cb ˘ˇˆ b˙˝˛˙˘˚b˜ !˜˚ # $a˚ b˛ % b ˛c&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4...

146
123456 8 9ABC8D 123456 8 9AE6F F 84E26 C5263 8F3E463D CB B8 B 8 A8 B 88BC 6E F 63 4E63 5F4F63 E *+* 1E,6-E./ E543 6 4E 123456/ 6* BF*/ ** C4E/ BF* !E" # $3" 4 4 4!3

Upload: others

Post on 05-Aug-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

���������AE�F��F���������E������C�������������F���E�����D

CB�������

�B��������B�� !���"�#$A��"�B���"%���B�C"�&���"

&�E���F������'���E�����F�F���(�E�)*+*��E��,��-)�E�./�(�E�����������������0E��1������/���*�BF*2/�&*�*�C�(��E/�BF*�#�3�E�4

����5�6��4���������������%�3��

Page 2: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����������ABC��D�E�F�ECD�����CD�

��C�B������CB��A�C��D�E����C�C�B����E�B���������������������D�E���ECD�����CD�

EF�������������������������������DF������������������������������������� FEF!��C����������"����������������FEF#���������������$�������������������������%�����������FEF&���'�$�������������F������������������������������������������DEF(���B)������EF*��+���������������%�����������

��C�B������CBA�C��D�E���ECD�����CD�� F�!

,F���-�������������������������������F,F!��������������������������'�����������������F,F#��C�����������������,F&��-�����������������������������F,F(��B����������.�����������F,F*��������$����������������������������,FE��B)������F

Page 3: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����������ABC��D�E�F�ECD�����CD�

��C�B������CB��A�C��D�E����C�C�B����E�B���������������������D�E���ECD�����CD�

EF�������������������������������DF������������������������������������� FEF!��C����������"����������������FEF#���������������$�������������������������%�����������FEF&���'�$�������������F������������������������������������������DEF(���B)������EF*��+���������������%�����������

��C�B������CBA�C��D�E���ECD�����CD�� F�!

,F���-�������������������������������F,F!��������������������������'�����������������F,F#��C�����������������,F&��-�����������������������������F,F(��B����������.�����������F,F*��������$����������������������������,FE��B)������F

Page 4: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

���������AB�CADEC�BFA����BFA����

Page 5: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������������������ABCC���A�D���AE�F���AE�D���������B��A�CD�D�����������C���������EAE�E���C��AE��AB������A�

���������AB�CADEC�BFA����BFA����

Page 6: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������������������ABCC���A�D���AE�F���AE�D���������B��A�CD�D�����������C���������EAE�E���C��AE��AB������A�

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$56�+�78�3A9:

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$5�;;)��<%�;B

���������AB�CADEC�BFA����BFA����

Page 7: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������������������ABCC���A�D���AE�F���AE�D���������B��A�CD�D�����������C���������EAE�E���C��AE��AB������A�

�����������ABC�DA�EAB�F�F�F����E�B�������

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$56�+�78�3A9:

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$5�;;)��<%�;B

���������AB�CADEC�BFA����BFA����

Page 8: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������������������ABCC���A�D���AE�F���AE�D���������B��A�CD�D�����������C���������EAE�E���C��AE��AB������A�

�����������ABC�DA�EAB�F�F�F����E�B�������

���C�C��E�����������D���ABCC���A���������

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$56�+�78�3A9:

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$5�;;)��<%�;B

���������AB�CADEC�BFA����BFA����

Page 9: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������������������ABCC���A�D���AE�F���AE�D���������B��A�CD�D�����������C���������EAE�E���C��AE��AB������A�

�����������ABC�DA�EAB�F�F�F����E�B�������

�AB���B�����������CA�FCF���A�D����D��E���A���A��E��C������D������CE�FB��F�B�����A�DC�CA��E�D���C�CD� �

���C�C��E�����������D���ABCC���A���������

����������A�BCDE��FB���C����BD��B�����������������

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$56�+�78�3A9:

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$5�;;)��<%�;B

���������AB�CADEC�BFA����BFA����

Page 10: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

A�BC�D��EF�E�������������

Page 11: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 12: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

