1. CALCULUL DE TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI1.1 Stabilirea parametrilor constructiviTipul si destinatia autovehiculului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la nivelul celor mai bune modele din aceasta categorie. Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi ai automobilului Renault Megane II (4x2) adoptandu-se urmatorii parametrii constructivi:

Lungimi (mm)Ampatament (L) Consola fata Consola spate sasiu Lungime totala Latimi (mm) Latime totala (B) 2625 939 645 4209 1777 1457 18 19 964.6 855.4 1820 1270 673.1 596.9 550

Inaltimi (mm)Inaltime totala (H) Garda la sol fata Garda la sol spate

Mase (kg)Masa admisa pe axa fata (G1) Masa admisa pe axa spate (G2) Masa totala admisa (Ga) Masa proprie (Go) Masa pe fata Masa pe spate Sarcina utila a automobilului (Gu)

1.2 Stabilirea si repartizarea greutatii pe puntiCoordonatele centrului de greutate (m) a= b= Distributia greutatii pe punti Punte fata (N) Punte spate (N) Coeficientul de utilizare a greutatii G= 1233.750 1391.250 10712 7141 0.43G2

a=b=

GaG1

LLGu

Ga

G =

G0

1.3. Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamiceDatorita solutiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 4 anvelope (2 - fata ; 2 - spate) Se adopta : Pneuri : tubless 195/65 R 15 H Jenti : 7.50 x 15 12

Pliuri echivalente

Latime sect. max Diametrul exterior Raza de rulare Raza statica Presiune aer - fata -spate Viteza maxima

210 mm 576 mm 288 mm 284 mm 2 bar 1.80 bar 210 km/h

1.4. Calculul caracteristicii externe a motorului Pe ,Me, c , CPuterea motorului Turatia motorului Ampatamentul Ecartamentul Greutatea totala Raza dinamica a rotii motoare Aria suprafetei frontale Coeficient aerodinamic Unghiul rampei maxime Coeficientul rezistentei la rulare Coeficient de aderenta Randamentul transmisiei Coeficient de elasticitate Coeficient de adaptabilitate Coeficient de rezistenta a aerului P (KW) n(rot/min) L (m) E (m) Ga (N) rd (m) S (m^2) k (kg/m^3) max (grade) f tr Ce Ca Cx 88 4000 2.63 1.52 17854 0.285 2.59 0.172 18 0.02 0.8 0.92 0.5 1.29 0.28

C e=C a=

nM

nPmx a

M

MP

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune si pentru studierea performantelor autovehiculului. In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos: Puterea, Pe

n n P e = P m 1 2 nm nm

[

2

n 3 nm

]3

unde 1, 2, 3 sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului Ce, si s c =Ce= 0,5

1=

3 4c 2c 1 ; 2 = ; 3= ; 21c 2 1c 2 1c3 0

Momentul motor, Me

M e=

0 3 1

P e n

Consumul specific, c

Coeficientii 1 2 3

c = g e 1 . 3 1 . 3 5 5Consumul orar, CC=1 10 00

[

]n nn

n nn

2

cP e

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 1.1, 1.2 si diagrama 1.1:

n (rot/min)400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400

Pe (KW)9.592 14.883 20.416 26.125 31.944 37.807 43.648 49.401 55.000 60.379 65.472 70.213 74.536 78.375 81.664 84.337 86.328 87.571 88.000 87.5490

Me (N/m)229.009 236.888 243.716 249.494 254.221 257.898 260.524 262.100 262.625 262.100 260.524 257.898 254.221 249.494 243.716 236.888 229.009 220.080 210.100 199.0700

c (g/KWh)271.950 259.740 248.640 238.650 229.770 222.000 215.340 209.790 205.350 202.020 199.800 198.690 198.690 199.800 202.020 205.350 209.790 215.340 222.000 229.770

1.5. Stabilirea vitezei maxime a autovehicululuiSe calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin metoda analitica da urmatoarea solutie :

v max =

unde: Factorul A = Factorul B = Rezultatele sunt prezentate in tabelul 1.3 :

3

B 2

B 2

A 3

2

3

B 23

B 2

A 3

2

3

400 182568.353

m^2/s^2 m^3/s^3 Tabelul 1.3. km/h 195.76

Viteza maxima

m/s 54.38

1.6. Determinarea rapoartelor de transmitereSe determina din conditia obtinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relatia: Raportul de transmitere al reductorului central Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune: io= Vcr I 2.74 8.73

Determinarea raportului de transmitere al primei trepte, Determinarea ratiei pentru seria geometrica si aflarea rapoartelor de transmitere pentru celelalte trepte de viteza. Raportul de transmitere pentru treapta I ik1 = Alegerea numarului treptelor de viteza Se adopta nr.treptelor de viteza =

Pm max. (W) max 2.49

55000 0.33

5

Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze Ratia (q)= Treapta de viteza 1 2 3 4 5 mi 1.36 Raportul transmis 2.49 1.84 1.36 1.00 0.80 2.80

2. Performantele autovehiculului2.1 Forta la roata, factorul dinamic, acceleratia, inversul acceleratiei Tabelul 2.1Treapta 1 2 3 4 5 1.173 1.106 1.070 1.050 1.042

Viteza [m/s] 17.45 23.66 32.08 43.50 54.38

Viteza [Km/h] 62.83 85.17 115.49 156.61 195.76

Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese se calculeaza cu relatia: i h

d k =1 I m

tr 2

tr

r2

IR g g Ga r 2 Ga0.5 4

Momentul de inertie al motorului, Im (kgm2) = Momentul de inertie al rotilor autovehiculului, IR (kgm2) =

Turatia n [rot/min] 400 600 800

Puterea Pe [KW] 9.592 14.883 20.416

Momentul motor Treapta I Me Viteza I [Nm] [m/s] 229.009 236.888 243.716 1.745 2.618 3.491

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400

26.125 31.944 37.807 43.648 49.401 55.000 60.379 65.472 70.213 74.536 78.375 81.664 84.337 86.328 87.571 88.000 87.5490

249.494 254.221 257.898 260.524 262.100 262.625 262.100 260.524 257.898 254.221 249.494 243.716 236.888 229.009 220.080 210.100 199.0700

4.363 5.236 6.109 6.982 7.854 8.727 9.600 10.472 11.345 12.218 13.090 13.963 14.836 15.709 16.581 17.454 18.327

2.2 Timpul si spatiul de demarajPentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numeric# aproximativ#. Prin urmare timpul de demarare este dat de relatia:

t d =t i1iar spatiul de demarare de relatia:

v v i1 1 1 i a i a i1 2

S d = S i1 t i t i1 v i t i t i1

v i v i1 2

Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot in tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6, 2.7.

2.3. Bilantul de putere pe trepte de vitezeBilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesare invingerii rezistentelor la inaintare. Relatia bilantului de putere este:

G P R =P e tr =P r P p P aP d =G afvcos G avsin KSv 3 av gPr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este indicat sub forma diagramei 2.8.

Panta 17 12 8 4 0

Coeficient 0.3086 0.2245 0.1560 0.0867 0.0170

Turatia n [rot/min] 400

Puterea Pe [kW] 9.5920

Treapta I Viteza I [m/s] 1.745

600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400

14.8830 20.4160 26.1250 31.9440 37.8070 43.6480 49.4010 55.0000 60.3790 65.4720 70.2130 74.5360 78.3750 81.6640 84.3370 86.3280 87.5710 88.0000 87.5490 0.0000

2.618 3.491 4.363 5.236 6.109 6.982 7.854 8.727 9.600 10.472 11.345 12.218 13.090 13.963 14.836 15.709 16.581 17.454 18.327 19.199

2.4. Franarea autovehicululuiAprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime, a timpului de franare si a spatiului de franare minim care se determina cu ajutorul relatiilor:

kSv 2 a f = g f Ga'

kSv 2 1 f co sin s G a Ga Sf= ln 2gkS kSv 2 2 f co sin s Ga

t

f

=

va 1 g j

Daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este v1 [m/s] si franarea este totala (viteza la sfarsitul franarii v2 = 0) si are loc pe drum orizontal ( = 0), se poate neglija coeficientul de rezistenta la rulare, iar relatia pentru spatiul de franare minim devine: 2

Sf

m in

=

v

1

2g

1

Sf

m in

=

v

2

1

2g12

1

Spatiul de oprire a autovehiculului este dat de relatia:

S oprire =

v

2g

1 S s

in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta si oboseala conducatorului auto, intirzierea la actionarea dispozitivului de franare): t 0 =0 .7s timpul de reactie al conducatorului t 1=0. 5s timpul total de intrare in actiune s 1 0 1 a sistemului de franare Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 2.4 iar caracteristicile de franare prin diagramele 2.9; 2.10; 2.11; 2.12; 2.13; 2.14; 2.15; 2.16.

