calcul dinamic-renault megane ii

80
1. CALCULUL DE TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI 1.1 Stabilirea parametrilor constructivi Tipul si destinatia autovehiculului sunt factorii de baza care definesc inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si p nivelul celor mai bune modele din aceasta categorie. Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la stud Lungimi (mm) Ampatament (L) 2625 Consola fata 939 Consola spate sasiu 645 Lungime totala 4209 Latimi (mm) Latime totala (B) 1777 Inaltimi (mm) Inaltime totala (H) 1457 Garda la sol fata 18 Garda la sol spate 19 Mase (kg) Masa admisa pe axa fata (G1) 964.6 Masa admisa pe axa spate (G2) 855.4 Masa totala admisa (Ga) 1820 Masa proprie (Go) 1270 Masa pe fata 673.1 Masa pe spate 596.9 Sarcina utila a automobilului (Gu) 550 1.2 Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti Coordonatele centrului de greutate (m) a = 1233.750 b = 1391.250 Distributia greutatii pe punti Punte fata (N) 10712 Punte spate (N) 7141 Coeficientul de utilizare a greutatii 0.43 1.3. Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice Datorita solutiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 4 an Se adopta : Pneuri : tubless 195/65 R 15 H Jenti : 7.50 x 15 Pliuri echivalente 12 automobilului Renault Megane II (4x2) adoptandu-se urmatorii parametrii co hG= a= G 2 G a ¿ L b= G 1 G a ¿ L η G = G u G 0

Upload: durla-adrian

Post on 04-Jul-2015

663 views

Category:

Documents


13 download

TRANSCRIPT

Page 1: Calcul Dinamic-Renault Megane II

1. CALCULUL DE TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI

1.1 Stabilirea parametrilor constructivi Tipul si destinatia autovehiculului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia

inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la

nivelul celor mai bune modele din aceasta categorie.

Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi ai

Lungimi (mm)Ampatament (L) 2625Consola fata 939Consola spate sasiu 645Lungime totala 4209Latimi (mm)Latime totala (B) 1777

Inaltimi (mm)Inaltime totala (H) 1457Garda la sol fata 18Garda la sol spate 19

Mase (kg)Masa admisa pe axa fata (G1) 964.6Masa admisa pe axa spate (G2) 855.4Masa totala admisa (Ga) 1820Masa proprie (Go) 1270Masa pe fata 673.1Masa pe spate 596.9Sarcina utila a automobilului (Gu) 550

1.2 Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti

Coordonatele centrului de greutate (m)a = 1233.750b = 1391.250

Distributia greutatii pe puntiPunte fata (N) 10712Punte spate (N) 7141Coeficientul de utilizare a greutatii

0.43

1.3. Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice

Datorita solutiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 4 anvelope (2 - fata ; 2 - spate)

Se adopta :Pneuri : tubless 195/65 R 15 H

Jenti : 7.50 x 15Pliuri echivalente 12

automobilului Renault Megane II (4x2) adoptandu-se urmatorii parametrii constructivi:

hG=

a=G2

Ga

¿ L

b=G1

Ga

¿ L

ηG=Gu

G 0

Page 2: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Latime sect. max 210 mmDiametrul exterior 576 mmRaza de rulare 288 mmRaza statica 284 mmPresiune aer - fata 2 bar -spate 1.80 bar

Viteza maxima 210 km/h

1.4. Calculul caracteristicii externe a motorului Pe ,Me, c , C

Puterea motorului P (KW) 88Turatia motorului n(rot/min) 4000Ampatamentul L (m) 2.625Ecartamentul E (m) 1.518Greutatea totala Ga (N) 17854Raza dinamica a rotii motoare rd (m) 0.285Aria suprafetei frontale S (m^2) 2.59Coeficient aerodinamic k (kg/m^3) 0.172Unghiul rampei maxime 18Coeficientul rezistentei la rulare f 0.017Coeficient de aderenta j 0.8Randamentul transmisiei 0.92Coeficient de elasticitate Ce 0.5Coeficient de adaptabilitate Ca 1.29Coeficient de rezistenta a aerului Cx 0.28

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune sipentru studierea performantelor autovehiculului. In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculatacu ajutorul relatiilor de mai jos:Puterea, Pe

c =Ce= 0,5

Momentul motor, Me1a2a

Consumul specific, c 3a

Consumul orar, C

amax (grade)

htr

unde a1, a2, a3 sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului Ce, si se calculeaza :

Coeficientii a

Pe=Pm⋅[α1⋅n

nm

+α 2⋅( nnm

)2

+α3⋅( nnm

)3]

α 1=3−4⋅c

2⋅(1−c );α 2=

2⋅c2⋅(1−c )

;α3=−1

2⋅(1−c );

C= 11000

⋅c⋅Pe

Ce=nM

nP

Ca=M max

M P

c=ge⋅[1 .35−1 . 35⋅( nnn )+( n

nn)

2]M e=

30π⋅103⋅Pe

n

Page 3: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 1.1, 1.2 si diagrama 1.1:

n (rot/min) Pe (KW) Me (N/m) c (g/KWh)400 9.592 229.009 271.950

600 14.883 236.888 259.740

800 20.416 243.716 248.640

1000 26.125 249.494 238.650

1200 31.944 254.221 229.770

1400 37.807 257.898 222.000

1600 43.648 260.524 215.340

1800 49.401 262.100 209.790

2000 55.000 262.625 205.350

2200 60.379 262.100 202.020

2400 65.472 260.524 199.800

2600 70.213 257.898 198.690

2800 74.536 254.221 198.690

3000 78.375 249.494 199.800

3200 81.664 243.716 202.020

3400 84.337 236.888 205.3503600 86.328 229.009 209.7903800 87.571 220.080 215.3404000 88.000 210.100 222.0004200 87.549 199.070 229.770

4400 0 0

1.5. Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin metoda analitica da urmatoarea solutie :

unde:Factorul A = 400 m^2/s^2Factorul B = 182568.353 m^3/s^3 Rezultatele sunt prezentate in tabelul 1.3 :

Tabelul 1.3.m/s km/h

Viteza maxima 54.38 195.76

1.6. Determinarea rapoartelor de transmitere Se determina din conditia obtinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relatia: Raportul de transmitere al reductorului central io= 2.74

Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune: Vcr I 8.73

vmax=3√ B

2+√( B

2 )2

+( A3 )

3

−3√− B

2+√(B

2 )2

+( A3 )

3

Page 4: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Determinarea raportului de transmitere al primei trepte, Pm max. (W) 55000Determinarea ratiei pentru seria geometrica si aflarea 0.33rapoartelor de transmitere pentru celelalte trepte de viteza.Raportul de transmitere pentru treapta I ik1 = 2.49

Alegerea numarului treptelor de viteza Se adopta nr.treptelor de viteza = 5

Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Ratia (q)= 1.36Treapta de viteza Raportul transmis

1 2.492 1.843 1.364 1.005 0.80

mi 2.80

2. Performantele autovehiculului

2.1 Forta la roata, factorul dinamic, acceleratia, inversul acceleratieiTabelul 2.1

Treapta d Viteza [m/s] Viteza [Km/h] 1 1.173 17.45 62.832 1.106 23.66 85.173 1.070 32.08 115.494 1.050 43.50 156.615 1.042 54.38 195.76

Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alesese calculeaza cu relatia:

Momentul de inertie al motorului, Im (kgm2) = 0.54

Turatia Puterea Momentul motor Treapta I

n Pe Me Viteza I

[rot/min] [KW] [Nm] [m/s]

400 9.592 229.009 1.745600 14.883 236.888 2.618800 20.416 243.716 3.491

ymax

Momentul de inertie al rotilor autovehiculului, SIR (kgm2) =

dk=1+ Im

itr2 htr

r2

gGa

+∑ IR

r2

gGa

Page 5: Calcul Dinamic-Renault Megane II

1000 26.125 249.494 4.3631200 31.944 254.221 5.2361400 37.807 257.898 6.1091600 43.648 260.524 6.9821800 49.401 262.100 7.8542000 55.000 262.625 8.7272200 60.379 262.100 9.6002400 65.472 260.524 10.4722600 70.213 257.898 11.3452800 74.536 254.221 12.2183000 78.375 249.494 13.0903200 81.664 243.716 13.9633400 84.337 236.888 14.8363600 86.328 229.009 15.7093800 87.571 220.080 16.5814000 88.000 210.100 17.4544200 87.549 199.070 18.327

4400 0 0

2.2 Timpul si spatiul de demaraj

Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numeric# aproximativ#. Prin urmare timpul de demarare este dat de relatia:

iar spatiul de demarare de relatia:

Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot in tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6, 2.7.

