capsuleuse de bocaux sujet etude dynamique de la croix de malte but du tp : exprimer le couple...
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CAPSULEUSEDE
BOCAUXSUJET
ETUDE DYNAMIQUE DE LA CROIX DE MALTE
But du TP :
Exprimer le couple moteur à partir de l’estimation des inerties des éléments tournants
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ETUDE CINEMATIQUEColorier sur le plan d’ensemble :En bleu l’ensemble des pièces liées au maneton (6)-mouvement d’entrée-En rouge les pièces liées à la croix de malte (5) -mouvement de sortie-
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Analyser les liaisons et valider le schéma cinématique proposé document 1.
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La position a été obtenue par fermeture géométrique.Les vitesse et accélération par dérivation.
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Lancer le logiciel Digiview. Imprimer les courbes de vitesse et accélération de la croix de malte.
Choisir sur le système la vitesse de rotation maximum de l’étoile transfert.
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0
3
6
0
-3
-6
0.0 0.1 0.3 0.4 0.5
Temps(s)
At(m/s/s)
Lancer le logiciel Mécaplan. Installer la même vitesse de rotation d’entrée.
Imprimer les courbes de vitesse et accélération de la croix de malte.
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ETUDE DYNAMIQUEEtude théorique :
Ecrire le principe fondamental de la dynamique pour :L’ensemble d’entrée.L’ensemble de sortie..
En déduire Cm = f ( I4, θ, ψ et ses dérivées).
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Étude expérimentale:21)-Fonctionnement à vide :
Effectuer les mesures des couples à l’entrée et à la sortie. Imprimer ces courbes.
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22)-Fonctionnement en charge :Deux masses de 0,65 Kg seront ajoutées sur l’étoile
transfert à 130 mm de l’axe de rotation. Effectuer les mesures des couples à l’entrée et à la sortie.
Imprimer ces courbes.
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CAPSULEUSEDE
BOCAUX
COMPTE-RENDU
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1min.33 trN 1.46.3 srad
223
12
Maxi
1min.80 trN
0pour
cos223
1cos2
1.35.8 srad
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Accélération
TangentielleR
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0
3
6
0
-3
-6
0.0 0.1 0.3 0.4 0.5
Temps(s)
At(m/s/s) 2
2
cos223
sin2
45pour
2
245
.12
srad
2.65 sradMaxi
0pour
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2
3
4
Couple Moteur
Théorème de l’énergie appliqué à 2 U 3 U 4 :
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0extP
0int P
Puissance Motrice : mCEnergie Cinétique :
242
1 ICteEc
4ICm
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0.0
9.3
18.5
0.0
-9.3
-18.5
0.0 0.1 0.3 0.4 0.5
Temps(s)
Mz(Nm)
cos223
1cos2
22
cos223
sin2
4ICm
Couple Moteur
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A VIDE EN
CHARGE
914
aIC 1 ma IIC 2
ma ICC
CI
12
1
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2
22
2
13.065.02
1.065.02
22 mdmR
Im
2.0285.0 mkgIm
2.05.00285.0.5
9mkgIa
3.4.1 dmkgdensité
mrayon 185.0mhauteur 02.0
22
.05.02
mkgmR
Ia
kgm 3
Etoile transfert: