can bus3 miocolocado

7/25/2019 Can Bus3 Miocolocado

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REDES DE COMUNICACIN DE

DATOS COMUNICACINENTRE REDESMULTIPLEXADO


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Principios bsicos de electrnicdi!itl

" El siste# deci#l $ el siste# binrio

" P%erts l!ics& Crcter'stics $ tipos

" Co#bincin de p%erts l!ics" Ls Uniddes de Control Electrnico


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El M%ltiple(do

" Es %n siste# de co#%niccin o trns#isin dedtos entre %niddes de control&" )sic#ente* l #ner en +%e se co#%nicn ls

Uces p%de ser %tili,ndo los si!%ientes #edios

-'sicos. cbledo el/ctrico 0CAN* 1AN* LIN* TTCAN* 2LEXRA3* etc&4* -ibr ptic 0MOST4 $ tr5/s del ire 0)LUETOO64&

" Pr +%e se estble,c es co#%niccin* es

necesrio %tili,r %n deter#indo protocolo olen!%7e&

" Entre ls %ces se interc#bi $ se co#prtein-or#cin


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8

MC-3

GGJ5MD | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights resere!" #lso reg#r!i$g #$% !is&os#l" e'&loit#tio$" re&ro!(ctio$" e!iti$g"

!istrib(tio$" #s )ell #s i$ the ee$t o* #&&lic#tio$s *or i$!(stri#l &ro&ert% rights.

Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )

El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones numricas ( 0! )

entre diversos e"uipamientos elctricos a travs de un solo canal de transmisi#n

materiali$ado por dos ca%les &

( El n'mero de ca%les utili$ados para la transmisi#n de datos vara se'n el tipo

de sistema multiplexado )&

*os sistemas multiplexados m+s utili$ados en la actualidad son ,

- CAN BUS , ( Controller Area Netor. )& /esarrollado porBSC1utili$adoma2ormente por fa%ricantes de vehculos alemanes &

- 3AN 4 BUS ( 3ehicle Area Netor.)& /esarrollado por varios fa%ricantes

franceses utili$ado ma2ormente por 5SA 2 6ENAU*7 &

- SAE 8- !9:0, Utili$ado ma2ormente por fa%ricantes americanos &

Sin em%aro existen m+s sistemas utili$ados por los fa%ricantes de vehculos

como pueden ser ,

- ;S7

- *


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tr#b#+otr#b#+o

, Dise-#r ($# re! m(lti&le'#!# co$ #ri#s ($i!#!es !eDise-#r ($# re! m(lti&le'#!# co$ #ri#s ($i!#!es !eco$trol gesti$ motor" #bs % c#mbio #(tomtico.co$trol gesti$ motor" #bs % c#mbio #(tomtico.

, re#r ($ &rotocolo o le$g(#+e !e com($ic#ci$ e$trere#r ($ &rotocolo o le$g(#+e !e com($ic#ci$ e$tre

($i!#!es.($i!#!es., 3(e!e ser ($# re! c#rrocer4# o co$*ort o ($# re! !e3(e!e ser ($# re! c#rrocer4# o co$*ort o ($# re! !e

tr#cci$.tr#cci$.

, Me$s#+e co$ estos c#m&os &riori!#! 67"Me$s#+e co$ estos c#m&os &riori!#! 67"si$cro$i#ci$ relo+es" ($i!#! emisor#" !#tos" $ !esi$cro$i#ci$ relo+es" ($i!#! emisor#" !#tos" $ !e

!#tos.!#tos., 3rotocolo &riori!#! e$tre ($i!#!es" tiem&o !e emitir3rotocolo &riori!#! e$tre ($i!#!es" tiem&o !e emitir

se-#lse-#l


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9%e es el #%ltiple(do

" Es %n siste# de co#%niccin de dtos entreUniddes de Control Electrnico

" L co#%niccin entre %ces p%de ser #edinte

cbles* #edinte i#p%lsos pticos $ por el ire&" Pr est co#%niccin se necesit %ndeter#indo len!%7e o protocolo

" Piens +%e los dtos o #ens7es +%e

co#prten ls %niddes de control son#!nit%des -'sics por e7e#plo te#pert%r*5elocidd* posicin de %n ele#ento* etc&