2.3. Bilantul de putere pe trepte de viteze

Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesareinvingerii rezistentelor la inaintare. Relatia bilantului de putere este:

Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aeruluiPd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este indicat sub forma diagramei 2.8.

td=t i−1+( 1ai

+ 1ai−1

)⋅vi−vi−1

2

Sd=S i−1+( ti−t i−1)v i−( t i− ti−1 )vi−vi−1

2

PR=Pe⋅ηtr=Pr+Pp+Pa+Pd=Ga⋅f⋅v⋅cosα+Ga⋅v⋅sin α+K⋅S⋅v3+δ⋅Ga

g⋅v⋅a

Page 6: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Panta Coeficient

a y17 0.308612 0.22458 0.15604 0.08670 0.0170

Turatia Puterea Treapta In Pe Viteza I

[rot/min] [kW] [m/s]400 9.5920 1.745

Page 7: Calcul Dinamic-Renault Megane II

600 14.8830 2.618800 20.4160 3.491

1000 26.1250 4.3631200 31.9440 5.2361400 37.8070 6.1091600 43.6480 6.9821800 49.4010 7.8542000 55.0000 8.7272200 60.3790 9.6002400 65.4720 10.4722600 70.2130 11.3452800 74.5360 12.2183000 78.3750 13.0903200 81.6640 13.9633400 84.3370 14.8363600 86.3280 15.7093800 87.5710 16.5814000 88.0000 17.4544200 87.5490 18.3274400 0.0000 19.199

2.4. Franarea autovehiculului

Aprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime, a timpului de franare si a spatiului de franare minim care se determina cu ajutorul relatiilor:

Daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este v1 [m/s] si franarea

se poate neglija coeficientul de rezistenta la rulare, iar relatia pentru spatiul de franareminim devine:

este totala (viteza la sfarsitul franarii v2 = 0) si are loc pe drum orizontal ( a = 0),

a f=g⋅(ϕ+ f +k⋅S⋅v2

Ga)

S f=δ'⋅Ga

2⋅g⋅k⋅S⋅ln

(ϕ+ f )⋅cos α±sin α+k⋅S⋅v

12

Ga

(ϕ+ f )⋅cos α±sin α+k⋅S⋅v

22

Ga

t f=va 1

g⋅j

S f min=v

21

2⋅g¿ 1

ϕ

Page 8: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Spatiul de oprire a autovehiculului este dat de relatia:

in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta si oboseala conducatorului auto, intirzierea la actionarea dispozitivului de franare):

timpul de reactie al conducatoruluitimpul total de intrare in actiune a sistemului de franare

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 2.4 iar caracteristicile de franare prin diagramele 2.9; 2.10; 2.11; 2.12; 2.13; 2.14; 2.15; 2.16.

Unghiul pantei [grd]

0

Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]

Şosea de 0 0.0 0.0

asfalt uscată 5 1.8 0.7j 10 7.1 1.5

0.7 15 16.0 2.2f 20 28.5 2.9

0.015 25 44.6 3.630 64.2 4.435 87.3 5.140 114.1 5.845 144.4 6.650 178.2 7.3

54.38 210.8 7.9

Şosea pietruită 0 0.0 0.0

uscată 5 2.5 1.0

j 10 9.8 2.0

0.5 15 22.1 3.1

f 20 39.2 4.1

0.02 25 61.3 5.1

30 88.2 6.1

35 120.1 7.1

40 156.8 8.2

45 198.5 9.2

50 245.0 10.2

54.38 289.8 11.1

Drum de pamant 0 0.0 0.0

umed 5 3.0 1.5

j 10 11.9 2.9

0.35 15 26.7 4.4

f 20 47.4 5.8

S f min=v

21

2⋅g¿ 1

ϕ

Ss=v1⋅( t0+t1)

Soprire=v

12

2⋅g¿

1ϕ+Ss

t0=0 . 7 st1=0 .5 s

Page 9: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0.08 25 74.1 7.3

30 106.7 8.7

35 145.2 10.2

40 189.6 11.6

45 240.0 13.1

50 296.3 14.6

54.38 350.5 15.8

Drum de 0 0.0 0.0

zapada batatorita 5 5.5 2.5

j 10 22.2 5.1

0.2 15 49.9 7.6

f 20 88.6 10.2

0.03 25 138.5 12.7

30 199.4 15.3

35 271.5 17.8

40 354.6 20.4

45 448.7 22.9

50 554.0 25.5

54.38 655.3 27.7

Unghiul pantei [grd]

5

Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]

Şosea de 0 0.0 0.0

asfalt uscată 5 1.6 0.7j 10 6.4 1.5

0.7 15 14.3 2.2f 20 25.5 2.9

0.015 25 39.8 3.630 57.4 4.435 78.1 5.140 102.0 5.845 129.1 6.650 159.4 7.3

54.38 188.5 7.9

Şosea pietruită 0 0.0 0.0

uscată 5 2.1 1.0

j 10 8.4 2.0

0.5 15 18.9 3.1

f 20 33.7 4.1

0.02 25 52.6 5.1

30 75.8 6.1

35 103.2 7.1

40 134.8 8.2

Page 10: Calcul Dinamic-Renault Megane II

45 170.5 9.2

50 210.6 10.2

54.38 249.0 11.1

Drum de pamant 0 0.0 0.0

umed 5 2.5 1.5

j 10 9.9 2.9

0.35 15 22.2 4.4

f 20 39.5 5.8

0.08 25 61.8 7.3

30 89.0 8.7

35 121.1 10.2

40 158.2 11.6

45 200.2 13.1

50 247.2 14.6

54.38 292.4 15.8

Drum de 0 0.0 0.0

zapada batatorita 5 4.0 2.5

j 10 16.1 5.1

0.2 15 36.3 7.6

f 20 64.5 10.2

0.03 25 100.7 12.7

30 145.0 15.3

35 197.4 17.8

40 257.8 20.4

45 326.3 22.9

50 402.9 25.5

54.38 476.5 27.7Unghiul pantei [grd]

-5

Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]

Şosea de 0 0.0 0.0

asfalt uscată 5 2.0 0.7j 10 8.2 1.5

0.7 15 18.3 2.2f 20 32.6 2.9

0.015 25 51.0 3.630 73.4 4.435 99.9 5.140 130.5 5.845 165.1 6.650 203.8 7.3

54.38 241.1 7.9

Şosea pietruită 0 0.0 0.0

Page 11: Calcul Dinamic-Renault Megane II

uscată 5 3.0 1.0

j 10 11.8 2.0

0.5 15 26.6 3.1

f 20 47.3 4.1

0.02 25 73.9 5.1

30 106.5 6.1

35 144.9 7.1

40 189.3 8.2

45 239.5 9.2

50 295.7 10.2

54.38 349.8 11.1

Drum de pamant 0 0.0 0.0

umed 5 3.7 1.5

j 10 14.9 2.9

0.35 15 33.6 4.4

f 20 59.8 5.8

0.08 25 93.4 7.3

30 134.4 8.7

35 183.0 10.2

40 239.0 11.6

45 302.5 13.1

50 373.4 14.6

54.38 441.7 15.8

Drum de 0 0.0 0.0

zapada batatorita 5 9.0 2.5

j 10 35.9 5.1

0.2 15 80.8 7.6

f 20 143.6 10.2

0.03 25 224.4 12.7

30 323.1 15.3

35 439.8 17.8

40 574.4 20.4

45 727.0 22.9

50 897.5 25.5

54.38 1061.6 27.7Unghiul pantei [grd]

-10

Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]

Şosea de 0 0.0 0.0

asfalt uscată 5 2.4 0.7j 10 9.6 1.5

0.7 15 21.6 2.2f 20 38.4 2.9

0.015 25 60.0 3.6

Page 12: Calcul Dinamic-Renault Megane II

30 86.5 4.435 117.7 5.140 153.7 5.845 194.6 6.650 240.2 7.3

54.38 284.1 7.9

Şosea pietruită 0 0.0 0.0

uscată 5 3.8 1.0

j 10 15.1 2.0

0.5 15 33.9 3.1

f 20 60.2 4.1

0.02 25 94.1 5.1

30 135.5 6.1

35 184.5 7.1

40 240.9 8.2

45 305.0 9.2

50 376.5 10.2

54.38 445.3 11.1

Drum de pamant 0 0.0 0.0

umed 5 5.1 1.5

j 10 20.4 2.9

0.35 15 45.9 4.4

f 20 81.6 5.8

0.08 25 127.5 7.3

30 183.6 8.7

35 249.9 10.2

40 326.4 11.6

45 413.1 13.1

50 510.1 14.6

54.38 603.3 15.8

Drum de 0 0.0 0.0

zapada batatorita 5 24.1 2.5

j 10 96.4 5.1

0.2 15 217.0 7.6

f 20 385.7 10.2

0.03 25 602.7 12.7

30 867.8 15.3

35 1181.2 17.8

40 1542.8 20.4

45 1952.6 22.9

50 2410.6 25.5

55 2916.9 28.0Unghiul pantei [grd]

Page 13: Calcul Dinamic-Renault Megane II

10

Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]

Şosea de 0 0.0 0.0

asfalt uscată 5 1.5 0.7j 10 5.8 1.5

0.7 15 13.1 2.2f 20 23.2 2.9

0.015 25 36.3 3.630 52.3 4.435 71.1 5.140 92.9 5.845 117.6 6.650 145.2 7.3

54.38 171.7 7.9

Şosea pietruită 0 0.0 0.0

uscată 5 1.9 1.0

j 10 7.4 2.0

0.5 15 16.7 3.1

f 20 29.7 4.1

0.02 25 46.5 5.1

30 66.9 6.1

35 91.0 7.1

40 118.9 8.2

45 150.5 9.2

50 185.8 10.2

54.38 219.8 11.1

Drum de pamant 0 0.0 0.0

umed 5 2.1 1.5

j 10 8.5 2.9

0.35 15 19.2 4.4

f 20 34.1 5.8

0.08 25 53.3 7.3

30 76.8 8.7

35 104.6 10.2

40 136.6 11.6

45 172.8 13.1

50 213.4 14.6

54.38 252.4 15.8

Drum de 0 0.0 0.0

zapada batatorita 5 3.2 2.5

j 10 12.7 5.1

0.2 15 28.7 7.6

f 20 50.9 10.2

Page 14: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0.03 25 79.6 12.7

30 114.6 15.3

35 156.0 17.8

40 203.8 20.4

45 257.9 22.9

50 318.4 25.5

54.38 376.6 27.7

2.5. Stabilitatea autovehiculului

Se determina viteza critica de rasturnare, respectiv viteza critica de derapare pentru 4 inclinari transversale diferite respectiv pentru 4 tipuri de drumuri inclinate.

