canbridge 系列本安型智能 can 总线隔离中继器canbridge 系列本安型智能...

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概述

CANbridge 系列本质安全型智能

器具有两路相互隔离的 can 通道，每个

阳电源模块和信号隔离芯片实现 2500VDC

源输入防反设计，支持 DC6.5~36V 输入；具有优秀的

性能，可靠性测试项目：ESD 接触放电

脉冲群 ± 2KV ，工业四级，符合

IEC/EN61000-4-2/4/5 标准；符合矿用本质安全设计规范，

可提供认证所需的原理图、PCB 等资料。

CANbridge 系列 Can 总线隔离中继器同时具有隔离

和中继功能，能实现隔离干扰、不同速率的

延长通信距离、ID 过滤降低总线负荷、

等功能。

产品特性

CAN波特率支持2.5Kbps～1Mbps,

定或选常用波特率

符合CAN 2.0A/2.0B规范，符合

11898-1/2/3标准

最高帧流量高达7000帧/s

两路相互隔离的can通道，每路can

高达2500VDC

Can帧缓冲区高达1095帧，转发延时低至

通过USB接口和配套上位机软件快捷配置参数

Can滤波功能强大，支持20个组合的列表或屏蔽模

式的ID过滤

内置120欧姆终端电阻，跳线帽短接启用

电源输入防反接设计，工作电压

电流最大100mA/12V

工作温度：-40℃至+85℃

接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计

F符合矿用本质安全设计规范，提供认证所需的原

理图、PCB图等资料

本文在发布时已校对，但保留修改文档权利，如有变更恕不另行通知。文档按现状提供，不提供任何担保服务，且不对

因使用此处信息而导致的任何后果负责。请勿将产品应用于安全保护装置或急停设备，以及由于该产品故障可能导致人

身伤害的任何其他应用上，本公司将不承担任

LAIKE及图形LOGO是南京来可

CANBridge 系列本安型智能

2019 LAIKE Electronic Technology Co., Ltd.

系列本质安全型智能 can 总线隔离中继

通道，每个 can 接口采用金升

2500VDC 电气隔离，电

输入；具有优秀的 EMC

接触放电 8KV、浪涌±1KV、

，工业四级，符合 CE-EMC 、

符合矿用本质安全设计规范，

等资料。

总线隔离中继器同时具有隔离

和中继功能，能实现隔离干扰、不同速率的 can 网络互联、

过滤降低总线负荷、can 网络中继扩容

1Mbps,每路单独任意设

规范，符合ISO/DIS

can接口的电气隔离

帧，转发延时低至100us

接口和配套上位机软件快捷配置参数

个组合的列表或屏蔽模

欧姆终端电阻，跳线帽短接启用

电压6.5~36VDC，工作

保护设计

符合矿用本质安全设计规范，提供认证所需的原

引脚定义

编号编号编号编号引脚序号引脚序号引脚序号引脚序号

1111

CAN2

ShieldShieldShieldShield

2222 NCNCNCNC

3333 CAN2_LCAN2_LCAN2_LCAN2_L

4444 CAN2_HCAN2_HCAN2_HCAN2_H

5555 电源

VVVV----

6666 V+V+V+V+

7777

CAN1

Shield1Shield1Shield1Shield1

8888 NCNCNCNC





身伤害的任何其他应用上，本公司将不承担任何责任。

来可电子科技有限公司的注册商标。

系列本安型智能 CAN 总线隔离中继器

www.njlike.com

功能功能功能功能

屏蔽地

空

CAN2_LCAN2_LCAN2_LCAN2_L CAN_L信号线

CAN2_HCAN2_HCAN2_HCAN2_H CAN_H信号线

电源输入地

电源输入正

屏蔽地

空

CAN1_LCAN1_LCAN1_LCAN1_L CAN_L信号线

CAN1_HCAN1_HCAN1_HCAN1_H CAN_H信号线



总线隔离中继器

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历史版本

版本版本版本版本日期日期日期日期备注备注备注备注

V1.00 2009/02/18 创建文档

V1.01 2015/08/22 增加 can 帧 ID 过滤功能

V1.02 2019/04/08 更新文档模板和产品图片

销售信息销售信息销售信息销售信息

Nanjing LAIKE Electronic Technology Co., Ltd.