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Co#o trb7 %n UCE

" Recibe in-or#ciones de %nos deter#indos sensores 0sensorde te#pert%r* 5elocidd* etc&4 $ orden +%e -%ncionen %nosct%dores 0tie#po de in$eccin* bobins* etc&4&

" L in-or#cin +%e le lle! p%de ser nl!ic o di!itl $ esnecesrio psrl binrio pr +%e l %ce p%ed leerl& Un

5e, en l %ce* se co#pr con los dtos de s% #e#oriintern $ en relcin l #p crcter'stico +%e tiene#e#ori,do* orden %n deter#indo -%ncion#iento de %nosct%dores&

" Un %ce es %n ordendor& Al presionr %n tecl en %ntecldo* /ste tiene +%e trsldr es letr l #onitor& As'* eltecldo debe de trns-or#r ese to+%e %n siste# binrio*es decir* l dr l D* el tecldo trns-or# es se:l pore7e#plo en ;;


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Sensores $ ct%dores de lsUCE*s

" Cd %ce necesit %nos sensores $ %nosct%dores pr reli,r s%s -%nciones&

" C%nts #s %niddes de control 0%ces4

e(istn* #s sensores $ ct%dores senecesitn& De est #ner* p%ede >ber* pore7e#plo* ? %ces distints +%e necesiten pr s%-%ncion#iento ? sensores i!%les& Por e7e#plo*

l 5elocidd del 5e>'c%lo l p%eden %tili,r l%ce de !estin del #otor* l %ce del A)S* l del c7 de c#bios %to#tic $ l del siste#de l%ces din#ics&


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Trt#iento de ls se:les

" Ls se:les nl!ics son necesriopsrls di!itl pr +%e ls trte %nUCE&

" Ls se:les di!itles co#o ls +%eprod%ce %n sensor >ll son trtdsdirect#ente por l UCE&


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Captulo 7. Circuitos auxiliares y de ayuda al conductor =


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Inter-ce #%ltiple(d


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SENSORESACTUADORESUCE

SE@ALES A RED CAN


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Se:les di!itles $ nl!ics


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2 L i i l t i i di t


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2. La inyeccin electrnica indirecta2.2. El sistema digifant

Figura 4.17.Figura 4.17.

Cuadro sinptico tpico de uno de los primerosCuadro sinptico tpico de uno de los primerossistemas de inyeccin digitalsistemas de inyeccin digital

A. Caudalmetro con sensor detemperatura de aire aspirado

B. ensor de temperatura derefrigerante

C. e!al de arran"ue

#. $ransmisor %all

E. &otencimetro de mariposa

F. ensor de picado

'. &otencimetro de C(

%. e!ales de ser)icios

1* 2* +* 4. ,nyectores

-. Boina de encendido conamplificador

/. 0l)ula estailiadora de ralent

7. ,nyector de arran"ue en fro

3. el5 de omas de comustile

6. Bomas de comustile

1. e!ales suplementarias

8d.4

9ndice de la unidad9ndice de la unidad



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2. La inyeccin electrnica indirecta2.4. La inyeccin semisecuencial


Cuadro sinptico de un sistema de inyeccinCuadro sinptico de un sistema de inyeccinsemisecuencialsemisecuencial

1. Boina de encendido

2. ,nyectores

+. ,nterruptor de inercia

4. el5 de oma

-. Electrooma

/. Electro)l)ula paradepsito de carnacti)o

7. :otor ;paso a pasoe!al?

12. e!alessuplementarias

1. ensor :A&

2. ensor der5gimen

+. ensor depicado

4. ondas lamda

-. ensor detemperatura dell"uido

refrigerante/. &otencimetro

de mariposa

7. e!ales deser)icios

8d.4




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2. La inyeccin electrnica indirecta2.-. La inyeccin secuencial

Figura 4./1Figura 4./1

Cuadro sinptico de un sistema de inyeccin secuencialCuadro sinptico de un sistema de inyeccin secuencial

A. :edidor de masa de aire porlmina caliente

B. $ransmisor de r5gimen

C. ensores de posicin del rol

de le)as#.ondas lamdas

E. :ariposa electrnica

F. $ransmisor de temperatura dell"uido refrigerante

'.ensores de picado

%. &edal del acelerador =a? contransmisor de posicin

integrado =?,. $ransmisor de posicin del

acelerador

@. ,nterruptor de lu de freno einterruptor de pedal de freno

. ,nterruptor de pedal deemrague =solo en )ersionescon camio manual?