Pentru efectuarea calculelor, ale caror rezultate sunt prezentate in tabelul 2.5 se utilizeaza urmatoarele relatii: pentru viteza critica de derapare

iar pentru viteza critica de rasturnare

Unghiul de bracare (q) si raza minima de viraj (Rv) Se adopta q int =max35 grade

grade radianiUnghiul de bracare

interior maxim 35 0.611Unghiul de bracare

exterior 26.49 0.462

Unghiul de bracaremediu 30.75 0.537

vd=√ g⋅R⋅(F iy+ tg β )

(1−F iy⋅tg β )

vr=√g⋅R

(0. 5Ehg

+tg β )

(1−0 .5 Ehg

tg β)

ctg qext−ctgq int=EL

ctg qext=EL+ctg q int

qmed=q int+qext

2

Rvmin=Ltg qmed

Page 15: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Raza de viraj min 4.41 m

Caracteristicile sunt prezentate \n graficele 2.17.; 2.18.; 2.19.; 2.20.; 2.21.

Tabelul 2.5.

coeficientul de aderenta j

0.2

Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

0 2 4

Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

4.41 2.632 2.913 3.173

10 3.962 4.385 4.776

30 6.862 7.595 8.272

50 8.859 9.805 10.680

70 10.482 11.602 12.636

90 11.885 13.155 14.328

110 13.140 14.544 15.840

130 14.285 15.811 17.220

150 15.344 16.983 18.498

170 16.335 18.080 19.692

190 17.269 19.114 20.818

210 18.155 20.095 21.887

Tabelul 2.5.

coeficientul de aderenta j

0.4

Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

0 2 4

Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

4.41 3.722 3.942 4.155

10 5.603 5.934 6.255

30 9.704 10.278 10.834

50 12.528 13.269 13.987

70 14.824 15.700 16.550

90 16.809 17.802 18.766

110 18.583 19.681 20.746

130 20.201 21.395 22.553

150 21.700 22.982 24.226

170 23.101 24.466 25.791

190 24.422 25.865 27.266

210 25.676 27.193 28.665

Tabelul 2.5.

coeficientul de aderenta j

0.6

Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

0 2 4

Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

4.413 4.558 4.761 4.963

10 6.862 7.168 7.471

Page 16: Calcul Dinamic-Renault Megane II

30 11.885 12.415 12.941

50 15.344 16.027 16.707

70 18.155 18.964 19.767

90 20.586 21.503 22.414

110 22.759 23.772 24.780

130 24.742 25.843 26.938

150 26.577 27.760 28.937

170 28.293 29.553 30.805

190 29.911 31.243 32.567

210 31.446 32.846 34.238

Tabelul 2.5.

coeficientul de aderenta j

0.8

Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

0 2 4

Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

4.413 5.264 5.467 5.672

10 7.924 8.229 8.539

30 13.724 14.254 14.789

50 17.718 18.402 19.093

70 20.964 21.773 22.591

90 23.771 24.688 25.616

110 26.280 27.294 28.319

130 28.569 29.672 30.786

150 30.688 31.872 33.070

170 32.670 33.931 35.205

190 34.538 35.871 37.219

210 36.311 37.712 39.128

Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficele Viteza de rasturnare rezultate :2.22.; 2.23.

Tabelul 2.6.

Autoturism descarcat E= 1.518 m

hg= 0.5 m

Raza de viraj [m] Unghiul de inclinare al drumului beta

0 2 4

Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]

4.413 8.107 8.310 8.520

10 12.203 12.510 12.826

30 21.136 21.667 22.215

50 27.287 27.972 28.680

70 32.286 33.097 33.934

90 36.609 37.529 38.478

110 40.473 41.490 42.539

130 43.999 45.104 46.245

150 47.262 48.449 49.675

170 50.315 51.578 52.883

190 53.192 54.528 55.907

210 55.922 57.326 58.776

vr=√g⋅R

(0. 5Ehg

+tg β )

(1−0 .5 Ehg

tg β)

Page 17: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Tabelul 2.6.

Autturism incarcat E= 1.518 m

hg= 0.6 m

Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

0 2 4

Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]

4.413 7.400 7.603 7.812

10 11.140 11.445 11.760

30 19.295 19.824 20.369

50 24.909 25.592 26.296

70 29.473 30.281 31.114

90 33.420 34.336 35.280

110 36.947 37.960 39.003

130 40.165 41.267 42.401

150 43.144 44.327 45.546

170 45.931 47.190 48.487

190 48.558 49.889 51.260

210 51.049 52.449 53.891

2.6. Oscila]iile autocamionului

Deplasarea autovehiculului pe drum este \nso]it# de apari]ia unor oscila]ii [I vibra[I ale maselor suspemdate[I nesuspendate, ce caracterizeaz# confortabilitatea autovehiculului. Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari,f#r# [ocuri sau oscila]ii care s# produc# obosirea excesiv# a pasagerilor. Oscila]iile sunt caracterizate de :frecven]aamplitudineaccelera]ie varia]ia accelera]iei Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul:

Autocamionul desc#rcat

Greutatea proprie 12458.7 N

Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]aGf = 6603.111 N

Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spate

Gs = 5855.589 N ATENTIES#ge]ile statice fof= 140 mm

fos= 150 mmConstantele elastice ale pneurilor

Kf1= 250000 NKs1 = 250000 N

Constantele elastice ale arcurilorKf2 = 47165.0785714286 NKs2= 39037.26 N

Page 18: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Constantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spateKf = 39679.190097106 NKs= 33764.9028364025 N

Coordonatele centrului de greutatea= 2.385b= 2.115

Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se:

Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos

Tip drum h (mm) Zf Zs

Autostrada 10 -0.332 -0.283Sosea asfaltata 15 -0.499 -0.424Sosea pavata 35 -1.163 -0.990Drum de tara 60 -1.994 -1.697

Pulsa]iile proprii

= 8.153

= 7.083

1.298 Hz

1.127 Hz

Autocamionul \nc#rcat

Greutatea proprie 17854.2 N

Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]aGf = 9462.726 N

Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spateGs = 8391.474 N

S#ge]ile statice fof= 140 mmfos= 150 mm

Constantele elastice ale pneurilorKf1= 250000 NKs1 = 250000 N

Constantele elastice ale arcurilorKf2 = 67590.9 NKs2= 55943.16 N

Constantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spateKf = 53205.9482812637 NKs= 45713.6874705746 N

Coordonatele centrului de greutatea= 2.385b= 2.115

Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se:

s-1

s-1

pf=√ K f

m (1+ab )

pf=√ K s

m (1+ ba )

ff =pf2 p

=

fs=ps2 p

=

Zf =-Kfm (1+ a

b )h⋅0 . 001/2 Zs=-Ksm (1+ a

b )h⋅0. 001 /2

Zf =-Kfm (1+ a

b )h⋅0 . 001/2 Zs=-Ksm (1+ a

b )h⋅0. 001 /2

Page 19: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos

Tip drum h (mm) Zf Zs

Autostrada 10 -0.311 -0.267Sosea asfaltata 15 -0.467 -0.401Sosea pavata 35 -1.089 -0.935Drum de tara 60 -1.866 -1.603

Pulsa]iile proprii

= 7.887

= 6.884

1.255 Hz

1.096 Hz

s-1

s-1

pf=√ K f

m (1+ ab )

pf=√ K s

m (1+ ba )

ff =pf2 p

=

fs=ps2 p

=

Zf =-Kfm (1+ a

b )h⋅0 . 001/2 Zs=-Ksm (1+ a

b )h⋅0. 001 /2

Page 20: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Tipul si destinatia autovehiculului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia

inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la

Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi ai

Stabilirea razei dinamice

Page 21: Calcul Dinamic-Renault Megane II

l = 0.945-0.9500.945

Raza dinamica

rd= 272.16 mm

randamentul cutiei de viteze

0,97 - 0,98 randamentul transmisiei principale

0,92 - 0,94

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune si

In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculata

Tabelul 1.1

1.001.00

-1.00

Se adopta l=

hcv =

h0 =

sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului Ce, si se calculeaza :

Coeficientii a

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

Caracteristica externa

n [rot/min]

Pe [KW]

Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]

MePe

c

C

rd=λ⋅rr

Ce=nM

nP

Ca=M max

M P

S=B⋅H

k=0 .6125⋅Cx

ηtr=ηcv⋅ηcd⋅ηtc⋅η0

ηcv

η0

Page 22: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Tabelul 1.2C (kg/h)