����B�C��BEF�E���

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 13: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 14: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 15: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

������ � ���

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 16: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

������ � ���

������� �� � ���

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 17: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

������ � ���

������� �� � ���

������� ��� � ���

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 18: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

������ � ���

������� �� � ���

������� ��� � ��� ���� ���� ��

� � ���

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 19: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�����FAB�ADEC�BFA����BFA����

������ � ���

������� �� � ���

������� ��� � ��� ���� ���� ��

� � ���

������������A�B��C��A���B���������

����B�C��BEF�E���#E����ECE����D��F���$����E�������"������DCE����C��������DAE�F���$����E������E"�C�����E��A�E�������������C�FA�

A�BC�D��EF�E����������������������!���FA�"����A�E��D��A��

Page 20: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

Page 21: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

��� ���� ��� � ���

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

Page 22: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

Page 23: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

Page 24: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

Page 25: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

��������� � �

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

Page 26: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

��������� � �

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

�C����B��C��D�C���C����F���F����������D����B��������D���F�������������D����D�����BFCD�C���B��D��F�����F���

Page 27: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

��������� � �

�� ���� ������ �� � �

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

�C����B��C��D�C���C����F���F����������D����B��������D���F�������������D����D�����BFCD�C���B��D��F�����F���

Page 28: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

��������� � �

������������ �� � � � ������� � � �� ����� �

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

�C����B��C��D�C���C����F���F����������D����B��������D���F�������������D����D�����BFCD�C���B��D��F�����F���

Page 29: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

��������� � �

������������ �� � � � ������� � � �� ����� �

�i�"��

j��������������������"�������

��3������������=%��%���i�"�j�

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

Page 30: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��� ���� ��� � ���

��������� ��

� � ���� ���� ���������� �� � �

������� ���� �� ���� �� � �

��������� � �

������������ �� � � � ������� � � �� ����� �

�i�"��

j��������������������"�������

��3������������=%��%���i�"�j�

����A�DC�C���D���C�CD� �CFA����CC���CA��E����ABCC���A�D���AE�F���AE�D���E��CDA����"����������A�F��D��D��A���E�%

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

�������������DEF������A�B��C

Page 31: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������FA��� A������������������������ �!��DA��E���A��D������"�FDA�B�#FDA$��F�������A�FD�D�D���E���A�����������%���F�DF��B��������D���A���F#�F����������AB����A��EA�F��������A�FD�D���D���E���A���

�����&��%�%���������������&��%���������������&����

���%����0���F>������3F>��������F>���

��������FA��! �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B����F�F)��DA�����A�DF�F"���F��C-�F���D��BF#FD�)��������A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

����AA�F�B���E�A���������AB�A����B��

���%����0��$+�5�,��1�

Page 32: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����������ABC��D�E�F�ECD�����CD�

��C�B������CB��A�C��D�E����C�C�B����E�B���������������������D�E���ECD�����CD�

EF�������������������������������DF������������������������������������� FEF!��C����������"����������������FEF#���������������$�������������������������%�����������FEF&���'�$�������������F������������������������������������������DEF(���B)������EF*��+���������������%�����������

��C�B������CBA�C��D�E���ECD�����CD�� F�!

,F���-�������������������������������F,F!��������������������������'�����������������F,F#��C�����������������,F&��-�����������������������������F,F(��B����������.�����������F,F*��������$����������������������������,FE��B)������F

Page 33: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

"�B�CA��.�������.�F�B�CA�FCF���A�D���������EADB-�A�����B��ACA���C��D�������B�����F"��C-������BA���F"�$

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 34: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

"�B�CA��.�������.�F�B�CA�FCF���A�D���������EADB-�A�����B��ACA���C��D�������B�����F"��C-������BA���F"�$

����D��%�&ABCC���A�D�����'(�C���D������BC���

Page 35: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

"�B�CA��.�������.�F�B�CA�FCF���A�D���������EADB-�A�����B��ACA���C��D�������B�����F"��C-������BA���F"�$

����D��%�&ABCC���A�D�����'(�C���D������BC���

��������

C���������

"