S = v t t

Unghiul pantei [grd] 0 Tipul drumului

osea de asfalt uscat 0.7 f 0.02

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20

Sf [m] 0.0 1.8 7.1 16.0 28.5 44.6 64.2 87.3 114.1 144.4 178.2 210.8 0.0 2.5 9.8 22.1 39.2 61.3 88.2 120.1 156.8 198.5 245.0 289.8 0.0 3.0 11.9 26.7 47.4

tf [s] 0.0 0.7 1.5 2.2 2.9 3.6 4.4 5.1 5.8 6.6 7.3 7.9 0.0 1.0 2.0 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.2 9.2 10.2 11.1 0.0 1.5 2.9 4.4 5.8

osea pietruit uscat 0.5 f 0.02

Drum de pamant umed 0.35 f

0.08

25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38

74.1 106.7 145.2 189.6 240.0 296.3 350.5 0.0 5.5 22.2 49.9 88.6 138.5 199.4 271.5 354.6 448.7 554.0 655.3

7.3 8.7 10.2 11.6 13.1 14.6 15.8 0.0 2.5 5.1 7.6 10.2 12.7 15.3 17.8 20.4 22.9 25.5 27.7

Drum de zapada batatorita 0.2 f 0.03

Unghiul pantei [grd] 5 Tipul drumului

osea de asfalt uscat 0.7 f 0.02

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Sf [m] 0.0 1.6 6.4 14.3 25.5 39.8 57.4 78.1 102.0 129.1 159.4 188.5 0.0 2.1 8.4 18.9 33.7 52.6 75.8 103.2 134.8

tf [s] 0.0 0.7 1.5 2.2 2.9 3.6 4.4 5.1 5.8 6.6 7.3 7.9 0.0 1.0 2.0 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.2

osea pietruit uscat 0.5 f 0.02

45 50 54.38

170.5 210.6 249.0 0.0 2.5 9.9 22.2 39.5 61.8 89.0 121.1 158.2 200.2 247.2 292.4 0.0 4.0 16.1 36.3 64.5 100.7 145.0 197.4 257.8 326.3 402.9 476.5

9.2 10.2 11.1 0.0 1.5 2.9 4.4 5.8 7.3 8.7 10.2 11.6 13.1 14.6 15.8 0.0 2.5 5.1 7.6 10.2 12.7 15.3 17.8 20.4 22.9 25.5 27.7

Drum de pamant umed 0.35 f 0.08

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38

Drum de zapada batatorita 0.2 f 0.03

Unghiul pantei [grd] -5 Tipul drumului

osea de asfalt uscat 0.7 f 0.02

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0

Sf [m] 0.0 2.0 8.2 18.3 32.6 51.0 73.4 99.9 130.5 165.1 203.8 241.1 0.0

tf [s] 0.0 0.7 1.5 2.2 2.9 3.6 4.4 5.1 5.8 6.6 7.3 7.9 0.0

osea pietruit

uscat 0.5 f 0.02

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38

3.0 11.8 26.6 47.3 73.9 106.5 144.9 189.3 239.5 295.7 349.8 0.0 3.7 14.9 33.6 59.8 93.4 134.4 183.0 239.0 302.5 373.4 441.7 0.0 9.0 35.9 80.8 143.6 224.4 323.1 439.8 574.4 727.0 897.5 1061.6

1.0 2.0 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.2 9.2 10.2 11.1 0.0 1.5 2.9 4.4 5.8 7.3 8.7 10.2 11.6 13.1 14.6 15.8 0.0 2.5 5.1 7.6 10.2 12.7 15.3 17.8 20.4 22.9 25.5 27.7

Drum de pamant umed 0.35 f 0.08

Drum de zapada batatorita 0.2 f 0.03

Unghiul pantei [grd] -10 Tipul drumului

osea de asfalt uscat 0.7 f 0.02

v [m/s] 0 5 10 15 20 25

Sf [m] 0.0 2.4 9.6 21.6 38.4 60.0

tf [s] 0.0 0.7 1.5 2.2 2.9 3.6

30 35 40 45 50 54.38

86.5 117.7 153.7 194.6 240.2 284.1 0.0 3.8 15.1 33.9 60.2 94.1 135.5 184.5 240.9 305.0 376.5 445.3 0.0 5.1 20.4 45.9 81.6 127.5 183.6 249.9 326.4 413.1 510.1 603.3 0.0 24.1 96.4 217.0 385.7 602.7 867.8 1181.2 1542.8 1952.6 2410.6 2916.9

4.4 5.1 5.8 6.6 7.3 7.9 0.0 1.0 2.0 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.2 9.2 10.2 11.1 0.0 1.5 2.9 4.4 5.8 7.3 8.7 10.2 11.6 13.1 14.6 15.8 0.0 2.5 5.1 7.6 10.2 12.7 15.3 17.8 20.4 22.9 25.5 28.0

osea pietruit uscat 0.5 f 0.02

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

Drum de pamant umed 0.35 f 0.08

Drum de zapada batatorita 0.2 f 0.03

Unghiul pantei [grd]

10 Tipul drumului

osea de asfalt uscat 0.7 f 0.02

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 54.38 0 5 10 15 20

Sf [m] 0.0 1.5 5.8 13.1 23.2 36.3 52.3 71.1 92.9 117.6 145.2 171.7 0.0 1.9 7.4 16.7 29.7 46.5 66.9 91.0 118.9 150.5 185.8 219.8 0.0 2.1 8.5 19.2 34.1 53.3 76.8 104.6 136.6 172.8 213.4 252.4 0.0 3.2 12.7 28.7 50.9

tf [s] 0.0 0.7 1.5 2.2 2.9 3.6 4.4 5.1 5.8 6.6 7.3 7.9 0.0 1.0 2.0 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.2 9.2 10.2 11.1 0.0 1.5 2.9 4.4 5.8 7.3 8.7 10.2 11.6 13.1 14.6 15.8 0.0 2.5 5.1 7.6 10.2

osea pietruit uscat 0.5 f 0.02

Drum de pamant umed 0.35 f 0.08

Drum de zapada batatorita 0.2 f

0.03

25 30 35 40 45 50 54.38

79.6 114.6 156.0 203.8 257.9 318.4 376.6

12.7 15.3 17.8 20.4 22.9 25.5 27.7

2.5. Stabilitatea autovehicululuiSe determina viteza critica de rasturnare, respectiv viteza critica de derapare pentru 4 inclinari transversale diferite respectiv pentru 4 tipuri de drumuri inclinate. Pentru efectuarea calculelor, ale caror rezultate sunt prezentate in tabelul 2.5 se utilizeaza urmatoarele relatii: pentru viteza critica de deraparevd =

F iy tg gR 1 F iy tg

iar pentru viteza critica de rasturnare

vr =

0.5 gR

E tg hg

1

0.5 E tg hg

Unghiul de bracare (q) si raza minima de viraj (Rv) Se adopta q int =max35 gradec q ext c tg tg q int = c tg q ext = E L

E c q int tg L q q ext q md = int e 2 L Rv m = in tg q m d e

grade Unghiul de bracare interior maxim Unghiul de bracare exterior Unghiul de bracare mediu 35 26.49 30.75

radiani 0.611 0.462 0.537

Raza de viraj min

4.41 m

Caracteristicile sunt prezentate \n graficele 2.17.; 2.18.; 2.19.; 2.20.; 2.21.