L. $ransmisor de temperatura delaceite

AL.egulador de )elocidad

,,. $ransmisor del ngulo del)olante

,,,.8EC de ABE&

,0.8EC para camio automtico

0. &rocesador cominado en el

cuadro de instrumentos

0,. 8EC y panel de mandose indicacin paraclimatiador

0,,. 8EC del airag

0,,,. :dulo inmo)iliador

1. el5 de oma decomustile

2. Boma de comustile

+. ,nyectores

4. Boinas de encendido

-. Electro)l)ula paradepsito de carnacti)o

/. el5 para oma deaire secundario

7. Boma de airesecundario

3. Electro)l)ula deinyeccin de airesecundario

6. :ariposa electrnica

1. Electro)l)ulas de)ariacin de ladistriucin

11. Electro)l)ulas paraadmisin )ariale

8d.4


1 E t di t l i d l i t d i i #i l


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1. Estudio tecnolgico de los sistemas de inyeccin #ieselcontrolados electrnicamente1.1. istemas E#C con oma rotati)a B(C% 0E


Cuadro sinptico de un sistema E#C con oma rotati)a B(C% 0ECuadro sinptico de un sistema E#C con oma rotati)a B(C% 0E

1.$ransmisor de carrera de laagua

2.$ransmisor de r5gimen

+.:edidor de masa de aire

4.$ransmisor de temperaturade l"uido refrigerante

-.$ransmisor de temperaturadel aire de admisin

/.Conmutador de pedal defreno

7.Conmutador de freno

3.Conmutador de pedal delemrague

6.D#F Borne del alternador

1.$ransmisor de posicindel acelerador

11.Conmutador de ralent

12.$ransmisor de recorridode la corredera deregulacin

1+.$ransmisor detemperatura decomustile

14.e!ales suplementarias

1-.$ransmisor de presinatmosf5rica

1/.$ransmisor de presin delcolector de admisin

a. $estigo deprecalentamiento y a)era

1. el5 para ua deincandescencia

2. Buas de incandescencia

c. Electro)l)ula paralimitacin de la presinde soreralimentacin

d. Electro)l)ula pararecirculacin de gases de

escape

e1. el5 de potenciacalorfica

e2. Buas para calefaccinadicional

f. Electro)l)ula de paro

g. #osificador

. Electro)l)ula pararegulacin del comienode inyeccin

i. alidas suplementarias

8,#A# #EC($(L

C(EC$(E#E

#,A'G$,C(

AC$8A#(EE(E

12

+

4

-

/

7

3

6

111

12 1+

14

1-

1/

a

1 2

c

d

e1 e2

g

f

i

8d.3


1 E t di t l i d l i t d i i #i l


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Cuadro sinptico de un sistema E#C con inyector omaCuadro sinptico de un sistema E#C con inyector oma

1. Estudio tecnolgico de los sistemas de inyeccin #ieselcontrolados electrnicamente1.2. istema inyectorHoma

1.$ransmisor de altitud

2.:edidor de masa de aire

+.$ransmisor de r5gimen delmotor

4.ensor de fase

-.$ransmisor de posicindel acelerador

/.$ransmisor detemperatura del l"uidorefrigerante

7.$ransmisor de presin delcolector de admisin contransmisor detemperatura de aire

3.,nterruptor del pedal deemrague

6.,nterruptores de lu defreno y pedal de freno

1.$ransmisor de )elocidad

11.$ransmisor detemperatura delcomustile

12. D#F

1+. e!ales suplementarias

A. :dulo inmo)iliador

B. Conector de

diagnosisa. el5 y uas deprecalentamiento

. Electro)l)ula parainyectorHoma

c. $estigoprecalentamiento

d. Electro)l)ula de

recirculacin de gasesde escape

e. Electro)l)ula paralimitacin de lapresin desorealimentacin

f. Electro)l)ula decontrol de la mariposa

g. el5s de potenciacalorfica y uas deincandescencia

. alidassuplementarias

8d.3




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2. La inyeccin electrnica indirecta2.+. ,nyeccin monopunto

ensores

Figura 4.++. ensor de posicin yFigura 4.++. ensor de posicin y

)elocidad del motor de tipo inducti)o)elocidad del motor de tipo inducti)o

0#s4

Figura 4.+4. (nda sica de la se!al deFigura 4.+4. (nda sica de la se!al de

un sensor de posicin y )elocidad delun sensor de posicin y )elocidad delmotor de tipo inducti)omotor de tipo inducti)o

8d.4


2 La inyeccin electrnica indirecta


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2. La inyeccin electrnica indirecta2.+. ,nyeccin monopunto

ensores

Figura 4.+-.Figura 4.+-.

