camara marcha atras

Service Training

Programa autodidáctico núm. 407

Sistema de cámara de marcha atrás

Diseño y funcionamiento

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En el programa autodidáctico se describe el diseño y funcionamiento de los nuevos desarrollos.Su contenido no se actualiza.

Las instrucciones actualizadas relativas a los traba-jos de verificación, ajuste y reparación se deberán consultar en la documentación correspondiente.

El desarrollo de los diferentes sistemas de asistencia ha venido motivado por la necesidad de facilitarle la tarea al conductor ante la creciente densidad de trá-fico en las carreteras y la avalancha de información a la que se ve sometido. Además de facilitarle la labor al conductor en determinadas situaciones, estos siste-mas también pueden asumir el control parcial o total de algunas maniobras durante la conducción.

Como ejemplo de ello cabe mencionar el sistema de cámara de marcha atrás de Volkswagen, un disposi-tivo que ayuda al conductor cuando tiene que apar-car o maniobrar hacia atrás.

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NUEVO AtenciónNota

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Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás . . . . . . . . . . . . 12

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Referencia rápida

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Introducción

El sistema de cámara de marcha atrás le facilita la labor al conductor cuando tiene que maniobrar hacia atrás porque le permite ver la situación del tráfico detrás del vehículo a través de una pantalla.

Este sistema se activa cuando, con el borne 15 conectado (ON) y/o el motor en marcha, se engrana la marcha atrás, en el caso de los vehículos con cam-bio manual, o se lleva la palanca hasta “R“, en el caso de los modelos con cambio automático.

Sistema de cámara de marcha atrás

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El sistema de cámara de marcha atrás no exime al conductor de su obligación de prestar la debida atención. A efectos legales, el conductor sigue siendo pleno responsable de su vehículo en todo momento.

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Cámara de marcha atrás

Permite registrar visualmente la zona que se encuen-tra detrás del vehículo.

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Para poder equipar un vehículo con un sistema de cámara de marcha atrás, éste deberá contar con una serie de requisitos técnicos:

- la cámara de marcha atrás,- la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás y- la pantalla de visualización (por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegación con salida de

vídeo).

Unidad de control del sistema de cámara de mar-cha atrás

Procesa la imagen de la cámara de marcha atrás y, previa constatación de que cumple determinados requisitos, la envía a la pantalla para que sea emitida.

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Pantalla(Por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegación con salida de vídeo)

Muestra la imagen previamente procesada por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás.

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Requisitos del sistema

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El Touareg 2007 ha sido el primer vehículo de Volkswagen en incorporar el sistema de cámara de marcha atrás. En la figura que aquí se incluye se muestra la ubicación de los componentes necesarios para poder utilizar el sistema de cámara de marcha atrás.

La cámara de marcha atrás R189, la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 y, por ejemplo, la unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 constituyen los componentes principales de este sistema.

Estructura

Componentes del sistema y sus respectivas ubicaciones

Transmisor del ángulo de dirección G85

Cámara de marcha atrás R189en la maneta de apertura del portón o capó trasero

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Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503, en el tablero de instrumentos

Unidad de control de la cámara de marcha atrás J772

Receptor de TV R78

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Estructura

Esquema del sistema

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J393

J527E2

F4*

F4

F256

G44-47

G85

J104

J217* J345

J519

J533

J772

J503

R78

R189

U10

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E2 conmutador de intermitentes

F4 conmutador de las luces de marcha atrás

F256 unidad de cierre del portón/capó trasero

G44 sensor de revoluciones trasero derecho

G45 sensor de revoluciones delantero derecho

G46 sensor de revoluciones trasero izquierdo

G47 sensor de revoluciones delantero izquierdo

G85 transmisor del ángulo de dirección

J104 unidad de control del ABS

J217 unidad de control del cambio automático*

En el funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás intervienen diferentes subsistemas del vehículo que se intercomunican a través del sistema de buses CAN.

J345 unidad de control para detección del remolque

J393 unidad de control central del sistema de confort

J503 unidad de control con pantalla para radio y navegación

J519 unidad de control de la red de a bordo

J527 unidad de control de la electrónica de la columna de dirección

J533 interfaz de diagnosis para bus de datos

J772 unidad de control del sistema de cámara de marchaatrás

R78 receptor de TV

R189 cámara de marcha atrás

U10 toma de corriente para remolque

Bus CAN de tracción

Bus CAN de confort

Bus CAN de infotenimiento

Sensor, señal de entrada

Actuador, señal de salida

Cable de bus de datos

* sólo en vehículos con cambio automático

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Se trata de una cámara de ángulo ancho que, al ser de con-strucción compacta, se ha podido integrar en la maneta de apertura del portón/capó trasero. Con esta cámara se abarca la zona que se encuentra detrás del vehículo. Como la imagen resultante queda muy distorsionada debido al ángulo de apertura de la lente (130° en sentido horizontal y 100° en sentido vertical), la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás la tiene que corregir primero.

