CARTA DE NICHOLSRespuesta en frecuencia en lazo cerrado cálculos M. N

Respuesta en frecuencia en lazo cerrado

Lugares geométricos de constante (círculos M).

Lugares geométricos de constante (círculos M).

Lugares geométricos de angulo de fase constante (círculos N).

Ejemplo con la siguiente FT

Ejemplo en Matlab con la misma FT anterior>> H = tf([1],[0.5 1.5 1 0]);>> nichols(H)>> ngrid