2.609

3.866

5.076

6.235

7.340

8.393

9.399

10.364

11.294

12.198

13.081

13.951

14.810

15.659

16.498

17.31918.11118.85819.53620.116

Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

Caracteristica externa

n [rot/min]

Pe [KW]

Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]

MePe

c

C

io=π⋅rd⋅nv max

30⋅vmax

nvmax=(1. 05 . .. . 1 .25 )⋅nn

Page 23: Calcul Dinamic-Renault Megane II

relatiei:

Curbele factorului dinamic cu relatia:

Curbele acceleratiei cu relatia:

Rezultatele obtinute se trec in tabelul 2.2 sise ridica ulterior caracteristicile 2.1;2.2;2.3;2.4;2.5.Viteza autocamionului se determina pentru fiecare treapta de viteza, in functie de turatiamotorului cu relatia:

Treapta II

Fr D a 1/a Td Sd Viteza II Fr

[N] - [m/s2] [s^2/m] [s] [m] [m/s] [N]

5062.7903 0.283 2.23 0.449 0.392 0.342 2.367 3733.474785236.9688 0.293 2.31 0.433 0.776 1.181 3.550 3861.920015387.9236 0.301 2.38 0.420 1.148 2.318 4.734 3973.23921

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

Caracteristica externa

n [rot/min]

Pe [KW]

Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]

MePe

c

C

ik 1=π⋅nM⋅rd

30⋅io⋅vcrI

vcrI=ηtr⋅PM

ψmax⋅Ga

FR=M⋅io⋅ik⋅ηtr

rd

D=(F R−k⋅S⋅v2 )

Ga

a= g⋅(D−f )δk

v=πrd

30

ni

io icvk

nvmax=(1. 05 . .. . 1 .25 )⋅nn

Page 24: Calcul Dinamic-Renault Megane II

5515.6545 0.308 2.44 0.410 1.511 3.741 5.917 4067.432395620.1617 0.314 2.49 0.402 1.865 5.443 7.101 4144.499535701.4450 0.318 2.52 0.397 2.214 7.421 8.284 4204.440635759.5045 0.321 2.55 0.393 2.559 9.675 9.467 4247.255715794.3402 0.323 2.56 0.391 2.900 12.211 10.651 4272.944765805.9521 0.323 2.56 0.390 3.241 15.037 11.834 4281.507775794.3402 0.322 2.55 0.392 3.582 18.163 13.018 4272.944765759.5045 0.320 2.53 0.395 3.926 21.607 14.201 4247.255715701.4450 0.316 2.50 0.400 4.272 25.388 15.384 4204.440635620.1617 0.311 2.46 0.407 4.624 29.533 16.568 4144.499535515.6545 0.305 2.41 0.416 4.983 34.072 17.751 4067.432395387.9236 0.297 2.34 0.427 5.350 39.046 18.935 3973.239215236.9688 0.288 2.27 0.441 5.729 44.503 20.118 3861.920015062.7903 0.277 2.18 0.459 6.122 50.504 21.302 3733.474784865.3879 0.266 2.08 0.481 6.532 57.124 22.485 3587.903514644.7617 0.253 1.97 0.507 6.964 64.463 23.668 3425.206224400.9117 0.238 1.85 0.541 7.421 72.645 24.852 3245.38289

Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numeric# aproximativ#.

Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesare

Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

800

1600

2400

3200

4000

4800

5600

6400

Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului

v [m/s]

Fr [N]

I

II

III

IV

V

td=t i−1+( 1ai

+ 1ai−1

)⋅vi−vi−1

2

Sd=S i−1+( ti−t i−1)v i−( t i− ti−1 )vi−vi−1

2

PR=Pe⋅ηtr=Pr+Pp+Pa+Pd=Ga⋅f⋅v⋅cosα+Ga⋅v⋅sin α+K⋅S⋅v3+δ⋅Ga

g⋅v⋅a

Page 25: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Treapta II Treapta IIIPR Pr+Pa+Pp Viteza II PR Pr+Pa+Pp Viteza III PR Pr+Pa+Pp

[kW] [kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW] [kW]8.84 9.62 2.367 8.84 9.49 3.210 8.84 8.95

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

800

1600

2400

3200

4000

4800

5600

6400

Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului

v [m/s]

Fr [N]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

25

50

75

Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturism

v [m/s]

td [s]

td

Page 26: Calcul Dinamic-Renault Megane II

13.71 14.43 3.550 13.71 14.25 4.814 13.71 13.4618.81 19.25 4.734 18.81 19.02 6.419 18.81 18.0024.07 24.08 5.917 24.07 23.81 8.024 24.07 22.5829.43 28.92 7.101 29.43 28.62 9.629 29.43 27.2234.83 33.76 8.284 34.83 33.46 11.233 34.83 31.9240.21 38.62 9.467 40.21 38.33 12.838 40.21 36.7045.51 43.49 10.651 45.51 43.23 14.443 45.51 41.5750.67 48.38 11.834 50.67 48.18 16.048 50.67 46.5355.62 53.29 13.018 55.62 53.17 17.653 55.62 51.6160.31 58.22 14.201 60.31 58.20 19.257 60.31 56.8164.68 63.16 15.384 64.68 63.29 20.862 64.68 62.1468.66 68.13 16.568 68.66 68.44 22.467 68.66 67.6172.20 73.13 17.751 72.20 73.65 24.072 72.20 73.2475.23 78.15 18.935 75.23 78.92 25.676 75.23 79.0377.69 83.20 20.118 77.69 84.27 27.281 77.69 85.0079.53 88.28 21.302 79.53 89.69 28.886 79.53 91.1680.67 93.39 22.485 80.67 95.19 30.491 80.67 97.5181.07 98.54 23.668 81.07 100.77 32.096 81.07 104.0880.65 103.72 24.852 80.65 106.44 33.700 80.65 110.860.00 108.94 0.00 0.00 0.00 0.00

Page 27: Calcul Dinamic-Renault Megane II

in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta

timpul de reactie al conducatorului0.7

0.5

Tabelul 2.4

So [m] af [m/s2]

0.0 7.01

7.8 7.0219.1 7.0434.0 7.0752.5 7.1174.6 7.17

100.2 7.23129.3 7.31162.1 7.40198.4 7.51238.2 7.62

276.0 7.74

0.0 5.10

8.5 5.11

21.8 5.13

40.1 5.16

63.2 5.20

91.3 5.25

124.2 5.32

162.1 5.40

204.8 5.49

252.5 5.60

305.0 5.71

355.1 5.82

0.0 4.22

9.0 4.22

23.9 4.24

44.7 4.27

71.4 4.32

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

20406080

100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700

Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

Sf [m]

j=0.2 Zapada batatorita

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.8 Asfalt uscat

Page 28: Calcul Dinamic-Renault Megane II

104.1 4.37

142.7 4.44

187.2 4.52

237.6 4.61

294.0 4.71

356.3 4.83

415.7 4.94

0.0 2.26

11.5 2.26

34.2 2.28

67.9 2.31

112.6 2.35

168.5 2.41

235.4 2.48

313.5 2.56

402.6 2.65

502.7 2.75

614.0 2.87

720.5 2.98

So [m] af [m/s2]

0.0 7.01

7.6 7.0218.4 7.0432.3 7.0749.5 7.1169.8 7.1793.4 7.23

120.1 7.31150.0 7.40183.1 7.51219.4 7.62

253.8 7.74

0.0 5.10

8.1 5.11

20.4 5.13

36.9 5.16

57.7 5.20

82.6 5.25

111.8 5.32

145.2 5.40

182.8 5.49

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

20406080

100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700

Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

Sf [m]

j=0.2 Zapada batatorita

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.8 Asfalt uscat

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

5

10

15

20

25

30

Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

tf [s]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.2 Zapada batatorita

Page 29: Calcul Dinamic-Renault Megane II

224.5 5.60

270.6 5.71

314.3 5.82

0.0 4.22

8.5 4.22

21.9 4.24

40.2 4.27

63.5 4.32

91.8 4.37

125.0 4.44

163.1 4.52

206.2 4.61

254.2 4.71

307.2 4.83

357.6 4.94

0.0 2.26

10.0 2.26

28.1 2.28

54.3 2.31

88.5 2.35

130.7 2.41

181.0 2.48

239.4 2.56

305.8 2.65

380.3 2.75

462.9 2.87

541.8 2.98

So [m] af [m/s2]

0.0 7.01

8.0 7.0220.2 7.0436.3 7.0756.6 7.1181.0 7.17

109.4 7.23141.9 7.31178.5 7.40219.1 7.51263.8 7.62

306.3 7.74

0.0 5.10

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

5

10

15

20

25

30

Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

tf [s]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.2 Zapada batatorita

Page 30: Calcul Dinamic-Renault Megane II

9.0 5.11

23.8 5.13

44.6 5.16

71.3 5.20

103.9 5.25

142.5 5.32

186.9 5.40

237.3 5.49

293.5 5.60

355.7 5.71

415.0 5.82

0.0 4.22

9.7 4.22

26.9 4.24

51.6 4.27

83.8 4.32

123.4 4.37

170.4 4.44

225.0 4.52

287.0 4.61

356.5 4.71

433.4 4.83

507.0 4.94

0.0 2.26

15.0 2.26

47.9 2.28

98.8 2.31

167.6 2.35

254.4 2.41

359.1 2.48

481.8 2.56

622.4 2.65

781.0 2.75

957.5 2.87

1126.8 2.98

So [m] af [m/s2]

