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Service Training

Programa autodidctico nm. 407

Sistema de cmara de marcha atrs

Diseo y funcionamiento

El desarrollo de los diferentes sistemas de asistencia ha venido motivado por la necesidad de facilitarle la tarea al conductor ante la creciente densidad de trfico en las carreteras y la avalancha de informacin a la que se ve sometido. Adems de facilitarle la labor al conductor en determinadas situaciones, estos sistemas tambin pueden asumir el control parcial o total de algunas maniobras durante la conduccin.

Como ejemplo de ello cabe mencionar el sistema de cmara de marcha atrs de Volkswagen, un dispositivo que ayuda al conductor cuando tiene que aparcar o maniobrar hacia atrs.

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NUEVO

Atencin Nota

En el programa autodidctico se describe el diseo y funcionamiento de los nuevos desarrollos. Su contenido no se actualiza.

Las instrucciones actualizadas relativas a los trabajos de verificacin, ajuste y reparacin se debern consultar en la documentacin correspondiente.

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Referencia rpidaIntroduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs . . . . . . . . . . . . 12

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

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IntroduccinSistema de cmara de marcha atrsEl sistema de cmara de marcha atrs le facilita la labor al conductor cuando tiene que maniobrar hacia atrs porque le permite ver la situacin del trfico detrs del vehculo a travs de una pantalla. Este sistema se activa cuando, con el borne 15 conectado (ON) y/o el motor en marcha, se engrana la marcha atrs, en el caso de los vehculos con cambio manual, o se lleva la palanca hasta R, en el caso de los modelos con cambio automtico.

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El sistema de cmara de marcha atrs no exime al conductor de su obligacin de prestar la debida atencin. A efectos legales, el conductor sigue siendo pleno responsable de su vehculo en todo momento.

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Requisitos del sistemaPara poder equipar un vehculo con un sistema de cmara de marcha atrs, ste deber contar con una serie de requisitos tcnicos: - la cmara de marcha atrs, - la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs y - la pantalla de visualizacin (por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegacin con salida de vdeo).

Cmara de marcha atrs Permite registrar visualmente la zona que se encuentra detrs del vehculo.

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Unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs Procesa la imagen de la cmara de marcha atrs y, previa constatacin de que cumple determinados requisitos, la enva a la pantalla para que sea emitida.

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Pantalla (Por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegacin con salida de vdeo) Muestra la imagen previamente procesada por la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs.

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EstructuraComponentes del sistema y sus respectivas ubicaciones

El Touareg 2007 ha sido el primer vehculo de Volkswagen en incorporar el sistema de cmara de marcha atrs. En la figura que aqu se incluye se muestra la ubicacin de los componentes necesarios para poder utilizar el sistema de cmara de marcha atrs. La cmara de marcha atrs R189, la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs J772 y, por ejemplo, la unidad de control con pantalla para radio y navegacin J503 constituyen los componentes principales de este sistema.Transmisor del ngulo de direccin G85

Cmara de marcha atrs R189 en la maneta de apertura del portn o cap trasero

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Unidad de control con pantalla para radio y navegacin J503, en el tablero de instrumentos

Unidad de control de la cmara de marcha atrs J772

Receptor de TV R78

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EstructuraEsquema del sistema

R189

J772

R78 J503 J533 U10 F4* J217* J345

G44-47 F4 J519 J104 G85

J393

F256

E2

J527 S407_007

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En el funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs intervienen diferentes subsistemas del vehculo que se intercomunican a travs del sistema de buses CAN.

