用于过程自动化的智能型电动执行机构...
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1 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构产品简介
历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的 Hartmann&Braun早在 40 年前,就开始向中国提供高效的电动执行机构产品,并
于八十年代向中国的一家企业转让了 RHA、RS 型生产技术。
1999 年 Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并
入 ABB 集团。ABB 在淘汰了 RHA、RS 型技术后,于 2000 年推
出了 Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起,Ontrac 就几乎
成为先进性和高可靠性的代名词,至今已在世界各地多个工业领
域得到广泛的应用。
Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的 ABB 变频驱动技术的
完美结合体,由于采用了先进的电子技术,Ontrac 的机械部分已
经被简化至极致,这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。
实践证明,Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使
用环境。灵活的功能,稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用
Ontrac 产品成为一种很好的投资方案。
功能
时间
控制系统
执行机构
随着数字信息技术的迅猛发展,控制系统对执行机构的功能要求
也越来越高,Ontrac 正是顺应这种趋势,做到了既能与当今最先
进的控制系统匹配,又能满足所有传统控制系统的要求。可以说,
选用 Ontrac 产品,您在技术上也就争得了先机。
主要特性描述:● 采用先进的 ABB 变频驱动技术,实现了柔性启动和停机,彻底
摆脱 " 水锤效应 "● 速度和力矩双向独立可调,超大的调整范围大幅降低了用户的
选型难度和备品成本● 灵活的控制方式选择,即能实现总线控制又能满足开关量模拟
量控制,并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计,使产品运行极为稳定,
并有效杜绝了 " 电网污染 " 问题● 超高的定位精度,即使在全行程(多回转)1 圈的情况下,也能
够达到 1%的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能,帮助用户迅速准确地判断执行机构
甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能,可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故
障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计,使现场安装调试变
得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命
DS_Ontrac_ZH Rev.B 2
MME/MOE 智能电动执行机构技术参数
供电电源:三相三线制:220/380/460/55V±10%,50/60Hz±5%单相两线制:110/220V±10%,50/60Hz±5%
工作模式:1)开关型 MOE 产品:连续运行,S2-15min2)调节型 MME 产品:继续运行,S4-25%,接通
次数 ≤1200/ 小时
电机控制:变频控制
内部电源:24V.DC,最大 40mA,具短路保护功能
外部电源:24V.DC(18 ~ 33V),最大 500mA
输入信号:1)模拟量:4 ~ 20mA.DC,输入阻抗 250Ω,上升
特性
2)开关量:脉宽 ≥50ms,数字 0 为 -3 ~ +5V 或开
路,数字 1 为 +12 ~ +35V3) Profibus-DP
输出信号:1)模拟量:4 ~ 20mA.DC 负载阻抗 ≤750Ω,温度
影响 ≤0.1%/10K,上升特性(默认)
2)开关量:4副基本无源触点,可增选至7或8副(所
有输出触点均可组态),触点容量 30V.DC,1A或 125V.AC,0.5A,4 副基本无源触点也可选
250V.AC.8A 规格
3)Profibus-DP 或 MODBUS
行程范围:多转式产品最小圈数为 1 圈,最大圈数不限
设定力矩:40% ~ 100% 可调,步距 5%
设定转速:40% ~ 100% 可调,步距 5%
基本误差:1)多转式电动执行机构(行程 ≥1 圈)≤±0.5%2)角行程电动执行机构
3)直行程电动执行机构(行程 ≥25mm)≤±0.5%
控制死区:0.5%(0.5 ~ 10% 可调)
中途限位:1)开限位设置范围为 55%~100%2)关限位设置范围为 0%~45%
防护等级:IP67(IP68 可选)
防爆等级:Exd Ⅱ BT4 可选
环境条件:1)环境温度:开关型 MOE 为 -25℃~ +70℃调节型 MME 为 -25℃~ +60℃分体式传动部分为 -40℃~ +85℃
2)相对湿度:≤95%3)空气介质:周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体
除湿加热器:产品内部有专门的发热元器件,一般情况下不需 要特殊提供
CE电气法规:1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 20052) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009, EN 61000-3-3: 20083) EN 60204-1:2006+A1:2009
安装方向:任意方向
抗震能力:5 ~ 200Hz 内 0.75g 正弦波或 5 ~ 150Hz 内 2g 正