Tabelul 2.5.coeficientul de aderenta j 0.2 Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta 0 Vd [km/h] 4.41 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 2.632 3.962 6.862 8.859 10.482 11.885 13.140 14.285 15.344 16.335 17.269 18.155 coeficientul de aderenta j 0.4 Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta 0 Vd [km/h] 4.41 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 3.722 5.603 9.704 12.528 14.824 16.809 18.583 20.201 21.700 23.101 24.422 25.676 coeficientul de aderenta j 0.6 Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta 0 Vd [km/h] 4.413 10 4.558 6.862 Vd [km/h] 4.761 7.168 2 Vd [km/h] 4.963 7.471 4 2 Vd [km/h] 3.942 5.934 10.278 13.269 15.700 17.802 19.681 21.395 22.982 24.466 25.865 27.193 4 Vd [km/h] 4.155 6.255 10.834 13.987 16.550 18.766 20.746 22.553 24.226 25.791 27.266 28.665 2 Vd [km/h] 2.913 4.385 7.595 9.805 11.602 13.155 14.544 15.811 16.983 18.080 19.114 20.095 4 Vd [km/h] 3.173 4.776 8.272 10.680 12.636 14.328 15.840 17.220 18.498 19.692 20.818 21.887

Tabelul 2.5.

Tabelul 2.5.

30 50 70 90 110 130 150 170 190 210

11.885 15.344 18.155 20.586 22.759 24.742 26.577 28.293 29.911 31.446 coeficientul de aderenta j 0.8

12.415 16.027 18.964 21.503 23.772 25.843 27.760 29.553 31.243 32.846

12.941 16.707 19.767 22.414 24.780 26.938 28.937 30.805 32.567 34.238

Tabelul 2.5.

Raza de viraj

Unghiul de inclinare al drumului beta 0 Vd [km/h] 4.413 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 5.264 7.924 13.724 17.718 20.964 23.771 26.280 28.569 30.688 32.670 34.538 36.311 2 Vd [km/h] 5.467 8.229 14.254 18.402 21.773 24.688 27.294 29.672 31.872 33.931 35.871 37.712 4 Vd [km/h] 5.672 8.539 14.789 19.093 22.591 25.616 28.319 30.786 33.070 35.205 37.219 39.128

Viteza de rasturnare

Rezultatele calculelor sunt preze rezultate :2.22.; 2.23.E tg hg

vr =

0.5 gR

1

0.5 E tg hg

E= hg= 1.52 0.5 2 Vr [km/h] 8.107 12.203 21.136 27.287 32.286 36.609 40.473 43.999 47.262 50.315 53.192 55.922 8.310 12.510 21.667 27.972 33.097 37.529 41.490 45.104 48.449 51.578 54.528 57.326 m m 4 Vr [km/h] 8.520 12.826 22.215 28.680 33.934 38.478 42.539 46.245 49.675 52.883 55.907 58.776 Unghiul de inclinare al drumului beta 0 Vr [km/h] 4.413 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210

Tabelul 2.6.Autoturism descarcat Raza de viraj [m]

Tabelul 2.6.Autturism incarcat Raza de viraj E= hg= 0 Vr [km/h] 4.413 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 7.400 11.140 19.295 24.909 29.473 33.420 36.947 40.165 43.144 45.931 48.558 51.049 1.52 0.6 2 Vr [km/h] 7.603 11.445 19.824 25.592 30.281 34.336 37.960 41.267 44.327 47.190 49.889 52.449 m m 4 Vr [km/h] 7.812 11.760 20.369 26.296 31.114 35.280 39.003 42.401 45.546 48.487 51.260 53.891

Unghiul de inclinare al drumului beta

2.6. Oscila]iile autocamionuluiDeplasarea autovehiculului pe drum este \nso]it# de apari]ia unor oscila]ii [I vibra[I ale maselor suspemdate [I nesuspendate, ce caracterizeaz# confortabilitatea autovehiculului. Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari, f#r# [ocuri sau oscila]ii care s# produc# obosirea excesiv# a pasagerilor. Oscila]iile sunt caracterizate de : frecven]a amplitudine accelera]ie varia]ia accelera]iei Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul: Autocamionul desc#rcat Greutatea proprie Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]a Gf = Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spate Gs = S#ge]ile statice Constantele elastice ale pneurilor Kf1= Ks1 = Constantele elastice ale arcurilor Kf2 = Ks2= 47165.08 N 39037.26 N 250000 N 250000 N fof= fos= 5855.59 N 6603.11 N 12458.7 N

ATENTIE140 mm 150 mm

Constantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spate Kf = Ks= Coordonatele centrului de greutate a= b= Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se: K f a Z = f 1 h0 . 00 / 2 1 m b Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos

39679.19 N 33764.9 N 2.39 2.12

Zs =-

K s a 1 h0 . 001 / 2 m b

Tip drum Autostrada Sosea asfaltata Sosea pavata Drum de tara Pulsa]iile proprii

h (mm) 10 15 35 60

Zf -0.332 -0.499 -1.163 -1.994

Zs -0.283 -0.424 -0.990 -1.697

p = f

K f m

1

a b

=

8.153 s-1

p = f

Ks b 1 m a

=

7.083 s-1

pf = 2p ps fs = = 2p ff =Autocamionul \nc#rcat Greutatea proprie Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]a Gf = Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spate Gs = S#ge]ile statice Constantele elastice ale pneurilor Kf1= Ks1 = Constantele elastice ale arcurilor Kf2 = Ks2= Constantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spate Kf = Ks= Coordonatele centrului de greutate a= b= Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se: K f a Z = f 1 h0 . 00 / 2 1 m b fof= fos=

1.298 Hz 1.127 Hz

17854.2 N

9462.73 N 8391.47 N 140 mm 150 mm 250000 N 250000 N 67590.9 N 55943.16 N 53205.95 N 45713.69 N 2.39 2.12

Zs =-

K s a 1 h0 . 001 / 2 m b

Z = f -

K f a 1 h0 . 00 / 2 1 m b Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos

Zs =-

K s a 1 h0 . 001 / 2 m b

Tip drum Autostrada Sosea asfaltata Sosea pavata Drum de tara Pulsa]iile proprii

h (mm) 10 15 35 60

Zf -0.311 -0.467 -1.089 -1.866

Zs -0.267 -0.401 -0.935 -1.603

p = f

K f m

1

a b

=

7.887 s-1

p = f

Ks b 1 m a

=

6.884 s-1

pf = 2p ps fs = = 2p ff =

1.255 Hz 1.096 Hz

e trebuie conferite acestuia apabile sa-l situeze la

erilor constructivi ai

Stabilirea razei dinamice

= 0.9450.950 Se adopta = Raza dinamica

0.945

r d = r rrd= 272.16 mm

cv

randamentul cutiei de viteze

cv = 0,97 - 0,98 0 randamentul transmisiei principale 0 = 0,92 - 0,94

tr = cv cd tc 0C e=C a=nM

nPmx a

k=0.6125C x

M

S = BH

MP

calculului de tractiune si

al, aceasta poate fi calculata

icitate al motorului Ce, si se calculeaza :

Tabelul 1.11.00 1.00 -1.00

Cara100

Tabelul 1.2 C (kg/h)2.609 3.866 5.076 6.235 7.340 8.393 9.399 10.364 11.294 12.198 13.081 13.951 14.810 15.659 16.498 17.319 18.111 18.858 19.536 20.116

Cara100

80

60

Pe [KW]

gradul III care rezolvata prin

40

20

i o=

r dn v mx a 3 v mx 0 a

nv max = 1 . 05 . . . . 1 . 25 n n

0 400

800

1200

1600

2000

n

nv max = 1 . 05 . . . . 1 . 25 n nv crI =ik = 1

0 400

800

1200

1600

2000

trP M m x G a an Mr d

n

3 i ov cI 0 r

relatiei:

F R=

M o k tr i i rd

Curbele factorului dinamic cu relatia:D= F R kSv 2 Ga

Curbele acceleratiei cu relatia:

a=

g D f k

Rezultatele obtinute se trec in tabelul 2.2 si se ridica ulterior caracteristicile 2.1;2.2;2.3; 2.4;2.5. Viteza autocamionului se determina pentru fiecare treapta de viteza, in functie de turatia motorului cu relatia:

v=

r d ni 30 i o i cvk

Fr [N] 5062.7903 5236.9688 5387.9236

D 0.283 0.293 0.301

a [m/s2] 2.23 2.31 2.38

1/a [s^2/m] 0.449 0.433 0.420

Td [s] 0.392 0.776 1.148

Sd [m] 0.342 1.181 2.318

Treapta II Viteza II [m/s] 2.367 3.550 4.734

Fr [N] 3733.47 3861.92 3973.24

5515.6545 5620.1617 5701.4450 5759.5045 5794.3402 5805.9521 5794.3402 5759.5045 5701.4450 5620.1617 5515.6545 5387.9236 5236.9688 5062.7903 4865.3879 4644.7617 4400.9117