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 36: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

"�B�CA��.�������.�F�B�CA�FCF���A�D���������EADB-�A�����B��ACA���C��D�������B�����F"��C-������BA���F"�$

����D��%�&ABCC���A�D�����'(�C���D������BC���

����D��F���A�F�FA����F�A���

��������

C���������

"

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 37: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

#�DC��E�AB�CA�� A

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 38: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

#�DC��E�AB�CA�� A

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 39: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

Page 40: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

Page 41: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

Page 42: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

��FDEF���D�F�

�� ������ ���� �������� ������ ���� ������

Page 43: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

��FDEF���D�F�

�� ������ ���� ������

��������� ��

�� ������ ���� ������

Page 44: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

��FDEF���D�F�

�� ������ ���� ������

����� ���� ��������� ���

�� ������ ���� ������

Page 45: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

��FDEF���D�F�

�� ������ ���� ������

����� ���� ��������� ���

�� ���� �

�� ������ ���� ������

Page 46: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

#�DC��E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.�������.�F�B���#C���A�B���F����A�.�������DA��E���A��D������E�BC������E�B����A����F�CF�CA��������F�CEA$

��FDEF���D�F�

�� ������ ���� ������

����� ���� ��������� ���

�� ���� �

���F�C��DC�CB�������������F�����������������C�����C����B��C��

�� ������ ���� ������

Page 47: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�F���E�AB�CA�� A

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 48: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 49: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 50: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 51: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

�)ADAE��AE�F���AE�����C ��������A���C����A�����CE��B��A�CD�D�������������D�DA��D���CEA�F���A��A��*���

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 52: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

�)ADAE��AE�F���AE�����C ��������A���C����A�����CE��B��A�CD�D�������������D�DA��D���CEA�F���A��A��*���

�#���*��D���A���C���F��D��F�E���FA��������A��A

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

Page 53: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

&���C-�F��C�����

Page 54: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

&���C-�F��C�����

Page 55: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

�� ���AB�� �

&���C-�F��C�����

Page 56: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

�� ���AB�� �

�#��ABCC���A�D���ADAE��AE�F���AE�D�������C�������CE�����A

&���C-�F��C�����

Page 57: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

�� ���AB�� �

�#��ABCC���A�D���ADAE��AE�F���AE�D�������C�������CE����

�#��B���A����������F��D��C�����C��DA�D����������ABCC���A

�A

�A

&���C-�F��C�����

Page 58: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��!�AA#�DC��E�A$A�F���E�AB�A%�A��

�F���E�AB�CA�� A����.����CA�FCF���A�������.����ADA���A��E���A��D������D���BF�����B�����ABF����FB����B�������B�D����������/�����A����FD������E���A��E�BE��DF����B�����0���$

�� ���AB�� �

�#��ABCC���A�D���ADAE��AE�F���AE�D�������C�������CE����

�#��B���A����������F��D��C�����C��DA�D����������ABCC���A

�!A�A�CD�������������D������FAD��AE����A���������B��A�CD�D�����"�C���F���A�D�����

�A

�A

�A

������AB����

&���C-�F��C�����

Page 59: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����������ABC��D�E�F�ECD�����CD�

��C�B������CB��A�C��D�E����C�C�B����E�B���������������������D�E���ECD�����CD�

EF�������������������������������DF������������������������������������� FEF!��C����������"����������������FEF#���������������$�������������������������%�����������FEF&���'�$�������������F������������������������������������������DEF(���B)������EF*��+���������������%�����������

��C�B������CBA�C��D�E���ECD�����CD�� F�!

