calculo de varias variables
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PROGRAMA DESARROLLADO Clculo de Varias Variables
Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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Clculo de varias variables
4 cuatrimestre
Clave:
50920414
Octubre de 2011
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PROGRAMA DESARROLLADO Clculo de Varias Variables
Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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INDICE
INFORMACIN GENERAL DE LA ASIGNATURA .... 3
FICHA DE IDENTIFICACIN ....................................................... 3
DESCRIPCIN ......................................................................... 3
PROPSITOS .......................................................................... 4
COMPETENCIA GENERAL ......................................................... 4
TEMARIO ................................................................................ 4
METODOLOGA DE TRABAJO .................................................... 5
EVALUACIN ........................................................................... 6
FUENTES DE CONSULTA BSICA ............................................... 7
UNIDAD 1. CONCEPTOS GENERALES .................... 8
UNIDAD 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES . 24
UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES .......... 69
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Informacin general de la asignatura
Ficha de identificacin
rea Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologa
Nombre del curso o asignatura Clculo de varias variables
Clave de asignatura 50920414
Seriacin Clculo diferencial, clculo integral, lgebra
Cuatrimestre Cuarto
Horas contempladas 72
Descripcin
La asignatura de Clculo de varias variables perteneciente al cuarto cuatrimestre de la
carrera de Licenciatura en matemticas, busca reforzar los conocimientos adquiridos en
Clculo diferencial e Integral, lo cual le permitir al estudiante desarrollar las capacidades
requeridas para resolver problemas enfocados a la localizacin de reas, volmenes y
longitudes de superficies, emular situaciones reales mediante la construccin de modelos
matemticos y emplear las Tics para solucionar problemas de anlisis y modelos
matemticas.
En el campo laboral, esta asignatura le brindar las herramientas necesarias para el
clculo de superficies y volmenes aplicado al mbito de la ingeniera.
Los contenidos se encuentran organizados de la siguiente manera:
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Propsitos
Los propsitos de esta asignatura son
Comprender la forma de derivacin e integracin a travs de la revisin y
discusin de la teora, para extender el estudio del clculo de una a ms variables.
Analizar espacios vectoriales y ecuaciones diferenciales a travs de la resolucin
de ejercicios para calcular distancias, reas y volmenes.
Utilizar el clculo integral a travs de la resolucin de problemas para determinar
valores de superficies y volmenes de figuras tridimensionales.
Competencia General
Emplear herramientas de Clculo Diferencial e Integral, para emular situaciones reales
mediante la construccin de modelos matemticos de vectores de una o varias variables.
Temario
1. Conceptos generales
1.1. La recta real y el plano complejo
1.1.1. Sucesiones, continuidad de funciones de variable real
1.1.2. Derivadas de funciones de variable real
unidad 1
Se mencionan los conceptos generales por medio de los cuales el estudiante resolver problemas de Clculo Diferencial e Integral.
unidad 2
Se abordan las funciones como un producto de varias variables, tomando como base el producto escalar de un vector, as como la distancia Euclidiana, y como herramientas los lmites y la continuidad.
unidad 3
Se presenta un enfoque relativo a las ecuaciones diferenciales, el estudiante conocer sus mtodos de integracin con una o varias variables separadas, as como su factores integrantes.
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1.2 Series
1.2.1 Series numricas
1.2.2 Series de potencias
1.2.3 Formula de Taylor
1.2.4 Series de potencias de las funciones elementales
1.3 Integracin rea e integral
1.3.1 Calculo de primitivas
1.3.2 Aplicaciones reas, longitudes de curvas, volumen y superficies
2 Funciones de varias variables
2.1 Plano y espacios Euclideos
2.1.1 Producto escalar
2.1.2 Distancia Euclidiana
2.1.3 Lmites y continuidad
2.2 Campos escalares y vectoriales
2.2.1 Derivadas parciales y direccionales
2.2.2 Vector gradiente y matriz jacobiana
2.2.3 Derivadas de orden superior
2.2.4 Derivacin implcita e inversa
2.3 Introduccin al anlisis vectorial
2.3.1 Curvas y superficies
2.3.2 Integral curvilnea y de superficies
2.3.3 Aplicaciones
3 Ecuaciones diferenciales
3.1 Mtodos elementales de integracin
3.1.1 Ecuaciones con variables separadas
3.1.2 Ecuaciones exactas
3.1.3 Factores integrantes
Metodologa de trabajo
En esta asignatura es fundamental la dedicacin en la resolucin de ejercicios y
problemas matemticos. Es posible que no logres los resultados al primer intento, sin
embargo no desesperes, ya que esto es parte de tu formacin. Cabe mencionar que es
indispensable que tengas una filosofa emprendedora proactiva hacia el aprendizaje.
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La metodologa empleada en el curso es la de aprendizaje basado en ejercicios y
problemas matemticos. Por ello se te presentarn situaciones diversas con el propsito
de que apliques en ellas diversas frmulas y procedimientos, y pongas en prctica tus
conocimientos previos, resolviendo tus dudas y aplicando un aprendizaje significativo.
El proceso de aprendizaje se basa en el anlisis y utilizacin de los conceptos aprendidos
en Clculo Diferencial y Clculo Integral, por lo que ser necesario que verifiques tus
procedimientos. Por otro lado,es indispensable que trabajes de manera colaborativa con
otros de tus compaeros a travs de foros y wikis.
A travs de los foros se debatirn de forma conjunta los diferentes tpicos del curso. El
wiki propuesto permitir construir conocimientos a travs de la investigacin individual y
la participacin colectiva.
El Facilitador(a) te guiar a lo largo del curso. Evaluar y retroalimentar cada una de tus
tareas. La retroalimentacin tiene la finalidad de que perfecciones tu escritura, mtodo,
simbologa, orden y procedimiento, as como la coherencia con los contenidos estudiados.
Evaluacin
En el marco del Programa de la ESAD, la evaluacin se conceptualiza como un proceso
participativo, sistemtico y ordenado que inicia desde el momento en que el estudiante
ingresa al aula virtual. Por lo que se le considera desde un enfoque integral y continuo.
Por lo anterior, para aprobar la asignatura, se espera la participacin responsable y activa
del estudiante as como una comunicacin estrecha con su facilitador para que pueda
evaluar objetivamente su desempeo. Para lo cual es necesaria la recoleccin de
evidencias que permitan apreciar el proceso de aprendizaje de contenidos: declarativos,
procedimentales y actitudinales.
En este contexto la evaluacin es parte del proceso de aprendizaje, en el que la
retroalimentacin permanente es fundamental para promover el aprendizaje significativo y
reconocer el esfuerzo. Es requisito indispensable la entrega oportuna de cada una de las
tareas, actividades y evidencias as como la participacin en foros y dems actividades
programadas en cada una de las unidades, y conforme a las indicaciones dadas. La
calificacin se asignar de acuerdo con la rbrica establecida para cada actividad, por lo
que es importante que el estudiante la revise antes realizarla.
A continuacin presentamos el esquema general de evaluacin.
ESQUEMA DE EVALUACIN
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Evaluacin
continua
Interacciones individuales y
colaborativas 10%
Tareas 30%
E-portafolio.
50%
Evidencias 40%
Autorreflexiones 10%
Examen 10%
CALIFICACIN
FINAL 100%
Cabe sealar que para aprobar la asignatura, se debe de obtener la calificacin mnima
indicada por la ESAD.
Fuentes de consulta bsica
Spiegel, Murray R. (1991). Clculo superior. Serie Schaums, Mxico: McGraw Hill
Ayres, F. (2008). Clculo diferencial e integral. McGraw-Hill. Serie Schaums, Mxico:
McGraw-Hill
Bruzual, Ramn, Domnguez Marisela (2005); Clculo diferencial en varias variables;
Universidad Central de Venezuela, Escuela de Matemtica; vnculo en la Web:
http://www.matematica.ciens.ucv.ve/labfg/an2/caldifvv.pdf
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UNIDAD 1. Conceptos Generales
Presentacin de la unidad
En esta unidad adquirirs los fundamentos para identificar y comprender las sucesiones
como una herramienta para calcular grandes valores. Podrs analizar en qu consiste una
Variable real como parte de una funcin y posteriormente, considerar funciones de ms
de una variable. A travs de los ejercicios abordaremos las funciones elementales que
permiten desarrollar una funcin de Variable real para representarla dentro de un plano y
poder aproximar resultados de sucesiones mediante el uso de series numricas.
