buoi3

53 Le Thi Hong Gam, Q. 1SISTech ltd. Hoà Chí Minh City

Noäi Dung chöông trình hoïc

Buoåi 3:Laäp trình SIMATIC S7-300,STEP 7 Höôùng daãn laäp trình soá I/O Xöû lí tín hieäu Analog Xöû lí tín hieäu ñeám xung toác ñoä cao Giôùi thieäu baøi taäp cho buoåi keá tieáp



Giôùi thieäu baøi taäp cho buoåi keá tieáp:

Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit )Chöông trình coù 2 cheá ñoä: Cheá ñoä ñieàu khieån baèng tay Switch cheá ñoä chuyeån sang MAN Ñòa chæ :

Cheá ñoä töï ñoäng : I130.0Nuùt ñieàu khieån:

Ñieàu khieån löôõi caét xuoáng : I130.1




Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit ) Ñieàu khieån löôõi caét leân : I130.2 Ñieàu khieån löôõi caét qua traùi : I130.3

Ñieàu khieån löôõi caét qua phaûi: I130.4

Ñieàu khieån löôõi caét ñi vaøo : I130.5

Ñieàu khieån löôõi caét ñi ra : I130.6




Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit ) Ñòa chæ Sensor:

Sensor trong : I130.7Sensor ngoaøi : I131.0Sensor traùi : I131.1Sensor phaûi : I131.2Sensor treân : I131.3Sensor döôùi : I131.4




Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit ) Ñòa chæ Ngoõ ra:

Löôõi caét leân : Q100.0Löôõi caét xuoáng :Q100.1Löôõi caét qua traùi : Q100.2Löôõi caét qua phaûi :

Q100.3Löôõi caét ñi vaøo : Q100.4Löôõi caét ñi ra : Q100.5




Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit ) Ñòa chæ Ngoõ vaøo:

Nuùt nhaán Start : I131.5Nuùt nhaán Stop : I131.6




Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit )Nguyeân taéc hoaït ñoäng:

Caét ñaù thaønh nhöõng khoái nhoû hôn theo yeâu caàu cuûa khaùch haøng

Tröôøng hôïp caét baèng tay : do coâng nhaân vaän haønh caân chænh beà roäng cuûa ñaù caàn caét




Baøi toaùn caét caàu ( caét ñaù Granit )Nguyeân taéc hoaït ñoäng:

Tröôøng hôïp caét töï ñoäng,heä thoáng ñöôïc laäp trình saünTrong baøi taäp naøy chæ yeâu caàu ôû cheá ñoä töï ñoäng caét thaønh 9 mieáng ñònh saün kích thöôùc laø 100mm cho 1 mieáng

100mm coù theå töông öùng vôùi thôøi gian 5 second,hoaït ñoäng cuï theå xem moâ phoûng



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùch caøi ñaët S7-300

Chaïy Automation License Manager

Sau ñoù chaïy Step 7 / Disk 1/ Setup

Trong luùc caøi ñaët, neáu khoâng coù License thì phaûi choïn laø Move License later

Trong tröôøng hôïp khoâng coù License thì vaãn chaïy bình thöôøng.



Giôùi thieäu veà S7-300:Caøi ñaët vaø söû duïng Simulation trong S7-300: Caøi ñaët Simulation :

Chaïy File PLC SIM/ Disk1 / Setup trong ñóa PLC SIM



Giôùi thieäu veà S7-300:Söï khaùc nhau trong laäp trình S7-300 vaø S7-200

Ñòa chæ trong S7-200 luoân ñöôïc coá ñònh vaø khoâng theå thay ñoåi

Khoâng caàn caáu hình cho heä thoáng trong S7-200

Ñòa chæ trong S7-300 phaûi ñöôïc caáu hình trong phaàn cöùng,do ñoù ñòa chæ cuûa S7-300 coù theå thay ñoåi linh hoaït ñöôïc



Giôùi thieäu veà S7-300:Caøi ñaët vaø söû duïng Simulation trong S7-300: Caùch söû duïng Simulation :

Sau khi laäp trình S7-300 trong phaàn meàm,muoán chaïy moâ phoûng ta thöïc hieän:

Môû chöông trình moâ phoûng Sim

Download phaàn meàm S7-300 xuoáng phaàn meàm Sim,sau ñoù laáy oâ nhôù cuõng nhö ngoõ vaøo caàn moâ phoûng trong Sim