南京来可电子科技有限公司

6F, Building 4, Jinjulong Building, 9 Gaohu Road, Jiangning District, Nanjing City,Jiangsu Province,China

南京市江宁区高湖路 9 号金聚龙大厦 4 号楼 6F

TEL： +86 (025)83199867

Fax： +86 (025)83197121

Mail：[email protected]

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目目目目录录录录

1111 产品选型产品选型产品选型产品选型 .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 1111

2222 接口和指示灯接口和指示灯接口和指示灯接口和指示灯 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 2222

3333 典型应用典型应用典型应用典型应用 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 3333

4444 参数配置参数配置参数配置参数配置 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 5555

4.1 打开软件 ........................................................................................................................................................5

4.2 搜索设备和读取设置 ...................................................................................................................................6

4.1 设置 CAN 通道通讯波特率 ........................................................................................................................6

4.2 接收过滤设置 ...............................................................................................................................................8

5555 机械尺寸机械尺寸机械尺寸机械尺寸 ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 10101010

6666 安装安装安装安装 ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 11111111

7777 包装包装包装包装 ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 11111111


1 产品选型

CANbridge系列本安型智能can总线隔离中继器按照引脚序号定义区别

两种。

选型表选型表选型表选型表

供电方式供电方式供电方式供电方式

配置接口配置接口配置接口配置接口独有便捷

CANCANCANCAN 接口方式接口方式接口方式接口方式

CANCANCANCAN 通道数通道数通道数通道数

CANCANCANCAN 波特率波特率波特率波特率支持 2.5Kbps~1Mbps

最高帧流量最高帧流量最高帧流量最高帧流量

帧缓冲区及转发延时帧缓冲区及转发延时帧缓冲区及转发延时帧缓冲区及转发延时

IDIDIDID 过滤过滤过滤过滤

CANCANCANCAN 隔离隔离隔离隔离

CANCANCANCAN 标准标准标准标准

终端电阻终端电阻终端电阻终端电阻

应用软件应用软件应用软件应用软件

配置软件配置软件配置软件配置软件

EMC EMC EMC EMC

安规安规安规安规符合

功耗功耗功耗功耗

工作温度工作温度工作温度工作温度

材质材质材质材质

尺寸（尺寸（尺寸（尺寸（mmmmmmmm））））

安装方式安装方式安装方式安装方式

Electronic Technology Co., Ltd.

总线隔离中继器按照引脚序号定义区别分为CANBridge-

表表表表 1111 产品选型表产品选型表产品选型表产品选型表

CANBridgeCANBridgeCANBridgeCANBridge----100100100100 CANBridgeCANBridgeCANBridgeCANBridge