Por ltimo, logrars habilidades para obtener la derivada de una funcin de variable real
mediante la utilizacin de frmulas de derivacin y aprenders a utilizar la frmula de
Taylor para determinar series de potencias tomando como herramienta las sucesiones
numricas.
Propsito de la unidad
Mediante el estudio de esta Unidad podrs:
Manejar series numricas
Identificar la relacin entre las funciones de Variable real y las series de Potencias
Representar funciones mediante Series y Polinomios de Taylor
Competencia especfica
Utilizar la recta y el plano complejo para crear sucesiones mediante la derivada de
funciones de variable real.
1.1. La recta real y el plano complejo
En este tema estudiars el concepto de sucesin y su relacin con las funciones
matemticas, as como la forma de representar una funcin en trminos de sucesiones y
su comportamiento convergente o divergente.
Tambin se analizar el concepto de derivada de orden superior, donde se muestra cmo
una funcin derivada puede tomarse para calcular su derivada.
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1.1.1. Sucesiones. Continuidad de funciones de variable real
Una sucesin es una lista de nmeros a1,a2, a3, ,an , donde cada letra representa
un nmero.
Cada nmero es un elemento de la sucesin. Por ejemplo:
3,6,9,12,,3n
Los trminos pueden ser obtenidos por el trmino general del final de la expresin
anterior, donde n a su vez es una sucesin de uno en uno 1,2,3,n. Entonces, los
trminos a1, a2, a3, ,an se obtienen de 1(3), 23, 33,,n3
Tambin se puede ver una sucesin como una funcin, por ejemplo, en la expresin
anterior, existe una relacin de los valores 1 con 3, 2 con 6, y en general n(3) para cada
valor de n. En otras palabras:
an=3(n)
Las sucesiones pueden ser escritas por reglas, de la siguiente forma:
Una sucesin infinita de nmeros es una funcin donde el dominio
es el conjunto de los enteros positivos.
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Analizando la ltima expresin, cuando n tiene un valor de 1, la
=1, en general
para valores de n: 1,2,3,4,,n los valores de la funcin sobre n son
1,3,6,10,,
respectivamente.
En ocasiones las sucesiones se aproximan a un valor especfico cuando el valor de n
se incrementa, por ejemplo
. Aqu el valor al que se aproxima la funcin
cuando n se incrementa, es 0.
Se dice entonces que la sucesin converge a 0. Se utilizan llaves para referirnos a los
trminos de la sucesin.
En otras ocasiones, el valor al que se aproxima una sucesin se hace ms grande
conforme el valor de n crece, o bien, flucta entre dos nmeros, como por ejemplo:
En este caso, los valores son 1 y -1 siempre aunque el valor de n se incremente. A
este comportamiento se le llama divergencia, es decir, los valores n se aproximan a
un valor nico.
La sucesin {an} converge a un nmero L si a todo nmero positivo le corresponde
un entero N tal que, para toda n:
n > N | an L| <
Si no existe tal nmero L entonces se dice que {an} diverge.
{ , , 3, 4,,
}
{ , , 3, 4,,
}
{1, -1, 1, -1, 1,,(-1)n+1}
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Si {an} converge a L, escribimos
=L
o simplemente
{an}L,
Donde L es el lmite de la sucesin
1.1.2. Derivadas de funciones de variable real
Si una funcin es diferenciable, entonces podemos considerar su derivada para x en
el dominio M de f.
Si las funciones son derivables, es posible obtener la primera, segunda, tercer, etc.
derivadas. Esto se conoce como derivadas de orden superior.
Si una funcin en diferenciable entonces podemos considerar su derivada como
| para x en el dominio M de f.
Si existe el
para algunos valores de x M, entonces existe la
segunda derivada de la funcin f que se denota por o , que es la
segunda derivada de la funcin f.
Ejemplo:
Obtengamos la segunda derivada de la funcin que aparece a continuacin:
3
Primera derivada:
Segunda derivada:
Ahora obtengamos la segunda derivada de la funcin siguiente:
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3
5
3 3
7
4 4
5 5
En general:
3 7 3
para
1.2 Series
El uso de las series en muchos problemas matemticos,
permite hacer un tratamiento sencillo y simplificado de
los problemas complejos.
Una serie infinita es la suma de una secuencia infinita
de nmeros:
Una serie finita solamente tiene n trminos:
Al hacer crecer el valor de n la suma tender a ser una suma infinita de trminos llegando
a ser una serie infinita la cual nos da un valor ms exacto que una serie con menor
cantidad de trminos.
Normalmente tenemos una expresin matemtica que representa al n-simo elemento de
una serie. Por ejemplo para saber cul es el n-simo trmino de la serie:
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La expresin
nos da ese trmino.
La suma de los primeros k elementos se representa como:
Entonces tenemos las siguientes sumas parciales:
3
1.2.1 Series Numricas
Tal y como vimos anteriormente, una serie numrica es aquella que slo tiene valores
numricos como elementos de la sumatoria (suma de
todos los elementos). Ahora, podemos preguntarnos
cmo saber cul es el valor de la suma total o
sumatoria de una serie?
Algunas series pueden acercarse a un valor finito al ir
aumentando la cantidad de trminos de la suma. A esto
se le llama convergencia de la serie o que la serie
converge.
Cuando el nmero de trminos de la serie aumenta pero no se llega a ningn valor
definido o la sumatoria se va haciendo ms y ms grande, entonces decimos que la serie
no converge.
Cuando una serie es convergente, es posible obtener mediante una frmula el valor de la
sumatoria. As por ejemplo, supongamos que tenemos la serie:
Entonces, la suma parcial de los primeros k trminos de la serie est dada por la
expresin:
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Si observas de manera adecuada te dars cuenta que conforme aumenta el nmero de
trminos de la serie, el valor de la sumatoria tiende a 2, pues el segundo trmino tiende a
0. Entonces escribimos la serie anterior y su valor exacto, al considerar todos los trminos
posibles (cuando k tiende a infinito) como:
Una serie en la cual los trminos van alternando de signo (positivo y negativo), se llama
serie alternante.
Veamos los siguientes ejemplos de series alternantes:
Actividad 1. Qu relacin hay entre la sucesin y las series numricas? A travs de esta actividad podrs: Identificar las sucesiones, las series y su relacin Expresar en una serie lo observado en un ejemplo concreto Discutir con argumentos los resultados obtenidos por su dems compaeros. Para ello:
1. Observa la animacin de la pelota de basquetbol que se encuentra en la pestaa de la unidad 1
2. Identifica la sucesin con una serie, la cual, proporciona la distancia de todos los rebotes.
3. Redacta tus conclusiones en el Foro y expresa la distancia total de los rebotes como una serie.
4. Comenta la respuesta de tres de compaeros argumentando la postura de tu respuesta. Consulta la rbrica general de la participacin en foros, que se encuentra en la seccin Material de apoyo.
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1.2.2 Series de potencias
Cuando los trminos de una serie numrica tienen exponentes que se van modificando,
decimos que es una serie de potencias.
Es un ejemplo de una serie de potencias.
Observa la siguiente serie, que es un polinomio en la variable x.
Actividad 2. Representacin de Funciones de Variable real mediante el uso de series Al finalizar el ejercicio podrs:
Identificar las series como una forma de representar las funciones
Analizar el comportamiento de las series propuestas
Expresar una funcin en trminos de una serie
1. Resuelve el ejercicio que a continuacin se te presenta.
2. Expresa como una serie cada una de las funciones de los incisos del ejercicio.
a. b.
c.
3. Indica y fundamenta si las series son convergentes o divergentes.
4. Enva el archivo a tu Facilitador(a) y espera su retroalimentacin.
1.2.3. Frmula de Taylor
En este tema se representar una funcin, que sea derivable n-veces, mediante una serie
de potencias, en donde suponemos que la funcin y todas sus derivadas existen en un
intervalo determinado.
El poder representar a una funcin en trminos de una aproximacin de tipo polinomial
(serie de potencias) llega a ser una herramienta muy til para resolver problemas de
funciones.