0.0 7.01 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

8.4 7.0221.6 7.0439.6 7.0762.4 7.1190.0 7.17

Page 31: Calcul Dinamic-Renault Megane II

122.5 7.23159.7 7.31201.7 7.40248.6 7.51300.2 7.62

349.4 7.74

0.0 5.10

9.8 5.11

27.1 5.13

51.9 5.16

84.2 5.20

124.1 5.25

171.5 5.32

226.5 5.40

288.9 5.49

359.0 5.60

436.5 5.71

510.6 5.82

0.0 4.22

11.1 4.22

32.4 4.24

63.9 4.27

105.6 4.32

157.5 4.37

219.6 4.44

291.9 4.52

374.4 4.61

467.1 4.71

570.1 4.83

668.5 4.94

0.0 2.26

30.1 2.26

108.4 2.28

235.0 2.31

409.7 2.35

632.7 2.41

903.8 2.48

1223.2 2.56

1590.8 2.65

2006.6 2.75

2470.6 2.87

2982.9 2.99

Page 32: Calcul Dinamic-Renault Megane II

So [m] af [m/s2]

0.0 7.01

7.5 7.0217.8 7.0431.1 7.0747.2 7.1166.3 7.1788.3 7.23

113.1 7.31140.9 7.40171.6 7.51205.2 7.62

237.0 7.74

0.0 5.10

7.9 5.11

19.4 5.13

34.7 5.16

53.7 5.20

76.5 5.25

102.9 5.32

133.0 5.40

166.9 5.49

204.5 5.60

245.8 5.71

285.0 5.82

0.0 4.22

8.1 4.22

20.5 4.24

37.2 4.27

58.1 4.32

83.3 4.37

112.8 4.44

146.6 4.52

184.6 4.61

226.8 4.71

273.4 4.83

317.7 4.94

0.0 2.26

9.2 2.26

24.7 2.28

46.7 2.31

74.9 2.35

Page 33: Calcul Dinamic-Renault Megane II

109.6 2.41

150.6 2.48

198.0 2.56

251.8 2.65

311.9 2.75

378.4 2.87

441.9 2.98

unde:b=unghiul de inclinare transversala a drumuluiFiy= coeficientul stabilitatii transversale autovehiculului.

iar : j = 0.2 Zapada batatoritaj = 0.4 Pamant umedj = 0.6 Drum de piatra uscatj = 0.8 Asfalt uscat

Rezultatele se trec in tabelul 2.6.

Tabelul 2.6.

Fiy fi0.16 0.20.32 0.40.48 0.6

0.64 0.8

F iy=0.8⋅j

Page 34: Calcul Dinamic-Renault Megane II

6

Vd [km/h]

3.417

5.143

8.908

11.500

13.607

15.429

17.058

18.544

19.919

21.206

22.418

23.569

6

Vd [km/h]

4.364

6.569

11.378

14.689

17.380

19.708

21.788

23.686

25.442

27.085

28.634

30.104

6

Vd [km/h]

5.165

7.775

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

Viteza de deraparej = 0.2

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b = 0°

b = 2°

b = 4°

b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

Viteza de deraparej=0.4

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b = 0°

b = 2°

b = 4°

b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Viteza de deraparej=0.6

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b = 0°

b = 2°

b = 4°

b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Viteza de deraparej=0.8

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b =0°b =2°b =4°b =6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Variatia Vd ptr. coeficienti de aderenta diferiti

Rv [m]

Vd

[k

m/h

]

j = 0.2°

j = 0.4°

j = 0.6°

j = 0.8°

Unghiul b = 0°Unghiul b = 0°

Page 35: Calcul Dinamic-Renault Megane II

13.466

17.385

20.570

23.325

25.786

28.033

30.112

32.057

33.890

35.629

6

Vd [km/h]

5.881

8.852

15.333

19.795

23.421

26.557

29.360

31.918

34.285

36.500

38.587

40.567

Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficelerezultate :2.22.; 2.23.

6

Vr [km/h]

8.738

13.154

22.784

29.413

34.802

39.462

43.627

47.428

50.946

54.236

57.337

60.280

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

70

Viteza de rasturnareAutoturism descarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 2°

b = 0°

b = 4° b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

Viteza de rasturnareAutoturism incarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 0°b = 2°b = 4°

b = 6°

Page 36: Calcul Dinamic-Renault Megane II

6

Vr [km/h]

8.028

12.085

20.933

27.024

31.975

36.256

40.083

43.575

46.807

49.830

52.679

55.383

Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari,

Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul:

ATENTIE

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

70

Viteza de rasturnareAutoturism descarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 2°

b = 0°

b = 4° b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

Viteza de rasturnareAutoturism incarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 0°b = 2°b = 4°

b = 6°

Kf=Kf 1+Kf 2

Kf 1⋅Kf 2

Page 37: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0.235 0.2000.353 0.3000.823 0.7001.410 1.200

a ef f a ef s

Kf=Kf 1+Kf 2

Kf 1⋅Kf 2

Ks=Ks1+Ks2

Ks1⋅Ks2

Kf=Kf 1+Kf 2

Kf 1⋅Kf 2

Ks=Ks1+Ks2

Ks1⋅Ks2

Zs=-Ksm (1+ a

b )h⋅0. 001 /2

aeff =-Zf

√2

aefs =-Zs

√2

Zs=-Ksm (1+ a

b )h⋅0. 001 /2

aeff =-Zf

√2

aefs =-Zs

√2

Page 38: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0.220 0.1890.330 0.2830.770 0.6611.319 1.134

a ef f a ef s

Zs=-Ksm (1+ a

b )h⋅0. 001 /2 aefs =-Zs

√2

Page 39: Calcul Dinamic-Renault Megane II

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

Caracteristica externa

n [rot/min]

Pe [KW]

Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]

MePe

c

C

Page 40: Calcul Dinamic-Renault Megane II

400600800

1000120014001600180020002200240026002800300032003400360038004000

4200

4400

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

Caracteristica externa

n [rot/min]

Pe [KW]

Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]

MePe

c

C

Page 41: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Treapta III

D a 1/a Td Sd Viteza III Fr D a

- [m/s2] [m/s2] [s] [m] [m/s] [N] - [m/s2]

0.209 1.70 0.587 0.695 0.823 3.210 2753.192 0.154 1.2550.216 1.76 0.567 1.378 2.843 4.814 2847.912 0.159 1.3010.222 1.82 0.550 2.039 5.581 6.419 2930.003 0.163 1.339

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

Caracteristica externa

n [rot/min]

Pe [KW]

Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]

MePe

c

C

Page 42: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0.227 1.86 0.537 2.682 9.007 8.024 2999.464 0.166 1.3700.231 1.90 0.527 3.312 13.106 9.629 3056.296 0.169 1.3920.234 1.92 0.520 3.932 17.874 11.233 3100.498 0.171 1.4070.236 1.94 0.516 4.545 23.315 12.838 3132.072 0.171 1.4150.237 1.95 0.514 5.154 29.443 14.443 3151.016 0.171 1.4140.236 1.94 0.514 5.763 36.281 16.048 3157.33 0.170 1.4070.235 1.93 0.517 6.373 43.863 17.653 3151.016 0.169 1.3910.233 1.91 0.522 6.988 52.234 19.257 3132.072 0.166 1.3680.230 1.89 0.530 7.611 61.450 20.862 3100.498 0.163 1.3370.225 1.85 0.541 8.245 71.582 22.467 3056.296 0.159 1.2980.220 1.80 0.556 8.894 82.720 24.072 2999.464 0.154 1.2520.214 1.74 0.574 9.562 94.976 25.676 2930.003 0.148 1.1980.206 1.68 0.596 10.254 108.488 27.281 2847.912 0.141 1.1370.198 1.60 0.624 10.976 123.433 28.886 2753.192 0.133 1.0680.188 1.52 0.658 11.734 140.037 30.491 2645.843 0.125 0.9910.178 1.43 0.701 12.538 158.592 32.096 2525.864 0.116 0.9060.166 1.32 0.755 13.400 179.487 33.700 2393.256 0.106 0.814

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

800

1600

2400

3200

4000

4800

5600

6400

Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului

v [m/s]

Fr [N]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

0.350

Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului

v [m/s]

D

I

II

III

IV

V

Page 43: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Treapta IV Treapta VViteza IV PR Pr+Pa+Pp Viteza V PR Pr+Pa+Pp

[m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW] [kW]4.352 8.84 6.77 5.440 8.84 1.72

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

800

1600

2400

3200

4000

4800

5600

6400

Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului

v [m/s]

Fr [N]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

0.350

Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului

v [m/s]

D

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

25

50

75

Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturism

v [m/s]

td [s]

td

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

500

1000

1500

2000

Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza autoturism

v [m/s]

Sd [m]