#etalle del )olante del cig>e!al#etalle del )olante del cig>e!al=/ dientes menos uno? y del=/ dientes menos uno? y del

sensor de posicin y )elocidadsensor de posicin y )elocidad

Figura 4.+/.Figura 4.+/.

e!al del sensor de posicin ye!al del sensor de posicin y)elocidad del motor de tipo inducti)o)elocidad del motor de tipo inducti)o

con el )olante de la fig. 4.+-con el )olante de la fig. 4.+-

8d.4




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Figura 4.-.Figura 4.-.8icacin del sensor de8icacin del sensor de

)elocidad del )eculo en el)elocidad del )eculo en elgrupo diferencialgrupo diferencial

Figura 4.-1.Figura 4.-1.8icacin del manocontacto8icacin del manocontacto

en la oma de laen la oma de laser)odireccinser)odireccin

Figura 4.-2.Figura 4.-2.ensor de impactoensor de impacto

2. La inyeccin electrnica indirecta2.4. La inyeccin semisecuencial 8d.4




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#os disposiciones tpicas de sensores de fase de tipo %all#os disposiciones tpicas de sensores de fase de tipo %all

diferencial y se!al caracterstica de los mismosdiferencial y se!al caracterstica de los mismos

2. La inyeccin electrnica indirecta2.-. La inyeccin secuencial

ensores8A. 0oltae emitido

Ingulo de

rotacin

Ingulo del

diente

1. ConeJin

el5ctrica

2. Cuerpo del

sensor+. Blo"ue del motor

4. Anillo oturador

-. ,mn permanente

/. Circuito

integrado %allH

diferencial conelementos %all

1 y 2

7. &laca perforada

3. ueda dentada de dos pistase!al de salida ;aaber* pore7e#plo* ? %ces distints +%e necesiten pr s%-%ncion#iento ? sensores i!%les& Por e7e#plo*l 5elocidd del 5e>'c%lo l p%eden %tili,r l%ce de !estin del #otor* l %ce del A)S* l del c7 de c#bios %to#tic $ l del siste#de l%ces din#ics&


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Con tod l in-or#cin +%e

reciben ls %ce*s de estin#otor* Abs $ C7 de c#bios*Bno pode#os %tili,rl pr

otros siste#s* Bno pode#osco#prtir es in-or#cin entreells O Bdebe#os de d%plicr

o triplicr cd sensor


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Pr eso %tili,#os el #%ltiple(do&

BC#o

Uni#os %ce*s por #edio de doscbles 0% otr #ner4* $ por #ediode i#p%lsos de tensin codi-icdos

#nd#os in-or#cin&Est in-or#cin ser l +%e reco!e%n %ce $ l co#prte con otrs&


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1ent7s del #%ltiple(do


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EL


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Incon5enientes del #%ltiple(do

" M$or precio de ls %niddes de control

" M$or coste del siste#

" Di!nstico con estciones de di!nosis $osciloscopio


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9UE ES EL MULTIPLEXADO" Es %n siste# de co#%niccin de dtos entre %niddes

de control&" )sic#ente se %nen 5ris %niddes entre s' en -or#

de red&" Se %nen de 5ris #ners 0por cbles* por -ibr ptic

o por onds4" Ls %ces de %n red co#prten in-or#ciones entre s' $no tods ls in-or#ciones ls %tili,n tods ls %ces%nids %n red& Cd %ce co!e l in-or#cin +%enecesit $ l +%e no %tili,* no l tiene en c%ent&

" Cd red tiene %n protocolo o len!%7e distinto" Ade#s* se p%ede co#prtir in-or#cin con otrs

redes* pero se necesit %n trd%ctor o !teH$ +%etrd%,c ess in-or#ciones&


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Trns#isin de in-or#cin de %n %nidd centrl $ otrs peri-/rics