Sabemos que las series numricas pueden converger hacia un valor si cumplen con
determinadas condiciones. Una de ellas es que los valores de los trminos se encuentren
dentro de un rango o intervalo.
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!
Si existen las derivadas de todos los rdenes de una funcin de variable real dentro de un
intervalo, se podr expresar a dicha funcin como una serie de potencias dentro de ese
intervalo? y entonces cules seran los coeficientes de los trminos de la serie?
Supongamos que podemos representar a f(x) como una serie de potencias de la
siguiente forma:
Y supongamos tambin que la serie converge dentro de un intervalo y obtenemos las
diferentes derivadas de todos los rdenes:
3
3 4
3 4 5
La n-sima derivada tiene la siguiente expresin:
! una suma de trminos con como factor
Ya que todas estas expresiones se cumplen para cuando , entonces tenemos que:
3
Y en general tenemos:
Si observa el desarrollo anterior podemos distinguir un patrn en los coeficientes de la
serie original de . Si existe la convergencia de esta serie dentro del intervalo en donde
est a, entonces cada uno de los coeficientes de la serie estn dados por la siguiente
expresin:
!
Y entonces la funcin quedara expresada, por medio de su serie:
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!
!
Podemos ver entonces que si una funcin es derivable n veces dentro de un
intervalo centrado en y que su serie de potencias es convergente para ese valor de
a, entonces la funcin se puede representar por medio de la serie mostrada en la
ecuacin anterior.
En el caso muy particular en el que , tenemos que la Serie de Taylor toma la forma:
!
!
!
A esta forma particular de la serie de Taylor se le llama Serie de Maclaurin.
1.2.4. Series de potencias de las funciones elementales
Este subtema vers cmo aplicar las series de Taylor para representar en forma de un
polinomio de Taylor (serie de potencias) algunas funciones que aparecen frecuentemente
en los problemas matemticos. Esto nos permite tener un manejo ms eficaz de dichas
funciones para su uso y anlisis dentro de los problemas en donde aparecen dichas
funciones.
Consideremos en primer lugar la funcin exponencial y vamos a ver cul es su
representacin polinomial o en una serie de potencias en el punto .
Esta funcin tiene sus k derivadas, dadas por:
,
Tenemos que en
,
Por lo tanto, la Serie de Taylor generada en est dada por:
!
!
!
!
Esta serie es llamada Serie de Taylor de la funcin en .
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!
En particular esta representacin es la Serie de Maclaurin para
Ahora, para un nmero finito de trminos N de la Serie de Taylor, tenemos que el
Polinomio de Taylor para la funcin en es:
!
!
En la grfica siguiente notars que se muestran varios Polinomios de Taylor para la
funcin y la propia funcin. Nota como al ir aumentando el valor de N, las curvas se
van pareciendo ms a la funcin original.
Grfica de la funcin y sus Polinomios de Taylor
(
! )
(
! ) ( 3
! )
Actividad 3. Derivadas de una funcin y su representacin por medio de la Serie de Taylor Al finalizar este ejercicio podrs:
Identificar las variables de una funcin
Analizar y aplicar las frmulas de las derivadas
Expresar la funcin en Series y Polinomios de Taylor. Para ello:
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1. Resuelve los dos problemas que a continuacin se plantean
a. Considera la funcin cos(x) y desarrolla su representacin en Series y Polinomio
de Taylor alrededor del punto x=0. b. Obtn la representacin en trminos de los Polinomios de Taylor, para la funcin
log(x) alrededor del punto x=1 usando la metodologa vista en esta leccin.
2. Enva el archivo a tu Facilitador(a) y espera su retroalimentacin.
1.3. Integracin rea e integral
Durante este tema vers la relacin que existe entre una funcin y la derivada de otra, es
decir del clculo de primitivas. Cuando existe esta relacin, las funciones que con
primitivas de otra tienen algo en comn, la diferencia es una constante. Tambin se ver
cmo realizar el clculo de longitudes de curvas, volmenes y superficies a travs de
ejercicios de integracin.
1.3.1. Clculo de primitivas
Se dice que una funcin F(x) es una primitiva de otra funcin sobre un intervalo (a,b)
si para todo x de (a, b) se tiene que .
Como ejemplo considera la funcin es una primitiva de en todo
ya que .
A continuacin se presenta un teorema que es consecuencia del teorema del valor medio
de LaGrange.
Teorema:
Sean F1(x) y F2(x) dos primitivas de la funcin f(x) en (a, b). Entonces, para todo x de (a,
b), En otras palabras, dada una funcin , sus primitivas
difieren en una constante.
El conjunto de todas las primitivas de una funcin definida en (a,b) se denomina
Integral Indefinida de
y se denota por
de forma tal que si es una primitiva de ,
Entonces
Donde C es una constante.
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Por ejemplo, si tomamos la funcin y la representamos con , la
derivada de , es
Como vimos anteriormente, si dos funciones son primitivas de otra funcin, entonces
deber suceder que la diferencia entre ambas es una constante, es decir, si F y G son
primitivas de f, entonces:
As comprobamos que y son primitivas de .
La derivada de la funcin f es .
Como la derivada de la primera funcin es y la derivada de la segunda es
podemos ver que la diferencia entre estas dos derivadas es la constante 5.
Por lo tanto, podemos concluir que las funciones F y G son primitivas de f.
1.3.2. Aplicaciones reas, longitudes de curvas, volumen y superficies
El clculo diferencial e integral con una variable, nos permiti resolver una amplia gama
de problemas matemticos sobre distintas reas del conocimiento humano.
Ahora, cuando consideramos ms de una variable podremos tratar y analizar un espectro
muchsimo ms amplio de problemas de todo tipo, en particular, podremos considerar
problemas tridimensionales, tales como: trayectorias, superficies y volmenes en tres
dimensiones.
En las siguientes figuras se muestran ejemplos:
Trayectorias Superficies Volmenes
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Autoevaluacin Felicidades, Haz llegado al final de la Unidad. Para terminar resuelve la actividad de autoevaluacin que corresponde a un conjunto de reactivos en forma de relacin de columnas.
Instrucciones: anota en parntesis de la pregunta, la opcin que corresponda a la respuesta de la pregunta planteada.
1.- ( ) Cual es la condicin para que una F(x) sea una primitiva de f(x)
a.
b.
c. d. 2.- ( ) Se le denomina al conjunto de todas las primitivas de una funcin f(x) en un intervalo (a,b) a. Derivada de una funcin
b. Funcin primitiva
c. Primitiva
d. Integral indefinida de la funcin
3.- ( ) Es el resultado de obtener la primitiva de la funcin f(x)=6x
a.
b. c. +4 d. 3 4.- ( ) Representa la funcin para la siguiente serie 1+2+..+n a. 2n
b.
c. 2n+1
d.
5.- ( ) Es una caracterstica de dos funciones que son primitivas de f(x) en un intervalo (a,b). a. Su suma es igual a
b. La diferencia entre las los funciones es una constante
c. La diferencia entre las dos funciones es cero
d. La suma de las dos funciones es una constante
Retroalimentacin 1-3 Los conocimientos obtenidos no fueron suficientes, debes revisar nuevamente el contenido de la unidad 4-5 Tienes un conocimiento claro de los conocimientos de la Unidad, sigue adelante.
Evidencia de aprendizaje. Representaciones de funciones por medio de Series de Taylor Al finalizar sers capaz de:
Comprender que una funcin que tiene todas sus derivadas dentro de un intervalo, se puede representar como una serie de potencias llamada Polinomios de Taylor.
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Analizar el comportamiento de las funciones expresado por medio de series.
Resolver problemas complejos donde las funciones matemticas se pueden representar por medio de Polinomios, reducindolos a una forma ms simple de manejar. Para ello:
1. Calcula los cinco primeros polinomios de Taylor de la funcin en el punto x=0
2. Grafica cada uno de los Polinomios anteriores en el mismo sistema de coordenadas.
3. Observa la forma que van teniendo los Polinomios
4. Qu conclusin puedes obtener cuando el grado de los Polinomios va aumentando?
5. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura CVV_U3_EA_XXYZ. Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.