Sd

Page 44: Calcul Dinamic-Renault Megane II

6.529 13.71 10.23 8.161 13.71 2.728.705 18.81 13.77 10.881 18.81 3.8710.881 24.07 17.42 13.601 24.07 5.2513.057 29.43 21.20 16.321 29.43 6.8815.233 34.83 25.15 19.041 34.83 8.8517.409 40.21 29.30 21.762 40.21 11.1819.586 45.51 33.66 24.482 45.51 13.9521.762 50.67 38.27 27.202 50.67 17.1923.938 55.62 43.15 29.922 55.62 20.9826.114 60.31 48.34 32.643 60.31 25.3528.290 64.68 53.85 35.363 64.68 30.3730.466 68.66 59.72 38.083 68.66 36.0832.643 72.20 65.98 40.803 72.20 42.5534.819 75.23 72.65 43.523 75.23 49.8236.995 77.69 79.76 46.244 77.69 57.9539.171 79.53 87.33 48.964 79.53 66.9941.347 80.67 95.40 51.684 80.67 76.9943.523 81.07 103.99 54.404 81.07 88.0145.700 80.65 113.13 57.124 80.65 100.11

0.00 0.00 0.00 0.00

Page 45: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

20406080

100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700

Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

Sf [m]

j=0.2 Zapada batatorita

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.8 Asfalt uscat

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

100

200

300

400

500

600

700

800

Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

So [m]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j=0.2 Zapada batatorita

Page 46: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

20406080

100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700

Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

Sf [m]

j=0.2 Zapada batatorita

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.8 Asfalt uscat

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

100

200

300

400

500

600

700

800

Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

So [m]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j=0.2 Zapada batatorita

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

5

10

15

20

25

30

Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

tf [s]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.2 Zapada batatorita

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat

v [m/s]

Sf [m]

a = 0°

a = 5°

a = -5°

a = -10°

a = 10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

100

200

300

400

500

600

700

Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

Page 47: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

5

10

15

20

25

30

Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

tf [s]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j = 0.2 Zapada batatorita

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat

v [m/s]

Sf [m]

a = 0°

a = 5°

a = -5°

a = -10°

a = 10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

100

200

300

400

500

600

700

Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

Page 48: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

Viteza de deraparej = 0.2

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b = 0°

b = 2°

b = 4°

b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

Viteza de deraparej=0.4

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b = 0°

b = 2°

b = 4°

b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Viteza de deraparej=0.6

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b = 0°

b = 2°

b = 4°

b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Viteza de deraparej=0.8

Rv [m]

Vd

[m

/s]

b =0°b =2°b =4°b =6°

0 50 100 150 200 250

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Variatia Vd ptr. coeficienti de aderenta diferiti

Rv [m]

Vd

[k

m/h

]

j = 0.2°

j = 0.4°

j = 0.6°

j = 0.8°

Unghiul b = 0°Unghiul b = 0°

Page 49: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

70

Viteza de rasturnareAutoturism descarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 2°

b = 0°

b = 4° b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

Viteza de rasturnareAutoturism incarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 0°b = 2°b = 4°

b = 6°

Page 50: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

70

Viteza de rasturnareAutoturism descarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 2°

b = 0°

b = 4° b = 6°

0 50 100 150 200 250

0

10

20

30

40

50

60

Viteza de rasturnareAutoturism incarcat

Rv [m]

Vr [m/s]

b = 0°b = 2°b = 4°

b = 6°

Page 51: Calcul Dinamic-Renault Megane II
Page 52: Calcul Dinamic-Renault Megane II

9.592 229.009 135.975 4.7741703

14.883 236.888 129.87 6.8616705

20.416 243.716 124.32 8.8269358

26.125 249.494 119.325 10.754702

31.944 254.221 114.885 12.744665

37.807 257.898 111 14.906208

43.648 260.524 107.67 17.353119

49.401 262.100 104.895 20.198315

55.000 262.625 102.675 23.548566

60.379 262.100 101.01 27.499214

65.472 260.524 99.9 32.128901

70.213 257.898 99.345 37.494283

74.536 254.221 99.345 43.624761

78.375 249.494 99.9 50.517198

81.664 243.716 101.01 58.130643

84.337 236.888 102.675 66.381052

86.328 229.009 104.895 75.136015

87.571 220.080 107.67 84.209473

88 210.1 111 93.356442

87.549 199.06975 114.885 102.26774

0 0 2000 43

Page 53: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Treapta IV

1/a Td Sd Viteza IV Fr D a 1/a Td

[m/s2] [s] [m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s]

0.797 1.278 2.051 4.352 2030.30 0.113 0.899 1.113 2.4210.769 2.534 7.090 6.529 2100.15 0.117 0.930 1.075 4.8020.747 3.750 13.919 8.705 2160.68 0.119 0.954 1.048 7.113

Page 54: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0.730 4.935 22.477 10.881 2211.91 0.121 0.971 1.030 9.3750.718 6.097 32.735 13.057 2253.82 0.122 0.980 1.020 11.6060.711 7.244 44.695 15.233 2286.41 0.122 0.983 1.017 13.8220.707 8.381 58.384 17.409 2309.70 0.122 0.979 1.022 16.0400.707 9.516 73.859 19.586 2323.67 0.121 0.968 1.034 18.2760.711 10.653 91.204 21.762 2328.32 0.119 0.949 1.054 20.5470.719 11.801 110.537 23.938 2323.67 0.116 0.924 1.083 22.8720.731 12.964 132.010 26.114 2309.70 0.112 0.891 1.122 25.2710.748 14.151 155.818 28.290 2286.41 0.108 0.851 1.175 27.7710.770 15.369 182.211 30.466 2253.82 0.103 0.805 1.243 30.4010.799 16.628 211.504 32.643 2211.91 0.097 0.751 1.332 33.2030.835 17.939 244.102 34.819 2160.68 0.091 0.690 1.450 36.2300.880 19.314 280.525 36.995 2100.15 0.084 0.622 1.608 39.5570.937 20.772 321.458 39.171 2030.30 0.076 0.547 1.829 43.2971.009 22.333 367.819 41.347 1951.14 0.067 0.465 2.152 47.6281.104 24.029 420.873 43.523 1862.66 0.057 0.376 2.663 52.8661.228 25.900 482.432 45.700 1764.87 0.047 0.279 3.580 59.659

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

0.350

Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului

v [m/s]

D

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

2.8

3.0

Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului

v [m/s]

a [m/s^2]

I

II

III

IV

V

Page 55: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Tabelul 2.3.

Viteza PR[m/s] [kW]

1.745 8.836

2.618 13.710

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

0.350

Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului

v [m/s]

D

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

2.8

3.0

Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului

v [m/s]

a [m/s^2]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

500

1000

1500

2000

Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza autoturism

v [m/s]

Sd [m]

Sd

Page 56: Calcul Dinamic-Renault Megane II

3.491 18.807

4.363 24.066

5.236 29.427

6.109 34.828

6.982 40.209

7.854 45.508

8.727 50.666

9.600 55.621

10.472 60.313

11.345 64.680

12.218 68.663

13.090 72.199

13.963 75.229

14.836 77.691

15.709 79.525

16.581 80.670

17.454 81.066

18.327 80.650

2.367 8.8363.550 13.7104.734 18.8075.917 24.0667.101 29.4278.284 34.8289.467 40.209

10.651 45.50811.834 50.666

13.018 55.621

14.201 60.313

15.384 64.680

16.568 68.663

17.751 72.199

18.935 75.229

20.118 77.691

21.302 79.525

22.485 80.670

23.668 81.066

24.852 80.650

3.210 8.836

4.814 13.710

6.419 18.807

8.024 24.066

9.629 29.42711.233 34.828

Page 57: Calcul Dinamic-Renault Megane II

12.838 40.209

14.443 45.50816.048 50.66617.653 55.621

19.257 60.313

20.862 64.680

22.467 68.663

24.072 72.199

25.676 75.229

27.281 77.691

28.886 79.525

30.491 80.670

32.096 81.066

33.700 80.650

4.352 8.836

6.529 13.710

8.705 18.807

10.881 24.066

13.057 29.427

15.233 34.828

17.409 40.209

19.586 45.508

21.762 50.666

23.938 55.621

26.114 60.313

28.290 64.680

30.466 68.663

32.643 72.199

34.819 75.229

36.995 77.691

39.171 79.525

41.347 80.670

43.523 81.066

45.700 80.650

5.440 8.836

8.161 13.710

10.881 18.807

13.601 24.066

16.321 29.427

19.041 34.828

21.762 40.209

24.482 45.508

27.202 50.666

29.922 55.621

32.643 60.313

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

100

200

300

400

500

600

700

800

Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

So [m]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j=0.2 Zapada batatorita

Page 58: Calcul Dinamic-Renault Megane II

35.363 64.680

38.083 68.663

40.803 72.199

43.523 75.229

46.244 77.691

48.964 79.525

51.684 80.670

54.404 81.066

57.124 80.650

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560

100

200

300

400

500

600

700

800

Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta

v [m/s]

So [m]

j = 0.8 Asfalt uscat

j = 0.5 Sosea pietruita uscata

j = 0.35 Drum de pamant umed

j=0.2 Zapada batatorita

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat

v [m/s]

Sf [m]

a = 0°

a = 5°

a = -5°

a = -10°

a = 10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

100

200

300

400

500

600

700

Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

Page 59: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat

v [m/s]

