RQ-ROBOT

ขั้นตอนการสร้าง

รายการอุปกรณ์สำาหรับสร้างหุ่นยนต์ RQ-ROBOT

บอร์ดควบคุม ATX2 x 1

สกรูมือหมุน x 3

เสารองโลหะ 25 มม. x 1

ล้อพร้อมยาง x 4ชุดเฟืองขับมอเตอร์อัตราทด 48:1 x 4

ฉากโลหะ 2x3 x 4

แผ่นฐานอลูมิเนียม x 1 กะบะถ่าน 6 ก้อน x 1

ฉากโลหะ 2x5 x 4ฉากโลหะ 2x2 x 2เสารองโลหะ 32 มม. x 4

แผงวงจร ZX-03 x 2

แผงวงจร ZX-Switch x 2

แผงวงจร Encoder x 1

จาน Encoder x 1

นอต 3 มม. x 25

สกรู 3x6 มม. x 8

สกรู 3x10 มม. x 3

สกรู 3x25 มม. x 8

สกรู 3x30 มม. x 2

ตัวช่วยขันนอตพลาสติก x 1

สกรูเกลียวปล่อย 2x10 มม. x 4

สกรูหัวตัด 3x8 มม. x 10

การสร้าง

(1) นำาฉากโลหะ 2x3 ขันยึดเข้ากับแผ่นฐานอลูมิเนียมโดยใช้สกรูหัวตัด 3x8 มม. (ร้อยสกรูจากด้านล่าง แผ่นฉากประกบที่ด้านบน)

จากนั้นใช้นอตขันยึดให้แน่น

(2) นำาเสารองโลหะ 32 มม. 2 ตัว ขั้นยึดเข้ากับแผ่นฐาน คั่นด้วยฉากโลหะ 2x2 ในตำาแหน่งดังรูป โดยใช้สกรูขนาด 3x6 มม.ขันยึด

จุดยึด

(3) นำาเสารองโลหะ 32 มม. อีก 2 ตัว ยึดที่ตำาแหน่งตรงกลาง ของแผ่นฐานแล้วใช้สกรูขนาด 3x6 มม. ขันยึด

(4) นำาเสารอง 25 มม.ขันยึดเข้ากับแผ่นฐาน ใช้สกรูหัวตัด 3x8 มม. ขันยึดในตำาแหน่งดังรูป

(5) นำากะบะถ่าน 6 ก้อนขันยึดเข้ากับแผ่นฐาน โดยใช้สกรู 3x8 มม. ขันยึดเฉพาะตำาแหน่งด้านนอกเพียงจุดเดียว

(6) นำาฉากโลหะ 2x5 รู (2 รูในแนวตั้งและ 5 รูในแนวนอน) จำานวน 2 ชิ้นขันยึดด้วยสกรู 3x6 มม. และนอต 3 มม. ในตำาแหน่งดัง

รูป ทำาเหมือนกัน 2 ชุด

ด้านหน้า

ด้านหลัง

นอต 3 มม.สกรู 3x6 มม.

หันด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก

หันด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก

จุดยึด

จุดยึด

เสารอง 25 มม.

(7) นำาชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO1 อัตราทด 48:1 ยึดเข้ากับฉากโลหะ โดยหันแกนของมอเตอร์ด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก จากนั้นใช้

สกรู 3x25 มม. (ยาว 25 มิลลิเมตร) ยึดฉากโลหะเข้ากับมอเตอร์ โดยให้ขันยึดนอตเฉพาะด้านล่างก่อน ทำาเหมือนกันทั้ง 4 ตัว

ลักษณะดังรูป

หันด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก

แดง

ดำา ขาว

(8) นำาฉากโลหะจากขั้นตอนข้อที่ (6) ยึดเข้ากับมอเตอร์ โดยเสียบเข้าที่ปลายของสกรู 3x25 มม. ที่ด้านบนของมอเตอร์ เพื่อเพิ่ม

ความแข็งแรงให้กับมอเตอร์ โดยใช้นอต 3 มม. ขันยึด ทำาทั้งด้านหน้าและด้านหลัง

(9) นำาแผ่นจาน Encoder ยึดเข้ากับแกนด้านในของชุดเฟืองขับมอเตอร์ ใช้ด้านที่ติดตั้งเสารองโลหะ 25 มม.ไว้แล้ว

(10) นำาแผงวงจร Encoder เสียบสายสัญญาณ จากนั้นใช้กสรู 3x10 มม.ร้อยจากด้านล่าง รองด้วยเสารองพลาสติกขนาด 3 มม. นำา

ไปเสียบเข้ากับปลายของเสารองโลหะ 25 มม. ที่แผ่นฐานของหุ่นยนต์แล้วใช้สกรู 3x6 มม.ขันยึดให้แน่น

เสารองพลาสติก 3 มม.

(11) นำาแผงวงจรสวิตช์ ZX-Switch01 ยึดเข้ากับฉากโลหะด้านหลังของหุ่นยนต์ ใช้สกรูขนาด 3x10 มม. ขันยึดให้แน่น ทำาทั้งสอง

ด้านดังรูป

(12) นำาล้อพร้อมยางติดตั้งเข้ากับแกนของมอเตอร์จากนั้นใช้สกรูเกลียวปล่อย 2x10 มม. ขันยึด (ไม่ต้องแน่นมาก)

สกรูเกลียวปล่อย 2x10 มม.

(13) นำาแผงวงจร ZX-03 ร้อยด้วยสกรู 3x30 มม. ใช้เสารองพลาสติก 10 มม. 2 อันร้อยตามเข้าไป ก่อนที่จะนำาแผงวงจร ZX-03 ทั้ง

สองตัวเสียบเข้าที่ฐานด้านหน้าของหุ่นยนต์

(14) ตำาแหน่งสายสัญญาณต่าง ๆ ของตัวหุ่นยนต์เป็นดังนี้

ด้านหน้า

ด้านหลัง ขั้วต่อแบตเตอรี่

มอเตอร์ 1

ZX-03 A1/25

Encoder 18/INT2

ZX-Switch01 27

ZX-Switch01 26

ZX-03 A0/24

มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3

มอเตอร์ 4

(15) นำาแบตเตอรี่บรรจุในกะบะถ่าน จากนั้นนำาบอร์ด ATX2 ติดตั้งที่ด้านบนของหุ่นยนต์ RQ-ROBOT ใช้สกรูมือหมุนขัน 3 จุด ยก

เว้นด้านที่ตรงกับขั้วต่อแบตเตอรี่

(16) เสียบสายสัญญาณต่าง ๆ เข้ากับบอร์ด ATX2 โดยอ้างอิงตำาแหน่งจากขั้นตอนข้อ (14) สำาหรับการเสียบสายมอเตอร์ ให้ทด

สอบโดยการเสียบสายมอเตอร์แล้วทดลองหมุนล้อ ถ้าทิศทางการเสียบสายถูกต้อง หมุนไปด้านหน้า ไฟมอเตอร์จะติดเป็นสีเขียว

หมุนถอยหลัง ไฟจะติดเป็นสีแดง