0.308 0.314 0.318 0.321 0.323 0.323 0.322 0.320 0.316 0.311 0.305 0.297 0.288 0.277 0.266 0.253 0.238

2.44 2.49 2.52 2.55 2.56 2.56 2.55 2.53 2.50 2.46 2.41 2.34 2.27 2.18 2.08 1.97 1.85

0.410 0.402 0.397 0.393 0.391 0.390 0.392 0.395 0.400 0.407 0.416 0.427 0.441 0.459 0.481 0.507 0.541

1.511 1.865 2.214 2.559 2.900 3.241 3.582 3.926 4.272 4.624 4.983 5.350 5.729 6.122 6.532 6.964 7.421

3.741 5.443 7.421 9.675 12.211 15.037 18.163 21.607 25.388 29.533 34.072 39.046 44.503 50.504 57.124 64.463 72.645

5.917 7.101 8.284 9.467 10.651 11.834 13.018 14.201 15.384 16.568 17.751 18.935 20.118 21.302 22.485 23.668 24.852

4067.43 4144.5 4204.44 4247.26 4272.94 4281.51 4272.94 4247.26 4204.44 4144.5 4067.43 3973.24 3861.92 3733.47 3587.9 3425.21 3245.38

sului acceleratiei functie de numeric# aproximativ#.

Variatia fortei la roata pe trepte in functie de viteza automobilului6400

1 a i1

v v i1 i 2

5600

t i t i1

v i v i1 24800

4000si suma puterilor necesare

G n KSv 3 ava g

Fr [N]

3200

2400

1600

bilantului de putere care este

800

0 0 4 8 12 16 20 24 28 32

3

800

0 0 4 8 12 16 20 24 28 32 v [m/s]

3

Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturism75

50

td [s]

25

0 0 4 8 12 16 20 24 v [m/s] 28 32 36

PR [kW] 8.84

Treapta II Pr+Pa+Pp Viteza II PR [kW] [m/s] [kW] 9.62 2.367 8.84

Treapta III Pr+Pa+Pp Viteza III PR [kW] [m/s] [kW] 9.49 3.210 8.84

Pr+Pa+Pp [kW] 8.95

13.71 18.81 24.07 29.43 34.83 40.21 45.51 50.67 55.62 60.31 64.68 68.66 72.20 75.23 77.69 79.53 80.67 81.07 80.65 0.00

14.43 19.25 24.08 28.92 33.76 38.62 43.49 48.38 53.29 58.22 63.16 68.13 73.13 78.15 83.20 88.28 93.39 98.54 103.72 108.94

3.550 4.734 5.917 7.101 8.284 9.467 10.651 11.834 13.018 14.201 15.384 16.568 17.751 18.935 20.118 21.302 22.485 23.668 24.852

13.71 18.81 24.07 29.43 34.83 40.21 45.51 50.67 55.62 60.31 64.68 68.66 72.20 75.23 77.69 79.53 80.67 81.07 80.65 0.00

14.25 19.02 23.81 28.62 33.46 38.33 43.23 48.18 53.17 58.20 63.29 68.44 73.65 78.92 84.27 89.69 95.19 100.77 106.44 0.00

4.814 6.419 8.024 9.629 11.233 12.838 14.443 16.048 17.653 19.257 20.862 22.467 24.072 25.676 27.281 28.886 30.491 32.096 33.700

13.71 18.81 24.07 29.43 34.83 40.21 45.51 50.67 55.62 60.31 64.68 68.66 72.20 75.23 77.69 79.53 80.67 81.07 80.65 0.00

13.46 18.00 22.58 27.22 31.92 36.70 41.57 46.53 51.61 56.81 62.14 67.61 73.24 79.03 85.00 91.16 97.51 104.08 110.86 0.00

ul intirzierilor (virsta

e al conducatorului0.7 0.5

Tabelul 2.4

Spatiul de franare functie viteza si de coeficientul de adSo [m] 0.0 7.8 19.1 34.0 52.5 74.6 100.2 129.3 162.1 198.4 238.2 276.0 0.0 8.5 21.8 40.1 63.2 91.3 124.2 162.1 204.8 252.5 305.0 355.1 0.0 9.0 23.9 44.7 71.4 af [m/s2] 7.01 7.02 7.04 7.07 7.11 7.17 7.23 7.31 7.40 7.51 7.62 7.74 5.10 5.11 5.13 5.16 5.20 5.25 5.32 5.40 5.49 5.60 5.71 5.82 4.22 4.22 4.24 4.27 4.32

700 680 660 640 620 600 580 560 540 520 500 480 460 440 420 400 380 360 Sf [m] 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 4 8 12 16 20 24 28

3

104.1 142.7 187.2 237.6 294.0 356.3 415.7 0.0 11.5 34.2 67.9 112.6 168.5 235.4 313.5 402.6 502.7 614.0 720.5

4.37 4.44 4.52 4.61 4.71 4.83 4.94 2.26 2.26 2.28 2.31 2.35 2.41 2.48 2.56 2.65 2.75 2.87 2.98

140 120 100 80 60 40 20 0 0 4 8 12 16 20 24 28 v [m/s]

3

Timpul de franare functi viteza si de coeficientul de ad30

25

So [m] 0.0 7.6 18.4 32.3 49.5 69.8 93.4 120.1 150.0 183.1 219.4 253.8 0.0 8.1 20.4 36.9 57.7 82.6 111.8 145.2 182.8

af [m/s2] 7.01 7.02 7.04 7.07 7.11 7.17 7.23 7.31 7.40 7.51 7.62 7.74 5.10 5.11 5.13 5.16 5.20 5.25 5.32 5.40 5.49

20

tf [s]

15

10

5

0 0 4 8 12 16 20 24 28

32

5

224.5 270.6 314.3 0.0 8.5 21.9 40.2 63.5 91.8 125.0 163.1 206.2 254.2 307.2 357.6 0.0 10.0 28.1 54.3 88.5 130.7 181.0 239.4 305.8 380.3 462.9 541.8

5.60 5.71 5.82 4.22 4.22 4.24 4.27 4.32 4.37 4.44 4.52 4.61 4.71 4.83 4.94 2.26 2.26 2.28 2.31 2.35 2.41 2.48 2.56 2.65 2.75 2.87 2.98

0 0 4 8 12 16 20 24 28 v [m/s]

32

So [m] 0.0 8.0 20.2 36.3 56.6 81.0 109.4 141.9 178.5 219.1 263.8 306.3 0.0

af [m/s2] 7.01 7.02 7.04 7.07 7.11 7.17 7.23 7.31 7.40 7.51 7.62 7.74 5.10

9.0 23.8 44.6 71.3 103.9 142.5 186.9 237.3 293.5 355.7 415.0 0.0 9.7 26.9 51.6 83.8 123.4 170.4 225.0 287.0 356.5 433.4 507.0 0.0 15.0 47.9 98.8 167.6 254.4 359.1 481.8 622.4 781.0 957.5 1126.8

5.11 5.13 5.16 5.20 5.25 5.32 5.40 5.49 5.60 5.71 5.82 4.22 4.22 4.24 4.27 4.32 4.37 4.44 4.52 4.61 4.71 4.83 4.94 2.26 2.26 2.28 2.31 2.35 2.41 2.48 2.56 2.65 2.75 2.87 2.98

So [m] 0.0 8.4 21.6 39.6 62.4 90.0

af [m/s2] 7.01 7.02 7.04 7.07 7.11 7.17

#DIV/0!

#DIV/0!

#DIV/0!

#DIV/0!