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38/292


39/292


40/292


41/292


42/292

trb7o

" Reli,r %n es+%e# donde se p%eds%bir $ b7r l 5entnill desde cdsiento&

" El cond%ctor p%ede s%bir $ b7r tods ls5entnills&

" El cierre se p%ede reli,r desde lcerrd%r del cond%ctor&


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Por+%e pone#os %n %ce. si est %nid l de !estion #otor $ celer#os pode#os

des>bilitr los ele5l%ns& Al cti5r l lr#* cerrr los cierres* s%bir ele5l%ns $ple!r espe7os* etc&


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!teH$


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Al!%ns 5ent7s del #%ltiple(do

" Red%ccin de peso&" Red%ccin de cbledo&" Red%ccin de conectores $ cone(iones 0dn

#%c>os proble#s4&" Posibilidd de :dir #s %niddes&" Se p%eden co#prtir !rn cntidd de

in-or#ciones en tie#po #%$ red%cido&" 2cil relti5#ente de di!nosticr con estcin

de di!nosis&" rn -ibilidd en l trns#isin de dtos&" Trns#isin se!%r de dtos&

El t d


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Ele#entos +%e co#ponen %n red#%ltiple(d

" Uces con inter-ce de #%ltiple(do&" Cbles de %nin* -ibr* onds* es decir* el

b%s de dtos&

" Ele#ento de co#%niccin o protocolo olen!%7e&

9 b d t l '


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9%e es %n b%s* %n red* topolo!'de redes&

" )%s. prte -'sic por donde circ%l lin-or#cin 0cble* -ibr ptic* ire4&

" Red. con7%nto de UCE*s %nids entre s' $

+%e trb7n con %n #is#o protocolo olen!%7e&

" Topolo!' de redes. -or# en +%e estn

%nids tods ls redes& ESTECONCEPTO ES MU3 IMPORTANTEPARA RESOL1ER A1ERFAS&


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)%s. ele#ento -'sico por donde circ%ln los dtos* en este cso* cble&


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U it t d > l


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Uno e#ite* todos esc%c>n* el+%e ten! inter/s por %n#ens7e lo co!e&


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Co#o est co#p%esto el siste#

" TOPOLOIA DE REDES. co#o estn %nidsentre si ls redes 0trccin* con-ort*in-oteni#iento* etc4&

"Redes. con7%nto de %ce*s +%e estnco#%nicds direct#ente entre si&

" Uce*scon #icroprocesdor* con controldor $trnsceptor con #pli-icdor

" Cbles" Uniddes centrles0!teH$* )SI* etc4 +%e-%ncionrn co#o trd%ctors&

El b d d t bl


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El b%s de dtos con cblesel/ctricos

" Con cbles el/ctricosJ Los siste#s CAN* 1AN $ 2LEXRA3 %tili,n

dos cbles& El siste# LIN %tili, %n slo

cble&" Con cble de -ibr ptic

J Most b%s

" Con ondsJ bl%etoot>


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9%e se #%e5e por el b%s

" En %n red #%ltiple(d con cbles se#%e5en i#p%lsos de tensin& L tensines di-erente en cd tipo de red&

" En %n red con bl%ettot> se #%e5enonds

" En %n red de -ibr ptic se #%e5en

i#p%lsos pticos&


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57/292

Principio de - ncion#iento de n


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Principio de -%ncion#iento de %nred #%ltiple(d

" Un UCE recibe %n in-or#cin tr5/s de %n sensor*est in-or#cin p%ede ser en -or# nl!ic o en#ner di!itl& Si es en nl!ic l %ce debe de psrl di!itl $ si es en di!itl l debe de co#odrl

" Est in-or#cin l %tili, pero t#bi/n* l p%ede %tili,rotr UCE&" L in-or#cin psd binrio 0pr +%e l p%ed leer

l %ce4 ps l %nidd de #%ltiple(do de l %ce* esdecir* por el controldor $ el trnceptor $ se e#iten

i#p%lsos de tensin +%e estn codi-icdos* es decir*tienen %n deter#indo protocolo& Tods ls %niddes del #is# red lo reciben* l +%e necesit l in-or#cin* lo%tili, $ l +%e no* descrt el #ens7e&

" Con %n solo sensor se p%ede %tili,r l in-or#cin de

/ste por 5ris %niddes&

Tipos de redes #%ltiple(ds


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Tipos de redes #%ltiple(ds" Ls redes #%ltiple(ds se p%eden di5idir por.