,F���-�������������������������������F,F!��������������������������'�����������������F,F#��C�����������������,F&��-�����������������������������F,F(��B����������.�����������F,F*��������$����������������������������,FE��B)������F

Page 60: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�A��� � �A���A

Page 61: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

�A

Page 62: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

��A � �� C �AB�A

�A

����������F��������DCDC�

Page 63: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

��A � �� C �AB�A

�A

��B � �� C �AB�B

����������F��������DCDC�

Page 64: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

��A � �� C �AB�A

�A

FF

��B � �� C �AB�B

����������F��������DCDC�

Page 65: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

��A � �� C �AB�A

�A

FF

��B � �� C �AB�B

���������E�C�B������������%��������������������$��������

����������F��������DCDC�

Page 66: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

��A � �� C �AB�A

�A

FF

��B � �� C �AB�B

���������E�C�B������������%��������������������$��������

���������C�B�?��$����������������������%������������%�������.���������������� �� ���AB�� �

����������F��������DCDC�

Page 67: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�+���A�DC�C����C��,�C���D���C�CD� ��E�����������������C�����A(��C�����������E�B��A�CD�D�E�D��F���AE�D�����

�����AD��C��DA����B���A��B��A�CD�D����������D����������FAD�AE�A�������A���������C������������B��A�CD�D�D��F���AE�D�����%

�A��� � �A���A

��A � �� C �AB�A

�A

FF

��B � �� C �AB�B

���������E�C�B������������%��������������������$��������

���������C�B�?��$����������������������%������������%�������.���������������� �� ���AB�� �

��D�����C�C�B���D�E�F������#��D��#B������C�B��A��#B������E�C�B

����������F��������DCDC�

Page 68: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D������������������������� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

Page 69: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D������������������������,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A����������A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

Page 70: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D������������������������,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A����������A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

Page 71: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D������������������������,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�� C ��A

Page 72: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�� C ��A

Page 73: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 74: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 75: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 76: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 77: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

���BC����

�� �D

��

�� �E

C �AB

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 78: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

�� A��� C��A�� �

E

C�AB�A

���BC����

�� �D

��

�� �E

C �AB

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 79: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

�� A��� C��A�� �

E

C�AB�A

�D������������B��������������!

���BC����

�� �D

��

�� �E

C �AB

�A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 80: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

�� A��� C��A�� �

E

C�AB�A

�D������������B��������������!

���BC����

�� �D

��

�� �E

C �AB

�A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 81: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

)�CA��B��F"��D�����������������������

�� �� ��

�� �D

C ��A�� �� A

�� �D

�4���DA����FD���FD�D�����ABF���

�� A�� �� A

�� �D

�� ��� C�A�

�� �D

�� A �� ��

�� �D

C��A�� �

D

�� A��� C��A�� �

E

C�AB�A

�D������������B��������������!

�� A��� C�AB�A

���BC����

�� �D

��

�� �E

C �AB

��E�C�B�D����E�CD�D���B�����#B����D�E�F�

�A

�� A��� C�AB�A

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�,�F�FCA������F���C��1�������F���C��2�.������C������ACA���������A���������

3��B�CA��B����FA��B����������������

�A

�� C ��A

Page 82: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

Page 83: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

D��D� AEDFBDA

Page 84: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�FD��D� AEDFBDA

�F�B��)������������������@F

Page 85: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�FD��D� AEDFBDA

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 86: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�A

D��D� AEDFBDA�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 87: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�A

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 88: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 89: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 90: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 91: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�DA���� � ����

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

Page 92: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�DA���� � ����

��

����

��E� D� D� DF

� � F�� � �

��F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

#F�-�������������B�%������$��������

Page 93: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�DA���� � ����

��

����

��E� D� D� DF

� � F�� � �

�����F�

� ���F�

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

#F�-�������������B�%������$��������

Page 94: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�DA���� � ����

��

����

��E� D� D� DF

� � F�� � �

�����F�

� ���F�

F��

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

#F�-�������������B�%������$��������

Page 95: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�DA���� � ����

��

����

��E� D� D� DF

� � F�� � �

�����F�

� ���F�

F��

� ��F�

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

#F�-�������������B�%������$��������

Page 96: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

�����CF �'������F���C��CA��B�DA�������F#�B�������(�B�CA���D�������BB�����D��E��)��EAB����D���F)�D�B���A���������A�FD�D��*�C+����*�C���D*�C$�,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D������

���5��A�FD�D�D����(�B�CA���D�������BB�$

���5��A�FD�D���#���B�D�������BB�$

���%����0��A5:B�:B�!D�����1����$+5�:B�>,B�:D��1�

"

#

$

��

��

�F

D�AD�

D��D� AEDFBDA

D�A��� ��� ��

D����� � ���

DF������F�DA���� � ����

��

����

��E� D� D� DF

� � F�� � �

�����F�

� ���F�

F��

� ��F�� ��

����

�F�B��)������������������@F

!F�������@����$�������

#F�-�������������B�%������$��������

Page 97: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������FA��' �,���BCF��B������DA����B����F"��D�����A�FD�D���D��E���A��D�������������A�FD�D���#���B�D������������B��D���A�#F��D�6*�C�.���B�������EAB�����E�B�D��F�������A�FD�D�D���E���A�.����A����A���������A�����*%$7C+����0�������-���E�B�DA��$7C�D�����E�B�D$

��FB�����%��%���&%'()*��DC�+��

��'�AA��C��E�AB�A(�CF��BB�DA�����A�%��FDAB�CA��

��������FA��* �4���F�F�DBA�D��B�DFA������D��E��)���A�B��������E�BF�F��8ABF)A�����BAD��DA���D���F)��DA$��F�������A�FD�D�D�������BA�D����F�F�DBA������%������D���E���A�

D���A�����A��A�������E�BF�F������%+���������FDA��A��B�BFA�����C"D��A�D�����

���A�FD�D���#���B�D����F�F�DBA����

�����%+��������������!�%+��������������7�%+���������D�����%+!������������ �%+7��

Page 98: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

����������ABC��D�E�F�ECD�����CD�

��C�B������CB��A�C��D�E����C�C�B����E�B���������������������D�E���ECD�����CD�

EF�������������������������������DF������������������������������������� FEF!��C����������"����������������FEF#���������������$�������������������������%�����������FEF&���'�$�������������F������������������������������������������DEF(���B)������EF*��+���������������%�����������

��C�B������CBA�C��D�E���ECD�����CD�� F�!

,F���-�������������������������������F,F!��������������������������'�����������������F,F#��C�����������������,F&��-�����������������������������F,F(��B����������.�����������F,F*��������$����������������������������,FE��B)������F

Page 99: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

���CA�FCF���A�D��������E��D����B�C����ACE�F��DA��E�BA��A���FCF��B�CA��������DF�B��"�A������������B��ED��B���

Page 100: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�������B��ED��B�EF��E��E�E����ABCC���A�������"����ADAE��AE�F���AE�D������E����B���D�E��C�C��DA��������A�C�E��A����CD�E����F���AE�F������AE�������EC-���"���EA��F������AE������F���A�D��EC���$��D���E��CDA�

���CA�FCF���A�D��������E��D����B�C����ACE�F��DA��E�BA��A���FCF��B�CA��������DF�B��"�A������������B��ED��B���

Page 101: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�������B��ED��B�EF��E��E�E����ABCC���A�������"����ADAE��AE�F���AE�D������E����B���D�E��C�C��DA��������A�C�E��A����CD�E����F���AE�F������AE�������EC-���"���EA��F������AE������F���A�D��EC���$��D���E��CDA�

���CA�FCF���A�D��������E��D����B�C����ACE�F��DA��E�BA��A���FCF��B�CA��������DF�B��"�A������������B��ED��B���

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$56�+�78�3A9:

/���011222F"�%�%3�F���12���/4$5�;;)��<%�;B

Page 102: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FD

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 103: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FD

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 104: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FD

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 105: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FD

���C�FDC

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 106: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FD

C Todo cuerpo plano que se mueve en el plano que contiene al

propio cuerpo, realiza un movimiento plano.

���C�FDC

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 107: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FD

C Todo cuerpo plano que se mueve en el plano que contiene al

propio cuerpo, realiza un movimiento plano.