Giôùi thieäu veà S7-300:Chính vì söï linh hoaït naøy maø caàn phaûi caáu hình chính xaùc phaàn cöùng tröôùc khi Download,neáu khoâng CPU seõ khoâng nhaän ñöôïc caáu hình phaàn cöùng beân döôùi vaø chöông trình seõ baùo loãi.Vduï: Ta coù caáu hình phaàn cöùng CPU 314 + Modul 16in/16out Khi ñònh caáu hình phaàn cöùng ta caàn choïn ñuùng maõ cho CPU cuõng nhö maõ cuûa Modu l



Giôùi thieäu veà S7-300:Ví duï : Maõ cuûa CPU 314

6ES7 314 1AF10 0AB0Ta khoâng theå choïn trong caáu hình phaàn cöùng laø 6ES7 314 1AE01 0AB0

Cuõng nhö ta khoâng theå choïn sai caáu hình phaàn cöùng cho caùc Modul phía sau



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùch caáu hình phaàn cöùng:

Choïn ñuùng caáu hình phaàn ,sau ñoù thieát laäp phaàn cöùng naøy trong phaàn Hareware bao goàm:

Caáu hình CPUCaáu hình Modul IN/OUTCaáu hình Modul AnalogCaáu hình Modul môû roäng

khaùc



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùch toå chöùc chöông trình:

Thieát laäp chöông trình chính

Thieát laäp chöông trình con FC,FB

Thieát laäp khoái döõ lieäu DB

Boä nhôù döõ lieäu khoâng phuï thuoäc soá löôïng khoái DB,chæ phuï thuoäc dung löôïng oâ nhôù ( vduï : toái ña 64Kb)Phaân bieät söï khaùc nhau giöõa khoái FC vaø khoái FB



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùch taïo chöông trình chính OB1Caùch taïo chöông trình con FCCaùch taïo chöông trình con FB ( döõ lieäu ñöôïc truyeàn qua khoái DB ) Caùch khôûi taïo chöông trình ngaét ( khoái OB ) Giôùi thieäu voøng queùt chöông trình cho PLC



Giôùi thieäu veà S7-300:Trong S7-300 coù caùc haøm coù saün trong thö vieän ta coù theå söû duïng caùc haøm naøy cho caùc öùng duïng töông öùng cuûa chöông trình.Ñaây cuõng chính laø ñieåm khaùc bieät vôùi S7-200 ( Caùc haøm trong S7-200 thoâng thöôøng laø phaûi taïo baèng caùc chöông trình con töông öùng )



Giôùi thieäu veà S7-300:Ví duï :Ta coù theå söû duïng haøm FC105 cho vieäc Scale tín hieäu ñaàu vaøo vaø ñaàu ra töông öùng



Giôùi thieäu veà S7-300:Giaûi thích caùc thanh ghi traïng thaùi:

YÙ nghóa caùc thanh ghi traïng thaùi

Muïc ñích söû duïng caùc thanh ghi traïng thaùi



Giôùi thieäu veà S7-300:Giôùi thieäu taäp leänh cho chöông trình S7-300:Khaùi nieäm veà RLO:Khaùi nieäm LogicThöôøng hôû :



Giôùi thieäu veà S7-300:Thöôøng ñoùng, ngoõ ra ,Not:



Giôùi thieäu veà S7-300:Vi phaân caïnh leân,caïnh xuoáng,SAVE :



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh so saùnh : SS baèng,khoâng baèng,so saùnh beù hôn,lôùn hôn,lôùn hôn hoaëc baèng…



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh chuyeån ñoåi :Chuyeån ñoåi I_DI,DI_R…



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh veà boä ñeám: S_CUD,S_CU,S_CD



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh veà coäng tröø nhaân chia trong soá thöïc vaø soá nguyeân: ADD_I,ADD_DI,ADD_R



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh veà chuyeån döõ lieäu: Leänh MOVE,khoâng gioáng nhö S7-200 leänh chuyeån döõ lieäu coù theå chuyeån döõ lieäu töø soá nguyeân sang soá thöïc



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh veà dòch chuyeån : SHR_I,dòch phaûi ,dòch traùi….



Giôùi thieäu veà S7-300:Caùc leänh veà Timer :Timer On,Timer Off…

buoi3

Documents