J El tipo de b%s %tili,doJ L 5elocidd de trns#isin de dtos

" Por el tipo de b%sJ Dos cbles tren,dos. CAN* 1AN* 2LEXRA3J

Un solo cble. LINJ 2ibr ptic. MOST )USJ Onds. )LUETOOT6

" Por l 5elocidd del b%s

J Lin. K< bitsse!%ndo* 1AN. K< bs!* CAN. ; Mbs!*2LEXRA3. ;< Mbs!* MOST b%s. KMbs!&

" H" r


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62/292


63/292


64/292

Co#%niccin entre ls Uniddes


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Co#%niccin entre ls Uniddesde Control

" E(iste %n protocolo 0len!%7e propio4 entre ls UCE*s del #is# red&

" Cd red tiene %n len!%7e propio" Cd red p%ede co#%nicrse entre si por l UCE

ATEA3 +%e cd -bricnte le ll# de %n #ner0)SI en Citron4&" L 5elocidd en cd red es distint&" Un dto de %n UCE de %n deter#ind red p%ede ser

%tili,do por otr UCE distint&

" En cd red p%ede >ber %n* 5ris o tods ls%niddes son #estrs* siendo ls de#s escl5s&" Lo nor#l es +%e e(iste %n UCE #estr $ 5ris

escl5s&

Di-erencis entre redes


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Di-erencis entre redes#%ltiple(ds

" )sic#ente tipo de b%s 0cnl por el +%etrnsc%rre l in-or#cin4

" 1elocidd de trns#isin de dtos

" Los -bricntes son distintos

" )sic#ente todos tienen si#ilr principiode -%ncion#iento


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CAN )US $ 1AN )US

" CAN )US. es %n siste# de trns#isinde dtos entre UCE*s del !r%po )osc>

" 1AN )US. siste# si#ilr del !r%po PSA

" Otros

" Unidd centrl. en CAN !teH$& En1AN )SI 0c7 de ser5icio inteli!ente4&


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protocolo

" Con5enciones o re!ls +%e deben deconocer tnto e#isor co#o receptor prpoder co#%nicrse entre ellos

" Len!%7e de co#%niccin entre UCE*s" )sic#ente >$ dos protocolos. CAN $

1AN pero >$ #%c>os #s&

MC-3 CAN - BUS


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QGGJ5MD | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights resere!" #lso reg#r!i$g #$% !is&os#l" e'&loit#tio$" re&ro!(ctio$" e!iti$g"


/e%ido a la ran comple>idad de

los sistemas electr#nicos instalados

en los vehculos actuales &

Suri# la necesidad de crear un

sistema de transmisi#n de datos

"ue cumpliera con las exiencias

planteadas por estos sistemas &

En %ase a estas premisas surieron

los sistemas multiplexados entre

ellos el , CAN BUSdesarrollado

por BSC1&

MC-3 Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )


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i!> deri5do positi5oJ Cble loH deri5do positi5oJ Cble >i!> deri5do ne!ti5oJ Cble loH deri5do ne!ti5o

J Cbles %nidos en cortocirc%itoJ Cble >i!> cortdoJ Cble loH cortdoJ Cone(iones con-%ndids

" Sd

" Ded" ede

Ele#entos de di!nosis

" M+%in de di!nosis


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M+%in de di!nosis" Osciloscopio" Pol'#etro en o>#'#etro $ 5olt7e" Es i#portnte tener en c%ent +%e c%ndo se 5e l

tr# por el osciloscopio* no se p%ede sber c%l es el

#ens7e +%e se #nd* slo se p%ede obser5r si es %n#ens7e l!ico&

" 6$ +%e tener en c%ent t#bi/n* +%e en %n #is#red p%ede +%e l!%ns %niddes e#itn %n tensin

distint +%e l +%e deber' de corresponder* l 5ricinp%ede ser incl%so de


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KKGGJ5MD | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights resere!" #lso reg#r!i$g #$% !is&os#l" e'&loit#tio$" re&ro!(ctio$" e!iti$g"


resistencias

S ; S KR Y ;K< R Y ;Ko la

autori$aci#n del fa%ricante del vehculo o


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KKGGJ5MD | 19/08/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights resere!" #lso reg#r!i$g #$% !is&os#l" e'&loit#tio$" re&ro!(ctio$" e!iti$g"


sistema &

Sin em%aro en el caso de reparar

de%emos

tener en cuenta los siuientes puntos ,

- No reparar tramos de instalaci#n

superiores

a !0 cm&

- ;antener el tren$ado de los ca%les entre

si cada :cm &

- No variar la confiuraci#n oriinal de la

instalaci#n &

Compro8aciones de las seales del CAN en osciloscopio (fig. 9.26)