6. Enva tu reporte al portafolio de evidencias y espera la retroalimentacin de tu Facilitador(a), atiende sus comentarios y reenva la nueva versin de tu evidencia.
7. Consulta la Escala de Evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado tu trabajo.
Al finalizar, consulta el Foro: Preguntas de autorreflexin para realizar el ejercicio y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
Autorreflexiones
Al finalizar, consulta el Foro: Preguntas de autorreflexin para realizar el ejercicio correspondiente y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
Cierre de la unidad.
En esta unidad revisamos como una serie numrica nos permite calcular nmeros en
posiciones exactas, nos adentramos al clculo de la derivada y la integral por medio de
las diferentes tcnicas que se nos presento en la siguiente unidad. Se determino la
diferencia entre una sucesin y una serie numrica, la relacin que existen entre ellas y
como identificarlas para determinar un resultado especifico.
En adelante te invito a que sigas con la segunda unidad donde todos los conocimientos
obtenidos hasta ahora sern aplicados para reforzar los conocimientos que hasta ahora
has obtenido, veremos como obtener resolver ejercicios de integrales con varias
variables, su representacin grafica y su cambio respecto al cambio de variables.
As pues te invito a que contines esforzndote con la ayuda de tu facilitador que es un
medio importante para poder obtener un conocimiento integral.
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Para saber ms
Ver el video Sucesiones y progresiones en la direccin:
http://www.youtube.com/watch?v=cMDIXK9W7zo
Referencias Bibliograficas
Bosch, C. (2006). Clculo diferencial e integral. Mxico: Publicaciones cultural S.A.
Picn, P. E. (2006). Anlisis conjunto. Mxico: Porra.
Thomas (2006). Clculo de varias variables. Mxico: Pearson.
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UNIDAD 2. Funciones de varias variables
Presentacin de la unidad
En esta unidad aprenders a utilizar algunas herramientas de integracin para representar
reas, volmenes y superficies mediante el uso de integracin de primitivas. Se abordarn
los conceptos de producto escalar y vector(es) para determinar el producto escalar y
realizar operaciones de proyeccin de distancias.
Ejecutars procedimientos en donde utilices las reglas y frmulas de integracin para
determinar primitivas, lmites y continuidad, as como las frmulas para obtener las
derivadas de orden parcial y superior de funciones implcitas e inversas.
Tambin analizaremos los espacios euclidianos y su relacin con el clculo de varias
variables. Abordaremos las propiedades principales de los espacios eucldeos, notacin
vectorial y su representacin en al mbito de varias variables. Trataremos los puntos
referentes a las funciones derivadas y su relacin con los campos vectoriales.
Propsito de la unidad
Mediante el estudio de esta Unidad podrs:
Identificar las funciones como producto de varias variables, tomando como base el
producto escalar de un vector.
Emplear la distancia Euclidiana tomando como herramienta los lmites y la continuidad.
Competencia especfica
Utilizar las herramientas de integracin para representar reas, volumen y superficies
mediante el uso de integracin de primitivas.
2.1. Plano y espacios Euclideos
El desarrollo de la geometra Euclidiana tiene su principal momento en
los siglos XIX y XX, tras la aparicin del clculo vectorial. El nombre lo
recibe en honor del matemtico Euclides quien vivi en los aos 300
A.C., y que estudi los principios bsicos de la geometra plana, o en
dos dimensiones.
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Los espacios vectoriales se pueden combinar con nociones de geometra como lo es la
ortogonalidad, distancias, ngulos, etc. Estos conceptos se pueden introducir en los
espacios vectoriales a travs del producto escalar.
En otras palabras se trata de una funcin que relaciona a cada o vector de
componentes reales , con nmero real , escribindose como se muestra
a continuacin:
Para la notacin vectorial es:
Hay que precisar que a los elementos del vector se les llama variables
independientes y al nmero real , variable dependiente.
2.1.1. Producto escalar
Para comenzar a comprender el concepto de geometra Euclidiana en relacin con el
clculo vectorial, consideremos el siguiente producto de dos vectores:
El resultado de esta operacin es un escalar, por eso a ste se le denomina producto
escalar y permite conocer algunas de las propiedades de los vectores, por ejemplo
aquellos que tienen ngulo recto (tambin llamados ortogonales), los cuales tienen
producto escalar igual a cero, como se muestra a continuacin:
Las propiedades del producto escalar en cualquier espacio son las siguientes:
Se le denomina funcin real de a toda relacin que contenga
valores reales y su dominio sea un conjunto en el espacio euclidiano de
dimensin , .
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.
De esta manera:
Al producto escalar tambin lo conocemos como producto interno y como se mostrar a
continuacin,
Consiste en una operacin sobre dos vectores. As tenemos que para en donde
, , se define:
|
En donde:
=2: = |
=3: = |
Ahora consideraremos las propiedades del producto escalar y, aunque existen algunas
otras propiedades, principalmente se mencionan dos:
Cuando el producto escalar es simtrico o conmutativo:
Cuando el producto escalar es lineal respecto a la primera variable:
| | |
Ejemplos:
El producto escalar, en , puede considerarse
como una multiplicacin de dos matrices, la
primera con un rengln y la segunda con una
columna nicamente.
(
)
< >
Un espacio Euclidiano es un espacio vectorial con un producto escalar.
Denotamos al producto escalar con pero tambin lo podemos utilizar como:
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La multiplicacin de matrices en el espacio
no es un producto escalar.
En el espacio para matrices de en
podemos definir el producto escalar como
sigue:
( ) (
*
Sea | el
espacio de todos los polinomios de grado ,
entonces podemos definir el producto escalar.
2.1.2. Distancia Euclidiana
En la interpretacin geomtrica del espacio eucldeo, se encuentran dos elementos de
estudio:
Puntos
Generacin de los nmeros reales en diferentes representaciones del espacio.
Anlogamente que representado geomtricamente en una recta, tenemos que:
Vectores
La regla del paralelogramo responde a la suma de vectores, en donde cada n-upla son
el vector, o tambin llamado segmento orientado, que une el punto de coordenadas
con el origen .
Tambin habr que considerar a los vectores de la base estndar , se ubican
en las direcciones de los ejes de las coordenadas; luego entonces, los elementos del
vector segn dichos ejes son:
Puede resultar til tomar en cuenta los segmentos orientados con origen arbitrario, sin
embargo, habr que identificar a los dos segmentos que se obtengan recprocamente
aplicando exactamente la misma traslacin a su extremo y a su origen. As tenemos que
Nmero Elementos Representacin
Plano en el que corresponde a las abcisas e a las
ordenadas en un sistema de coordenadas
cartesianas
Espacio tridimensional en el que una -upla es un
punto en el espacio tambin de dimensiones
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el extremo en = y el segmento con origen en un punto = le
corresponde el siguiente vector:
De manera recproca = , es decir, cada uno de los vectores de =
pueden ser representados por un segmento con origen en cualquier punto =
. Con lo que se concluye que la interpretacin grfica de la suma de vectores
es: , cualesquiera que sean los punto
Con referencia a la desigualdad de Cauchy-Schwartz, para se tiene que:
| | |
Dndose la igualdad si y slo si
Ahora bien, en cuanto a la desigualdad triangular, para se tiene que:
Dndose la igualdad si y slo si
| /
+
/
La norma euclidea es una norma asociada al producto escalar , en donde para:
Se define:
Con lo que tenemos que:
con o .
con o .
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El significado geomtrico es un espacio mtrico es un par donde es un conjunto y
es una funcin tal que:
De la definicin anterior podemos desprender las siguientes propiedades:
Con lo que se concluye que dado que es la distancia que hay del origen al punto ,
es la distancia entre los puntos e .
Nota: La funcin se llama mtrica o distancia y los elementos de se denominan
puntos.
2.1.3. Lmites y continuidad
En el clculo de variables tomaremos funciones definidas en un conjunto y que
adquieren valores en , donde Al conjunto se le denomina dominio de la
funcin y lo representaremos mediante .
Sea y una funcin que va de a) Si , la funcin se denomina funcin real de una variable real. b) Si > , a la funcin se le llama funcin vectorial de una variable real. c) Si > , se conoce como una funcin real de una variable vectorial o
campo escalar. d) Si > > , es una funcin vectorial de una variable vectorial o campo
vectorial.