Sf [m]

a = 0°

a = 5°

a = -5°

a = -10°

a = 10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

100

200

300

400

500

600

700

Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita

v [m/s]

Sf [m]

a=0°

a=5°

a=-5°

a=-10°

a=10°

Page 60: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Tabel 2.2Treapta V

Sd Viteza V Fr D a 1/a Td Sd

[m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

5.269 5.440 1624.238 0.090 0.689 1.450 3.945 10.73218.222 8.161 1680.118 0.092 0.710 1.408 7.833 37.17035.824 10.881 1728.547 0.094 0.724 1.382 11.627 73.296

Page 61: Calcul Dinamic-Renault Megane II

57.973 13.601 1769.526 0.095 0.730 1.370 15.371 119.11984.672 16.321 1803.054 0.094 0.728 1.373 19.102 174.946

116.022 19.041 1829.131 0.093 0.720 1.390 22.860 241.388152.225 21.762 1847.757 0.092 0.703 1.422 26.684 319.403193.587 24.482 1858.933 0.089 0.680 1.471 30.618 410.373240.538 27.202 1862.659 0.086 0.649 1.541 34.715 516.244293.655 29.922 1858.933 0.082 0.611 1.638 39.039 639.746353.703 32.643 1847.757 0.077 0.565 1.771 43.675 784.772421.694 35.363 1829.131 0.071 0.512 1.954 48.742 957.048498.978 38.083 1803.054 0.065 0.451 2.217 54.415 1165.387587.390 40.803 1769.526 0.058 0.383 2.610 60.979 1424.304689.485 43.523 1728.547 0.050 0.308 3.248 68.946 1760.216808.950 46.244 1680.118 0.041 0.225 4.441 79.404 2229.593951.362 48.964 1624.238 0.031 0.135 7.403 95.513 2996.4411125.730 51.684 1560.908 0.021 0.038 26.605 141.768 5324.1521348.030 54.404 1490.127 0.010 -0.067 -14.859 157.744 6171.5801651.066 57.124 1411.895 -0.002 -0.180 -5.569 129.960 4622.247

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

2.8

3.0

Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului

v [m/s]

a [m/s^2]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

2.7

3.0

3.3

3.6

3.9

Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului

v [m/s]

1/a [s^2/m]

I

II

III

IV

V

Page 62: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Pr+Pa+Pd[kW]

9.620

14.434

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

2.8

3.0

Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului

v [m/s]

a [m/s^2]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

2.7

3.0

3.3

3.6

3.9

Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului

v [m/s]

1/a [s^2/m]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

40

80

120

Bilantul de putere pe trepte al autocamionului

Column AD Column AE v [m/s]

PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]

a = 0°

a = 8°

a = 4°

a = 18°

a = 12°

Page 63: Calcul Dinamic-Renault Megane II

19.254

24.081

28.916

33.763

38.621

43.494

48.383

53.289

58.215

63.162

68.133

73.128

78.149

83.199

88.279

93.391

98.536

103.717

9.49414.25319.02423.81328.62533.46238.331

43.23548.179

53.166

58.203

63.292

68.439

73.648

78.923

84.268

89.689

95.189

100.773

106.445

8.954

13.459

17.997

22.579

27.21631.919

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

40

80

120

Bilantul de putere pe trepte al autocamionului

Column AD Column AE v [m/s]

PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]

a = 0°

a = 8°

a = 4°

a = 18°

a = 12°

Page 64: Calcul Dinamic-Renault Megane II

36.699

41.56746.53451.611

56.810

62.140

67.614

73.242

79.035

85.004

91.160

97.515

104.079

110.863

6.775

10.231

13.770

17.418

21.203

25.154

29.296

33.658

38.268

43.152

48.337

53.853

59.725

65.982

72.650

79.758

87.332

95.401

103.992

113.131

1.723

2.718

3.875

5.245

6.884

8.845

11.181

13.946

17.194

20.978

25.352

Page 65: Calcul Dinamic-Renault Megane II

30.369

36.084

42.549

49.818

57.946

66.985

76.990

88.013

100.109

Page 66: Calcul Dinamic-Renault Megane II

1

Page 67: Calcul Dinamic-Renault Megane II

2

3

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

2.7

3.0

3.3

3.6

3.9

Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului

v [m/s]

1/a [s^2/m]

I

II

III

IV

V

Page 68: Calcul Dinamic-Renault Megane II

4

5

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

2.7

3.0

3.3

3.6

3.9

Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului

v [m/s]

1/a [s^2/m]

I

II

III

IV

V

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

40

80

120

Bilantul de putere pe trepte al autocamionului

Column AD Column AE v [m/s]

PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]

a = 0°

a = 8°

a = 4°

a = 18°

a = 12°

Page 69: Calcul Dinamic-Renault Megane II

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480

40

80

120

Bilantul de putere pe trepte al autocamionului

Column AD Column AE v [m/s]

PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]

a = 0°

a = 8°

a = 4°

a = 18°

a = 12°

Page 70: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Viteza Fr D a 1/a Viteza Td Sd

[m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [m/s] [s] [m]

1.745 5062.790 0.2835 2.224 0.450 1.745 0.392 0.342

2.618 5236.969 0.2932 2.305 0.434 2.618 0.778 1.184

3.491 5387.924 0.3015 2.374 0.421 3.491 1.151 2.323

4.363 5515.655 0.3085 2.432 0.411 4.363 1.514 3.750

5.236 5620.162 0.3141 2.480 0.403 5.236 1.870 5.455

Page 71: Calcul Dinamic-Renault Megane II

6.109 5701.445 0.3184 2.515 0.398 6.109 2.219 7.437

6.982 5759.505 0.3214 2.540 0.394 6.982 2.564 9.697

7.854 5794.340 0.3230 2.554 0.392 7.854 2.907 12.239

8.727 5805.952 0.3233 2.556 0.391 8.727 3.248 15.071

9.600 5794.340 0.3222 2.547 0.393 9.600 3.590 18.204

10.472 5759.505 0.3199 2.528 0.396 10.472 3.934 21.656

11.345 5701.445 0.3161 2.496 0.401 11.345 4.282 25.446

12.218 5620.162 0.3111 2.454 0.407 12.218 4.634 29.600

13.090 5515.655 0.3047 2.401 0.417 13.090 4.994 34.149

13.963 5387.924 0.2969 2.336 0.428 13.963 5.362 39.134

14.836 5236.969 0.2878 2.260 0.442 14.836 5.742 44.603

15.709 5062.790 0.2774 2.173 0.460 15.709 6.136 50.618

16.581 4865.388 0.2657 2.075 0.482 16.581 6.547 57.253

17.454 4644.762 0.2526 1.966 0.509 17.454 6.979 64.608

18.327 4400.912 0.2381 1.846 0.542 18.327 7.438 72.809

18.643 8.846 86.596

2.193 4028.862 0.2255 1.823 0.548 19.740 9.463 98.438

3.290 4167.470 0.2332 1.890 0.529 20.836 10.110 111.5624.387 4287.596 0.2397 1.947 0.514 21.933 10.794 126.188

5.483 4389.242 0.2451 1.994 0.501 23.030 11.524 142.6016.580 4472.407 0.2494 2.032 0.492 23.428 14.007 173.365

7.677 4537.090 0.2527 2.060 0.485 24.806 15.019 197.766

8.773 4583.293 0.2548 2.079 0.481 26.184 16.090 225.064

9.870 4611.014 0.2558 2.088 0.479 27.562 17.235 255.83210.967 4620.255 0.2558 2.088 0.479 28.940 18.474 290.847

12.063 4611.014 0.2546 2.078 0.481 29.440 22.917 361.252

13.160 4583.293 0.2524 2.058 0.486 31.171 24.704 415.414

14.257 4537.090 0.2491 2.029 0.493 32.903 26.638 477.359

15.353 4472.407 0.2446 1.990 0.502 34.635 28.763 549.131

16.450 4389.242 0.2391 1.942 0.515 36.367 31.147 633.768

17.546 4287.596 0.2325 1.884 0.531 36.995 39.657 810.989

18.643 4167.470 0.2248 1.817 0.550 39.171 43.406 953.760

19.740 4028.862 0.2160 1.740 0.575 41.347 47.748 1128.568

20.836 3871.773 0.2061 1.653 0.605 43.523 53.000 1351.429

21.933 3696.204 0.1951 1.557 0.642 45.700 59.810 1655.228

23.030 3502.153 0.1830 1.451 0.689

2.756 3206.084 0.1794 1.464 0.683

4.134 3316.385 0.1853 1.517 0.659

5.512 3411.979 0.1903 1.563 0.640

6.890 3492.866 0.1945 1.600 0.625

8.269 3559.047 0.1976 1.629 0.614

9.647 3610.521 0.1999 1.649 0.606

11.025 3647.288 0.2013 1.661 0.602

12.403 3669.348 0.2017 1.665 0.601

13.781 3676.702 0.2012 1.661 0.602

15.159 3669.348 0.1998 1.648 0.60716.537 3647.288 0.1975 1.627 0.615

Page 72: Calcul Dinamic-Renault Megane II

17.915 3610.521 0.1942 1.598 0.62619.293 3559.047 0.1901 1.560 0.64120.671 3492.866 0.1850 1.515 0.66022.049 3411.979 0.1790 1.461 0.68523.428 3316.385 0.1721 1.398 0.71524.806 3206.084 0.1643 1.328 0.753