弦波 ( 分体式:加速度 3g:X-28.97Hz,Y-96.68Hz,Z-149.6Hz)
注:如果您有其他技术要求,请与我们联系,我们将尽力满足
您的需求。
3 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构产品结构
ABB 公司先进的变频驱动
技术和微电子技术使产品高
度智能化
传动机构极为简洁,齿轮箱
采用油浴式润滑,寿命长并
无需维护
Ontrac 采用 F 级绝缘高品
质变频电机作为执行机构的
心脏
简洁高效的人机交互界面和
非侵入式设计,现场调试无
需打开电气罩盖
Ontrac 高品质的接线端子
确保了机器稳定的运行,接
线端子的接线非常方便和快
捷
阀位和力矩均依靠高精度霍
尔板来检测,可靠且精度高
手柄被设计成推入有效,并
有传感器和安全机构确保操
作安全,传感器也使执行机
构可以随时监控手操动作
DS_Ontrac_ZH Rev.B 4
MME/MOE 智能电动执行机构功能参数设定
本地开阀按钮
菜单向上按钮
本地停止按钮
菜单设置按钮
本地关阀按钮
菜单向下按钮
远程控制状态指示
密码保护状态指示
故障报警灯
工作指示灯
数值区
文字区
红外通讯口
红外适配器插脚
可配置菜单指示
本地操作状态指示
执行机构几乎所有的功能参数都可以通过操作面板进行设定,调试非常快捷方便。
带“*”的功能要选配对应的扩展功能板,具体见 P5-P6。
菜单功能表
档位旋钮
菜单语言设定
开阀停机力矩
关阀停机力矩
开阀速度
关阀速度
开阀停机方式
开阀停机位置
关阀停机方式
关阀停机位置
开阀极限阀位
关阀极限阀位
按钮响应方式
信号响应方式
恢复出厂设定
开向增强力矩点
关向增强力矩点
系统复位
删除当前行程
控制方式选择
模拟量输入信号标定 *模拟量输出信号标定 *控制死区设定 *模拟量输出极性设定 *模拟量信号中断响应 *模拟量输出范围 *ESD 保护功能
故障信息查询
报警信息查询
液晶屏检测
行程时间查询
停机力矩查询
软件版本查询
硬件版本查询
基本型号查询
主电源相数查询
扩展功能板查询
电控单元温度查询
高精度阀位查询
密码保护功能
输入端口功能设置(见 P5-P6)输出端口功能设置(见 P5-P6)
LOC
REM
0STOP
MODE
STOP
MODE
5 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构电气框图与组态
变频器
停机
电机温度
开
变频板
电子单元
电机交流变频 传动机构
开关量输出×4输入×4
电源
菜单
关
现场
中央微处理器停机
开关量
远操
数码显示器
直流
U
PE
VW
24V/30mA.DC
外部24V.DC
电源板
硅堆温度 位置信号手轮状态
三相
通讯端口
阀门
说明:图中浅黄色部分为可选功能,对应的功能板为 385、386、387。
开阀位
开位
总线通讯 关位
阀关
阀
DS_Ontrac_ZH Rev.B 6
Ontrac 带有 4 个带光电隔离的开关量输入端口(BE1 ~ BE4),
每个端口根据不同的需要可以任意定义为如下 9 种功能之一。
可选功能
开向指令
关向指令
停机指令
报警复位
开向允许
现场禁操
模拟量 / 开关量控制切换
ESD 指令
快速运行指令
输入端口
BE1BE2BE3BE4
状态输出端口
BA1BA2BA3BA4BA5BA6BA7BA8
基型
385387
Ontrac 带有最多 8 个开关量输出端口(光电隔离),每个输出端
口均可被定义为如右表所示的 20 种功能之一,并可独立选择触
点的“常开”或“常闭”状态。
基型产品: 带有开关量控制功能和 4 个开关量输出端口
385 功能板:增加 4 个开关量输出端口和 1 个模拟量阀位输出端口
386 功能板:Profibus-DP 总线通讯板
387 功能板:增加模拟量阀位输入输出端口和 3 个开关量输出端口
可选功能
运行准备信号
故障报警
开向终端位置
关向终端位置
开向过力矩
关向过力矩
中间阀位指示 1( 低于指示 )中间阀位指示 2( 高于指示 )远程控制模式
现场控制模式
执行器运行 ( 连续信号 )执行器运行 ( 脉冲信号 )开向运行 ( 脉冲信号 )终端位置 ( 连续信号 )关向运行 ( 脉冲信号 )终端位置 ( 连续信号 )模拟量 / 开关量控制指示
开向运行 ( 连续信号 )关向运行 ( 连续信号 )ESD 状态指示 ( 连续信号)
现场手柄操作指示
模拟量控制信号丢失报警
7 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构电气接线
常规产品附件中提供防水电缆接头,接头防护等级 IP67,适用电缆直径如下:
Ontrac 电动执行机构电源接线端子能接入的电缆线芯截面为:
挠性电缆 ≤6mm2,非挠性电缆 ≤4mm2;信号接线端子能接入的
电缆线芯截面 ≤2.52mm 。
1 个 1 个 1 个1 个(接插式端
盖提供 2 个)1 个(接插式端
盖不提供)
M32×1.5适用电缆直径Φ13 ~Φ18
M25×1.5适用电缆直径Φ10 ~Φ16
M16×1.5适用电缆直径Φ4.5 ~Φ8
M32 → M25 防水转换接头 M25 → M16 防水转换接头
1. 只有使用与 Ontrac 防护等级相同的电缆防护接头,才能确保所申明的防护等级。
2. 所有的信号电缆都要屏蔽。
3. 分体式执行机构的控制部分和传动部分连接电缆的长度请不要超过 15 米。
4. 所有产品接线后,未用电缆入口请用随机的塑料封盖封堵。
DS_Ontrac_ZH Rev.B 8
模拟量控制端子示意图:
开关量控制端子示意图:
1
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
++
BA5 BA6 BA7 0/4~20mA输入
0/4~20mA输出
图中状态触点处于未触发状态(默认设置)
387功能板
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
19 20 21 22 23
A B
24
+ +
24V
DC
24V.DC外部
24V.DC内部
MODBUS
1
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
+
19 20 21 22 23