Estructura

Apantallamiento

Señal de vídeo

Lente

Procesador

Alimentación de tensión

Cable de masa

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Sensor de ángulo de dirección

Por medio del sensor del ángulo de dirección se halla el ángulo de giro del volante. A partir de esta información, la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás genera unas líneas auxiliares dinámicas y las integra en la imagen de la cámara. Estas líneas se mueven de forma sin-cronizada con el giro del volante y en su mismo sentido. Si el sensor del ángulo de dirección no está convenientemente adaptado, no se podrán representar dichas líneas auxiliares y el sistema procederá a registrar una avería en la memoria de la unidad de control.

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Componentes del sistema

El procesador (que lleva un chip integrado) refleja la ima-gen registrada. Esto es necesario para que el lado izquierdo del vehículo también aparezca representado en el lado izquierdo de la pantalla. Una vez convertida en señales eléctricas, la imagen es enviada a la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás. La cámara de marcha atrás va conectada a la unidad de control del sistema por medio de tres cables (el cable de alimentación de tensión, el cable de masa y el de la señal de vídeo con apanta-llamiento integrado).

130°

100°

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Unidad de control con pantalla para radio y navegación

En la pantalla del sistema de radio y navegación se representa la imagen de la cámara con las líneas auxiliares estáticas y dinámicas. El modo de aparcamiento se puede seleccionar por medio de las teclas de mando. También es posible ajustar el color, el contraste y la luminosidad o apagar la imagen.

Imagen antes de ser procesada por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás

Imagen después de ser procesada por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás

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Unidad de control del sistema de cámara demarcha atrás

El cometido de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás es procesar las imágenes que suministra la cámara y acondicionarlas para poderlas emitir por la pantalla.Ello incluye la corrección de la imagen enviada y la inclusión de líneas auxiliares. Dependiendo del modo de aparcamiento seleccionado, la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás mostrará las líneas auxiliares estáticas y dinámicas correspondi-entes. En cuanto se activa el sistema de cámara de marcha atrás, la unidad de control del sistema sumi-nistra corriente a la cámara de marcha atrás y la enciende. La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás incorpora dos entradas para vídeo, a las que van conectados el receptor de TV (como opción) y la cámara de marcha atrás.Por medio de un conmutador para vídeo integrado en la unidad de control del sistema se envía de forma automática la imagen de la cámara o de la televisión a la pantalla del sistema de radio y navegación según se necesite.

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Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás

Modo de aparcamiento 1

Este modo es el más adecuado para aparcar hacia atrás o para maniobrar hacia atrás por calles estrechas y entradas de garaje. Las líneas auxiliares estáticas de color verde vienen a ser una prolongación de 2 metros del contorno del vehículo, previamente ensanchado unos 25 cm por cada lado. La línea auxiliar estática de color rojo representa la distancia de 0,4 m. Las líneas auxiliares dinámicas de color amarillo indican el ángulo momentáneo de la dirección y van dispuestas a una distancia de 1 m.

El sistema de cámara de marcha atrás de Volkswagen incorpora dos modos de aparcamiento diferentes (modo de aparcamiento 1 y modo de aparcamiento 2) que se pueden seleccionar en función de cómo se vaya a aparcar.

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línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo)

líneas auxiliares estáticas (contorno del vehículo ensanchado 25 cm por cada uno de los lados)

líneas auxiliares dinámicas (ángulo momentáneo de la dirección definido por el ángulo de giro del volante)

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Modos de aparcamiento

0,4 m 1 m 2 m

3 m

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A continuación hay que maniobrar con el vehículo hasta que las líneas auxiliares estáticas de color verde queden paralelas a las marcas del lugar de aparcamiento (líneas punteadas).

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A continuación se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 1 activado.

Al engranar la marcha atrás o llevar la palanca selectora hasta “R“ se activa el sistema de cámara de marcha atrás. En la pantalla aparece entonces la imagen de la cámara de marcha atrás con las líneas auxiliares correspondientes para este modo de aparcamiento. El ángulo momentáneo de la dirección viene representado por las líneas auxiliares dinámicas de color amarillo que se ven en la pantalla.