26.184 3081.076 0.1555 1.249 0.801

27.562 2941.361 0.1459 1.162 0.861

28.940 2786.940 0.1353 1.066 0.938

3.463 2551.334 0.1426 1.155 0.866

5.195 2639.109 0.1471 1.197 0.836

6.927 2715.181 0.1509 1.231 0.812

8.659 2779.550 0.1538 1.258 0.795

10.390 2832.215 0.1559 1.278 0.78312.122 2873.177 0.1573 1.290 0.77513.854 2902.435 0.1578 1.295 0.772

15.586 2919.990 0.1575 1.292 0.77417.317 2925.842 0.1564 1.282 0.78019.049 2919.990 0.1545 1.265 0.79120.781 2902.435 0.1518 1.240 0.80722.513 2873.177 0.1483 1.208 0.82824.244 2832.215 0.1440 1.168 0.85625.976 2779.550 0.1389 1.121 0.89227.708 2715.181 0.1330 1.067 0.93829.440 2639.109 0.1263 1.005 0.99531.171 2551.334 0.1187 0.936 1.06932.903 2451.855 0.1104 0.859 1.16434.635 2340.673 0.1013 0.775 1.29036.367 2217.788 0.0913 0.684 1.463

4.352 2030.298 0.1132 0.897 1.1156.529 2100.148 0.1166 0.927 1.0788.705 2160.684 0.1191 0.951 1.051

10.881 2211.907 0.1209 0.968 1.03313.057 2253.817 0.1220 0.978 1.022

15.233 2286.414 0.1223 0.981 1.020

17.409 2309.697 0.1218 0.976 1.024

19.586 2323.667 0.1206 0.965 1.036

21.762 2328.323 0.1186 0.947 1.056

23.938 2323.667 0.1159 0.921 1.086

26.114 2309.697 0.1124 0.889 1.125

28.290 2286.414 0.1082 0.849 1.178

30.466 2253.817 0.1032 0.802 1.246

32.643 2211.907 0.0974 0.749 1.335

34.819 2160.684 0.0909 0.688 1.45336.995 2100.148 0.0836 0.620 1.612

39.171 2030.298 0.0756 0.545 1.833

41.347 1951.135 0.0668 0.464 2.157

43.523 1862.659 0.0572 0.375 2.669

45.700 1764.869 0.0469 0.279 3.589

Page 73: Calcul Dinamic-Renault Megane II

AUTOCAMION 8 TONE

PerformanteViteza maxima (km/h) 120Rampa maxima (grade) 38

Caracteristici tehniceMOTOR ROTIDiesel, in patru timpi , racit cu apa. Pneuri : 12.00 R20Nr. cilindrii 6 in linie Jenti : 8.50 - 20 sau 8.00 20 Putere nominala 219 KW(298CP)/2100 rpm REZERVOR DE COMBUSTIBILCuplu maxim 1220 Nm / 1200 rpm Rezervor cu capacitate de 220 litri

SUPRASTRUCTURAPlatforma

SASIULLongeroane profil U, traverse nituite sau asamblatecu suruburi.CUTIA DE VITEZEMecanica, sincronizata cu sase trepte de vitezade mers inainte plus o treapta de mers inapoiSUSPENSIAFata : arcuri cu foi semieliptice si amortizoaretelescopiceSpate : arcuri cu foi semielipticeFRANA DE SERVICIUPneumatica, cu doua circuite independenteECHIPAMENT ELECTRICTensiune : 24 VAlternator : 28 V ; 40 ADemaror : 24 V ; 4.4 kWBaterie de acumulatori : 2x12 V 110 AhCABINAMetalica , cu post de conducere avansat,rabatabila, cu doua locuri, geam panoramic,instalatie de incalzire -ventilatie, centuri desiguranta.Scaune reglabile cu elasticitate variabilasi amortizare hidraulica.AMBREIAJULMonodisc uscat. Comanda mecanica.

DIRECTIAServohidraulica

300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300

0.000

10.000

20.000

30.000

40.000

50.000

60.000

70.000

80.000

90.000

0

75

150

225

300

Caracteristica externa

Pe (KW)

Me (N/m)

c (g/KWh)

C (kg/h)

n [rot/min]

P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]

Page 74: Calcul Dinamic-Renault Megane II

300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300

0.000

10.000

20.000

30.000

40.000

50.000

60.000

70.000

80.000

90.000

0

75

150

225

300

Caracteristica externa

Pe (KW)

Me (N/m)

c (g/KWh)

C (kg/h)

n [rot/min]

P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]

Page 75: Calcul Dinamic-Renault Megane II

300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300

0.000

10.000

20.000

30.000

40.000

50.000

60.000

70.000

80.000

90.000

0

75

150

225

300

Caracteristica externa

Pe (KW)

Me (N/m)

c (g/KWh)

C (kg/h)

n [rot/min]

P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]

Page 76: Calcul Dinamic-Renault Megane II

300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300

0.000

10.000

20.000

30.000

40.000

50.000

60.000

70.000

80.000

90.000

0

75

150

225

300

Caracteristica externa

Pe (KW)

Me (N/m)

c (g/KWh)

C (kg/h)

n [rot/min]

P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]

Page 77: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Turatia Puterea Moment Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V Treapta VI

n Pe Me Viteza I Viteza II Viteza III Viteza IV Viteza V Viteza VI

[rot/min] [KW] [Nm] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s]

400 45.1090 215.3956 0.8971 1.1573 1.4932 1.9264 2.4853 3.2064

500 58.2387 222.4717 1.1213 1.4467 1.8664 2.4080 3.1066 4.0080

600 71.7940 228.5441 1.3456 1.7360 2.2397 2.8896 3.7280 4.8096

700 85.6173 233.6129 1.5699 2.0254 2.6130 3.3712 4.3493 5.6112

800 99.5509 237.6779 1.7941 2.3147 2.9863 3.8528 4.9706 6.4128

900 113.4373 240.7392 2.0184 2.6040 3.3596 4.3344 5.5920 7.2144

1000 127.1187 242.7968 11.2134 14.4669 18.6644 24.0798 31.0664 40.0803

1100 140.4376 243.8507 12.3347 15.9136 20.5308 26.4878 34.1731 44.0883

1200 153.2362 243.9009 13.4560 17.3602 22.3973 28.8957 37.2797 48.0963

1300 165.3568 242.9473 14.5774 18.8069 24.2637 31.3037 40.3864 52.1043

1400 176.6420 240.9901 15.6987 20.2536 26.1301 33.7117 43.4930 56.1124

1500 186.9339 238.0292 16.8200 21.7003 27.9966 36.1197 46.5997 60.1204

1600 196.0750 234.0645 17.9414 23.1470 29.8630 38.5276 49.7063 64.1284

1700 203.9076 229.0962 19.0627 24.5937 31.7294 40.9356 52.8130 68.13641800 210.2741 223.1241 20.1840 26.0404 33.5959 43.3436 55.9196 72.14451900 215.0167 216.1484 21.3054 27.4870 35.4623 45.7516 59.0262 76.15252000 217.9779 208.1689 22.4267 28.9337 37.3288 48.1596 62.1329 80.16052100 219.0000 199.1857 23.5480 30.3804 39.1952 50.5675 65.2395 84.16852200 217.9254 189.1988 24.6694 31.8271 41.0616 52.9755 68.3462 88.17662300 214.5963 178.2082 25.7907 33.2738 42.9281 55.3835 71.4528 92.18462400 208.8552 166.2139 26.9120 34.7205 44.7945 57.7915 74.5595 96.19262500 200.5444 153.2159 28.0334 36.1672 46.6609 60.1995 77.6661 100.2007

2600 189.5062 139.2142 29.1547 37.6139 48.5274 62.6074 80.7728 104.2087

2700 0 0

Page 78: Calcul Dinamic-Renault Megane II

Treapta VII Treapta VIII

Viteza VII Viteza VIII

[m/s] [m/s]

20.6835 26.6850

25.8545 33.3560

31.0255 40.0275

36.1965 46.6985

41.3675 53.3700

46.5380 60.0410

51.7090 66.7125

56.8800 73.3835

62.0510 80.0550

67.2222 86.7265

72.3932 93.3975

77.5641 100.0690

82.7350 106.7400

87.9060 113.411593.0769 120.082598.2479 126.7540

103.4188 133.4250108.5898 140.0965113.7607 146.7675118.9316 153.4390124.1026 160.1100129.2735 166.7815

134.4445 173.4530

1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 27000

40

80

120

160

200

240

Variatia vitezelor in functie de turatia motorului si de nr. de trepte

n [rot/min]

Pe [KW] Me*0.2

[Nm] v*5 [m/s]

e

e

IV

VI

V

III

III

VIII

VII

Page 79: Calcul Dinamic-Renault Megane II

1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 27000

40

80

120

160

200

240

Variatia vitezelor in functie de turatia motorului si de nr. de trepte

n [rot/min]

Pe [KW] Me*0.2

[Nm] v*5 [m/s]

e

e

IV

VI

V

III

III

VIII

VII