A B
24
+ +
24V
DC
24V.DC外部
24V.DC内部
MODBUS BA5 BA6 BA7 BA8 0/4~20mA输出
图中状态触点处于未触发状态(默认设置)
385功能板
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
1
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
++
BA5 BA6 BA7 0/4~20mA输入
0/4~20mA输出
图中状态触点处于未触发状态(默认设置)
387功能板
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
19 20 21 22 23
A B
24
+ +
24V
DC
24V.DC外部
24V.DC内部
MODBUS
1
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
BA1 BA2 BA3 BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
+
19 20 21 22 23
A B
24
+ +
24V
DC
24V.DC外部
24V.DC内部
MODBUS BA5 BA6 BA7 BA8 0/4~20mA输出
图中状态触点处于未触发状态(默认设置)
385功能板
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
9 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构电气接线
Profibus-DP 总线控制端子示意图:
总线末端设备连接T+与B和T-与A端子,以接入终端电阻
26 27 28 29 30 31 32 33 34
B1
红 绿 红 绿
A1 B2 A2B AT+ T-
总线入口 总线出口
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
U V W PE
U V W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SensorsM3~ Actuator
Electronic unit
执行器
电控部分
总线末端设备连接T+与B和T-与A端子,以接入终端电阻
26 27 28 29 30 31 32 33 34
B1
红 绿 红 绿
A1 B2 A2B AT+ T-
总线入口 总线出口
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
U V W PE
U V W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SensorsM3~ Actuator
Electronic unit
执行器
电控部分
Ontrac电动执行机构可支持Profibus-DP现场总线协议,其附加代码为“386”,一个Profibus网段最多可连接32台Ontrac电动执行机构,
Ontrac 电动执行机构传输速度可选用 9.6kbps ~ 1500kbps。
传输速率及电缆长度
波特率(kbps)9.619.245.4593.75187.55001,500
不带中继器的最大电缆长度1,200 m1,200 m1,200 m1,200 m1,000 m400 m200 m
带中继器的最大电缆长度约 10km约 10km约 10km约 10km约 8km约 4km约 2km
总线型机构站的数量
波特率(kbps)9.619.245.4593.75187.55001,500
执行机构的最大数量323232321662
DS_Ontrac_ZH Rev.B 10
总线末端设备连接T+与B和T-与A端子,以接入终端电阻
26 27 28 29 30 31 32 33 34
B1
红 绿 红 绿
A1 B2 A2B AT+ T-
总线入口 总线出口
1 2 3
L1 L2 L3 PE
三相380V.AC50/60Hz
1 2
L N PE
单相220V.AC50/60Hz
U V W PE
U V W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SensorsM3~ Actuator
Electronic unit
执行器
电控部分
分体式接线图 ( 电控部分与执行器 ):
1、传感器信号线缆需采用带屏蔽的 12 芯线缆;线截面积不小于 2.5mm2 ,线长度不要超过 10 米;2、电机连接线需采用线截面积不小于 4mm2 的屏蔽线,并且注意电控部分与执行器部分连线不能接错(注意电控部分电机接线端子为黄绿色端子,三相电源输
入端子为灰色端子);3、在高温环境下请采用符合要求的高温型线缆、入线装置(接头)、线缆保护外壳等;4、上图仅为电控部分与执行器之间的接线图,控制接线请参考常规产品的接线图。
11 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构机械输出
PG 减速箱 SG 减速箱
带底座曲柄的90°蜗轮减速箱
直连式90°蜗轮减速箱
A型螺纹驱动器
直线运动2.3 ~ 184kN
直线运动2.3 ~ 184kN
多回转运动6 ~ 5400Nm
角位移100 ~ 135000Nm
角位移100 ~ 135000Nm
Ontrac 电动执行机构按照机械输出的不同,被分为三大类:
1 多回转:执行机构输出至少为 360°的角位移和转矩,如增配上图所示的 A 型螺纹驱动器则可实现带推力的直线运动。
2 直行程:执行机构通过增配线性推力器直接输出直线位移和推力,用户阀杆直接与线性推力器推杆相连。
3 角行程:执行机构通过增配减速箱实现通常为 90°的角位移和转矩,角行程执行机构按照安装方式又可分为两种:
3.1 直连式:通过法兰和输出轴孔直接与阀门连接;
3.2 带曲柄的底座安装式:安装在基座上,通过曲柄和连杆带动阀门曲柄转动。
线性推力器
DS_Ontrac_ZH Rev.B 12
MME/MOE 智能电动执行机构特殊装配
用户安装用M8螺纹
400
182
187
207
200
4* 8.5
