopen.com

Page 16: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������)+

������������� ��������������������������������������������������� ������������������ ������������������� �� ��� ��������������� ����� ������ ��� � ��!��� ����� �� ����������� ��!�� ��������� ��������� ����������������� ������������� ������������� �������� ���� ����������������� ���� ���������

������ ���

8�����,�����������

������

6�����#��

����� �,���������������

�����

6�����-��

����� �,���������������

�����

6�����*��

����� �,���������������

�����

9��������

�������������!�

# 10/-*

8���#&

�������:���

�����..���

������

8���-&

����������

8���*&

9��������

8���/&

��;����

�..��������

�@����:��03�����>���������������������������������� �� ��������������������������� ������������ ����������������������������� ���� �� ������ ���������������� ��� ���� ����� ��� �������� ���� ����� ����������� ���� �� �������� ��� ��������� �������� ����� �������� � � �������� � ���� ���� ���� ���� ������ �� ������ )���������� ������������ �� ����������� ���� �������������������� ��������������������� �� ���� ������������������� ����� 1� ��� � �������� ��� ��� ����3�������� ���� ����3�� ���� ����� �������� ������������� � ���������� ������������� ���� ������� ���� ��� � ���� " ��� �� ��������� �� �� ��� � ���� ���������� ���� ��������� ��������� �� � ����� � � ���� ��������� �� ������� ����� �� � � ���� ����� ��������������� � � ���� �������� $� ���� ����� ���� � ��������� �� ��� � ��� � ��� ����� ������� ������������������������������������ �������������������������� �4���� �� #1'����� � �� ��� ������������� ������ ��������� ���� ���������� ������ ����� ������������������ �� ��� ���@������ :������ �8������� ��� � ���������� ���� � ��������� ������������������������������������������ ������ ��� ����������������� ��� ������� ���������� ����!������������������������� �����������������5���������������������������������� ���������������� ������������������ �����������������;���+�������1������� ��������������� �� ������ ���������������������������������� ��� ��� ����������� � � ��������� ��� � ��������� �� �������� ���>@ (� ����������� ���� �������� �� ����� � ��� ����� #������ �;'�� ��� ������ 8���� ����������� ������ ������� ���� ��������� ��� ��������� ��������� ��������� �������������� ���� �������@������:������������������� ������ 4������� � ������ �� ����� � � ��������� ���� ���� ������� � ������� �� �����

www.intechopen.com

Page 17: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �),

��������������4�������� ������������������������ ��������� ������������������ ����������������������������� �������������������������������������������GG;�4�������������������������������������������������������������������������������������������L><������������������ ���� ��������� �� ������ ��� L< �� ���� ����� �������� ��������� �� ���� �������� �� ����� ������!����� ��������� �� ��� L "� �������������� ������ ��� � ����� ��������� �������� ����� �� �� ���>@ (�������� ���M><� ����� H� ��� �������������� ������ ����������������� ���� �� ���� ���������� ��������������� ���� � ���� ���������������������� �� �����=���������������������������>@ (� �������� ������ �� �� ������� � � �������� �� ����� � ��� ����� ���� ��� �������� ������������������������� ������������������7�

����;N��>��� ��� �����N # � M�8

��8#O�83M�8'��8 P ;

