*" De preferencia sea desarrollado por el mismo fabricante del ORON, que sea capaz degenerar misiones y estas se puedan guardar en algún dispositivo .

•. Sea capaz de realizar misiones en varios vuelos, con la característica de poder retomarlas misiones donde el último vuelo se concluyó.

'*" Sea capaz de realizar vuelos múltiples, a partir de dos drones con el mismo PC. ~~ Sea capaz de fijar la altura a partir de resolución de la imagen que se requiera. \~ Que permita establecer el traslape transversal.*' Que cuando se encuentre en campo no se requiera de internet y se cuente con I s

mapas del área a levantar.*" Planeación de vuelo lineal ~'i, Que se puedan manipular los waypoints, así como transferir la misión al ORON con

cable y/o sin cables ..•..Una vez terminado el vuelo permita asignarle al centro de cada fotografía su

coordenada GPS. /•. Que pueda referenciar imágenes en modo RTKlPPK, punto conocido, desconocido, dJ

compatible con archivos RINEX O,N,G de referencia.,.,. Que pueda referenciar imágenes espectrales con RTKlPPK*' Que pueda emplear modelo digital de elevación (vía cualquier sistema de mapeo

google earth, google maps, etc.).

AS F I:::~:::ade la Federación

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ANEXO 4

ADQUISICiÓN DE EQUIPO DE MEDICiÓN Y CÁLCULO DE CANTIDADES DE OBRA

PARTIDA 2

DRON (UAS) DE ALA FIJA con las siguientes características:

y Precisión X, Y/Z entre 3 y 5 cm. Se requieren Puntos de Control Terrestre GPS o enlacecon estación Base RTK para corrección en tiempo real.

y Peso máximo 1.7 Kg (incluida la cámara suministrada y batería).y Autonomía de vuelo mínima de 70 minutos.y Alcance de la conexión de radio mínimo a 3 km.y Conexión constante de radio entre ORON y el sistema de pilotaje.y Posibilidad de vuelo 100% autónomo.y Posibilidad de seleccionar vuelo con radio o autónomo.y Despegue sin necesidad de aditamentos y aterrizaje autónomo.y Aterrizaje de forma lineal a velocidad inferior a los 10 kmlh y ofrezca aterrizaje escalonadoy Uso de sensor lidar para aterrizaje seguro.y Sensor de velocidad del viento intercambiable y regreso a casa en caso de viento fuerte.y Capacidad de hacer planeaciones de vuelo lineales para inspección de caminos.y El ORON debe considerarse por la clasificación de su peso dentro de los Micro, lo cual

significa que debe tener un peso máximo de hasta de 2kg.

Software de planeación de vuelo con las siguientes características:

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".•.. Incluya Simulador de vuelo .

./ Software para Procesamiento de imágenes del levantamiento con DRONES conlas siguientes características:

*- El software con el que se procesaran las imágenes nos permita obtener una nube depuntos generada de las coincidencias de las fotografías.

'. Motor de procesamiento rápido.•. Entregue informes de calidad, corroboración de precisión .• Procese imágenes, espectrales, RGB, térmicas ...•. Permita agregar puntos de control para obtener una precisión de 1 a 3 la resolución a

la que se vuele.-+- Procese imágenes obtenidas con el ORON de ala fija y con el ORON multirotor

propuestos.*- Debe existir una compatibilidad al 100% con ambos drones•.. Genere video digital desde la nube de puntos

..•..Entregue como producto final:• Nube de puntos• Clasificación de nube de puntos.• Malla• Malla texturizada• Orto mosaico• Modelo digital de elevación

El paquete debe incluir:

./ ORON con autopiloto y toda la electrónica incluida (listo para volar) .

./ Par de alas desmontables

./ Activado con tecnología RTKlPPK

./ Cámara miltiespectral con 5 bandas, azul, rojo, rojo cercano, infrarojo, verde. (incluyatarjeta de memoria, Cable USB, tarjeta de calibracion) .

./ Cámara Fotográfica RGB mínimo 24 MP con un sensor de cuadro de 1" (incluya tarjetade memoria, Cable USB). Elimine sombras de las imágenes para mejor visión.Configurable de acuerdo a las condiciones de luz .

./ Radio Modem de para enlace de radio (incluya cables y accesorios necesarios) .