200
Gebrauchsanweisung beachten
See Instructions
用户安装用M8螺纹
400
182
187
207
200
4* 8.5
200
Gebrauchsanweisung beachten
See Instructions
用户安装用M8螺纹
400
182
187
207
200
4* 8.5
200
Gebrauchsanweisung beachten
See Instructions
在某些强震动或超高 / 低温现场,我们建议
您选用分体式 Ontrac 产品,以保证产品的正
常使用。
普通接线端子
接插式接线端子
接插式接线端子
Ontrac 选用高品质的接线端子,并提供图示三种接线方式,普通接线端子快速可靠,接插式接线端子维护方便,螺纹
接线端子主要用于隔爆产品,其还实现了双密封的整体结构。
针对各种复杂的现场安装位置,Ontrac 的操作面板被设计成可旋转
四个角度,如右图所示,当执行机构侧装时,操作面板依然正对操
作者。如果您有这方面的需要,请在订单中加以选择,当然我们也
可在现场帮助您进行调整。
13 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构MME 订货数据
调节型多回转电动执行器 MME...� 订单代码: 123456 7速度等级
8
型 号 最大调节力矩 停机力矩 最大转速
MME 806 25 Nm 20-50 Nm 35 r.p.m V78212 M
MME 808 40 Nm 32-80 Nm 35 r.p.m V78213 M
MME 812 75 Nm 60-150 Nm 35 r.p.m V78214 M
MME 825 150 Nm 120-300 Nm 35 r.p.m V78216 M
MME 850 300 Nm 240-600 Nm 35 r.p.m V78217 M
MME 890 600 Nm 480-1200 Nm 32 r.p.m V78218 M
机械接口
B1 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ 1
MME 806 F10 42
MME 808 F10 42
MME 812 F10 42
MME 825 F14 60
MME 850 F14 60
MME 890 F16 80
A 型螺母 ( 实芯 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 3
MME 806 F10 38
MME 808 F10 38
MME 812 F10 38
MME 825 F14 55
MME 850 F14 55
MME 890 F16 68
A 型螺母 ( 螺纹 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 4
MME 806 F10 38
MME 808 F10 38
MME 812 F10 38
MME 825 F14 55
MME 850 F14 55
MME 890 F16 68
B3 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ
MME 806 F10 B3-1 20 5
MME 808 F10 20
MME 812 F10 20
MME 825 F14 B3-2 30 6
MME 850 F14 30
MME 890 F16 B3-3 40 7
DS_Ontrac_ZH Rev.B 14
开关型多回转电动执行器 MOE� 订单代码 123456 7 8
型 号 停机力矩 最大转速 速度等级
MOE 706S 6-15 Nm 180 r.p.m V78112 S
MOE 706R 10-25 Nm 92 r.p.m R
MOE 706M 20-50 Nm 35 r.p.m M
MOE 708S 12-30 Nm 180 r.p.m V78113 S
MOE 708R 20-50 Nm 92 r.p.m R
MOE 708M 32-80 Nm 35 r.p.m M
MOE 712S 24-60 Nm 180 r.p.m V78114 S
MOE 712R 40-100 Nm 92 r.p.m R
MOE 712M 60-150 Nm 35 r.p.m M
MOE 725S 50-125 Nm 180 r.p.m V78116 S
MOE 725R 80-200 Nm 92 r.p.m R
MOE 725M 120-300 Nm 35 r.p.m M
MOE 750R 160-400 Nm 92 r.p.m V78117 R
MOE 750P 200-500 Nm 72 r.p.m P
MOE 790R 260-650 Nm 92 r.p.m V78118 R
MOE 790P 400-1000 Nm 72 r.p.m P
机械接口
B1 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ 1
MOE 706 F10 42
MOE 708 F10 42
MOE 712 F10 42
MOE 725 F14 60
MOE 750 F14 60
MOE 790 F16 80
A 型螺母 ( 实芯 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 3
MOE 706 F10 38
MOE 708 F10 38
MOE 712 F10 38
MOE 725 F14 55
MOE 750 F14 55
MOE 790 F16 68
A 型螺母 ( 螺纹 ) 法兰 ISO 5210 最大螺纹直径 4
MOE 706 F10 38
MOE 708 F10 38
MOE 712 F10 38
MOE 725 F14 55
MOE 750 F14 55
MOE 790 F16 68
B3 型接口 法兰 ISO 5210 主轴内径Φ 5
MOE 706 F10 B3-1 20
MOE 708 F10 20
MOE 712 F10 20
MOE 725 F14 B3-2 30 6
MOE 750 F14 30
MOE 790 F16 B3-3 40 7