C El vector ( y ) siempre serán perpendiculares al plano

del movimiento

�A ��

���C�FDC

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 108: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

&�DA�����CFDAB�A�F(������FDA�C�FDA����A�E���A��

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 109: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 110: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

Page 111: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

Page 112: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$����A

Page 113: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$����A

Page 114: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$����A

Page 115: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB������A � �� C �A B�A

��A

Page 116: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB������A � �� C �A B�A

��A

�D�����BFCDC��C��

Page 117: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�D�����BFCDC��C��

Page 118: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�AB�A

�D�����BFCDC��C��

Page 119: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�AB�A

F��������D�����F����D�BB����"������������ ��A

�D�����BFCDC��C��

Page 120: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�AB�A �AB�A���A

�D�����BFCDC��C��

F��������D�����F����D�BB����"������������ ��A

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

Page 121: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�AB�A �AB�A���A�� ��

�D�����BFCDC��C��

F��������D�����F����D�BB����"������������ ��A

Page 122: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�AB�A�����������A��BCDE�������F��AB�A���A

��A��AB�A

��B��AB�B

�� ��

�D�����BFCDC��C��

F��������D�����F����D�BB����"������������ ��A

Page 123: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��A�%�B�AB��FD����.����ADA�CA�FCF���A�E���A��������BA���F"��F������-������B�D�DAB�D����#9��E���A�D���E���A$

)��FD����E�

���������E���A�D���������A�����A�FD�D������������.�F�B�$�

���D������CE�FB����

��F#F��DA����D����D�C�����������B�����E�BE$���������������CE��

��A � �� C �A B�A

��A

��A

�AB�A�����������A��BCDE�������F��AB�A���A

��A��AB�A

��B��AB�B

�� ��

�����D���$�����F���F�������C��F�������������"��������������D�C�#CF�C�D��CB����CD�����D��F"�'�� ��

$�����E��%�

�D�����BFCDC��C��

F��������D�����F����D�BB����"������������ ��A

Page 124: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

Page 125: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

Page 126: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

�����D��CA�FCF���A�D�����������+,+A-./A�0A�1�����������.���E��D��FB���C�F��DA�D�B��������CA�FCF���A��

Page 127: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

�����D��CA�FCF���A�D�����������+,+A-./A�0A�1�����������.���E��D��FB���C�F��DA�D�B��������CA�FCF���A��

�F��A�8������E���A�F/A������CA�����:;���B�)��DA�����E�BE$���������A�FD�D�D��DA��E���A��D���������F��DA�DA�D������AB����

Page 128: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

�����D��CA�FCF���A�D�����������+,+A-./A�0A�1�����������.���E��D��FB���C�F��DA�D�B��������CA�FCF���A��

�F��A�8������E���A�F/A������CA�����:;���B�)��DA�����E�BE$���������A�FD�D�D��DA��E���A��D���������F��DA�DA�D������AB����

���E���A�D���:;�������CE���

���A� � A � � � �

Page 129: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

�����D��CA�FCF���A�D�����������+,+A-./A�0A�1�����������.���E��D��FB���C�F��DA�D�B��������CA�FCF���A��

�F��A�8������E���A�F/A������CA�����:;���B�)��DA�����E�BE$���������A�FD�D�D��DA��E���A��D���������F��DA�DA�D������AB����

���E���A�D���:;�������CE���

���A� � A � � � �

����C�B�C����,�C�-.�

Page 130: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

�����D��CA�FCF���A�D�����������+,+A-./A�0A�1�����������.���E��D��FB���C�F��DA�D�B��������CA�FCF���A��

�F��A�8������E���A�F/A������CA�����:;���B�)��DA�����E�BE$���������A�FD�D�D��DA��E���A��D���������F��DA�DA�D������AB����

���E���A�D���:;�������CE���

���A� � A � � � �

��������� �� ��A

����C�B�C����,�C�-.�

�D�����BFCD�C�C�D�B�C��F���F���B�����-.�

Page 131: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

�F�CEB���(F�������:;���������CA�FCF���A�E���A�

�F����E���A�D�������F�������A�FD�D�������������:;�

�����D��CA�FCF���A�D�����������+,+A-./A�0A�1�����������.���E��D��FB���C�F��DA�D�B��������CA�FCF���A��

�F��A�8������E���A�F/A������CA�����:;���B�)��DA�����E�BE$���������A�FD�D�D��DA��E���A��D���������F��DA�DA�D������AB����

���E���A�D���:;�������CE���

���A� � A � � � �

��������� �� ��A

����C�B�C����,�C�-.�

�D�����BFCD�C�C�D�B�C��F���F���B�����-.�

&�D����������E�����ω ��'