O�8P��8���������������������������������������������������������������������������#0'�

C����E���������������� ���������������������� ������������������� ������ H��������������������������� � �� ������������ ����������� �� �� ���� ��� � � ���� ������ �� ��� ���� ������� ���������� ���� ������ ����� ���� ���� �������� ������ ���� �������� ������ �� ��� ���� � ��� � ���� )����� ;,,����� ������� #������ ,�,;0��G�������'� ��� � �� ���� ���������� � �� >@ (� ���������� ���� �!���������� ���� �������� #����� ��� �������� �������� �������� ����'�� ��� ���� ������� ����� ����� �����������������4���� ��#0'�������������� ��������� ��������������������������� ������ ��� �����������������������������������������,�,;0��G��������������� ������������������ ����������;������������������ ��������������M H� ��������4���� ��#0'�� �������� ��������� ���������������� ������ �� M� �� �� ������� ��� #���'� ,�+�� ���� ���������� ������ �� �� �� ������� � � ���������� ������ ��� ����� ��� ����� �����,�;������������ ��� ����������� � ���� ���������� ������ ��� ���������������������� �������������� �������������� ���������� �������� ������ ������@ �������� ��>@ (� ����� #���� 9,'� ����������� � ��������� �� �������� � � �������� �� ����� � ��� ����� #������*��� �� ������ ������� �'�� ���� ���������� ������ ��� ������ ���� �������� ����� @ �� �� ������� ����� ������;,,,��������������������������#������>��������'������� �������������������������������������������� �����

�(�&����� �������.������������������������ ��0�+������� ��������� ����������������������������������������� ��� ������������ ���������������� ���� � ���� ������� �� ������ ������ � !�����4���� ��#1'��������������;#�'���+#�'������1#�'����������� ��� ������������� ����� �� ����� ���������������������������� ��������� �� ���� ������ �������������� ����� ����� ���� ���� ����� ���������� ���� ������� ��������6 ������� ������ ����� ��� 8���� �� ����� � ������������� �� ������������� ����� � ��� �������� ������������� ������ ��� ���� � ���� ������� ������������� ������� ������� �������� � ������ ������ ��������� ����������� ��������������������� ������ ��� ��������� ��������������������������� ��� �����������������4���������� ���������������� ������������� ������ ���������� ������������� �� ���� ������� ����� ���� ���� ���� ������� �������� � � ����� �� ���� ������������ 5��������� ���� ���������� ���� ��� ���� � ���� �� ����� �� ������ ����3��������� ������������ ����������������� �� �� ������� �� �������� � ��� � ���� ������ ���� ������ ���� ��!�� ��� ���� � �!� ������ ����������� ��� �������!������� �������>@ (��������� ������������������������� ���� ���������������������� ��������������������4����������������������������������������������������� ���� ���������� ����� ����� �� ���� ��� ������� ��������������� Q� ��!�� �� ������3"$=�� ���3���3����� ��� �� ��� ����23���� ���������3���� ���������� ���� �������� �� ������ ���� �� ���������� �� ���� �������� �� ������ ������� ���� ��� �������������� ���� ����� ���� ����� ��������� ����������� ������������������������������������������������������ ������������ �� ������ ������������������ ���������������������������������� ������������� ��������������������������� ��

www.intechopen.com

Page 18: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������)-

���� ���� ������ ���������� ��� #/ � ��� ��� ����� +,,-.� %���� ��� ����� +,,+.��������� ��� ����� +,,9.�$���������������+,,0'������� ������� �� �������������������������� � ���������� ������������� ������������� � �� ������������� ����� ������������ � � ������ ����� � ��� ��� ����� ����� ���� ������ ��� �� ��� ������� � �������������� ����������� ��� ���������������������������������� ��� �� � ������ ���� ���� ����� �� �� ������� ��� ��������� � � ����� ���� ����� ��� ����� �������������� � ������� ������� ���������

�/��#���������� �� %�� ���

������ ���� ����� �� ������ ������������� �� ��� ��� � �������� � ������ �� ����� � ��� ��� ��������� ����������������� ��������������� �������������� ������ ��� �������� �������������� �� ����� ������ ���� � ��� �������� ��������� � � ����� � �!� ��� ���������� ��� �� # �������� ����<����� ���������� " ������ �� ���������� +,,-3+,,A.� 6���� " ��������� �� @ ������ ������������+,,A.����E� ����>@ (�E����������+,,A'7�������������������������������������������������� ���� ���������������������� ���������������������� ��������������������������������������������� �������������� ������ ���������� ������������������ ������� �������������������������������������������� � � ������ ������������������ ������������ ���� ����� ����� ��������� ����� � � ������� ��������� ��.� ���� ������������ ����� ��������� ��������������� ������������������������������������� ��������� ������ �!������� ������� ��������������������������� ����� ��� ��� ����� ����������� ������������������ ����������� �� ��� � ��������� ����� ��� �� �4���������� �� �������� � � ����� ��� ���4�������� ���� �������� ����� � ���� ���� ������� ����� ���������� �� � �� � ��� ����� ����� ��� �������� ������������������������� ������������ ��������� ������ �� �������� �� ���� �� �� � � �� ��������� � ��������� �� �� ������ ���������������� �� ���� <"� -;;9D� �������� � � ��� ����� ��� ���� ������� �� �������� ��� ����� ���� ��������� ���������� ����������������������� ������ ��� ��� ��� ��������������������� ����4������������������������������� ����������������������� �� �� ��� ������������������������������������� ��������������������������������� �������������������� ����� ���������������� ������ ��������������������������������������������� �� ��� ������������������ ������������������������������� �������������� ���� �8���� � ����� �������� ��� ������ ��� <"� -++-03;�� ���� � ������ ����������� �������������������������������������� �������������� �������������������%�����0������� ������������� ������ ��� �������� �������������������%�����+������� ��� �� <"�-++-03;�������� ��� ���������������������������� 7�3���� ���� �������������������� �������������������������� ������ ���������������%�����1������� ��.�3���������������� �� ��� ��� �����������������������������%�����1������������������ ��� ������ ���� 6���� " ��������� �� @ ������ �� #6"@'� ���� ��������� ���� 6>�� :������������ ��� ��������� � ��� ������������� � �� � ��������� �� ����� ������������ ������ ������������� ���������� ��������� � ��������� �� ��� ����������� ������ ����� ������� ���� ����������� ����� ��� ��������� �� ������������ ���� �����3�� ���� ��������� ���� ���������� ���������� <"�-;;9D�� <"�-;D,031�� <<<�D,+�;9�0����� ��������4������� ������������������������������������ �!��������� � ���������� ��� ����� ������ ���� ����������� �� �������� �������� ���� ��� ���� �� �������� � ��� ����������������������� ������ ������������ ������������ ����������������������� ���� ���������������������� ��� ������������������� ��������� ������������������ ��� ������������������ ����������� � � ���� ����� �� �� ����� ������������ ���� � ��� �� �������� ���� ������ ����

www.intechopen.com

Page 19: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �).

����������� � � ���� ����� �������� �������������� ��� ������ ��� ��������� ������ ���� ����������������� ���� ��� ���� ��������� ������ ������ #��������� ������ �'� �������� ���� ������� ���� ������������������������ ����������������������������������������� ������������� ���� ������ ��� ����������������4���������������������������$? (� � �� ��� ������ ������������� ����� �������� $? (� ���� $"<� � �� ���� � � �� ������������������ �� �� ���������� $? (� ���� ��� � �� $"<�� �� ��� � �������� ���� ��������� ���� ����� � ��� �� ������������ ����� �������� �� �� ����� � ��� �� ������������ � �� ���� �� $? (�� �� ��� ������ �� �� ����� ��������� ��������� #������� "<F'�� ������ �� ���� ��� ������ � � ������� ��G��� ������������ ��� �������� ������������ ������ ������ �� ������������ �� ������ �!� � �� ��������� ��� ����� �� ����� ��������� ������� � ����������� ��������������� ���������������������� ��� ���������������������������� �!�������������� ���� ������� �!�������������� ������ ���������� �����������R�������������� ���� ��������������� ���������R�� ������ ���������������4��������������������������� ��������� � �� ��� ���� �� ������� �����G ����� ��� #���� ������� � �� ")� ������ �'������ ����� �� ��� ����� ��� �� ��������� � �� ���� ������� �� ����������� �������� �� ��� ���� ����������� �� � � ��� ������ � �� �������� �� ��� ���� ��� ������ �������� ����� �� ����������� � � ������������ ��� ��������� �����!������� �8������������� ������������������7������������ � � �� � �� � ������� �������� ��� �������� �� �� ������ ��������� ��4������ � � ��������� �������� � �� �� �� ����� ����� ����������� �������� �������� �� �� ���������� ���� ���� �� � �� ������ �G� ����� � �� �� ����� � ������� ������ ���� ������� � ������� �������� ��4������ � �� �����4���������������� �������� ����������������������� ����� �� ��� � �� ���������� C 3$� ������� ������������� ���� � ��������� ���� � � �� � �� �� ����� ��� ���� �� ������ �� <<<� D,+�;9�0�� C 3$� ���� �!� ��� ����� � �������������� ��� ����������������������� ��� ����������� �������� �� !��� "#�$� �%&'(�&)(� � �� ������ ����� ���������� ���������� >@ (� ������ ���������� ������� ���������� �� ���� 4���������� �� �� ������� ���� ������������ �� ������� ����������������������������������������������������>@ (��������������������������� ���� ���������������������������� �� ��������� ������������������������ ������������������������� ����������� �� ������������� ��������� ����� �� ���������������������������� ��������������� ������������������������������� �������������

�0��� ���!� ����

���� ����� ����� ������� �� � �� ������� ��� �������������� �� ���� � ��������� �� ������ ������������������� ��� ��������������������������������� ����������� ������������ !��������4���� ��#;'� ��� ��� ������ ������;#�'���+#�'� ���1#�'���������� � ��� ������������� ����� �� ����� ������������������ ���� ������ ��� ������ �� ���� ������ �������������� �� � ���� ������� ������������� ��������� ������ ������ ������������������������ ������ ��� ��������� ��������������������������� ��� ����� ���� ��4���������� �� ���� �������� �� ����� ������� � � ����� �� ���� ������� �� ������� ������������������� ���������������� ������ ������������������ 5�������������� ��3������ ������������������������������ ������������ ��������������� �� �������������� ���������������������� ���������� ������������� �������������������� �������� ������� ������� � � ���� ���������������������� ����������������������������������������� ��������������������� ����������������������� ���� ����� ��������� ��� ������� � � ������� ���������� �������� ������� ����� ������ ������ ��� ��� ��� ����� ���� ���������� ������ ���� � � � ��������� �� �� �� �� ������� ������� � � �� ��������

www.intechopen.com

Page 20: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������)/

�� ����� � ��� ����� ��� ����� ����� �� ��� �������� ��� �� ������ ������� �������� ����� �� ������� ��������� ���������� ����������� ������ ��� �������������������������������� ������������� ������������������������� ���������� ������� ��������������� ��� ���������������������������������������������

�1��#�����������

��������%���$����������$���?�@ �������H��#+,,+'������@@�3"2�$� � � �7�C�������6 ��������������������������������������������I ���0A��2 ��-������;;DA3;+,;��(���������+,,+�

� �� �� H��� >������ H��� " ��� H��� "����8��� ��� ?� " � ������� <�� #+,,,'�� (���� ������ �� ��(������������ " ��� �� )������ � �� @�� �������� %�������� ������ �� % �C �!������� � ��������������������������������������������I ���0:��2 ��-������;+913;+-+��(���������+,,,�

�� ����� �� � �� �� ������ ����������� �� ���� �������� � E� ���� ���� � ���4������������������ �� #>@ ('� E��������� ><E� 1A-�� ��������� ���� ��G�� S����� ���������,0G+9G+,,AT�

B��������@������������?�2 ������(��#+,,+'��������3B�������� ����� �>�� ��������� �� ��>���3����� (����������� " ��� �� )�������� ����� ������������ ��� ��������� ����������������I ���;D��2 ��0������000309;���������+,,+�

B ���� H��� ?� �������� @�� #+,,0'�� )����3(����������� >@ (� ���������������� ����� ����� ������ ���!���������!��2 ��1+A9������;3;+��<���� �����2������������2 �������D3;,��)�������3I�������+,,0�

B����!����� ��� ?� �������� �� #+,,-'�� ������������� �� >@ (� ���� ����3B����� " ��� �� � ��$� ����� ����������� �� ���(�����������$� ����� ���"�����#���$� ��������$��������#��#� ��%����#��� ���� &���� � ������������ I ��� +,�� ����� ++�� ���� ;;AD3;+,9��$�������+,,-�

"������ �� �� ��������� E��� %��������� ��� ?� �������� �� "�� #+,,-'�� E������3$��� ���@����� �!� � �� >���� ����� " ��� �� ��� 2������� @��� �� <������������ ��������������������������!������I ���91��2 ��1������;,,+3;,,D��H�����+,,-�

(%����������(>$��������!���%��������#+,,,'�S5�����T��%�� '(()))*����*�#(.�S��������������,0G++G+,,-T�

<�) � >@ (� ���������� ��� <�) �� ����7GG��������� ��GC��)���G)��������G)����������������������� ������S�������������� ��,0G+9G+,,AT�

@������������� ������%���?�2�������(��#+,,0'������� � ��)������7��"����������� ��@ ������ ��" ������� �����������������������! ������+��������� ��������I ���10��2 ��9������+,;93+,+D��5�� �����+,,0�

@ $� ��������� @ ������ �� � �� ����������� $�������� ������ #@ $'� ����� ����������)���������� �� #+,,+'� S5�����T�� %�� '(()))*$� �*�#(� ��($� �,,,-.(.� S����� ���������,AG+;G+,,-T�

@�������� /��� /�������� (��� ?� C����� (�� #+,,9'�� � ����� �� )������Q� ���� " ��� �35�������������@����� �!����������������������! ������+��������� ��������I ���19��2 ��9������AAA3;,;+��5�� �����+,,9�

@����� �� B� �!�� #@B'� � �� ����������3�� ����������������� ���� � ��� �� ��������� <"� -;D,0�� <"� -;;1;�� ���� <"� -;0AA�� ����7GG����������G���������G���U��������� S��������������,+G+-G+,,AT�

www.intechopen.com

Page 21: Ch 11 - Automation & Control

��������������� ��������� � ��������� ������������������������������ ������ �)�

E���! �2��� �!��#+,,D'��C�����$����7�E���! �(�����������2��� �!�$�� �����)�������/��#����)�0���)����������+,,D�

E ������E���E�������)���)����� �����#+,,;'��" ��� ��)������(�������2���H�������$��������6�����+,,;�

6���� " ��������� �� @ ������ �� ��������� 6���� :�,� C�������� " ��������� �� $� � � �������7GG��������� ��+� ��G����U�� � � �G��������U����G����:U ��������������S��������������,0G+:G+,,AT�

6��!�� B��� C������ %��� ?� I��������� ��� E�� #+,,1'�� ) ������� ����� � ��� � �� ������������>���������(�����������" ��� �� )�������� ������������ ! �����+�#�1���� ���� +;319��@���������+,,1�

6 ����)�� #+,,,'��<������������$��� �������<������� �� ��$� �����3@)�� �������������� ���������������+�#�1��������-03:+��(���������+,,,�

6$� %���� ��������� 6$� %���� #+,,1'�� S5�����T�� H���� )�������� C��� � �!��� ��������7�%�� '(()))*% �*% *���(��)�(���*%��(.�S��������������)���������+,,-T�

�������� ���� <����� ���������� " ������ �� # <"�� +,,:'� C���� ���� ����7GG����� ����������G����� ��G����� ������G������G�S��������������,0G+DG+,,AT�

�����������#+,,0'��(���������� ����������� �� ��$%"������� ��� �����" ��� ��)������� �� ������ �� � �������������������������# �����������I ���;A��2 ��1������0-A30:-��)����������+,,0�

)5� >@ (� ����������� ����7GG������ � ��G������ ��������� ������ S����� ��������� ��,0G+9G+,,AT�

/��������6���)��!�����H���)��� ����@���?�V� ����/��#+,,0'������������� ��>���������������� ��)�������$%"�5������ ���������" ������ ��$�������<��������������������������������������!������I ���9;��2 ��1������0DA30A0��H�����+,,0�

/ � ����)���� � ����)���/ ���������������������������?�/��������������#+,,-'��)��� ������" � ������ �������� ��� =����� >@ (� ���� ) ����� 2��� �!� (��������� ����� "��������� ����#�+�#�1����I ���9�� �����1������0D39-��H���3)����������+,,-�

%�����@��� �����H���?����������(��#+,,;'��$��� �������<������� �� ��" ��� ��2��� �!���������������! �����+�#�1��������--3D1��@���������+,,;�

%����� @��� ����� H��� ?� ��������� (�� #+,,+'�� 2��� �!� (������ " ��������� �� � �� (�����������" ��� ��)�����������������������������������! �������%����# ��I ���;,��2 ��+������+A:31,:�������+,,+�

���������@���)��� ���>���?�6�����/��#+,,9'����� � � ���������� ���� �� ��������������������(�����������" ��� ��������������#���! ����������0+30A��@���������+,,9�

�� ������#+,,D'���@����� �!�� ��(��������������� �����������$� �����" ��� ���"�����#���$� 2�%� ���������������$��� ��� ��$�������� ���������������������� ������������������+0,3+01�����;+3;9����������$ ��������+,,D�

2�������?�E� �������)��#+,,-'��% ����������������>@ (�������������������������>�� ���2 ��( �3,-3,A9��=���������� ������� �� ������+,,-�

5&6������ ���� "������ H��� ?� ������� )�� #+,,+'�� ����������� $� ����� ���� � �� " ��� ��� ����������� �� ����������+�#�1��������-;3-9���������+,,+��

$���������#+,,:'��)�����$���������� ��<���������>@ (�(�������������������%������"������������3���������"�#���!�$�)������*������7GG������ ������� �G�S��������������,1G+;G+,,AT�

$�����������/ ��������"���/ �������)���?�$���� � �� ���E�� #+,,0'������ � � ��� � �� ����(���� ������ �� (����������� >���3����� " ��� �� �������� ��� ����� @ ���� �� ���!�

www.intechopen.com

Page 22: Ch 11 - Automation & Control

�� !"� �!#�! $!%& ��� ���'� �������)(

�� ���� �� ��� 6���� ���� ��� )�������� ����� ������������ ��� ���������� �����������I ���9;��2 ��-������;;A03;+,-��(���������+,,0�

>������B��?�(&�������>��#+,,0'��(�����������" ��� �� ��)������� ����(��������E� �������������������������������������������I ���0A��2 ��A������;00-3;09+��)����������+,,0�

>@ (� H ������� � )������� �� >@ (� )���������� ����7GG��������8 ������� �G��������G�����������G-,AG;G;G�S�������������� ��,0G+9G+,,AT�

)�������� E��� E ������!��� (��� ?� (�� ���� E�� #+,,1'�� @������!� " ��� ����� (������ � �� ��)���������(����������� )������7� ���� $������������ $� ������ ����� ������������ ����������! �������%����# ��I ���;;��2 ��9������-;+3-+D��)����������+,,1�

���� <$"� �� ����� ����7GG��������� ������� ���� ��������� ������ S����� ��������� ��,0G+9G+,,AT�

����>@ (�<� ������������7GG���������������� �����G��S�������������� ��,0G+0G+,,AT�� ����� <��� ?� @������� �� @�� #;AAA'�� >���3����� ������ ���� � ��������� ��� ������ $� ������

2��� �!��������������������������������������������I ���0-��2 ��-������;+0;3;+9;��(���������;AAA�

I���!���� I�� #+,,D'�� (����������� <"� -;0AA� ����������� " ��� �� �� >�� ������������������������)����������%������� ����=���������� ����!������+,,D�

C����� @�� #+,,9'�� ����3B�����" ��� �� � �� 2��� �!��� ������������������ )�������� �����������#���! ����������A+3A-��5�� �����+,,9�

C��������/�����������>���?�B��!� �����E��#+,,-'��>@ (7�@��4�������)����������� ��� ������ �� ���� �����%������� ������4�!����%����# �����!��������5���%������+,,-�

C��������� #+,,1'�� $ ������ ������"��� � � ��� � �� ���� ����� ����3��������� ������� ��� �����������$� ������������������������������������������������I ���9,��2 ��0������D,-3D;:���������+,,1�

*�����"���I���!����I��#+,,D'��(������������������ �� ��������������� ��� ���������������������������������� ��� �� ����� ����������7� � �������� ����� ������������ ���$��� ���������������$�������������;1A9�Q�;0,,��(��8� ���H�����+,,D��

*����� *�� #+,,-'�� �������� �� )������ " ��� �� ��� ���� ����������� �� @����� 5�������" ��������� ��)������������������������������������%����# ��I ���;0��2 ��;������;:,3;:9��H��������+,,-�

��

www.intechopen.com

Page 23: Ch 11 - Automation & Control

Automation Control - Theory and PracticeEdited by A D Rodi

ISBN 978-953-307-039-1Hard cover, 350 pagesPublisher InTechPublished online 01, December, 2009Published in print edition December, 2009

InTech EuropeUniversity Campus STeP Ri

InTech ChinaUnit 405, Office Block, Hotel Equatorial Shanghai

The present edited book is a collection of 18 chapters written by internationally recognized experts and well-known professionals of the field. Chapters contribute to diverse facets of automation and control. The volumeis organized in four parts according to the main subjects, regarding the recent advances in this field ofengineering. The first thematic part of the book is devoted to automation. This includes solving of assemblyline balancing problem and design of software architecture for cognitive assembling in production systems.The second part of the book concerns different aspects of modelling and control. This includes a study onmodelling pollutant emission of diesel engine, development of a PLC program obtained from DEVS model,control networks for digital home, automatic control of temperature and flow in heat exchanger, and non-linearanalysis and design of phase locked loops. The third part addresses issues of parameter estimation and filterdesign, including methods for parameters estimation, control and design of the wave digital filters. The fourthpart presents new results in the intelligent control. This includes building a neural PDF strategy forhydroelectric satation simulator, intelligent network system for process control, neural generalized predictivecontrol for industrial processes, intelligent system for forecasting, diagnosis and decision making based onneural networks and self-organizing maps, development of a smart semantic middleware for the Internet ,development of appropriate AI methods in fault-tollerant control, building expert system in rotary railcardumpers, expert system for plant asset management, and building of a image retrieval system inheterogeneous database. The content of this thematic book admirably reflects the complementary aspects oftheory and practice which have taken place in the last years. Certainly, the content of this book will serve as avaluable overview of theoretical and practical methods in control and automation to those who deal withengineering and research in this field of activities.

How to referenceIn order to correctly reference this scholarly work, feel free to copy and paste the following:

Qurban A Memon (2009). Intelligent Network System for Process Control: Applications, Challenges,Approaches, Automation Control - Theory and Practice, A D Rodi (Ed.), ISBN: 978-953-307-039-1, InTech,Available from: http://www.intechopen.com/books/automation-control-theory-and-practice/intelligent-network-system-for-process-control-applications-challenges-approaches

www.intechopen.com

Page 24: Ch 11 - Automation & Control

Slavka Krautzeka 83/A 51000 Rijeka, Croatia Phone: +385 (51) 770 447 Fax: +385 (51) 686 166www.intechopen.com

No.65, Yan An Road (West), Shanghai, 200040, China

Phone: +86-21-62489820 Fax: +86-21-62489821