MME/MOE 智能电动执行机构MOE 订货数据
15 DS_Ontrac_ZH Rev.B
订单代码 9 10 11 12 13 14 15 附加代码
上端盖
标准上端盖 1
长度 200mm
长度 600mm
MME 806MME 808MME 812MME 825MME 850MME 890MME 806MME 808MME 812MME 825MME 850MME 890
MOE 706MOE 708MOE 712MOE 725MOE 750MOE 790MOE 706MOE 708MOE 712MOE 725MOE 750MOE 790
22222233333 3
控制箱配置
一体式,控制面板正常方向
一体式,控制面板角度装配 (90° ,-90° ,180°可选 )分体式
ABC
防爆
标准型
防爆型
SE
供电电源
AC 380V 3~; 50/60HzAC 220V 2~; 50/60HzAC 400V 3~; 50/60HzAC 450V 3~; 50/60Hz
1234
接线方式
接线端子方式
接插式插头连接方式
螺纹连接方式
123
电缆护线接头
公制
PGNPT
ABC
手轮
带手轮 ( 标配 )1
MME/MOE 智能电动执行机构MME/MOE 订货数据 ( 共用 )
DS_Ontrac_ZH Rev.B 16
附加代码
防护等级
IP68(普通:IP67) 668
加热器
除湿加热器 360
接口
0/4~20mA(阀位反馈)
+4 副输出信号触点(BA5~BA8)385
Profibus 总线 DP/V1 386
设定点 4~20mA,位置输入 0/4~20mA+3 副输出
信号触点(BA5~BA7)387
MODBUS 通讯 388
四路大容量继电器输出(220V.AC/8A) 389
附加软件功能
标准设定 390
客户自定义 391
附件铭牌
附加铭文最多 32 字符 295
安装于
阀门 480
附加减速箱 486
操作手册
中文 默认一本 M6
俄文 按需求 MB
英文 按需求 M5
其他 按需求 MZ
- Ontrac 执行机构的停机力矩可调范围为 40%~100%,转速可调范围为40%~100%
- Ontrac 提供的所有输入输出端口均可定义为不同的功能和状态,具体请参加P5-P6
- Ontrac 提供了完善的保护和报警功能,具体请参见 P4 和操作手册- 如果选用 220V 的电源,所选力矩须按前面所选数值减少 20%- MME825 和 MOE725 以上的产品须选用 380V 电源;MME890 和 MOE790无防爆型
- 防爆型的接线方式须选螺纹连接- 所有调节型产品均可机械自锁,只有 MOE7...S 无机械自锁
减速箱代码(可多选)
ASNG100 直连 501 SG80/2 310
ASNG100 支架 511 SG80/3 314
ASNG1000 直连 505 SG80/4 311
ASNG1000 支架 515 SG80/5 315
ASNG13500 直连 510 SG80/6 316
ASNG13500 支架 521 SG80/7 317
ASNG200 直连 502 SG80/8 312
ASNG200 支架 512 SG80/12 313
ASNG2000 直连 506 LE100.1 604
ASNG2000 支架 516 LE100.1L 614
ASNG300 直连 503 LE100.1XL 624
ASNG300 支架 513 LE12.1 600
ASNG3500 直连 507 LE12.1L 610
ASNG3500 支架 517 LE12.1XL 620
ASNG400 直连 509 LE200.1 605
ASNG400 支架 519 LE200.1L 615
ASNG50 直连 500 LE200.1XL 625
ASNG50 支架 520 LE25.1 601
ASNG600 直连 504 LE25.1L 611
ASNG600 支架 514 LE25.1XL 621
ASNG6500 直连 508 LE50.1 602
ASNG6500 支架 518 LE50.1L 612
PG80/4 100 LE50.1XL 622
PG80/5 101 LE70.1 603
PGZ/3 205 LE70.1L 613
PGZ/4 200 LE70.1XL 623
PGZ/6 201 Others 999
PGZ/8 202
PGZ/10 206
PGZ/12 203
PGZ/14 204
SG65/2 300
SG65/3 303
SG65/4 301
SG65/5 304
SG65/6 302
17 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51
可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51
可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51
可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
A型螺纹驱动器
PG多回转减速箱
附加高度请参见附表 2
产品重量参见附表 1
F10 法兰 B1 型接口 B3 型接口 A 型接口 (A 型螺纹驱动器 )
DS_Ontrac_ZH Rev.B 18
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51
可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
202
263
214 60
94.5
359(MME812/MOE712)300(MME808/MOE708)280(MME806/MOE706)
94.5
10
40φ
123
50
235(
接插
式)
57 57
206(
普通
)25
3
50
45. 3( B1)22. 8( B3)
12(B
1)6(
B3)
14
7
φ70f8φ54
φ42
φ40
φ70f8φ54
φ20
φ40
φ102
45°
4×M10均布
有效螺纹深21
44
1850
3 3
φ70f8
Tr38max
φ50
φ40
523
51
可选配200mm或600mm加长型上盖