E����E�CD�D�D���#B�����C��(�����E��EC)����E��%��

Page 132: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CFD

��D�D#����������������� ��D D�>D�

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��������F��������������F"�����D�C�����F���C"��F���������D�/���'

Page 133: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�����CF A��C��B�FA2%�A�%�BAD��AB�DC���A��FBB%���

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 134: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������F A6A���F)��#B-F��C��������:;��D���A���F#�F������CA�FCF���A��E���A�$

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 135: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������FA��3 �,���BCF��B������DA����:;���������A�FD�D���#���B�D������������B��D���A�#F��D�6*�C�.���B�������EAB�����E�B�D��F�������A�FD�D�D���E���A�.����A����A���������A�����*%$7C+����0�������-���E�B�DA��$7C�D�����E�B�D$

��FB����%'()*�DC�+�����DCD���

��������FA��4 �4�����BB�����D���A�#F��D�6*��*�%�C����C������A�B��������E�BF�F����CF��0BF���D��B�DFA��*�%�C��ACA�C����B�����F#�B�$��F�������F��������B�EB������DA�����*�7C+���������A�FD�D���#���B�D�������BB��

���

���<$7�B�D+�������������D����$7�B�D+�

����$7�B�D+����������������7�B�D+�

����%�B�D+�

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

Page 136: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��������FA��� �4�����BB�����D���A�#F��D�6*�C��������FD��������F�F�DBA�:�.���B��D���F��D���F)�B��A�B��������E�BF�F��8ABF)A������ACA�C����B�����F#�B�$��F�������F��������B�EB������DA��������BA�D����F�F�DBA����D��E��)���A�����A�FD�D��*!C+���D���BCF��B�������A�FD�D���#���B�D�������BB����������F�������$

��*�AA&F(������FA�C�F�A�����FA��D������FAB�A�F���E��A

��FB�����)'*0�DC�+���C�����DCD���

��������FA��5 �6��F#�B��B�EB�������DA����BF������������BB������B���D�����E�B�#���������BFB��$��F���*�%�C��:�*�7�C���������F��������B�EB������DA��:*�=$7�C����*�C+�����*��$=>��������A�FD�D���#���B�D�������BF����:,�

���

��� $%=�B�D+�����������?$���B�D+����������$�7�B�D+�

D��!$%��B�D+�����������@F�#����D����������BFAB��

Page 137: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Derivando la relación de velocidades entre puntos del sólido rígido

podemos encontrar una relación entre las aceleraciones de los puntos del

sólido.

��3�AA.��C����E�AB�A�%��FDAB�CA���

�� A��� C�AB�A

Page 138: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Derivando la relación de velocidades entre puntos del sólido rígido

podemos encontrar una relación entre las aceleraciones de los puntos del

sólido.

��3�AA.��C����E�AB�A�%��FDAB�CA���

�� A��� C�AB�A ��A�� ��A

���

�����C�AB�A �

Page 139: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Derivando la relación de velocidades entre puntos del sólido rígido

podemos encontrar una relación entre las aceleraciones de los puntos del

sólido.

��3�AA.��C����E�AB�A�%��FDAB�CA���

�� A��� C�AB�A ��A�� ��A

���

�����C�AB�A �

��A �� ��

��C

� �A��

B�A C �A B��A��

Page 140: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Derivando la relación de velocidades entre puntos del sólido rígido

podemos encontrar una relación entre las aceleraciones de los puntos del

sólido.

��3�AA.��C����E�AB�A�%��FDAB�CA���

�� A��� C�AB�A ��A�� ��A

���

�����C�AB�A �

��A �� ��

��C

� �A��

B�A C �A B��A��

�A��� A���

Page 141: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Derivando la relación de velocidades entre puntos del sólido rígido

podemos encontrar una relación entre las aceleraciones de los puntos del

sólido.