Con el vehículo parado se deberá corregir el ángulo de la dirección girando el volante lo necesario para poder entrar en el hueco donde se va a aparcar.Luego hay que retroceder lentamente con el vehículo sin dejar de vigilar el ángulo de la dirección y corrigiéndolo en la medida que sea preciso.

Posteriormente hay que corregir el ángulo de la dirección hasta que las líneas auxiliares dinámicas amarillas solapen a las líneas estáticas verdes (posición de ruedas rectas). Ahora se podrá hacer retroceder el vehículo hasta alcanzar la posición de aparcamiento definitiva.

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Modo de aparcamiento 2

Este modo de aparcamiento resulta adecuado para aparcar el vehículo hacia atrás en línea, paralelo a la acera. Por medio de los campos auxiliares de color amarillo se puede saber si el hueco en cuestión es lo suficientemente grande para el vehículo. Estas zonas auxiliares aparecen representadas a ambos lados del vehículo. Al poner los intermitentes se selecciona la del lado correspondiente.

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línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo)

línea auxiliar estática (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento derecho

línea auxiliar estática (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento izquierdo

campo auxiliar estático (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), derecho

campo auxiliar estático (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), izquierdo

El sistema de cámara de marcha atrás se activa siempre en el modo aparcamiento 1. El modo de aparcamiento 2 se tiene que seleccionar de forma manual.

El procedimiento para cambiar del modo de aparcamiento 1 al modo de aparcamiento 2 varía enfunción del modelo, por lo que se deberá consultar en el manual de instrucciones correspondiente.

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Con el vehículo parado hay que girar luego el volante del todo, en el sentido del hueco donde se va a aparcar. Seguidamente se deberá hacer retroceder el vehículo hasta que la línea auxiliar estática de color amarillo toque el bordillo (punto en que se deberá girar elvolante en el sentido contrario).

Cuando se selecciona el modo de aparcamiento 2, en la pantalla del sistema de radio y navegación aparecen dos campos auxiliares estáticos con las correspondientes líneas auxiliares estáticas.Independientemente del modelo de vehículo, los campos auxiliares tienen una longitud de 6,7 m y delimitan la zona necesaria para poder ejecutar la maniobra de aparcamiento.

A continuación se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 2 activado.

Con el vehículo parado hay que girar luego el volante en el sentido contrario hasta el tope. Seguidamente hay que hacer retroceder el vehículo hasta que quede paralelo al bordillo. Por último hay que poner las ruedas rectas para dejarlo en la posición de aparcamiento definitiva.

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Al poner los intermitentes se borra de la pantalla el campo auxiliar que no se necesita, así como lacorrespondiente línea auxiliar estática. A continuación se deberá posicionar el vehículo de la forma habitual y hacerlo retroceder hasta que la parte posterior quede justo delante del campo auxiliar.

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Limitaciones del sistema

Como primero se procesa dentro de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás, la imagen que reproduce la cámara no se transmite en tiempo real sino con cierto retraso. Al tratarse de una representaciónbidimensional, resulta muy difícil mostrar los obstáculos puntiagudos que sobresalgan, por lo que éstos apenas se podrán detectar.

Conducción con remolque

La pantalla no puede mostrar líneas auxiliares cuando se conduce con remolque ni cuando está abierto el portón o el capó trasero. La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás desactiva esta función en cuanto la unidad de control para detección de remolque detecta que hay un remolque enganchado. El sistema de cámara de marcha atrás se puede utilizar para ayudar a maniobrar cuando se conduce con remolque. A través de lapantalla se puede seguir el movimiento de la barra de remolque. También sirve para ayudar a acoplar un remolque dado que el cabezal esférico del enganche se puede ver en la pantalla.

Instrucciones de seguridad

La línea auxiliar estática de color rojo (A) marca una distancia de 40 cm desde la zaga del vehículo, medida al ras del suelo. Si hubiera algún obstáculo con voladizo (como puede ser, por ejemplo, en el caso de un vehículo alto con paragolpes resaltado), esta distancia se vería reducida (flecha roja).

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40 cm

< 40 cm

Aunque el sistema de cámara de marcha atrás haya sido concebido como una medida de apoyo, sigue siendo igual de necesario mirar por los retrovisores exteriores e interior.