DC 6.5~36V，Open10 接线端子，防反接设计

独有便捷 USB 接口配置，即插即用，自动识别，无需安装驱动，配置时无需外接电源

Open10 接线端子

2 路相互隔离的 CAN 通道

2.5Kbps~1Mbps，可选常用波特率或自定义任意波特率，每路通道独立设置参数

7000 帧/s（1M 波特率、标准帧、8 字节数据）

1095 帧，﹤100us

支持 20 个组合的列表或屏蔽模式的 ID 过滤

2500V DC 电气隔离，每路 CAN 通道独立隔离

符合 CAN 2.0A/2.0B 规范，并符合 ISO/DIS 11898-1/2/3

内置 120 欧姆终端电阻，短接启用

LCANTest for windows

CANBridgeConfig for windows

ESD 接触放电 8KV、浪涌 ±1KV、脉冲群±2KV

符合 CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5 标准、符合矿用本质安全设计规范

工作电流最大 100mA/12V（无数据收发，65mA/12V

-40~85℃

ABS 工程塑料

110×60×25 115×60

35mm 导轨安装，可选定位孔或壁挂安装底座

数据手册

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CANBridge

-100和CANBridge-100Z

CANBridgeCANBridgeCANBridgeCANBridge----100Z100Z100Z100Z

接口配置，即插即用，自动识别，无需安装驱动，配置时无需外接电源

，可选常用波特率或自定义任意波特率，每路通道独立设置参数

1/2/3 标准

、符合矿用本质安全设计规范

65mA/12V）

60×25


CANBridge-100 引脚定义

编号编号编号编号引脚序号引脚序号引脚序号引脚序号功能功能功能功能

1111

CAN2

Shield2Shield2Shield2Shield2 屏蔽地

2222 NCNCNCNC 空

3333 CAN2_LCAN2_LCAN2_LCAN2_L CAN_L信号线

4444 CAN2_HCAN2_HCAN2_HCAN2_H CAN_H信号线

5555 电源

VVVV---- 电源输入

6666 V+V+V+V+ 电源输入

7777

CAN1

Shield1Shield1Shield1Shield1 屏蔽地

8888 NCNCNCNC 空

9999 CAN1_LCAN1_LCAN1_LCAN1_L CAN_L信号线

10101010 CAN1_HCAN1_HCAN1_HCAN1_H CAN_H信号线

2 接口、指示灯和终端电阻



屏蔽地

空

信号线

信号线

电源输入地

电源输入正

屏蔽地

空

信号线

信号线

CANBridge-100Z 引脚定义

编号编号编号编号引脚序号引脚序号引脚序号引脚序号

1111

CAN2

CAN2_LCAN2_LCAN2_LCAN2_L


3333 RES+RES+RES+RES+

4444 RSERSERSERSE----

5555 电源

V+V+V+V+

6666 VVVV----

7777

CAN1

RES+RES+RES+RES+

8888 RSERSERSERSE----



图图图图 1111 产品视图产品视图产品视图产品视图

表表表表 2222 10pin10pin10pin10pin 接线端子引脚定义接线端子引脚定义接线端子引脚定义接线端子引脚定义

数据手册

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CANBridge

引脚定义


CAN_L信号线

CAN_H信号线

与CAN2_H连通

与CAN2_L连通

电源输入正

电源输入地

与CAN1_H连通

与CAN1_L连通

CAN_L信号线

CAN_H信号线


编号编号编号编号

1111

2222

3333

4444

内置120欧姆终端电阻，CANBridge

置跳线帽或者在RES+、RES-之间外接

如下图所示，开盖将跳线帽短接靠近

以将跳线帽安在远离ON标识一端的两根排针上。


表表表表 3333 LEDLEDLEDLED 指示灯指示灯指示灯指示灯

名称名称名称名称指示指示指示指示功能功能功能功能

CAN2

不亮没有上电

绿亮 CAN2通道正常

绿色闪烁有数据传输

红亮 CAN2通道总线错误

CAN1

不亮没有上电

绿亮 CAN2通道正常


红亮 CAN2通道总线错误

USB

不亮没有上电

绿亮已连接电脑


红亮未连接电脑

POWER 不亮没有上电

绿亮电源接通

CANBridge-100开盖设置跳线帽启用或关闭120欧姆终端电阻，CANBridge

接120欧电阻。

如下图所示，开盖将跳线帽短接靠近ON标识一端的两根排针，则启用内置的120欧姆终端电阻；不启用时，可

标识一端的两根排针上。

图图图图 2222 启用内置终端电阻启用内置终端电阻启用内置终端电阻启用内置终端电阻

数据手册

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CANBridge

CANBridge-100Z开盖设

欧姆终端电阻；不启用时，可


3 典型应用

来可电子智能CAN隔离中继器具有

之间的数据存储转发。

1) 使用该系列产品可实现网络中继扩容，达到增加节点数目和延长通讯距离等作用；

2) 可独立任意设置每个can通道的通讯波特率，实现不同通信波特率的

3) 具有强大的抗干扰能力，可以隔离干扰，从而避免“干扰”影响到整个

4) 强大的ID过滤功能，可以有选择性的转发数据，大