122.5 159.7 201.7 248.6 300.2 349.4 0.0 9.8 27.1 51.9 84.2 124.1 171.5 226.5 288.9 359.0 436.5 510.6 0.0 11.1 32.4 63.9 105.6 157.5 219.6 291.9 374.4 467.1 570.1 668.5 0.0 30.1 108.4 235.0 409.7 632.7 903.8 1223.2 1590.8 2006.6 2470.6 2982.9

7.23 7.31 7.40 7.51 7.62 7.74 5.10 5.11 5.13 5.16 5.20 5.25 5.32 5.40 5.49 5.60 5.71 5.82 4.22 4.22 4.24 4.27 4.32 4.37 4.44 4.52 4.61 4.71 4.83 4.94 2.26 2.26 2.28 2.31 2.35 2.41 2.48 2.56 2.65 2.75 2.87 2.99

So [m] 0.0 7.5 17.8 31.1 47.2 66.3 88.3 113.1 140.9 171.6 205.2 237.0 0.0 7.9 19.4 34.7 53.7 76.5 102.9 133.0 166.9 204.5 245.8 285.0 0.0 8.1 20.5 37.2 58.1 83.3 112.8 146.6 184.6 226.8 273.4 317.7 0.0 9.2 24.7 46.7 74.9

af [m/s2] 7.01 7.02 7.04 7.07 7.11 7.17 7.23 7.31 7.40 7.51 7.62 7.74 5.10 5.11 5.13 5.16 5.20 5.25 5.32 5.40 5.49 5.60 5.71 5.82 4.22 4.22 4.24 4.27 4.32 4.37 4.44 4.52 4.61 4.71 4.83 4.94 2.26 2.26 2.28 2.31 2.35

109.6 150.6 198.0 251.8 311.9 378.4 441.9

2.41 2.48 2.56 2.65 2.75 2.87 2.98

unde: b=unghiul de inclinare transversala a drumului Fiy= coeficientul stabilitatii transversale autovehiculului.

F iy =0 . 8 jiar : j = 0.2 Zapada batatorita j = 0.4 Pamant umed j = 0.6 Drum de piatra uscat j = 0.8 Asfalt uscat Rezultatele se trec in tabelul 2.6.

Tabelul 2.6. Fiy 0.16 0.32 0.48 0.64

0.2 0.4 0.6 0.8

Viteza de j=25 6 Vd [km/h] 3.417 5.143 8.908 11.500 13.607 15.429 17.058 19.919 21.206 22.418 23.569 18.544 15 35 25 45 30 40 20 10 40 25 35 15 35 30 20 5 1025 30 15 20 0 25 5 100 15 20 05 10 0 15 0 5 0 10 0 5 0 50 100 30 40 35 20

Viteza de j=

Viteza de j=

Viteza d j

Vd [m/s]

Variatia Vd de ade

6 Vd [km/h] 4.364 6.569 11.378 14.689 17.380 19.708 21.788 23.686 25.442 27.085 28.634 30.104

Vd [m/s]

Vd [m/s] Vd [m/s]

50

100

Vd [km/h]

50

100

R 50 100

0 0 6 Vd [km/h] 5.165 7.775 50 100

13.466 17.385 20.570 23.325 25.786 28.033 30.112 32.057 33.890 35.629

6 Vd [km/h] 5.881 8.852 15.333 19.795 23.421 26.557 29.360 31.918 34.285 36.500 38.587 40.567

Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficele rezultate :2.22.; 2.23.

Viteza de r Autoturism 70 6 Vr [km/h] 8.738 13.154 22.784 29.413 34.802 39.462 43.627 47.428 50.946 54.236 57.337 60.280 Vr [m/s] 30 20 Vr [m/s] 40 40 30 50 50 60 60

Viteza de Autoturis

20 10

0 10

30 30 20

Vr [m/s]

20 10

6 Vr [km/h] 8.028 12.085 20.933 27.024 31.975 36.256 40.083 43.575 46.807 49.830 52.679 55.383

0 10 0

50

100

0 0 50

100

eze suficient de mari,

oarele rela]ii de calcul:

ATENTIE

K = f

K 1 K f f K 1K f f

2 2

K = f

K 1 K f f K 1K f f

2 2

K 1 K 2 s s K = s K 1K 2 s s

af efK s a 1 h0 . 001 / 2 m b

= -

Z f

=-

af es

= -

Z s 2

2

a ef f0.235 0.353 0.823 1.410

a ef s0.200 0.300 0.700 1.200

K = f

K f

f 1 K 22

K 1 K 2 s s K = s K 1K 2 s s

K 1K f f

af ef

= -

Z f

K s a =1 h0 . 001 / 2 m b

2Z s 2

af es

= -

=-

K s a 1 h0 . 001 / 2 m b

af es

= -

Z s 2

a ef f0.220 0.330 0.770 1.319

a ef s0.189 0.283 0.661 1.134

Caracteristica externa300

Caracteristica externa300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 4400 Me [Nm] c*0.5 [g/kWh] C*1.9 [kg/h]

400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 40004200 4400

0

1200

1600

2000

2400

2800

3200

3600

4000

n [rot/min]

0

1200

1600

2000

2400

2800

3200

3600

4000

0 4400

n [rot/min]

D 0.209 0.216 0.222

a [m/s2] 1.70 1.76 1.82

1/a [m/s2] 0.587 0.567 0.550

Td [s] 0.695 1.378 2.039

Sd [m] 0.823 2.843 5.581

Treapta III Viteza III [m/s] 3.210 4.814 6.419

Fr [N] 2753.19 2847.91 2930

D 0.154 0.159 0.163

a [m/s2] 1.255 1.301 1.339

0.227 0.231 0.234 0.236 0.237 0.236 0.235 0.233 0.230 0.225 0.220 0.214 0.206 0.198 0.188 0.178 0.166

1.86 1.90 1.92 1.94 1.95 1.94 1.93 1.91 1.89 1.85 1.80 1.74 1.68 1.60 1.52 1.43 1.32

0.537 0.527 0.520 0.516 0.514 0.514 0.517 0.522 0.530 0.541 0.556 0.574 0.596 0.624 0.658 0.701 0.755

2.682 3.312 3.932 4.545 5.154 5.763 6.373 6.988 7.611 8.245 8.894 9.562 10.254 10.976 11.734 12.538 13.400

9.007 13.106 17.874 23.315 29.443 36.281 43.863 52.234 61.450 71.582 82.720 94.976 108.488 123.433 140.037 158.592 179.487

8.024 9.629 11.233 12.838 14.443 16.048 17.653 19.257 20.862 22.467 24.072 25.676 27.281 28.886 30.491 32.096 33.700

2999.46 3056.3 3100.5 3132.07 3151.02 3157.33 3151.02 3132.07 3100.5 3056.3 2999.46 2930 2847.91 2753.19 2645.84 2525.86 2393.26

0.166 0.169 0.171 0.171 0.171 0.170 0.169 0.166 0.163 0.159 0.154 0.148 0.141 0.133 0.125 0.116 0.106

1.370 1.392 1.407 1.415 1.414 1.407 1.391 1.368 1.337 1.298 1.252 1.198 1.137 1.068 0.991 0.906 0.814

roata pe trepte automobilului0.350

Variatia factorului dinamic in functie de viteza autom

0.300

0.250

0.200 D 0.150

0.100

0.050

0.000 24 28 32 36 40 44 48 0 4 8 12 16 20 24 v [m/s]

0.050

0.000 24 [m/s] 28 32 36 40 44 48 0 4 8 12 16 20 24 v [m/s]

demaraj utoturism2000

Variatia spatiului de de in functie de viteza auto

1500

Sd [m]

1000

500

28

32

36

40

44

48

0 0 4 8 12 16 20 24 v [m/s]

]

Treapta IV Viteza IV [m/s] 4.352

PR [kW] 8.84

Treapta V Pr+Pa+Pp Viteza V [kW] [m/s] 6.77 5.440

PR [kW] 8.84

Pr+Pa+Pp [kW] 1.72

6.529 8.705 10.881 13.057 15.233 17.409 19.586 21.762 23.938 26.114 28.290 30.466 32.643 34.819 36.995 39.171 41.347 43.523 45.700

13.71 18.81 24.07 29.43 34.83 40.21 45.51 50.67 55.62 60.31 64.68 68.66 72.20 75.23 77.69 79.53 80.67 81.07 80.65 0.00

10.23 13.77 17.42 21.20 25.15 29.30 33.66 38.27 43.15 48.34 53.85 59.72 65.98 72.65 79.76 87.33 95.40 103.99 113.13 0.00