Ejemplos:
Sea una funcin, tal que:
Donde son funciones escalares. Estas funciones se llaman funciones escalares de . Es comn utilizar la notacin abreviada
y est definida por para todo
El volumen de un cubo de medidas es la funcin dada por la funcin
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. Si consideras la funcin , las funciones escalares de son:
Ejemplo:
Considera la funcin El dominio de es el conjunto
Si tomamos el valor para entonces para tenemos que: y
La nocin de lmite y continuidad la podemos ampliar a funciones entre dos espacios
mtricos. Conocemos que con la mtrica euclidiana es un espacio mtrico en el que
|| || o en otros trminos:
(( ) )
Consideramos la norma euclidiana || || en y la denotaremos simplemente como || ||.
Por lo expresado hasta aqu, podemos considerar tambin los conceptos de lmite y
continuidad en las funciones .
Ejemplo:
El lmite de para este caso es igual a 2 y el de es igual a 10.
Probaremos esto considerando que:
Dado un > existe un > tal que si | | < entonces se cumple que | | tal que si | | < entonces | | < /
Ahora tomemos a y a tal que < || || < entonces
tenemos que:
< < || || || || <
y adems:
-
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< < || || || || <
y finalmente, de esto se desprende:
| | | | | | | | | | <
2.2. Campos escalares y vectoriales
El concepto de Campo, proviene originalmente del estudio de fenmenos fsicos. Por
ejemplo, si pensamos en una de las habitaciones de nuestra casa, que tiene una puerta
que da al pasillo u otra habitacin contigua o al bao y una ventana por donde entra la luz
del sol en la maana. Si tomamos la temperatura en distintos puntos de la habitacin, en
la ventana, en la puerta, cerca de la lmpara de la habitacin, etc., tendremos diversas
lecturas en el termmetro.
Ahora consideremos otro ejemplo, una cisterna profunda, o una fosa de clavados o una
alberca, un tinaco de agua, etc. Si medimos la presin del agua a distintas alturas de los
envases anteriores, obtendremos tambin diferentes valores de la presin hidrulica.
En el primer ejemplo tendramos un conjunto de valores de temperatura de la habitacin,
el cual conforma un campo de valores de temperatura y en el segundo ejemplo
tendramos un campo de valores de presin. En ambos casos, los diferentes valores
solamente dependen de la posicin espacial en donde se tomaron las mediciones y nada
ms.
Cuando tenemos un campo de valores, que solamente tienen una magnitud o valor de
medida, entonces decimos que se trata de un Campo Escalar.
En cambio si ahora medimos la velocidad de algn vehculo en movimiento o
si dejamos caer una pelota desde la azotea de un edificio y medimos la
posicin, la velocidad de la pelota, en ambos casos, tenemos que decir cul
es el valor de la velocidad, pero tambin tenemos que decir en qu direccin
se mueve el objeto y hacia qu lado. En el primer caso, el automvil se mueve
hacia la derecha con una velocidad de 20 km/hr. En el segundo caso, decimos
que la pelota cae con una velocidad de 5 m/s.
Si tuviramos que levantar un objeto pesado que se encuentra en el piso, utilizando una
polea y una cuerda para ello. Tendramos que aplicar una cantidad de fuerza determinada
sobre la cuerda para levantar el objeto del piso a una altura dada, tal y como se muestra
en la figura
-
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En todos estos ejemplos, las cantidades que medimos no solamente
tienen un valor numrico, como en los campos escalares, sino que
ahora tenemos una direccin sobre la cual est tomando la medicin.
As, al mediar la velocidad de alguno de los objetos, tenemos que
decir cul es la direccin y el sentido en el cual se est moviendo el
objeto. En el caso del levantamiento del objeto, adems de decir el
valor de la cantidad de fuerza que se debe aplicar, tambin est
involucrada la direccin y el sentido en los cuales debe aplicarse la fuerza.
As pues, cuando tenemos entidades que tienen una magnitud, pero adems tienen
asociada una direccin y un sentido, decimos que se trata de un vector y al conjunto de
vectores considerados dentro de un problema o escenario determinado lo llamamos
Campo Vectorial.
En los ejemplos dados, tendramos un campo de velocidades y un campo de fuerzas,
ambos son ejemplos de campo vectoriales.
2.2.1. Derivadas Parciales y direccionales
Hemos aprendido hasta aqu que el Clculo de varias variables, es similar al clculo de
una variable, simplemente aplicando varias variables.
Derivadas parciales con funciones de dos variables.
Considere como un
punto en el dominio de una
funcin , el plano vertical
, que corta la superficie
en la curva
, como se indica en la
figura siguiente. En este plano,
es la coordenada horizontal y
es la vertical, mientras que es
una constante.
Fig. Interseccin en el plano en la superficie .
Definicin. Derivada parcial con respecto a .
0 0
La derivada parcial de con respecto a en el punto es la siguiente:
-
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Ejemplo 1
Calcule la derivada parcial,
encontrando los valores
y
en el punto (4,-5) en la
funcin
Solucin:
Para resolver este problema, consideramos a como una constante
y derivamos con respecto a . Por lo tanto:
Para el punto (4,-5), el valor de
es .
Ahora, para encontrar
tomamos a como una constante y
derivamos con respecto a .
(
Evaluando
en el punto (4,-5), quedara as: 3(4)+1=13.
Ejemplo 2
Encontrar y si
tenemos que:
Solucin:
Tomaremos a como un cociente y a como una constante:
(
*
Tomamos a como una constante, tenemos que:
(
*
Ejemplo 3
Para este ejemplo debemos encontrar
en la ecuacin . Esta ecuacin
tiene a como una funcin con dos variables independientes y existe la derivada
parcial.
Solucin: Debemos derivar ambos lados de la ecuacin con respecto a . Tomaremos a
como una constante y como una funcin derivable de .
-
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(
*
Ejemplo 4
Considere el plano toca al paraboloide en una parbola. Determinar la
pendiente de la tangente a la parbola en la direccin (1,2,5) como se muestra en la
figura:
Fig. Tangente a la curva de interseccin en la superficie del plano , en el
punto (1, 2,5).
|
Ejemplo:
Considere ahora una funcin de tres variables independientes:
Encontrar
.
Solucin:
[ ]
-
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Ejemplo:
Considera la siguiente funcin:
{
Determine el lmite de como en el punto (0,0) alrededor de la lnea . Probar
que es discontinua en el punto (0,0) y muestre que existen las derivadas parciales
y
en el punto (0,0).
Solucin:
Como tiene un valor de 0 a lo largo de la lnea (excepto en el origen),
tenemos que:
Por otra parte, como el lmite de , como se puede ver en el punto anterior,
entonces se demuestra que la funcin no es continua en el punto (0,0).
Por ltimo, si queremos encontrar
en el punto (0,0) y tomamos a , entonces el
valor de para todo . Podemos ver la grafica de , en la figura. Podemos ver
que la pendiente de en cualquier , es
, en particular en el punto (0,0). De igual
forma
es la pendiente de en la figura y podemos ver que
en el punto (0,0).
Fig. Grfica de la funcin {
-
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Derivadas parciales de segundo orden
A continuacin se presentan la nocin de funciones de dos variables con derivadas de
segundo orden.
Denotamos a la derivada de segundo orden para una funcin de dos variables como:
1.-
3.-
2.-
4.-
Utilizando esta notacin las ecuaciones quedaran as:
(
*
(
*
Note que se deriva primer con respecto a y luego con respecto a .
O bien, esto mismo podramos representarlo como: ( ) .
Ejemplo:
Encontrar las derivadas parciales de segundo orden para la funcin
Solucin:
Entonces:
Entonces:
(
*
(
)
(
*
(
)
Teorema de las derivadas mixtas
Las derivadas parciales de segundo orden mixtas del ejemplo anterior son iguales, lo cual
no es una coincidencia, ya que deben ser iguales siempre que .
-
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Este teorema es conocido como el teorema de Clairaut en honor al matemtico francs
Alexis Clairaut quien lo descubri. Este teorema muestra que para calcular una derivada
de segundo orden mixto podemos derivar en cada uno de los rdenes verificando que se
cumplan las condiciones de continuidad.