��3�AA.��C����E�AB�A�%��FDAB�CA���

�� A��� C�AB�A ��A�� ��A

���

�����C�AB�A �

��A �� ��

��C

� �A��

B�A C �A B��A��

��A � �� C �� B�A C �A B ���A��� �

�A��� A���

Page 142: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Derivando la relación de velocidades entre puntos del sólido rígido

podemos encontrar una relación entre las aceleraciones de los puntos del

sólido.

��3�AA.��C����E�AB�A�%��FDAB�CA���

�� A��� C�AB�A ��A�� ��A

���

�����C�AB�A �

��A �� ��

��C

� �A��

B�A C �A B��A��

��A � �� C �� B�A C �A B ���A��� �

��A � �� C �� B�A C �A B �A B�A���E�C�B�D����E���C�B���B�����#B����D�E�F�

�A��� A���

Page 143: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

��F6C�� �Sea el rodamiento de cuatro bolas mostrado en la figura donde R1=1cm, R2=2cm. En la situación representada, el cilindro interior está en reposo, el exterior gira con una velocidad angular de =2rad/s en sentido horario y las bolas ruedan A

sin deslizar sobre los cilindros. B�B��������B����D���BAD�CF���A����EFD��

,����F�A��AA���������AB�CADEC�BFA����BF

���6A���F)�B�#B-F��C��������:;��D���CA�FCF���A���E�

���5��A�FD�D���#���B�D��������B����E�

���5��A�FD�D�����AB�D���E���A�:�D��������B���!E�

D��CF�CEA�.�����BD�B-�������B��������A��B�B���D������A�������EA�F�F"��F�DF��D�$��!E�

Page 144: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

�#���C�B��� �B��������)�B�D���B��!�

�$4���"�FDA�B�#FDA��������F���C��D��E�B��������������.����������AB�.�������DA��E�B��������������.�F�B��D����"�FDA�����������AB��A�������$

�$�F�������A�FD�D�D��DA��E���A��D����"�FDA�������CF�C���EAD�CA���FBC�B�.�������"�FDA�B���F)������BA���F"�$

!$������)�B������A���������/��#A�D���A�A���CF���B���0����D���F)���A�B�����EF�������:;��������E���A��(��BFAB�������A��$

�$CADA�CA�FCF���A�E���A�D��������E���A����F������-���C���������BA���F"����B�D�DAB�D�����E���A�D��ACF��DA�����BA�F������-��A�D��BA���F"�$

7$'�����CA�FCF���A�E���A���������BA�F������-��A�D��BA���F"��������������BF�C��������E���A�D�����$

$6���A�DF�F"���F��C-�F���D��BF#FD�)�DF���.��������ACEA�������D���������A�FD�D���D��DA��E���A��������E�BE��DF����B��������B�����.��������������A��F#�����$

<$6�����A�FD�D�B����F������B��DA��E���A��D�������F�CEB�����E�B�������������AB�EA�F�F"��B����F��$

=$6���A�DF�F"���F��C-�F���D��BF#FD�)�FCE�F���.���DA��E���A���F���DA�������CF�C��DF�����F��D����/��D��BA���F"��D���������B����CF�CA�����AB����A�FD�D$

?$�F�DA��E���A��D������"�FDA�B�#FDA�E���A����CA�FCF���A�E���A��F��������CF�CA�����AB����A�FD�D�����CA�FCF���A����������BF�C�����D���B�����F"�$

Page 145: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

Page 146: CB ˘ˇˆ B˙˝˛˙˘˚B˜ !˜˚ # $A˚ B˛ % B ˛C&˜˘˛ · 1/ˇ*bf*2/&*˘c( ebf*# 3 e 4 5 6 4˘ ˚ %3 abcd abc def ecd cd c b ˘cbaˇ c de ˆcc b ˇ ˙ eb d e ˝ ecd ˛ cd ef ˘ˇ

���������ABC�D

3���AA�F�����FDA6�D��FD

��C���E����C�F�F

E6�����A�FD�D��A��F�DF����"CA���C�F�����EA�F�F"��D�����E�B�������DF�FDFDA����B����������F�CEA��CE���DA

A��A%�AB����D�E�

$

"

#

$

�� �� �

�� �� ��� �� ���C C �� ���C� �� ��F

��

��

�F