A

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Condiciones de activación

Para poder utilizar el sistema de cámara de marcha atrás deben darse una serie de condiciones:

Condiciones de desactivación

El sistema de cámara de marcha atrás se desactiva en las siguientes circunstancias:

Borne 15 ON (conectado) y/o motor en marcha

Marcha atrás engranada o posición ”R“ seleccionada

Velocidad inferior a 15 km/h

Borne 15 OFF (desconectado)

O a los 10 segundos de quitar la marcha atrás o de retirar la palanca de la posición ”R“

O si se desactiva manualmente desde la pantalla

O cuando se conduce a más de 15 km/h.Si está engranada la marcha atrás o seleccionada la posición “R“, la pan-talla sólo se pone oscura. Si entonces se reduce la velocidad por debajo de los 10 km/h se volverá a mostrar la imagen.

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Esquema de funciones

J503

S

J772

R78 J533

R189

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J503 Unidad de control con pantalla para radio y navegación

J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

J772 Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás

R78 Receptor de TV

R189 Cámara de marcha atrás

S Fusible

Señal de entradaSeñal de salidaPositivoMasaBus CAN

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Servicio

Diagnosis

El diagnóstico del sistema de cámara de marcha atrás se puede efectuar con la ayuda del sistema de información, medición y diagnosis de vehículos VAS 5051 o también de los sistemas de diagnosis de vehículos e información del Servicio VAS 5052 o VAS 5053.

A través de los equipos de diagnosis se pueden efectuar los siguientes trabajos:

- leer los bloques de valores de medición,- consultar el código de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás y efectuar una nueva codi-

ficación,- y calibrar el sistema de cámara de marcha atrás.

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Para más información sobre las posibilidades de diagnosis del sistema de cámara de marcha atrás se puede consultar la literatura del taller.

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Calibración

El sistema de cámara de marcha atrás se debe calibrar para que pueda rectificar correctamente la imagenvisualizada en la cámara de marcha atrás.

Para más información sobre otras condiciones que pueden darse y sobre la calibración del sistema de cámara de marcha atrás se deberá consultar la literatura del taller.

El sistema de cámara de marcha atrás se deberá calibrar siempre que se realicen, entre otros, los siguientestrabajos:

- Desmontar/montar o cambiar la maneta de apertura del portón o capó trasero.- Desmontar/montar o cambiar la cámara de marcha atrás.- Sustituir la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás.

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Servicio

Limpieza y mantenimiento

La lente de la cámara de marcha atrás lleva un recubrimiento que repele la suciedad. No obstante, podríaensuciarse si se dieran unas condiciones meteorológicas adversas. En este caso, el conductor deberá limpiarla. Sabremos que la lente de la cámara de marcha atrás está sucia cuando veamos que ha empeorado la calidad de las imágenes sin que ello haya sido diagnosticado por la unidad de control de la cámara de marcha atrás.

Montaje/desmontaje

La cámara de marcha atrás va integrada en la man-eta de apertura del portón o capón trasero. No obstante se puede sustituir de forma individual.Siempre que se desmonte o sustituya la maneta de apertura o la cámara de marcha atrás se deberá efectuar una calibración del sistema.

Para más información sobre el desmontaje de la cámara de marcha atrás o sobre la calibración del sistema de cámara de marcha atrás se deberá consultar la literatura de taller.

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Maneta de apertura

Para limpiarla se puede utilizar un producto limpiacristales corriente que contenga alcohol y un paño seco que no suelte pelusa.


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Ponga a prueba sus conocimientosSoluciones

1. b), d); 2. a); 3. c)

1. ¿Qué enunciados sobre la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás son correctos?

a) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás sólo funciona en combinación con elreceptor de TV.

b) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás suministra la tensión de alimentación para la cámara de marcha atrás.

c) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás se autocalibra.

d) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás corrige la imagen de la cámara de marcha atrás e inserta las líneas auxiliares estáticas y dinámicas.

2. ¿Cuándo se activa la cámara de marcha atrás?

a) Cuando el borne 15 está conectado (ON) y/o el motor en marcha y se ha engranado la marcha atrás.

b) En cuanto se detecta que se lleva un remolque.

c) Cuando la velocidad es inferior a 25 km/h.

¿Qué respuesta es la correcta?Para cada pregunta puede haber una o varias respuestas correctas.

3. Complete esta frase:Si no se ha adaptado el sensor del ángulo de dirección...

a) ...la cámara de marcha atrás no podrá transmitir ninguna imagen.

b) ...ello no influirá en el funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás.

c) ...se transmitirá la imagen de la cámara de marcha atrás sin líneas auxiliares.

© VOLKSWAGEN AG, WolfsburgReservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones técnicas.000.2812.07.60 Edición 10.2007

Volkswagen AGService Training VSQ-1Brieffach 199538436 Wolfsburg

` Este papel ha sido fabricado con celulosa blanqueada sin cloro.

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