Ejemplo:
Determinar / considerando que
Solucin:
Podemos ver que la expresin / nos
indica que primero debemos derivar con
respecto a y despus con respecto a . Sin
embargo podemos hacer ms rpido el
procedimiento si derivamos primero con
respecto a , como veremos a continuacin:
Por supuesto, si derivamos primero con
respecto a obtenemos el mismo resultado.
Derivadas parciales de mayor orden
En ocasiones podemos encontrarnos con problemas que requieran derivadas parciales de
un orden mayor a dos. Para estos casos no debe existir limitacin sobre el nmero de
veces que podemos derivar una funcin.
Ejemplo:
Calcular las derivadas parciales de cuarto orden
para la funcin
Solucin:
El orden en que derivaremos la funcin es:
y por ltimo .
Teorema. Si y sus derivadas parciales se definen en una regin
que contiene un punto y son todas continuas en el punto , entonces
tenemos que:
3
4
Las derivadas de orden mayor a dos, podemos representarlas como:
-
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=-
=-4
Diferenciabilidad
Recordemos que para funciones de una sola variable si es derivable en
entonces el cambio en el valor de se obtiene del resultado de del cambio de a
y se expresa con la ecuacin siguiente:
Donde
Este concepto se puede extender para funciones de ms de una variable.
Teorema. Incremento para funciones de dos variables:
Consideremos que la primera derivada de una funcin a lo largo de una regin
conteniendo el punto ( y tambin que y son continuas en dicho punto.
Por lo tanto, el incremento
en el valor de la funcin resulta del
movimiento desde a otro punto
)
en R, satisface la ecuacin siguiente:
Una funcin es diferenciable en si y existen y satisface la ecuacin de la forma siguiente:
Donde y
Llamaremos a una funcin diferenciable si es diferenciable en todo punto de su dominio.
-
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Definicin. Funcin diferenciable.
Una funcin es diferenciable en si y existen y
satisface la ecuacin de la forma siguiente:
Donde y
Llamaremos a una funcin diferenciable si es diferenciable en todo punto de su dominio.
Corolario del teorema de del incremento para funciones de dos variables.
Si existe continuidad en las derivadas parciales y en una funcin a travs de
una regin , entonces es diferenciable en cualquier punto de .
Regla de la cadena para funciones de varias variables
La regla de la cadena para funciones de una sola variable establece que cuando
es una funcin derivada de y adems es una funcin derivada de , entonces
se es una funcin diferenciable de y
Para funciones de varias variables la regla de la cadena presenta varias formas y cada
una de ellas depende de cuantas variables estn consideradas.
Funciones de dos variables
Para una funcin donde y donde ambas son funciones
diferenciables de , la frmula para la regla de la cadena est expresada en por el
teorema siguiente.
TEOREMA. Regla de la cadena para funciones de dos variables independientes.
Si tiene derivadas parciales continuas y y adems si
son funciones diferenciables de , entonces la composicin de funciones
( ) es una funcin diferenciable de y podemos expresar que:
( )
( )
o bien,
-
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Prueba. La prueba del teorema anterior consiste en mostrar que si y son funciones
diferenciables en cuando es diferenciable en y adems
(
* 0
(
* 0
(
* 0
(
* 0
(
* 0
donde y los subndices indican que las derivadas han sido evaluadas.
Consideremos ahora lo siguiente, sea y , y incrementos derivados del cambio de
por . Sabemos que es diferenciable, por lo que
(
) 0 (
) 0
Donde y y tambin .
Dividiremos esta ecuacin por para encontrar
, con lo cual obtenemos:
(
* 0
(
* 0
Haciendo que , tenemos que:
(
* 0
(
* 0
(
* 0
(
* 0
(
* 0
(
* 0
Ejemplo:
Encontrar la derivada de con respecto a , utilizando la regla de la cadena, donde
y . Calcular el valor de la derivada en
.
Para encontrar / aplicamos la regla de la cadena de la forma siguiente:
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(
) /
(
)
Funciones de tres variables
Lo visto anteriormente se puede extender para el clculo con tres variables. A
continuacin se muestra un teorema que hace referencia a esto.
Teorema. Regla de la cadena para funciones de tres variables independientes.
Consideremos como una funcin diferenciable y son a su vez,
funciones diferenciables de u, por lo tanto es una funcin diferenciable en .
Ejemplo:
Calcular / si .
Calcule la derivada para
(
)
(
) .
2.2.2. Vector gradiente y matriz jacobiana
A continuacin se aborda el concepto de matriz jacobiana y vector gradiente en el clculo
de varias variables.
Matriz jacobiana
Definicin. Sea una funcin tal que diferenciable en a. Cuando se fijan
, la matriz que corresponde a la aplicacin lineal se le denomina
matriz jacobiana de en . Esta matriz jacobiana se denota por:
-
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(
,
Considere la funcin . Esta funcin es diferenciable en si y solo si
existe el lmite
Para este caso, se denota , donde el apostrofe representa a la derivada
de la funcin. es el vector tangente a la curva en .
Ejemplo: Consideremos el valor de y representa, para una partcula mvil, el
vector de posicin en el espacio. Entonces es el vector velocidad y su mdulo
|| || es la velocidad.
Vector gradiente
Definicin. El vector gradiente de , cuando existen las derivadas
parciales, se define como .
De acuerdo a lo anterior podemos sacar las siguientes conclusiones:
< >
Por lo tanto una funcin escalar diferenciable tiene una direccin mxima de variacin
dada por su vector gradiente.
Por otra parte, el vector gradiente no nulo, es ortogonal a los llamados conjuntos de nivel.
Como ejemplo considere y obtenemos las ecuaciones de la recta tangente y
del plano tangente de la forma siguiente:
Recta tangente a la curva en el punto .
< >
En cuanto al plano tangente a la superficie en el punto , tenemos que
< >
-
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Hay que hacer notar que si la superficie viene dada de manera explcita por ,
donde como hemos visto es una funcin diferenciable en , entonces el plano
tangente es:
Ya que si y solo si .
2.2.3. Derivadas de orden superior
Las derivadas de orden superior de funciones de varias variables, estn relacionadas con
las derivadas parciales de dichas funciones. Por ejemplo, suponga que tenemos la
funcin , de dos variables, sabemos que las derivadas parciales de dicha
funcin son:
A estas derivadas se les llama las derivadas parciales de primer orden.
Si ahora volvemos a obtener las derivadas parciales de las funciones que representan las
derivadas parciales de primer orden, obtendremos las derivadas parciales de segundo
orden de la funcin Estas derivadas se representan como:
(
*
(
*
(
*
(
*
Algunas propiedades de las derivadas parciales
Si las derivadas parciales son funciones continuas, entonces las derivadas cruzadas son
idnticas
Si las derivadas parciales son funciones continuas entonces no importa el orden en el que
se realicen las derivadas, sino del nmero de veces que se derive con respecto a cada
una de las variables. Esto es muy importante tomarlo en cuenta ya que aunque el
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resultado final sea el mismo, el proceso de clculo puede ser ms tedioso y difcil si se
lleva a cabo en un orden que en otro.
Para calcular las derivadas parciales de tercer orden o superiores, se procede de la
misma manera que se hizo anteriormente.
Ejemplo 1.
Obtener la derivada parcial de segundo orden de la funcin .
Para empezar, calculamos las primeras derivadas parciales de la funcin :
Ahora volvemos a derivar las primeras derivadas parciales para obtener las derivadas
parciales de segundo orden:
3
3
4
Observe que las derivadas parciales cruzadas son idnticas, ya que las funciones de las
derivadas parciales de primer orden son continuas.
Si seguimos derivando una vez ms el resultado anterior (la derivada parcial de segundo
orden),
Obtendremos la derivada parcial de tercer orden de la funcin y as
sucesivamente, las de orden superior.
Las derivadas parciales de tercer y cuarto orden de la funcin se escriben como:
3
4
Ejemplo 2.
Calcular la derivada parcial de cuarto orden de la funcin
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Para calcular esta derivada de cuarto orden, primero tenemos que derivar a con
respecto a la variable luego con respecto a luego con respecto a y finalmente con
repecto a
2.2.4. Derivacin implcita e inversa
En esta seccin veremos el concepto de funciones implcitas y cmo calcular sus
derivadas parciales. Tambin estudiaremos la forma para obtener las derivadas parciales
de una funcin inversa.