MME806 MOE706MME808 MOE708MME812 MOE712
MME850MME825MOE750MOE725
A型螺纹驱动器
PG多回转减速箱
附加高度请参见附表 2
产品重量参见附表 1
F14 法兰 B1 型接口 B3 型接口 A 型接口 (A 型螺纹驱动器 )
10
94.5
10020
2
94.5
214
63
379
40
63
57 57
φ14
2
225(
普通
)26
6
29725
4(接
插式
)
45°
4×M16均布
有效螺纹深26
φ74φ88
φ57.5
5312
20
8
φ74
φ57.5
64
φ30φ60
φ100f 8
φ57.5
44 4
φ100f 8
φ75
Tr55max
8371.5
φ88φ100f 8
18(B
1)
φ140
8(B3
)
33. 3( B3)64. 4( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
(MME
825/MO
E725)
φ15
9(MM
E850/M
OE750
)
10
94.5
10020
2
94.5
214
63
379
40
63
57 57
φ14
2
225(
普通
)26
6
297
254(
接插
式)
45°
4×M16均布
有效螺纹深26
φ74φ88
φ57.5
5312
20
8
φ74
φ57.5
64
φ30φ60
φ100f 8
φ57.5
44 4
φ100f 8
φ75
Tr55max
8371.5
φ88φ100f 8
18(B
1)
φ140
8(B3
)
33. 3( B3)64. 4( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
(MME
825/MO
E725)
φ15
9(MM
E850/M
OE750
)
10
94.5
10020
2
94.5
214
63
379
40
63
57 57
φ14
2
225(
普通
)26
6297
254(
接插
式)
45°
4×M16均布
有效螺纹深26
φ74φ88
φ57.5
5312
20
8
φ74
φ57.5
64
φ30φ60
φ100f 8
φ57.5
44 4
φ100f 8
φ75
Tr55max
8371.5
φ88φ100f 8
18(B
1)
φ140
8(B3
)
33. 3( B3)64. 4( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
(MME
825/MO
E725)
φ15
9(MM
E850/M
OE750
)
8040
10
211.
5
100
109.
580
57 57
φ17
4
244(
普通
)38
5
420
410
317
109.
5
273(
接插
式)
φ98φ120
φ70
9312
20
9
φ98
φ70
80
φ40φ70
φ130f 8
φ70
55 5
φ130f 8
φ90
Tr68max
107
φ120φ130f 8
90
45°
4×M20均布
有效螺纹深27
20(B
1)
φ165
12(B
3)
43. 3( B3)74. 9( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
19 DS_Ontrac_ZH Rev.B
8040
10
211.
5
100
109.
580
57 57
φ17
4
244(
普通
)38
5
420
410
317
109.
5
273(
接插
式)
φ98φ120
φ70
9312
20
9
φ98
φ70
80
φ40φ70
φ130f 8
φ70
55 5
φ130f 8
φ90
Tr68max
107
φ120φ130f 8
90
45°
4×M20均布
有效螺纹深27
20(B
1)
φ165
12(B
3)
43. 3( B3)74. 9( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
8040
10
211.
5
100
109.
580
57 57
φ17
4
244(
普通
)38
5
420
410
317
109.
5
273 (
接插
式)
φ98φ120
φ70
9312
20
9
φ98
φ70
80
φ40φ70
φ130f 8
φ70
55 5
φ130f 8
φ90
Tr68max
107
φ120φ130f 8
90
45°
4×M20均布
有效螺纹深27
20(B
1)
φ165
12(B
3)
43. 3( B3)74. 9( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
8040
10
211.
5
100
109.
580
57 57
φ17
4
244(
普通
)38
5
420
410
317
109.
5
273(
接插
式)
φ98φ120
φ70
9312
20
9
φ98
φ70
80
φ40φ70
φ130f 8
φ70
55 5
φ130f 8
φ90
Tr68max
107
φ120φ130f 8
90
45°
4×M20均布
有效螺纹深27
20(B
1)
φ165
12(B
3)
43. 3( B3)74. 9( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
8040
10
211.
5
100
109.
580
57 57
φ17
4
244(
普通
)38
5
420
410
317
109.
5
273(
接插
式)
φ98φ120
φ70
9312
20
9
φ98
φ70
80
φ40φ70
φ130f 8
φ70
55 5
φ130f 8
φ90
Tr68max
107
φ120φ130f 8
90
45°
4×M20均布
有效螺纹深27
20(B
1)
φ165
12(B
3)
43. 3( B3)74. 9( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
8040
10
211.
5
100
109.
580
57 57
φ17
4
244(
普通
)38
5
420
410
317
109.