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Estdo do#innte. l tensin 5r'* no es l +%e >$ nor#l#ente en l line&


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R ter#. resistenci de ter#incin


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El -le(r$

" Siste# de trns#isin de l in-or#cini il d lti l d


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si#ilr %n red #%ltiple(d

" slo se %tili, %n cble

" L 5elocidd de trns#isin p%ede ser de;< Mb por se!%ndo&

" Es %n siste# -ible&

" Se %tili, en )M&

TOPOLOFA DE REDES0Ar+%itect%r4

" Indic l intercone(in entre %ns redes $ otrs&

" Cd red co#prende %n n=#ero de UCE s


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" Cd red co#prende %n n=#ero de UCE*s

" Por e7e#plo l red CAN de TRACCINco#prende l UCE de !estin #otor* l de A)S

$ l de c#bio %to#tico 0p%ede 5rir4&" L UCE de con-ort* ls %niddes de cd p%ert&

" Tods ls redes estn %nids por l ATEA3

en CAN

Ls %niddes se p%eden con-i!%rr#%lti#estr o bien* #estr $ escl5


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E7e#plo de topolo!'s de redes


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estin#otor C#bio

%to#tico


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C%dro de instr%#entos


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?8-%sibles


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CT


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?8-%siblesCT


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C%rso >ell K$ +%e >cerli di ti i i i l d i


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En el #%ltiple(do lo pri#ero +%e >$ +%e >ceres reli,r %n di!nstico inicil* es decir* %ntest !lobl& Pr ello es necesrio tener enc%ent l Ar+%itect%r de redes del 5e>'c%lo& Un

-llo en %n sensor de %n %ce p%ede reperc%tiren %n di!nstico inicil en otr %ce de es red% otr* por ello* es necesrio conocer +%e %cesestn interconectds entre si&

" A 5eces es necesrio reli,r %n telecr! decentrlits&

C%rso >ell K


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direct#ente los co#ponentes 0pore7e#plo #otores pso pso de -ros %otros siste#s4&

" Lo #s -ible ct%l#ente es el LIN b%scon CAN b%s&

C%rso >ell K


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p#otor.

" En )M* el siste# s%be l rdio" En Mercedes pone cle-ccin tope en 5erno c%ndo el

in$ector nG ? est #l&

" En Mercedes si est #l l l#pr de -reno* #otor se pone ? cilindros

" En Pe%!eot K


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C%rso >ell K


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*" En 5er's ) 0)od$4 es de c>sis 0s%spensin* direccin $

-renos4* por e7e#plo* )


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portones* etc&4J Es t'pic l st%rcin del b%s por el pl-n en

Mercedes )en,

J " rt!tr

C%rso >ell K


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$ depende de l #rc +%e -%ncione o no o el5e>'c%lo >! l!o o #ni-ieste l!o co#o s%birni5el rdio* poner li#pis* li#itr potenci* etc&Es decir* son protocolos de ls #rcs* -ses dee#er!enci de l #rc&

" CAN loH positi5o. lle5r 6 l #is#o ni5el l+%e se >$ ido loH* s' el 5e>'c%lo no rrnc

" CAN loH #s. el 5e>'c%lo podr' se!%ir-%ncionndo

" CAN loH positi5o. %senci de se:l& Norrnc* todos los bondos est line no-%ncionn&

C%rso >ell K$ %n corto entre l'nes l di-erenci


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Si >$ %n corto entre l'nes l di-erencies cero $ >$ %senci de se:l&

" En con-ort de %n 5olsH!en se dpt en

c%l+%ier sit%cin nterior* pero no cortoentre ellos Z o &

" Protocolo estndr de CAN& B

C%rso >ell K


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can bus3 miocolocado

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