Derivadas implcitas
Una funcin implcita es aquella en la que las variables de la funcin estn relacionadas
de tal manera que no es posible despejar a todas y cada una de las variables en trminos
de las otras. Por ejemplo, si tuviramos la funcin podemos
despejar, ya sea a en trminos de o viceversa como se muestra a continuacin:
Pero si la funcin fuera: 3 cmo despejara a o a ?
Por qu nos interesara despejar una variable en trminos de las otras? Pues para
obtener la derivada de una de las variables con respeto a las otras.
Regla de la cadena
Del clculo de una variable, tenemos la Regla de Cadena, que nos dice que si tenemos
una funcin de igualada a y es una funcin de entonces la derivada de
con respecto de se calcula de la siguiente manera:
-
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Para el caso de dos ms variables la regla de la cadena tiene varias formas
dependiendo del nmero de variables involucradas. Por ejemplo si tenemos que
, y tanto como dependen de la variable entonces la derivada de con
respecto a la variable viene dada por:
Ejemplo 3. Vamos a usar la regla de la cadena para calcular la derivada de con
respecto a suponiendo que y que Calcule el valor de la derivada en
/
Sabemos por la regla de la cadena que la derivada de
est dada por la expresin:
Evaluando la derivada en el punto
tenemos que (
)
(
)
En trminos generales podemos decir que una funcin implcita la podemos representar,
en el caso de dos variables como:
En la parte izquierda de la ecuacin aparecen todos los trminos en y mezclados en
diferentes expresiones matemticas. Por ejemplo:
En el caso de 3 variables lo escribimos as: Un ejemplo sera:
-
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Si queremos calcular la derivada parcial de segundo orden de alguna de las funciones
anteriores, por ejemplo
, procedemos de la siguiente manera:
Sea entonces tenemos que:
( )+
Derivadas parciales de funciones inversas
Caso de una variable
Para el caso de funciones de una sola variable, de la forma es fcil demostrar
que la derivada de primer orden de la funcin inversa de , viene dada por la
expresin:
Suponiendo que
Ejemplo 4. Calcular la derivada de primer orden de la funcin inversa
de la siguiente
ecuacin:
Calculemos la derivada
. Para ello derivamos implcitamente la ecuacin dada.
(
*
-
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6
Por lo tanto, la derivada de la funcin inversa
es:
Las derivadas de rdenes superiores de funciones inversas, se obtienen de la misma
manera, llegando a las siguientes expresiones:
(
* 3
3
3 [
3
3
] (
* 5
Caso de varias variables
Cuando tenemos ms de una variable y una funcin de dos ms variables como por
ejemplo y tenemos una transformacin dada por es decir que
existe una funcin inversa, tal que:
Tal que podemos representar a ( ) usando la regla de la cadena
podemos derivar con respecto a para obtener:
Que tambin podemos escribir como:
-
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Dado que sabemos que entonces podemos calcular las
siguientes derivadas parciales:
y
. Las otras derivadas parciales pertenecen a
las funciones inversas:
y
, las cuales podemos obtener derivando
implcitamente:
Primero, derivemos las expresiones
Este es un sistema de ecuaciones simultneas, que podemos resolver fcilmente para
y
:
Ahora derivamos pero con respecto a para obtener, despus de
la misma serie de pasos anteriores:
Como se puede ver, los denominadores de las expresiones anteriores, son el Jacobiano
de la transformacin de , dada por , que es precisamente el
determinante:
|
|
De la misma manera tenemos que:
-
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|
|
Usando las expresiones calculadas anteriormente y substituyendo en este ltimo
Jacobiano tenemos:
|
|
|
|
Que es la generalizacin en varias variables del caso la derivada de una funcin inversa
de una variable.
2.3. Introduccin al anlisis vectorial
Considera que un objeto, trtese de un punto, una pelota, un insecto, un helicptero, etc.,
se mueve en un espacio tridimensional y te interesa saber cules son los ejes de ese
objeto en un sistema de coordenadas, ya sea cartesiano, esfrico o cilndrico.
Si consideras un sistema cartesiano, entonces las coordenadas de dicho objeto estaran
representadas como una triada de valores .
Figura representativa de las coordenadas cartesianas
Si quisieras utilizar un sistema esfrico, entonces necesitaras un sistema coordenado con
valores .
-
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Figura representativa de las coordenadas esfricas
Si decides emplear un sistema cilndrico, entonces usaramos un sistema coordenado con
valores .
Figura representativa de las coordenadas cilndricas
Ahora bien, dado que los objetos considerados cambian de posicin constantemente, es
decir, se mueven, de tal manera que las coordenadas en cualquiera de los sistemas van a
estar tambin cambiando. As pues, si se piensa en un sistema cartesiano, cada una de
las tres coordenadas estaran cambiando con el tiempo, es decir, seran funciones
dependientes del tiempo, ms que valores constantes.
La representacin matemtica de las tres coordenadas cartesianas de un punto en
movimiento en el espacio, estara dada por la expresin , en donde
representa al tiempo siendo una variable independiente, quedando representada de la
siguiente manera:
Entonces para un punto , movindose en el espacio, su posicin estara descrita por la
expresin:
-
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La posicin de un punto en el espacio, se puede representar por medio de un vector .
Por lo tanto el vector que representa la posicin del punto se denota como:
Tambin lo podemos representar utilizando los vectores los unitarios de la
siguiente manera:
Grficamente el vector de posicin se muestra en la siguiente figura:
Figura que representa un vector
Si el objeto se moviera exclusivamente en el plano x-y, la componente en sera
idnticamente cero, es decir, , para todo valor de .
2.3.1. Curvas y superficies
Sabemos que el vector de posicin genera una lnea curva cuando la variable
independiente toma valores reales.
Ahora sabemos que el vector de posicin puede representarse por medio de la triada:
( )
En donde y son funciones cualesquiera de . A manera de ejemplo vamos a asignar
algunas definiciones a estas funciones y luego ver sus representaciones grficas.
-
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Ejemplo
1
Sean las funciones
Si graficamos la
curva generada
por al darle
valores a ,
tendramos que el
vector de posicin
generara la
siguiente figura:
Ejemplo
2
Sean las funciones
Entonces la
grfica generada
por se vera
como se muestra
en la siguiente
figura:
Ejemplo
3
Sean las funciones
( )
( )
Entonces la
grfica generada
por se vera
como se muestra
en la siguiente
figura:
Mediante el uso de vectores tambin se puede representar una superficie en tres
dimensiones. Esto se logra si se considera nuevamente un punto sobre la superficie, el
cual est descrito por un vector de dos variables, que en realidad son funciones de dos
variables , como se muestra en la siguiente expresin:
Supongamos adems que esta funcin vectorial es continua en el plano y que es una
funcin uno a uno dentro de una regin de dicho plano. Esta regin es el rango o
dominio de la funcin vectorial que representa la superficie .
-
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Regin R Superficie S
De la misma manera que podemos representar las curvas en diversos sistemas
coordenados, tambin las superficies las podemos representar ah.
Vamos a suponer que la regin est delimitada de la siguiente manera:
Sea |
La suposicin de que es una funcin vectorial uno a uno dentro de la regin ,
garantiza que la superficie no se cruza con ella misma.
Observa que para la funcin vectorial , las coordenadas cartesianas estn
representadas por las tres funciones paramtricas siguientes:
Ejemplo 1.
Consideremos que las variables
estn relacionadas mediante la
siguiente expresin:
Podemos identificar que dicha
expresin representa a una superficie
cnica, como se muestra en la siguiente
figura.
Si consideramos un sistema de coordenadas cilndrico, apoyados en la figura anterior
podemos ver que las coordenadas estn dadas por las siguientes expresiones:
-
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En donde y . Si hacemos el siguiente cambio de variables: ,
tendremos que la representacin vectorial de la superficie est dada por:
Ejemplo 2.
Consideremos ahora la ecuacin de
una esfera de radio la cual est
representada por la expresin
La grfica se muestra en la siguiente
figura.