5
273(
接插
式)
φ98φ120
φ70
9312
20
9
φ98
φ70
80
φ40φ70
φ130f 8
φ70
55 5
φ130f 8
φ90
Tr68max
107
φ120φ130f 8
90
45°
4×M20均布
有效螺纹深27
20(B
1)
φ165
12(B
3)
43. 3( B3)74. 9( B1)
可选配200mm或600mm加长型上盖
MME890MOE790
A型螺纹驱动器
PG多回转减速箱
附加高度请参见附表 2
产品重量参见附表 1
F16 法兰 B1 型接口 B3 型接口 A 型接口 (A 型螺纹驱动器 )
MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸
DS_Ontrac_ZH Rev.B 20
LE 系列线性推力器
1. LE 系列线性推力器为全密封设计,润滑条件好,因此有寿命长、精度高的特点,您基本上不用对其进行维护;
2. 现场可根据具体情况对停机推力在 40% ~ 100% 范围内调节;
3. 所有产品直线速度均可在 40% ~ 100% 范围内调节;
4. 如您对产品有特殊要求,请与我们联系,我们将为您定制合适的产品。
线性推力器 LE12.1 LE25.1 LE50.1 LE70.1 LE100.1 LE200.1
法兰号 F10 F10 F10 F14 F14 F16
c 22 22 22 27 27 30
D 11 11 11 17 17 22
d M12×1.25 M16×1.5 M20×1.5 M36×3 M36×3 M42×3
d1 125 125 125 175 175 210
d2 102 102 102 140 140 165
d3 70 70 70 100 100 130
d4 30 30 30 40 40 48
H 230 230 230 257 257 320
h1 15 15 15 18 18 30
h2 3 3 3 4 4 5
h3 22 22 22 23 23 30
h4 47 52 57 78 78 95
h5 20 25 30 55 55 65
所有 LE 线性推力器默认最大行程 100mm,重量参见附表 3
h1 h2 h3 h4
h5
H
90°
φd2
4×φD
A
cA向 φd1φd3
φd4
Md
21 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸
Hh
φd1
φd3
φd4
b
45°(n=4)
n×Md均布
螺纹深度e
22.5°(n=8)
φd2
f
B
b1
b2
b3
Hh
φd1
φd3
φd4
b
45°(n=4)
n×Md均布
螺纹深度e
22.5°(n=8)
φd2
f
B
b1
b2
b3
1、尺寸φd4、尺寸 b 可按用户要求加工。2、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。3、直连式减速箱可用基本代号加“/D”来表达(如 ASNG600/D),也可用文字直接注明。4、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。
直连式减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500 ASNG6500
B 108 112 145 120 115 145 — — —
b 6 8 12 12 14 20 — — —
b1 63 63 89 75 70 86 — — —
b2 68.5 73.8 93.5 135 178 210 — — —
b3 50 55 70 100 100 120 — — —
n×Md 4×M12 4×M12 4×M20 4×M20 8×M16 8×M16 — — —
e 16 16 25 28 24 30 — — —
d1 160 164 210 216 315 360 — — —
d2 125 125 165 165 254 254 — — —
d3 85 85 130 — — — — — —
d4 20 25 40 42 50 72 — — —
f 3 3 5 — — — — — —
H 130 132 168 187 197 285 — — —
h 92 92 116 135 145 195 — — —
重量 kg 7 12 27 46 88 140 — — —
直连式 ASNG 减速箱
DS_Ontrac_ZH Rev.B 22
直连式 ASNG 减速箱 ( 带附加减速箱 )
1、尺寸φd4、尺寸 b 可按用户要求加工。2、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。3、直连式减速箱可用基本代号加“/D”来表达(如 ASNG600/D),也可用文字直接注明。4、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。
直连式减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500 ASNG6500
B — — — 120 115 145 188 200 264
b — — — 12 14 20 32 40 45
b1 — — — 75 70 86 113 120 154
b2’ — — — 72 115 80 116 140 122
b3 — — — 100 100 120 150 180 220
n×Md — — — 4×M20 8×M16 8×M16 8×M16 8×M20 8×M30
e — — — 28 24 30 30 35 40
d1 — — — 216 315 360 420 455 630
d2 — — — 165 254 254 254 298 356
d3 — — — — — — — — —
d4 — — — 42 50 72 120 160 180
f — — — — — — — — —
H’ — — — 320 330 417 444 478 583
h — — — 135 145 195 231 265 320
重量 kg — — — 58 100 160 280 380 831
φd2
b
螺纹深度e
n× Md均布
45°(n=4)
22.5°(n=8)
b2’
H’
φd1
φd3
φd4
f
B
b1
b3
h
φd2
b
螺纹深度e
n× Md均布
45°(n=4)
22.5°(n=8)
b2’
H’
φd1
φd3
φd4
f
B
b1
b3
h
23 DS_Ontrac_ZH Rev.B
带底座 ASNG 减速箱
MME/MOE 智能电动执行机构机械尺寸
b1
Lh1
a a1
b4 b5
b3 φD1:10-0.2
-0.5