8.161 10.881 13.601 16.321 19.041 21.762 24.482 27.202 29.922 32.643 35.363 38.083 40.803 43.523 46.244 48.964 51.684 54.404 57.124

13.71 18.81 24.07 29.43 34.83 40.21 45.51 50.67 55.62 60.31 64.68 68.66 72.20 75.23 77.69 79.53 80.67 81.07 80.65 0.00

2.72 3.87 5.25 6.88 8.85 11.18 13.95 17.19 20.98 25.35 30.37 36.08 42.55 49.82 57.95 66.99 76.99 88.01 100.11 0.00

atiul de franare functie de si de coeficientul de aderenta800

Spatiul de oprir si de coeficien

700

600

500

So [m]

400

300

200

100

0 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 0 4 8 12 16 20

16

100

0 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 0 4 8 12 16 20 v [m/s]

16

mpul de franare functie de si de coeficientul de aderenta300 500 700

Varia]ia Sf= Var Asfalt Pam usc3500

450 600 400 3000

250

350 200

500

2500

300 400 2000

Sf [m]

150

Sf [m]

250

Sf [m]

Sf [m]300 1500

200

100 150 200 1000

100 50 100 50 500

0 0 4

0 0 8

0 40 8 12 16 20 12 0 16 4 20 8 2412 0 4

v [m

6

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

0 0 4

0 0 8 4

0 0 8 12 16 20 12 0 16 4 20 8 2412 0 4

v [m

6

20

24

28 v [m/s]

32

36

40

44

48

52

56

Viteza de derapare j = 0.2

Viteza de derapare j=0.4 Viteza de derapare j=0.6 Viteza de derapare j=0.8

Variatia Vd ptr. coeficienti de aderenta diferiti

50

100 Rv [m]

150

200

250

50

100 Rv [m]

150

200

250

50

100 Rv [m]

150

200

250

50

100 Rv [m]

150

200

250

50

100 Rv [m]

150

200

250

Viteza de rasturnare Autoturism descarcat

Viteza de rasturnare Autoturism incarcat

50

100 Rv [m]

150

200

250

50

100 Rv [m]

150

200

250

9.592 14.883 20.416 26.125 31.944 37.807 43.648 49.401 55.000 60.379 65.472 70.213 74.536 78.375 81.664 84.337 86.328 87.57188 87.55 0

229.009 236.888 243.716 249.494 254.221 257.898 260.524 262.100 262.625 262.100 260.524 257.898 254.221 249.494 243.716 236.888 229.009 220.080210.1 199.07 0

135.98 129.87 124.32 119.33 114.89 111 107.67 104.9 102.68 101.01 99.9 99.35 99.35 99.9 101.01 102.68 104.9 107.67 111 114.89 2000

4.77 6.86 8.83 10.75 12.74 14.91 17.35 20.2 23.55 27.5 32.13 37.49 43.62 50.52 58.13 66.38 75.14 84.21 93.36 102.27 43

1/a [m/s2] 0.797 0.769 0.747

Td [s] 1.278 2.534 3.750

Sd [m] 2.051 7.090 13.919

Treapta IV Viteza IV [m/s] 4.352 6.529 8.705

Fr [N] 2030.30 2100.15 2160.68

D 0.113 0.117 0.119

a [m/s2] 0.899 0.930 0.954

1/a [m/s2] 1.113 1.075 1.048

Td [s] 2.421 4.802 7.113

0.730 0.718 0.711 0.707 0.707 0.711 0.719 0.731 0.748 0.770 0.799 0.835 0.880 0.937 1.009 1.104 1.228

4.935 6.097 7.244 8.381 9.516 10.653 11.801 12.964 14.151 15.369 16.628 17.939 19.314 20.772 22.333 24.029 25.900

22.477 32.735 44.695 58.384 73.859 91.204 110.537 132.010 155.818 182.211 211.504 244.102 280.525 321.458 367.819 420.873 482.432

10.881 13.057 15.233 17.409 19.586 21.762 23.938 26.114 28.290 30.466 32.643 34.819 36.995 39.171 41.347 43.523 45.700

2211.91 2253.82 2286.41 2309.70 2323.67 2328.32 2323.67 2309.70 2286.41 2253.82 2211.91 2160.68 2100.15 2030.30 1951.14 1862.66 1764.87

0.121 0.122 0.122 0.122 0.121 0.119 0.116 0.112 0.108 0.103 0.097 0.091 0.084 0.076 0.067 0.057 0.047

0.971 0.980 0.983 0.979 0.968 0.949 0.924 0.891 0.851 0.805 0.751 0.690 0.622 0.547 0.465 0.376 0.279

1.030 1.020 1.017 1.022 1.034 1.054 1.083 1.122 1.175 1.243 1.332 1.450 1.608 1.829 2.152 2.663 3.580

9.375 11.606 13.822 16.040 18.276 20.547 22.872 25.271 27.771 30.401 33.203 36.230 39.557 43.297 47.628 52.866 59.659

a factorului dinamic pe trepte nctie de viteza automobilului3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 a [m/s^2] 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 16 20 24 28 32 36 40 44 48 0.0 0 4

Variatia acce in functie de vi

8

12

16

v [m/s]

0.6 0.4 0.2 16 20 24 28 32 36 40 44 48 0.0 0 4 8 12 16

v [m/s]

iatia spatiului de demaraj unctie de viteza autoturism

2

16

20

24

28

32

36

40

44

48

v [m/s]

Tabelul 2.3.

Viteza [m/s]1.745 2.618

PR [kW]8.836 13.710

3.491 4.363 5.236 6.109 6.982 7.854 8.727 9.600 10.472 11.345 12.218 13.090 13.963 14.836 15.709 16.581 17.454 18.327

18.807 24.066 29.427 34.828 40.209 45.508 50.666 55.621 60.313 64.680 68.663 72.199 75.229 77.691 79.525 80.670 81.066 80.650

2.367 3.550 4.734 5.917 7.101 8.284 9.467 10.651 11.834 13.018 14.201 15.384 16.568 17.751 18.935 20.118 21.302 22.485 23.668 24.852 3.210 4.814 6.419 8.024 9.629 11.233

8.836 13.710 18.807 24.066 29.427 34.828 40.209 45.508 50.666 55.621 60.313 64.680 68.663 72.199 75.229 77.691 79.525 80.670 81.066 80.650 8.836 13.710 18.807 24.066 29.427 34.828

12.838 14.443 16.048 17.653 19.257 20.862 22.467 24.072 25.676 27.281 28.886 30.491

40.209 45.508 50.666 55.621 60.313 64.680 68.663 72.199 75.229 77.691 79.525 80.670 81.066 80.650 8.836 13.710 18.807 24.066 29.427 34.828 40.209 45.508 50.666 55.621 60.313 64.680 68.663 72.199 75.229 77.691 79.525 80.670 81.066 80.650 8.836 13.710 18.807 24.066 29.427 34.828 40.209 45.508 50.666 55.621 60.313

Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta

32.096 33.700

4.352 6.529 8.705 10.881 13.057 15.233 17.409 19.586 21.762 23.938 26.114 28.290 30.466 32.643 34.819 36.995 39.171 41.347 43.52345.700 5.440 8.161 10.881 13.601 16.321 19.041 21.762 24.482 27.202 29.922 32.643

8

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

35.363 38.083 40.803

64.680 68.663 72.199 75.229 77.691 79.525 80.670 81.066 80.650

8

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

43.523 46.244 48.964 51.684 54.404 57.124

v [m/s]

Varia]ia Sf=f(v) Sf=f(v) Varia]ia Varia]ia Sf =f(v) Asfalt Pamant batatorit Varia]ia Sf=f(v) uscat Asfalt Zapada batatorita umed700 3500

600

3000

500

2500

400

2000

]

Sf [m]300 1500

200

1000

100

500

0 40 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 12 0 16 4 20 8 2412 2816 3220 3624 4028 44 48 52 56 0 4 8 12 16 20 2432 2836 32 40 36 44 40 48 44 52 48 56 52

56

v [m/s]

v [m/s]

v [m/s] v [m/s]

4

0 0 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 12 0 16 4 20 8 2412 2816 3220 3624 4028 44 48 52 56 0 4 8 12 16 20 2432 2836 32 40 36 44 40 48 44 52 48 56 52