隔离中继器具有2路can总线接口，能实现can-bus网络的中继功能，能将不同速率的

可实现网络中继扩容，达到增加节点数目和延长通讯距离等作用；

通道的通讯波特率，实现不同通信波特率的can网络互连；

具有强大的抗干扰能力，可以隔离干扰，从而避免“干扰”影响到整个CAN网络；

过滤功能，可以有选择性的转发数据，大大降低通道的总线负荷，提高了数据隔离性。

数据手册

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CANBridge

网络的中继功能，能将不同速率的Can网络

可实现网络中继扩容，达到增加节点数目和延长通讯距离等作用；

网络互连；

大降低通道的总线负荷，提高了数据隔离性。


4 参数配置

用户可以通过配套的配置软件CANBridgeConfig.exe

操作项操作项操作项操作项

搜索设备搜索出与电脑相连的所有设备

设备索引有多个待配置设备时，根据设备索引

读取配置读取

CAN0参数 CAN0

CAN1参数 CAN1

设备信息设备序列号等信息，用户可修改设备名称

波特率计算器波特率计算

导入配置文件直接导入之前保存的配置文件

保存配置文件将当前

默认配置将参数

保存配置完成配置

退出退出配置软件

4.14.14.14.1 打开软件打开软件打开软件打开软件

配套的配置软件是绿色软件，无需安装，直接双击打开软件


图图图图 3333 主要功能主要功能主要功能主要功能

CANBridgeConfig.exe配置智能中继隔离器的can通讯波特率和

表表表表 4444 配置配置配置配置软件功能一览软件功能一览软件功能一览软件功能一览


搜索出与电脑相连的所有设备

有多个待配置设备时，根据设备索引区分不同的设备

取当前的参数配置

CAN0通道CAN波特率设置和验收滤波设置，对应隔离中继器的CAN1

CAN1通道CAN波特率设置和验收滤波设置，对应隔离中继器的CAN2

设备序列号等信息，用户可修改设备名称

波特率计算器工具软件

直接导入之前保存的配置文件

将当前参数配置保存至文件

将参数配置恢复至出厂默认设置

完成配置

退出配置软件

配套的配置软件是绿色软件，无需安装，直接双击打开软件。

图图图图 4444 打开配置软件打开配置软件打开配置软件打开配置软件

数据手册

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CANBridge

通讯波特率和ID过滤规则。

CAN1通道

CAN2通道


4.24.24.24.2 搜索设备和读取设置搜索设备和读取设置搜索设备和读取设置搜索设备和读取设置

4.14.14.14.1 设置设置设置设置CANCANCANCAN通道通讯波特率通道通讯波特率通道通讯波特率通道通讯波特率

“CAN0参数”设置界面对应can总线隔离中继器

CAN2通道。每个can通道的can波特率参数独立设置，可选常用波特率，也可以自定义任意波特率。

置完成参数配置工作。

1) 选中常用波特率


图图图图 5555 搜索设备和读取设置搜索设备和读取设置搜索设备和读取设置搜索设备和读取设置

通道通讯波特率通道通讯波特率通道通讯波特率通道通讯波特率

总线隔离中继器的CAN1通道；“CAN1参数”设置界面对应can

波特率参数独立设置，可选常用波特率，也可以自定义任意波特率。

图图图图 6666 选中常用波特率选中常用波特率选中常用波特率选中常用波特率

数据手册

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CANBridge

can总线隔离中继器的

波特率参数独立设置，可选常用波特率，也可以自定义任意波特率。最后点击保存配


2) 自定义波特率

若菜单中没有所需的波特率，可通过设置

BIT

Symbol

SAM：采样次数设置，置 0

被采样 3 次，一般用于波特率小于

SJW：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个

间的容差值，跳转的时间宽度 t

SAM 和 SJW 建议设置为默认值

CAN 波特率计算公式：

Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))

为 16Mhz。

例如波特率需设置为 500K

TESG2=1， BRP=1；对应的 BTR0

提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式

例如要设置can波特率是33.333

填入“BTR0\1 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。

SJW=0

波特率设为 500K

默认勾选


若菜单中没有所需的波特率，可通过设置 BTR0\1 寄存器实现，BTR0\1 寄存器结构如下表所示：

表表表表 5555 寄存器结构表寄存器结构表寄存器结构表寄存器结构表

31:24 23 22:20 19:16 15:14 13:10 9:0

Symbol - SAM TSG2 TSG1 SJW - BRP

0 时，总线被采样 1 次，一般用于波特率大于 100K 的场合；

次，一般用于波特率小于 100K 的场合。

：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限，

tsjw=tscl*(SJW+1)，tscl为 CAN 系统时钟。

建议设置为默认值 0，若有特殊需求应经过现场测试验证。

Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))，其中 pclk 为 APB 时钟频率，在 CANBridge

K，则 (3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)=16000/500=32，推荐

BTR0\1 寄存器值为 0x001C0001，输入文本框内，点击保存配置

提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图：

图图图图 7777 公式和工具的对应公式和工具的对应公式和工具的对应公式和工具的对应

33.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值

，点击保存配置完成配置。

图图图图 8888 工具计算波特率工具计算波特率工具计算波特率工具计算波特率

TSEG1/2=12,1

采样点=87.5%

数据手册

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CANBridge

寄存器结构如下表所示：

的场合；置 1 时，总线

时钟单元的上限，既设置不同波特率

CANBridge 中，pclk 固定

，推荐值 TESG1=12，

保存配置完成配置。

的对应情况如下图：

使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其

Pclk=16MHz

不勾选 SAM=0


4.24.24.24.2 接收过滤设置接收过滤设置接收过滤设置接收过滤设置

每个通道独立设置ID过滤规则，接收过滤设置中

使用、标准帧列表模式、扩展帧列表模式、标准帧屏蔽模式

项设置帧ID范围或按位指定需接收帧的帧

注意：设置了过滤规则的选项，其序号呈红色高亮显示

序号序号序号序号模式模式模式模式功能功能功能功能

0

未使用不过滤

标准帧标识符列表模式接收“

扩展帧标识符列表模式接收“

标准帧标识符屏蔽模式按位指定需接收帧的帧

扩展帧标识符屏蔽模式按位指定需接收帧的帧

… - -

19 - -

1) 设置示例1

“CAN0参数”设置界面对应can

收标准帧-帧ID为0、1、5、6、7

如下图显示，“0”序号选项中

式时，设置接收帧ID为5~7的标准帧。


接收过滤设置中有0~19共20个可设置选项，每个选项的

标准帧列表模式、扩展帧列表模式、标准帧屏蔽模式或扩展帧屏蔽模式，选中模式后，根据模式对应的设置

范围或按位指定需接收帧的帧ID，点击保存配置后，启用接收过滤设置。

设置了过滤规则的选项，其序号呈红色高亮显示。

表表表表 6666 接收过滤设置接收过滤设置接收过滤设置接收过滤设置项项项项

设置设置设置设置

不过滤 -

“标识符1≤帧ID≤接收标识符2”的帧文本框中前值为10进制，后值为

后值自动生成。 “标识符1≤帧ID≤接收标识符2”的帧

按位指定需接收帧的帧ID，11位每一位对应的“X”，每点一下，按照

为0时，帧ID对应位为0的帧被接收；

为1时，帧ID对应位为1的帧被接收；

为X时，帧ID对应位为任意值的帧都被接收。

按位指定需接收帧的帧ID，29位

-

图图图图 9999 接收接收接收接收过滤模式过滤模式过滤模式过滤模式

can总线隔离中继器的CAN1通道，在“CAN0参数”的“接收过滤设置”中设置

7的报文。

序号选项中，选中列表模式，设置接收帧ID为0~1的标准帧；“1”序号选项中

的标准帧。

数据手册

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CANBridge

的接收过滤模式可选：未

选中模式后，根据模式对应的设置

进制，后值为16进制，填入前值，

”，每点一下，按照 0-1-X循环变化；

的帧被接收；

的帧被接收；

对应位为任意值的帧都被接收。

的“接收过滤设置”中设置只接

序号选项中，选中列表模


2) 设置示例2

标识符屏蔽模式一般用于过滤应用层协议指定功能帧，比如应用层协议中规定

CAN2通道只需要接收地址为5的报文，可按下述设置。

“CAN1参数”设置界面对应can

符屏蔽模式”。

如下图显示，“0”序号选项中，选中屏蔽模式，点击


图图图图 10101010 列表模式下的列表模式下的列表模式下的列表模式下的过滤过滤过滤过滤设置设置设置设置

标识符屏蔽模式一般用于过滤应用层协议指定功能帧，比如应用层协议中规定ID位

的报文，可按下述设置。

can总线隔离中继器的CAN2通道，在“CAN1参数”的“接收过滤设置

序号选项中，选中屏蔽模式，点击ID1~ID3位对应的“X”，将ID1~ID3

图图图图 11111111 屏蔽模式下的过滤设置屏蔽模式下的过滤设置屏蔽模式下的过滤设置屏蔽模式下的过滤设置

数据手册

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CANBridge

位1~3表示设备地址，

接收过滤设置”中选择“标识

ID1~ID3三位设置为1、0、1。


5 机械尺寸


图图图图 12121212 CANBridgeCANBridgeCANBridgeCANBridge 机械尺寸机械尺寸机械尺寸机械尺寸及及及及封装封装封装封装

数据手册

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CANBridge


6 安装和包装

7 包装


图图图图 13131313 35mm35mm35mm35mm 导轨安装导轨安装导轨安装导轨安装

图图图图 14141414 包装包装包装包装

数据手册

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CANBridge

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02

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产品未设计、计划或授权用于旨

在支持或维持生命的用途，或由于产品故障可能造成人身伤亡情形的任何其他应用中。如果买方购买或使用来可电

电子不会受到任何索赔和损害。

canbridge 系列本安型智能 can 总线隔离中继器canbridge 系列本安型智能...

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