(小端)H
φd
h
b
b6
摆动
角度
90°
b2
拐臂位置360°可调
b1L
h1
a a1
b4 b5
b3 φD1:10-0.2
-0.5
(小端)
H
φd
h
b
b6
摆动
角度
90°
b2
拐臂位置360°可调
1、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。2、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。
带底座减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500
a 70 80 94 180 200 270 — —
a1 40 35 48 15 25 22.5 — —
b 140 185 223 390 430 510 — —
b1 123 123 183 201 207 239 — —
b2 68.5 73.8 93.5 135 178 210 — —
b3 23 23 25 25 25 34 — —
b4 130 130 175 210 250 315 — —
b5 62 62 105 107 117 128 — —
b6 180 230 295 420 480 560 — —
φD 18 18 30 30 30 30 — —
φd 14 14 18 14 14 22 — —
H 260 260 338 402 451 585 — —
h 16 18 24 20 20 25 — —
h1 130 130 170 215 250 300 — —
L 150 150 170 170 170 250 — —
重量 kg 14 24 45 80 133 210 — —
DS_Ontrac_ZH Rev.B 24
Lh1
a a1
b1
b3
b4 b5
φD1:10
-0.2-0.5
(小端)
φdH’
hb
b6
摆动角度
90°
b2’
拐臂位置360°可调
Lh1
a a1
b1
b3
b4 b5
φD1:10
-0.2-0.5
(小端)
φdH’
hb
b6
摆动角度
90°
b2’
拐臂位置360°可调
带底座 ASNG 减速箱 ( 带附加减速箱 )
1、如减速箱需要特殊的装配形式,请与我们联系。
2、减速箱结构尺寸如有变化本公司不负责通知客户,如有疑问请索要尺寸图纸。
带底座减速箱 ASNG50 ASNG100 ASNG200 ASNG300 ASNG600 ASNG1000 ASNG2000 ASNG3500
a — — — 180 200 270 270 458
a1 — — — 15 25 22.5 25 36
b — — — 390 430 510 600 710
b1 — — — 201 207 239 273 314
b2’ — — — 72 115 80 116 140
b3 — — — 25 25 34 25 40
b4 — — — 210 250 315 320 530
b5 — — — 107 117 128 130 159
b6 — — — 420 480 560 685 780
φD — — — 30 30 30 40 40
φd — — — 14 14 22 22 40
H’ — — — 535 580 717 784 967
h — — — 20 20 25 25 35
h1 — — — 215 250 300 340 460
L — — — 170 170 250 250 320
重量 kg — — — 92 145 228 380 590
25 DS_Ontrac_ZH Rev.B
MME/MOE 智能电动执行机构A 型螺纹驱动器、附表
多回转电动执行机构增配“A 型螺纹驱动器”可直接驱动阀门阀杆实
现直线运动,所有的轴向力均由“A 型螺纹驱动器”承受,驱动器中
的铜螺母拆卸方便,可由用户自行加工。下表是阀门常用阀杆梯形螺
纹的传动系数,供选型参考。
阀门常用梯形螺纹传动系数(执行机构所需输出转矩 = 输出推力×传动系数)
螺纹规格 传动系数 螺纹规格 传动系数 螺纹规格 传动系数 螺纹规格 传动系数
Tr18×4 0.00190 Tr32×6 0.00323 Tr46×8 0.00457 Tr70×10 0.00666
Tr20×4 0.00205 Tr34×6 0.00339 Tr48×8 0.00472 Tr75×10 0.00704
Tr22×5 0.00234 Tr36×6 0.00354 Tr50×8 0.00487 Tr80×10 0.00741
Tr24×5 0.00250 Tr38×6 0.00369 Tr52×8 0.00502 Tr85×12 0.00806
Tr26×5 0.00265 Tr40×6 0.00384 Tr55×8 0.00525 Tr90×12 0.00844
Tr28×5 0.00279 Tr42×6 0.00399 Tr60×8 0.00563 Tr95×12 0.00882
Tr30×6 0.00309 Tr44×8 0.00441 Tr65×10 0.00628 Tr100×12 0.00920
注:对于暗杆阀,系数要乘以 1.5,对于水闸,系数要乘以 1.25,并确保推力至少为阀门重量的 3 倍。
基型产品重量
型号MOE706 MOE708 MOE712 MOE725 MOE750 MOE790
MME806 MME808 MME812 MME825 MME850 MME890
重量 kg 19.5 20.5 22 32 40 63
附表 1
附表 2
附表 3
PG 减速箱重量及附加高度
型号 PG/4 F10 接口 PG/4 F14 接口 PG/5 F10 接口 PG/5 F14 接口
重量 kg 14 22 21 32
高度 mm 181.5 198 181.5 200.5
LE 系列线性推力器重量
LE12.1 LE25.1 LE50.1
50mm 行程: 8kg 50mm 行程: 8kg 63mm 行程: 10kg
100mm 行程:9kg 100mm 行程:9kg 100mm 行程:12kg
200mm 行程:10kg 200mm 行程:10kg 250mm 行程:15kg
400mm 行程:13kg 400mm 行程:13kg 400mm 行程:18kg
500mm 行程:14kg 500mm 行程:14kg
LE70.1 LE100.1 LE200.1
100mm 行程: 23kg 100mm 行程: 23kg 100mm 行程:45kg
160mm 行程:26kg 160mm 行程:26kg 200mm 行程:50kg
320mm 行程:32kg 320mm 行程:32kg 400mm 行程:62kg
400mm 行程:35kg 400mm 行程:35kg 500mm 行程:68kg