56

v [m/s]

v [m/s]

v [m/s] v [m/s]

Tabel 2.2Sd [m] 5.269 18.222 35.824 Treapta V Viteza V [m/s] 5.440 8.161 10.881 Fr [N] 1624.238 1680.118 1728.547 D 0.090 0.092 0.094 a [m/s2] 0.689 0.710 0.724 1/a [m/s2] 1.450 1.408 1.382 Td [s] 3.945 7.833 11.627 Sd [m] 10.732 37.170 73.296

57.973 84.672 116.022 152.225 193.587 240.538 293.655 353.703 421.694 498.978 587.390 689.485 808.950 951.362 1125.730 1348.030 1651.066

13.601 16.321 19.041 21.762 24.482 27.202 29.922 32.643 35.363 38.083 40.803 43.523 46.244 48.964 51.684 54.404 57.124

1769.526 1803.054 1829.131 1847.757 1858.933 1862.659 1858.933 1847.757 1829.131 1803.054 1769.526 1728.547 1680.118 1624.238 1560.908 1490.127 1411.895

0.095 0.094 0.093 0.092 0.089 0.086 0.082 0.077 0.071 0.065 0.058 0.050 0.041 0.031 0.021 0.010 -0.002

0.730 0.728 0.720 0.703 0.680 0.649 0.611 0.565 0.512 0.451 0.383 0.308 0.225 0.135 0.038 -0.067 -0.180

1.370 1.373 1.390 1.422 1.471 1.541 1.638 1.771 1.954 2.217 2.610 3.248 4.441 7.403 26.605 -14.859 -5.569

15.371 19.102 22.860 26.684 30.618 34.715 39.039 43.675 48.742 54.415 60.979 68.946 79.404 95.513 141.768 157.744 129.960

119.119 174.946 241.388 319.403 410.373 516.244 639.746 784.772 957.048 1165.387 1424.304 1760.216 2229.593 2996.441 5324.152 6171.580 4622.247

Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului3.9 3.6 3.3 3.0 2.7 2.4 2.1 1/a [s^2/m] 1.8 1.5 1.2 0.9 0.6 0.3 0.0 8 12 16 20 24 v [m/s] 28 32 36 40 44 48 0 4

4

0.6 0.3 0.0 8 12 16 20 24 v [m/s] 28 32 36 40 44 48 0 4

4

Pr+Pa+Pd [kW]9.620 14.434

Bilantul de putere pe trepte al autocamionului

120

Bilantul de putere pe trepte al autocamionului19.254 24.081 28.916 33.763 38.621 43.494 48.383 53.289 58.215 63.162 68.133 73.128 78.149 83.199 88.279 93.391 98.536 103.717

120

80 PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]

40

9.494 14.253 19.024 23.813 28.625 33.462 38.331 43.235 48.179 53.166 58.203 63.292 68.439 73.648 78.923 84.268 89.689 95.189 100.773 106.445 8.954 13.459 17.997 22.579 27.216 31.919

0 0Column AD Column AE

4

8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 v [m/s]

36.699 41.567 46.534 51.611 56.810 62.140 67.614 73.242 79.035 85.004 91.160 97.515 104.079 110.863 6.775 10.231 13.770 17.418 21.203 25.154 29.296 33.658 38.268 43.152 48.337 53.853 59.725 65.982 72.650 79.758 87.332 95.401 103.992 113.131 1.723 2.718 3.875 5.245 6.884 8.845 11.181 13.946 17.194 20.978 25.352

30.369 36.084 42.549 49.818 57.946 66.985 76.990 88.013 100.109

1

2

Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului3.9 3.6 3.3 3.0 2.7 2.4 2.1 1.8 1.5 1.2 0.9 0.6 0.3 0.0 0 4 8 12 16 20 24 v [m/s] 28 32 36 40 44 483

^2/m]

0.6 0.3 0.0 0 4 8 12 16 20 24 v [m/s] 28 32 36 40 44 48

4

5

re ionului

re ionului

4 28 32 36 40 44 48

s]

Viteza [m/s] 1.745 2.618 3.491 4.363 5.236

Fr [N] 5062.790 5236.969 5387.924 5515.655 5620.162

D 0.2835 0.2932 0.3015 0.3085 0.3141

a [m/s2] 2.224 2.305 2.374 2.432 2.480

1/a [m/s2] 0.450 0.434 0.421 0.411 0.403

Viteza [m/s] 1.745 2.618 3.491 4.363 5.236

Td [s] 0.392 0.778 1.151 1.514 1.870

Sd [m] 0.342 1.184 2.323 3.750 5.455

6.109 6.982 7.854 8.727 9.600 10.472 11.345 12.218 13.090 13.963 14.836 15.709 16.581 17.454 18.327 2.193 3.290 4.387 5.483 6.580 7.677 8.773 9.870 10.967 12.063 13.160 14.257 15.353 16.450 17.546 18.643 19.740 20.836 21.933 23.030 2.756 4.134 5.512 6.890 8.269 9.647 11.025 12.403 13.781 15.159 16.537

5701.445 5759.505 5794.340 5805.952 5794.340 5759.505 5701.445 5620.162 5515.655 5387.924 5236.969 5062.790 4865.388 4644.762 4400.912 4028.862 4167.470 4287.596 4389.242 4472.407 4537.090 4583.293 4611.014 4620.255 4611.014 4583.293 4537.090 4472.407 4389.242 4287.596 4167.470 4028.862 3871.773 3696.204 3502.153 3206.084 3316.385 3411.979 3492.866 3559.047 3610.521 3647.288 3669.348 3676.702 3669.348 3647.288

0.3184 0.3214 0.3230 0.3233 0.3222 0.3199 0.3161 0.3111 0.3047 0.2969 0.2878 0.2774 0.2657 0.2526 0.2381 0.2255 0.2332 0.2397 0.2451 0.2494 0.2527 0.2548 0.2558 0.2558 0.2546 0.2524 0.2491 0.2446 0.2391 0.2325 0.2248 0.2160 0.2061 0.1951 0.1830 0.1794 0.1853 0.1903 0.1945 0.1976 0.1999 0.2013 0.2017 0.2012 0.1998 0.1975

2.515 2.540 2.554 2.556 2.547 2.528 2.496 2.454 2.401 2.336 2.260 2.173 2.075 1.966 1.846 1.823 1.890 1.947 1.994 2.032 2.060 2.079 2.088 2.088 2.078 2.058 2.029 1.990 1.942 1.884 1.817 1.740 1.653 1.557 1.451 1.464 1.517 1.563 1.600 1.629 1.649 1.661 1.665 1.661 1.648 1.627

0.398 0.394 0.392 0.391 0.393 0.396 0.401 0.407 0.417 0.428 0.442 0.460 0.482 0.509 0.542 0.548 0.529 0.514 0.501 0.492 0.485 0.481 0.479 0.479 0.481 0.486 0.493 0.502 0.515 0.531 0.550 0.575 0.605 0.642 0.689 0.683 0.659 0.640 0.625 0.614 0.606 0.602 0.601 0.602 0.607 0.615

6.109 6.982 7.854 8.727 9.600 10.472 11.345 12.218 13.090 13.963 14.836 15.709 16.581 17.454 18.327 18.643 19.740 20.836 21.933 23.030 23.428 24.806 26.184 27.562 28.940 29.440 31.171 32.903 34.635 36.367 36.995 39.171 41.347 43.523 45.700

2.219 2.564 2.907 3.248 3.590 3.934 4.282 4.634 4.994 5.362 5.742 6.136 6.547 6.979 7.438 8.846 9.463 10.110 10.794 11.524 14.007 15.019 16.090 17.235 18.474 22.917 24.704 26.638 28.763 31.147 39.657 43.406 47.748 53.000 59.810

7.437 9.697 12.239 15.071 18.204 21.656 25.446 29.600 34.149 39.134 44.603 50.618 57.253 64.608 72.809 86.596 98.438 111.562 126.188 142.601 173.365 197.766 225.064 255.832 290.847 361.252 415.414 477.359 549.131 633.768 810.989 953.760 1128.568 1351.429 1655.228