Un punto sobre la superficie de la esfera se puede representar en coordenadas
esfricas de la siguiente manera:
Con . Si hacemos el siguiente cambio de variables: ,
entonces obtenemos la representacin vectorial de la superficie esfrica:
Ejemplo 3.
Vamos a encontrar la representacin
vectorial de una superficie cilndrica,
cuya ecuacin en coordenadas
cartesianas est dada por la ecuacin:
con
Su grafica se muestra en la siguiente
figura.
-
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Un punto con coordenadas cartesianas se puede representar en coordenadas
cilndricas, considerando los siguientes cambios: . Por lo
tanto los puntos sobre la superficie cilndrica, tendran su representacin vectorial como:
Esto es , con
Un punto sobre la superficie del cilindro tiene las siguientes representaciones en
cada una de sus coordenadas:
Si hacemos el cambio de variables: y se obtiene la representacin vectorial
de la superficie cilndrica:
Actividad 1. Curvas de nivel
A travs de esta actividad podrs, identificar que es una curva de nivel de una funcin, como se
obtienen, representan y como se usan.
Instrucciones:
1. Desarrolla en colaboracin con tus compaeros el concepto de curva de nivel, el
contenido debe tener las siguientes condiciones:
a. Concepto de curvas de nivel
b. Como se obtienen las curvas de nivel
c. Como se representa una curva de nivel
d. En qu reas del mbito profesional y social se pueden aplicar
e. Ejemplifica graficas de curvas de nivel.
2. Recuerda que el contenido deber ser verdico y correspondiente a lo solicitado
-
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3. Utiliza herramientas y recursos que permitan que la informacin mostrada en el wiki sea
til para tus compaeros.
2.3.2. Integral curvilnea y de superficies
Ahora veremos cmo realizar integrales de funciones vectoriales. Esto lo usan los
ingenieros, los fsicos y matemticos para analizar fluidos, disear cables submarinos,
fenmenos de trasferencia de calor, campos elctricos con diversas geometras, entre
otras muchas ms aplicaciones.
En particular, las integrales curvilneas se usan para calcular el trabajo hecho por un
campo de fuerzas sobre una partcula para moverla de un punto a otro a lo largo de una
trayectoria dentro del campo.
Por otra parte, las integrales de superficie te ayudan a medir la cantidad de flujo que pasa
a travs de una determinada superficie. Los flujos pueden ser elctricos, magnticos, de
radiaciones en general, fluidos como lquidos, gases, plasma, partculas, etc.
La integral definida de una funcin dentro de un intervalo cerrado [ ], en el eje de las
, que se representa como
, te puede ayudar a resolver una gran cantidad de
problemas matemticos y de la vida real, por ejemplo, puedes calcular la masa de una
varilla recta o el trabajo hecho por un campo de fuerza alineado a lo largo del eje-x.
Ahora bien, con la integral curvilnea o tambin llamada integral de lnea, puedes calcular
la masa de una varilla o cables que tengan un forma caprichosa en dos o en tres
dimensiones. Tambin es posible que calcules el trabajo hecho por un campo de fuerza
(elctrico, magntico, gravitacional, etc.) sobre una partcula a lo largo de una trayectoria
curva en dos tres dimensiones.
-
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Ahora, tendremos que considerar en lugar del eje-x, una curva general (en dos en tres
dimensiones) que designaremos con la letra
Si se tiene la funcin y queremos integrarla, no a lo largo del eje-x, del eje-y o del
eje-z, sino a lo largo de una curva tridimensional, descrita por el vector de posicin
con dentro del dominio de la funcin ,
entonces los valores que toma la funcin a lo largo de la curva vienen dados por
( )
Para encontrar la integral de la funcin a lo largo de recordaremos el concepto de
sumas de Riemann y para ello se parte la curva en pequeos arcos, desde el punto
hasta el punto y luego hacemos la suma de los valores de la funcin evaluada en cada
uno de esos pequeos arcos y multiplicada por la longitud del pequeo arco, como se
indica en la siguiente expresin:
Suponiendo que las funciones tienen, cada una de ellas, su primera derivada
continua a lo largo de la curva y dentro del intervalo [ ] cuando la
sumatoria tiende al lmite que llamaremos integral de lnea o curvilnea de la funcin a lo
largo de en el intervalo de a Esto lo denotamos con la expresin:
Que se lee como La integral de sobre .
Pasos para calcular la integral de lnea de una funcin
en donde
Calcule la integral como:
Determine la forma vectorial de la curva
-
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Revisa los siguientes ejemplos de la integral de lnea para diferentes curvas C.
Ejemplo 1.
Sea la funcin f(x, y, z) = 1
es una funcin constante
La integral de la funcin f es
Ejemplo 2
Sea f(x, y, z) = 3x2-
2y+z
Primer paso:
Calculamos la integral sobre la curva C
representada por la lnea recta que va
del origen al punto (1, 1, 1) como se
muestra en la grafica
Segundo paso.
El vector de posicin que
representa al segmento de la
curva viene dado por
Por lo tanto, la longitud de este
vector es
| | | |
Tercer paso.
Calculando la integral de f sobre la curva c es:
* 3
+
(
*
Una propiedad importante y til que se utiliza en las integrales curvilneas es llamada
aditividad que se define de la siguiente manera
-
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Ejemplo 1
1. Calcular la integral de lnea de la funcin
sobre la curva formada
por los dos sub-segmentos de curva, tal
y como se muestran la siguiente figura.
2. Sean los dos sub-segmentos las lneas dadas
por:
| |
| |
3. la integral de es:
Cuando se desea calcular la integral de una funcin sobre una superficie curva en tres
dimensiones, como la que se muestra en la siguiente figura
Si una curva se puede descomponer en un conjunto finito de sub-segmentos de curva,
de tal manera que al unirlos todos, se forma la curva original entonces la
integral curvilnea de una funcin es la suma de las integrales curvilneas sobre cada uno
de los sub-segmentos:
-
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La integral sobre la superficie curva es una integral doble evaluada sobre la superficie
representada por la proyeccin (o sombre) de la superficie curva sobre el plano (X, Y).
Estos se usan para calcular los flujos de lquidos , electrnicos, magnticos etc..
rea de una superficie
Cmo se puede calcular el rea de la superficie S si conocemos la funcin (x, y, z)? Para
contestar esta pregunta se debe hacer la siguiente suposicin.
La funcin f(x, y, z) es una funcin suave, es decir que no cuenta con picos ni quiebres,
esto se representa como continua la cual no se desvanece sobre la superficie S. De
esta manera se puede calcular como la integral doble sobre la sombra R. para llevar a
cabo esto, debemos suponer que la proyeccin de la superficie sobre su sombra es
uno a uno, esto es, cada punto de corresponde con uno y solo un punto de .
Para ejemplificar esta situacin se muestra algunos ejemplos donde se demuestra el
clculo de reas de superficies.
Vamos a considerar una superficie general para
modelar la forma en la cual calcular el rea de la
superficie
En la figura se muestra una superficie general
con las condiciones indicadas anteriormente.
Tomemos un pequeo cuadrado sobre la
superficie que llamaremos , que
representa un rea infinitesimal. sta
pequea rea la vamos a aproximar por el
valor que es el pedazo de plano
tangencial a la curva en ese punto.
La proyeccin del cuadrado sobre la
regin , es un pequeo rectngulo . En
la siguiente figura tenemos una vista ampliada
de la figura anterior, para poder visualizar los
distintos elementos involucrados en el anlisis
del clculo de la integral de superficie.
-
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En esta figura observamos el vector que es normal a la superficie . El punto es la
proyeccin sobre R del punto sobre la superficie , en donde se est evaluando la funcin . El
rectngulo formado por los vectores es el plano tangente a la superficie en el punto . El
vector perpendicular a este plano es el vector formado por el producto cruz de los vectores
que se denota por .
La pequea rea infinitesimal est dada por la expresin
| |
El rea del cuadrado es precisamente | |.
De esto tenemos que
| | suponiendo que Esto sucede si no es paralelo
al plano del piso y si As pues, al hacerse ms pequeos los rectngulos tienden a
ser casi igual a los rectngulos y si hacemos la suma de estos elementos, en el lmite tender
al valor real de la superficie
|