./ 2 baterías de Polímero de Litio (cargador incluido). 59min

./ Propela de repuesto .

./ Estuche de transporte con protección para el equipo .

./ Control remoto y sus accesorios de seguridad (cumplimiento de normas legales, pero nose requiere para su operación) .

./ Manual de Usuario.

./ Licencia de software de olaneación de vuelo.

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• Equipo de cómputo portátil para vuelo y Procesamiento de imágenes parafotogrametría con DRONES con las siguientes características:./ El Equipo de cómputo para software de procesamiento de imágenes para fotogrametría

con drones debe de tenero Sistema operativo Microsoft Windows 10,64 bitso Procesador de algunas de las siguientes características: CPU quad-core o hexa- /

core Intel i7/lntel i9IThreadripper/Xeon/ GeForce GTX GPU compatible <---con OpenGL 3.2 y 2 GB de RAM

o Disco Duro de estado Solido de 1T como mínimo ~o Memoria RAM 16 GB como mínimo o superior para procesar más de 2000 V

imágenes.o Ranuras para discos extraíbles externos para almacenamiento .

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./ Radio-Localizador de apoyo en el rastreo del DRON, en caso de que por alguna razón seextravíe .

./ Cobertura o garantía por 3 años

./ Accesorios adicionales tales como:o 3 pares de alas de espuma de polipropileno densificadoo 3 paquetes de (4 hélices y 20 ligas)o Extensión de batería de 90 minutos+ 2 baterías incluidaso 6 baterías extras de 90 minutoso 3 tubos Pitot de reemplazoo 3 servicios de mantenimiento 1/por añoo Accesorio para toma de imágenes extendidaso 2 cargadores inteligentes con capacidad de carga y descarga con cableso Cámara espectral de 5 bandas, roja, rojo cercano, infrarrojo, azul, verdeo Estación base para apoyo terrestre compatible con el dron, Antena GNSS de doble

frecuencia, con comunicación bluethooth y serial comunicación L1/L2o Capacitación 5 días

./ Equipo de cómputo portátil para manejo de dron y procesamiento de información

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./ Estación base única para uso del drone para comunicación RTKlPPK. Con lassiguientes características:o Presición 3 cm (1.2 in) without VRSo compatible con software de planeación de vueloo Detección y configuración automaticao Facil acceso a archivos RINEXo Bluetooth integrado (2.1 + EDR/4.0)o USB (acceso a la memoria interna) tecnología GNSSo Doble frecuencia L1/L2, señal GPS & GLONASSo Formatos de observación Rawo Datos RTCM v3.xo 8 GB of internal memory (>300 h of data logging)o Tripodeo Base nivelante con plomada opticao Adaptador rotativo.

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./ Aditamentos de apoyo a la operación del dron:a Radios de intercomunicación portátiles, con cargadores y baterías conforme a las

especificaciones del ANEXO 4.a Mesa plegablea Toldo plegable de 3 x 3 mts., lona impermeable con recubrimiento plástico reforzado.

Altura ajustable de hasta 2 mts.a Diablitos de aluminioa Trípodes de campamento grisa Cargadores de baterías recargables AA, incluidas 4 baterías AA conforme a las

especificaciones del ANEXO 4.a Baterías recargables AA uso en cualquier cargador NiMh. Hasta 400 recargas.a Linternas recargables de 9 leds. Cuerpo fabricado en ABS de gran resistencia al

impacto con lente de policarbonato. Conexión directa a la toma de corriente.a Multicontacto calibre 14 uso pesado, tira de 6 salidasa Extensiones de uso rudo de 15.2 metros, color naranja.a Bolsas para herramientas de 14". Resistente al agua. Tela Denier. 8 bolsillos

exteriores y 8 cintas elásticas internas y 8 bolsillos internos. También incluye la partesuperior de doble cierre. Tarjetero y cierres con cuerdas de tracción.

a Juego de herramientas (2 juegos de desarmadores de 6 piezas, (punta plana y decruz), con mango de acetato, 2 juegos de desatornilladores de ajustes menores (o deprecisión), forjados en acero al cromo-vanadio, sometidos en tratamiento térmico parauna dureza adecuada y larga duración, 2 juegos de pinzas miniatura, forjados enacero al cromo-vanadio, sometidos en tratamiento térmico para una dureza adecuaday larga duración, 2 juegos de llaves Alen, gran variedad de medidas, forjadas en aceroal cromo-vanadio, 2 juego de llaves Trox, 1 martillo uña recta de 16 onzas, cabezapulida forjada en acero alto carbón, 2 cutter reforzados de 6", navajas tipo cutter conclip para portar en el bolsillo con alma metálica).

a 'Consumibles (2 cintas de aislar color negro de 20 metros. 5 botes de alcoholisopropílico en aerosol, para eliminación de grasa en lentes ópticos y tarjetas decircuitos. 12 botes de pintura fluorescente en aerosol, acabado mate o brillante, 5 botede aire comprimido removedor de polvo, utiliza gas seco ultrafiltrado que le da lafuerza y precisión necesarias. No es inflamable, abrasivo ni deja residuos, 2 cajas decuchillas de repuesto de 6" para cutter, 5 cajas de clavos galvanizados con cabeza,para concreto 2", caja con 500 gr).

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DRaN (UAS) MULTIRaTaR con las siguientes características:

~ El DRON multirotor debe considerarse por la clasificación de su peso dentro de los Micro,lo cual significa que debe tener un peso máximo de hasta de 2kg, debe contar con receptorGPS, giroscopio, acelerómetro, barómetro, magnetómetro y un sensor ultrasónico paraaterrizaje, así como con 4 hélices.

~ Capaz de seleccionar un rango de temperatura el cual el usuario desee detectar.~ Seleccionar entre el modo térmico y RGB~ Pueda verse sobre la imagen térmica una capa inferior RGB para poder visualizar y tener

mejor percepción de lo que se está analizando~ Poder hacer inspección incluso después de haber volado~ Capaz de poder enviar las imágenes térmicas o RGB a través desde el dispositivo móvil.~ 2 cámaras: térmica FLlR® (Flir 160x120, -10°C to +400°C) y 4K HDR 21 MP~ Diseño plegable único con carga USB-C

Gimbal inclinable a 180° y zoom 3x~ Dimensiones sin plegar 218x69x64mm~ Dimensiones Desplegado: 241x315x64mm~ Peso: Máximo 2 kilogramos (Categoría Micro)~ Distancia máxima de transmisión: 4 km~ Duración máxima de vuelo: 26 min~ Velocidad horizontal máxima: 55 km/h~ Velocidad vertical máxima: 4 mis~ Resistencia máxima al viento: 50 km/h~ Altitud máxima de vuelo: 4500 m por encima del nivel del mar~ Temperatura de funcionamiento: de -10 a 40°C~ Sensores:

o GNSS: GPS + GLONASSo Barómetro y magnetómetroo Cámara vertical y sensor de ultrasonidoso 2x6-ejes IMUo Acelerómetro 2x3 ejeso Giroscopio 2x3 ejes

~ Control Remotoo Tamaño plegado: 94 x 152 x 72 mmo Tamaño desplegado: 153 x 152 x 116 mmo Peso: 386 go Sistema de transmisión: Wifi 802.11 a/b/g/no Frecuencia de funcionamiento: 2,4-5,8 GHzo Distancia máxima de transmisión: 4 kmo Resolución del vídeo de retorno: HD 720po Capacidad de la batería: 2500 mAh 3,6 Vo Autonomía de la batería: 2 h 30 min (Android) I 5 h 30 min (iOS)o Dispositivos móviles compatibles: Tamaño de pantalla de hasta 10"o Puertos USB: USB-C (carga), USB-A (conexión)

~ CÁMARA TÉRMICAo Sensor: microbolómetro FLlR LEPTON 3.5 (radiométrico)o Resolución del sensor: 160 x 120o HFOV: sro Pixel pitch: 12 IJm

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o Banda espectral: 8-14 IJmo Sensibilidad térmica: <50 mK (0,050 "C)o Formato de las fotos: JPEGo Resolución de foto: 3264x2448 (4/3)o Modos de las fotos: Single/ Timelapse / GPSlapseo Formato de vídeo: MP4 (H264)o Resolución de grabación en vídeo: 1440 x 1080, 9 fpso Precisión: ± 5 % máx. (ganancia alta) o ± 10 % máx. (ganancia baja)o Scene Oynamic Range: -10° a +140 °C (ganancia alta) o -10° a +400 °C (ganancia

baja)o Vídeo: MP4

~ RGB CAMARAo Sensor: CMOS 1/2,4", 21 MPxo Lente LO-ASPH:o Apertura f/2,4o Profondidad de la distancia focal: 26 mm (equivalente a 35 mm)o Profundidad de campo: 1,5 m hasta el infinitoo Formato de vídeo: MP4 (H264)o Resolución de vídeo:o 4K Cine (4096 x 2160 a 24 fps)o 4K UHO (3840 x 2160 a 24/25/30 fps)o FHO (1920 x 1080 a 24/25/30/48/50/60 fps)o HO (1280 x 720 a 48/50/60 fps)o HFOV vídeo: 69°o HOR: vídeos 4K UHO, 2,7K y 1080p, fotos JPEGo Zoom digital:o Sin pérdidas: hasta x2,8 (FHO), hasta x 1,9 (2,7K), hasta x 1,4 (4K UHO)o Estándar: hasta x3 (todas las resoluciones)o Formatos de imagen: JPEG, ONG (RAW)o Modos de las fotos: single, burst, bracketing, timer y panoramao Resolución de las fotos:o Gran angular: 21 MPx (5344 x 4016) /4:3/84° HFOVo Rectilíneo: 12 MPx (4000 x 3000) /4:3/75.5° HFOVo Velocidad de obturación: de 1 a 1/10000 so ISO: de 100 a 3200o Compensación EV: [-3, +3]o Frecuencia máxima de muestreo de vídeo: 100.Mbps

~ Capaz de capturar objetivos visibles e invisibles~ Una cámara térmica radiométrica FLlR® para medir y analizar diferencias térmicas.

Para ver todo lo que no se ve a simple vista y apreciar las diferencias de temperatura enlas zonas y los elementos sobrevolados: puntos cálidos, puntos fríos, fugas térmicas ...

~ Sensor microbolómetro FLlR LEPTON 3.5 (radiométrico)~ Precisión del ± 5 % máx. (ganancia alta) o del ± 10 % máx. (ganancia baja)~ Intervalo dinámico: -10° a +140 °C (ganancia alta) o -10° a +400 °C (ganancia baja)~ Una cámara 4K HDR con sensor de 21 MPx destinado a la inspección visual. Podrá

inspeccionar con precisión una construcción, captar elementos ilustrativos sobre el estadode una estructura o una zona de búsqueda, por ejemplo, así como efectuarmodelizaciones en 3D.

~ Sensor Sony® CMOS HO 1/2,4" de 21 MPxPágina 6 de 11

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~ Objetivo ASPH gran angular f/2,4~ 23-69 mm (foto), 26-78 mm (vídeo) con distancia focal equivalente a 35 mm~ Zoom sin pérdidas x2,8 (x3 en modo estándar)~ Software de vuelo compatible con lOS y Android para uso en smarth phones o tabletas

electronicas

El paquete debe incluir:

./ ORON con sensor térmico y RGB integrado en el gimbal sin necesidad de intercambiar

./ Unidad de radio control

./ 3 baterías inteligentes de polímero de Iitio que incluya cargador y verificador de carga

./ Software de vuelo

./ Estuche de transporte .

./ Memoria SO de 16gb

./ Cargador para 4 baterias y 1 control remoto permite cargar todos los elementos .

./ Garantía por 36 meses .

./ Paquete de Partes de repuesto con al menos lo siguiente:• 8 baterias extras• 8 pares de pro pelas

ESTACiÓN BASE INTEGRADA POR DOS RECEPTORES GPS/GNSS EN CONFIGURACiÓNDE BASE Y MÓVIL con las siguientes características:

Equipo de levantamiento.Receptor GNSS/GPS integrado para levantamientos en Tiempo Real, Doble Frecuencia, 440canales doble frecuencia como mínimo.

• Recepción L1 Y L2, B1, B2, E1, ES de las constelaciones GPS, GLONASS, BeiDou,Galileo,Qzss y SBAS

• Comunicación bluetooth de largo alcance libre de cables.• Memoria interna y Descarga de datos a USB o respaldo en la colectora.• Temperatura de operación: _40° a +65°C• Resistencia al polvo y humedad: IP67 o superior• Precisión en postproceso: Estático de precisión

./ Horizontal 3mm + 0.1 ppm• Vertical 3.5mm + 0.4 ppm

• Precisión en postproceso: Estático y Estático rápido./ Horizontal 3mm + 0.5 ppm./ Vertical 5mm + 0.5 ppm

• Precisión en RTK:./ Horizontal 8mm + 1 ppm./ Vertical 15mm + 1 ppm

• Radio modem integrado de 0.5 W para transmisión y recepción en el rango de 410 a 470MHz

• Posibilidad de integrar un modem 3G o superior• Tecnología Antirrobo que permite que al receptor bloquearlo si se sale de cierta área de

trabajo que lo vuelve inutilizable si no se cuenta con los códigos.• Receptor Fabricado en México.

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Controladora de campo con las siguientes características:

• Sistema operativo Windows EH 6.5 o superior• Resistencia al polvo yagua: IP54 o superior• Resistencia a la humedad: mínimo 95% sin condensación.• Pantalla TFT VGA a color, táctil o superior• Cámara Integrada de 5 Mega Pixeles con focal fija o superior• Conectividad: Bluetooth® 2.1, wifi, o superior• Almacenamiento de datos interno o mediante SD• Memoria para datos mínimo de 256 MB o superior• Programa para Controladora: Software de campo con las siguientes aplicaciones

mínimas: Configuración, levantamiento, Medición de puntos ocultos con soporte paraDisto, Medición de puntos destacados, Conmutación entre GNSS, Replanteo de puntos.

• Con capacidad para crear, modificar, leer, calcular y convertir diversos sistemas decoordenadas.

• Con capacidad para utilizarse con otros sensores (Estaciones Totales, GNSS, etc)• Con programas integrados para hacer replanteo de puntos.• Con capacidad para realizar mediciones COGO.

Software de Postproceso, que permite el proceso de líneas base de GNSS en métodosestáticos y cinemáticos, la visualización de datos RTK, módulo de visualización y edición de lospuntos registrados y la elaboración de reportes, a través de las siguientes opciones:

• Gestión de datos y proyectos• Importación de datos crudos• Proceso de líneas base L1/L2 GNSS GPS• Proceso de Líneas Base GLONASS• Descarga de efemérides precisas directamente dentro del mismo software• Trabajo de sistemas de coordenadas apegados a las normas dellNEGI.• Importación de archivos en Formato RINEX• Ajuste de redes GNSS• Datum and Map para la determinación de parámetros de transformación.• Importación/Exportación de Archivos• Informes de proyectos

Los accesorios incluidos por cada Receptor GPS/GNSS son:

• 2 Baterías para tener un rendimiento de una jornada de trabajo mínimo.• 1 tripié para el equipo base de la misma marca del Receptor GNSS• 1 Base nivelante y adaptador rotativo de la misma marca del Recptor• 1 Módulo de Radio para transmitir y recibir UHF integrado al receptor GNSS.• 1 bastón telescópico para GNSS, Incluye nivel esférico y soporte para Controladora de la

misma marca del Receptor GNSS

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• Certificado de Calibración para GPS/GNSS, emitido por el fabricante o por un Centro deServicio Autorizado por el Fabricante para emitir Certificados

los accesorios incluidos para la Controladora son:

• 1 Batería Ion Litio recargable.• 1 Adaptador AC/DC- US, para alimentar la controladora.• 1 Soporte para controladora utilizado para trabajar directamente en bastón. Incluye

soporte para bastón• 1 bolsa de nylon para transportar la controladora

DRON CATAMARÁN BATIMÉTRICO con las siguientes características:

CARACTERíSTICAS TÉCNICAS Y FUNCIONALlDADES DEL VEHíCULO (DRONBATIMÉTRICO)

• La Plataforma en la que se monte el equipo deberá ser portátil y liguera.• Velocidad típica de levantamiento deberá estar en un rango de 3 a 12 nudos.• La plataforma en la que se monte el equipo deberá tener un ancho del casco hasta 750

mm.• La plataforma en la que se monte el equipo deberá tener una longitud del casco máximo

a 1250 mm.• La batería deberá cubrir una jornada de 8 horas de trabajo.

El Motor deberá ser de 2 x propulsor sin escobillas.El Material del casco de la plataforma deberá ser ligero, flexible, resistente a rayos UVademás de contar con un marco recubierto con polvo de aluminio.El equipo deberá contar con direcciones diferenciales en los propulsores para lagarmejoras en la maniobrabilidad del equipo.El equipo deberá tener una estructura rígida que le permita ser más resistente.En caso de contar con escotillas, estas deberán tener cierre hermético a prueba de agua.Deberá contar con control remoto con una frecuencia adecuada, funcional y con alcancede 2 km como mínimo.

••

•

•••

CARACTERíSTICAS TÉCNICAS Y FUNCIONALlDADES DE lA ECOSONDA

• Frecuencia mínima de 200 KHz o superior.ÁngulO de haz mínimo de 4° o superior.La Velocidad de pulso mínimo de 6 Hz o superior.Precisión de profundidad: 1cm / 0.1% de rango.El Formato de datos de salida del equipo deberá ser en: NMEA y ASCII.El Rango de medición de la ecosonda será de 0.3 m -75 m.El equipo deberá contar con una Conexión de entrada, de salida de Serial y Bluetooth 2.0 ./Batería interna recargable. l'El equipo deberá contar con una IP 65.

••••••••

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OTRAS CARACTERíSTICAS QUE DEBE INCLUIR EL BIEN:

1. La configuración y compatibilidad con software Trimble Access, para descarga y manejode datos.

2. Capacitación para mínimo 5 (cinco) personas en el funcionamiento, operación del equipo,considerando los apartados de: Configuración, captura, manejo y procesamiento de datos,así como su interpretación.

3. Cobertura o garantía de un año y extensión por dos años más.4. Soporte técnico permanente.5. Estuche de transporte.6. Manual de entrenamiento.

RADIO DE INTERCOMUNICACIÓN PORTÁTIL

CARACTERíSTICAS TÉCNICAS Y FUNCIONALlDADES:

• Comunicaciones de voz• Modo directo de capacidad dual• Cumplir con los estándares de Radio• Cumplir con las reglas de Narrowbanding• Encriptación analógica

DEBE INCLUIR:

Cada Radio análogo UHF 403-470M Incluye: Antena, batería, clip, cargador, manual yprogramacion,1 Año de garantía en accesorios y 2 Años en Radio.

CARGADOR BATERíAS RECARGABLES AA. INCLUIDAS 4 BATERíAS AA

CARACTERíSTICAS TÉCNICAS:

Cargador inteligente para baterías recargables tipo AA y AAATipos de batería Níquel cadmio

Níquel metalNíquel metal de tecnología R2ULCO que muestra el avance de carga de la bateríaPara sobrecarga y clavija abatible.De una hasta 4, de tipo AA o AAA al mismo tiempo.superior a 1000 veces.Cargar pilas en pares, que sean del mismo material

Tipo de pantallaSistema de protecciónNo de pilas por cargaCantidad de veces de recargaRecomendación

EspecificacionesPantallaAlimentación:Salida:

LCO que muestra el estado de carga de las baterías100 - 240 Vca 50/60 Hz 150 mA1,2 Vcc 1600 mA (4 x 1,2 Vcc 400 mA)

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DEBE INCLUIR:

• 1 cargador inteligente de baterías AA y AAA, con adaptador tomacorriente• Cuatro baterías AA o AAA

MESA PLEGABLE

CARACTERíSTICAS TÉCNICAS:

Cubierta de plástico rígido, lavable y base de metal con soporte de fijación metálica plegable.

Largo: Ancho: Peso:Mínimo 50 cm. Mínimo 110 cm. Mínimo 6 kg.Máximo 125 cm. Máximo 65 cm. Máximo 9 kg.

DIABLlTO DE ALUMINIO PLEGABLE.

CARACTERíSTICAS TÉCNICAS Y FUNCIONALlDADES:

Un diablito plegable de aluminio y ruedasMaterial: Base de Aluminio

Ruedas de repuesto (4):Termoplástico) :

7" Gris, con soportes izquierdo y derecho TPR (Caucho

Dimensiones:Capacidad de carga:Peso propio máximo:

Base de 19 x 12". 42" de altoMínimo 40 Kg. Máximo 50 Kg.Máximo 7.5 Kg

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