E2 F4

conmutador de intermitentes conmutador de las luces de marcha atrs

J345 unidad de control para deteccin del remolque J393 unidad de control central del sistema de confort J503 unidad de control con pantalla para radio y navegacin J519 unidad de control de la red de a bordo

F256 unidad de cierre del portn/cap trasero G44 sensor de revoluciones trasero derecho G45 sensor de revoluciones delantero derecho G46 sensor de revoluciones trasero izquierdo G47 sensor de revoluciones delantero izquierdo G85 transmisor del ngulo de direccin J104 unidad de control del ABS

J527 unidad de control de la electrnica de la columna de direccin J533 interfaz de diagnosis para bus de datos J772 unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs R78 receptor de TV

J217 unidad de control del cambio automtico* R189 cmara de marcha atrs U10 toma de corriente para remolque

* slo en vehculos con cambio automtico

Bus CAN de traccin Bus CAN de confort Bus CAN de infotenimiento Sensor, seal de entrada Actuador, seal de salida Cable de bus de datos

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EstructuraComponentes del sistemaCmara de marcha atrsCmara de marcha atrs

Se trata de una cmara de ngulo ancho que, al ser de construccin compacta, se ha podido integrar en la maneta de apertura del portn/cap trasero. Con esta cmara se abarca la zona que se encuentra detrs del vehculo. Como la imagen resultante queda muy distorsionada debido al ngulo de apertura de la lente (130 en sentido horizontal y 100 en sentido vertical), la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs la tiene que corregir primero.130

100

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El procesador (que lleva un chip integrado) refleja la imagen registrada. Esto es necesario para que el lado izquierdo del vehculo tambin aparezca representado en el lado izquierdo de la pantalla. Una vez convertida en seales elctricas, la imagen es enviada a la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs. La cmara de marcha atrs va conectada a la unidad de control del sistema por medio de tres cables (el cable de alimentacin de tensin, el cable de masa y el de la seal de vdeo con apantallamiento integrado).

Seal de vdeo Apantallamiento

Procesador

Cable de masa

Alimentacin de tensin

Lente S407_009

Sensor de ngulo de direccin Por medio del sensor del ngulo de direccin se halla el ngulo de giro del volante. A partir de esta informacin, la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs genera unas lneas auxiliares dinmicas y las integra en la imagen de la cmara. Estas lneas se mueven de forma sincronizada con el giro del volante y en su mismo sentido. Si el sensor del ngulo de direccin no est convenientemente adaptado, no se podrn representar dichas lneas auxiliares y el sistema proceder a registrar una avera en la memoria de la unidad de control.

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Unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs El cometido de la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs es procesar las imgenes que suministra la cmara y acondicionarlas para poderlas emitir por la pantalla. Ello incluye la correccin de la imagen enviada y la inclusin de lneas auxiliares. Dependiendo del modo de aparcamiento seleccionado, la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs mostrar las lneas auxiliares estticas y dinmicas correspondientes. En cuanto se activa el sistema de cmara de marcha atrs, la unidad de control del sistema suministra corriente a la cmara de marcha atrs y la enciende. La unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs incorpora dos entradas para vdeo, a las que van conectados el receptor de TV (como opcin) y la cmara de marcha atrs. Por medio de un conmutador para vdeo integrado en la unidad de control del sistema se enva de forma automtica la imagen de la cmara o de la televisin a la pantalla del sistema de radio y navegacin segn se necesite.

Imagen antes de ser procesada por la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs

S407_011 Imagen despus de ser procesada por la unidad de control del sistema de cmara de marcha atrs

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Unidad de control con pantalla para radio y navegacin En la pantalla del sistema de radio y navegacin se representa la imagen de la cmara con las lneas auxiliares estticas y dinmicas. El modo de aparcamiento se puede seleccionar por medio de las teclas de mando. Tambin es posible ajustar el color, el contraste y la luminosidad o apagar la imagen.

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Funcionamiento del sistema de cmara de marcha atrs

Modos de aparcamientoEl sistema de cmara de marcha atrs de Volkswagen incorpora dos modos de aparcamiento diferentes (modo de aparcamiento 1 y modo de aparcamiento 2) que se pueden seleccionar en funcin de cmo se vaya a aparcar.

Modo de aparcamiento 1 Este modo es el ms adecuado para aparcar hacia atrs o para maniobrar hacia atrs por calles estrechas y entradas de garaje. Las lneas auxiliares estticas de color verde vienen a ser una prolongacin de 2 metros del contorno del vehculo, previamente ensanchado unos 25 cm por cada lado. La lnea auxiliar esttica de color rojo representa la distancia de 0,4 m. Las lneas auxiliares dinmicas de color a