17.915 19.293 20.671 22.049 23.428 24.806 26.184 27.562 28.940 3.463 5.195 6.927 8.659 10.390 12.122 13.854 15.586 17.317 19.049 20.781 22.513 24.244 25.976 27.708 29.440 31.171 32.903 34.635 36.367 4.352 6.529 8.705 10.881 13.057 15.233 17.409 19.586 21.762 23.938 26.114 28.290 30.466 32.643 34.819 36.995 39.171 41.347 43.523 45.700

3610.521 3559.047 3492.866 3411.979 3316.385 3206.084 3081.076 2941.361 2786.940 2551.334 2639.109 2715.181 2779.550 2832.215 2873.177 2902.435 2919.990 2925.842 2919.990 2902.435 2873.177 2832.215 2779.550 2715.181 2639.109 2551.334 2451.855 2340.673 2217.788 2030.298 2100.148 2160.684 2211.907 2253.817 2286.414 2309.697 2323.667 2328.323 2323.667 2309.697 2286.414 2253.817 2211.907 2160.684 2100.148 2030.298 1951.135 1862.659 1764.869

0.1942 0.1901 0.1850 0.1790 0.1721 0.1643 0.1555 0.1459 0.1353 0.1426 0.1471 0.1509 0.1538 0.1559 0.1573 0.1578 0.1575 0.1564 0.1545 0.1518 0.1483 0.1440 0.1389 0.1330 0.1263 0.1187 0.1104 0.1013 0.0913 0.1132 0.1166 0.1191 0.1209 0.1220 0.1223 0.1218 0.1206 0.1186 0.1159 0.1124 0.1082 0.1032 0.0974 0.0909 0.0836 0.0756 0.0668 0.0572 0.0469

1.598 1.560 1.515 1.461 1.398 1.328 1.249 1.162 1.066 1.155 1.197 1.231 1.258 1.278 1.290 1.295 1.292 1.282 1.265 1.240 1.208 1.168 1.121 1.067 1.005 0.936 0.859 0.775 0.684 0.897 0.927 0.951 0.968 0.978 0.981 0.976 0.965 0.947 0.921 0.889 0.849 0.802 0.749 0.688 0.620 0.545 0.464 0.375 0.279

0.626 0.641 0.660 0.685 0.715 0.753 0.801 0.861 0.938 0.866 0.836 0.812 0.795 0.783 0.775 0.772 0.774 0.780 0.791 0.807 0.828 0.856 0.892 0.938 0.995 1.069 1.164 1.290 1.463 1.115 1.078 1.051 1.033 1.022 1.020 1.024 1.036 1.056 1.086 1.125 1.178 1.246 1.335 1.453 1.612 1.833 2.157 2.669 3.589

AUTOCAMION 8 TONE

PerformanteViteza maxima (km/h) Rampa maxima (grade) 120 38

Caracteristici tehniceMOTOR Diesel, in patru timpi , racit cu apa. Nr. cilindrii 6 in linie Putere nominala 219 KW(298CP)/2100 rpm Cuplu maxim 1220 Nm / 1200 rpm ROTI Pneuri : 12.00 R20 Jenti : 8.50 - 20 sau 8.00 20 REZERVOR DE COMBUSTIBIL Rezervor cu capacitate de 220 litri SUPRASTRUCTURA Platforma

SASIUL Longeroane profil U, traverse nituite sau asamblate cu suruburi. CUTIA DE VITEZE Mecanica, sincronizata cu sase trepte de viteza de mers inainte plus o treapta de mers inapoi SUSPENSIA Fata : arcuri cu foi semieliptice si amortizoare telescopice Spate : arcuri cu foi semieliptice FRANA DE SERVICIU Pneumatica, cu doua circuite independente ECHIPAMENT ELECTRIC Tensiune : 24 V Alternator : 28 V ; 40 A Demaror : 24 V ; 4.4 kW Baterie de acumulatori : 2x12 V 110 Ah CABINA Metalica , cu post de conducere avansat, rabatabila, cu doua locuri, geam panoramic, P [W] instalatie de incalzire -ventilatie, centuri de siguranta. Scaune reglabile cu elasticitate variabila si amortizare hidraulica. AMBREIAJUL Monodisc uscat. Comanda mecanica. DIRECTIA Servohidraulica

Caracteristica externa90.000 80.000 70.000 60.000 50.000 150 40.000 30.000 20.000 10.000 0.000 0 600 1200 1800 2400 3000 300 900 1500 2100 2700 3300 n [rot/min] 75Pe (KW) Me (N/m) c (g/KWh) C (kg/h)

300

225

M [Nm] c [g/kW] C [kg/h]

600 1200 1800 2400 3000 300 900 1500 2100 2700 3300 n [rot/min]

Turatia n [rot/min] 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700

Puterea Pe [KW] 45.1090 58.2387 71.7940 85.6173 99.5509 113.4373 127.1187 140.4376 153.2362 165.3568 176.6420 186.9339 196.0750 203.9076 210.2741 215.0167 217.9779 219.0000 217.9254 214.5963 208.8552 200.5444 189.50620

Moment Me [Nm] 215.3956 222.4717 228.5441 233.6129 237.6779 240.7392 242.7968 243.8507 243.9009 242.9473 240.9901 238.0292 234.0645 229.0962 223.1241 216.1484 208.1689 199.1857 189.1988 178.2082 166.2139 153.2159 139.2142 0

Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Viteza I Viteza II Viteza III Viteza IV [m/s] [m/s] [m/s] [m/s] 0.8971 1.1573 1.4932 1.9264 1.1213 1.4467 1.8664 2.4080 1.3456 1.7360 2.2397 2.8896 1.5699 2.0254 2.6130 3.3712 1.7941 2.3147 2.9863 3.8528 2.0184 2.6040 3.3596 4.3344 11.2134 14.4669 18.6644 24.0798 12.3347 15.9136 20.5308 26.4878 13.4560 17.3602 22.3973 28.8957 14.5774 18.8069 24.2637 31.3037 15.6987 20.2536 26.1301 33.7117 16.8200 21.7003 27.9966 36.1197 17.9414 23.1470 29.8630 38.5276 19.0627 24.5937 31.7294 40.935620.1840 21.3054 22.4267 23.5480 24.6694 25.7907 26.9120 28.0334 26.0404 27.4870 28.9337 30.3804 31.8271 33.2738 34.7205 36.1672 33.5959 35.4623 37.3288 39.1952 41.0616 42.9281 44.7945 46.6609 43.3436 45.7516 48.1596 50.5675 52.9755 55.3835 57.7915 60.1995 62.6074

Treapta V Treapta VI Viteza V Viteza VI [m/s] 2.4853 3.1066 3.7280 4.3493 4.9706 5.5920 31.0664 34.1731 37.2797 40.3864 43.4930 46.5997 49.7063 52.8130 55.9196 59.0262 62.1329 65.2395 68.3462 71.4528 74.5595 77.6661 80.7728 [m/s] 3.2064 4.0080 4.8096 5.6112 6.4128 7.2144 40.0803 44.0883 48.0963 52.1043 56.1124 60.1204 64.1284 68.1364 72.1445 76.1525 80.1605 84.1685 88.1766 92.1846 96.1926 100.2007 104.2087

29.1547

37.6139

48.5274

Treapta VII Treapta VIII Viteza VII Viteza VIII [m/s] 20.6835 25.8545 31.0255 36.1965 41.3675 46.5380 51.7090 56.8800 62.0510 67.2222 72.3932 77.5641 82.7350 87.9060 93.0769 98.2479 103.4188 108.5898 113.7607 118.9316 124.1026 129.2735 134.4445 [m/s] 26.6850 33.3560 40.0275 46.6985 53.3700 60.0410 66.7125 73.3835 80.0550 86.7265 93.3975 100.0690 106.7400 113.4115 120.0825 126.7540 133.4250 140.0965 146.7675 153.4390 160.1100 166.7815 173.4530

Variatia vitezelor in functie de turatia motorului si de nr. de trepte

240

200

160

Pe [KW]

Me*0.2 [Nm]

v*5 [m/s]

120

80

40

0

1

or in functie de turatia si de nr. de trepte240

200

160

v*5 [m/s]

120

80

40

0 1200 1600 2000 2400 1000 1400 1800 2200 2600

n [rot/min]