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BSP Binary Space Partitioning

Yves Kronenburg

Binary Space Partitioning - BSP

• Motivation• Painters Algorithmus• BSP Trees• BSP Trees 2D• BSP Trees 3D

Gliederung

Binary Space Partitioning - BSPMotivation


Objekte müssen schnell undkorrekt aufgebaut werden!


z-Buffer Algorithmus

1. Die Szene wird so transformiert, dass die Blickrichtung die positive z-Achse ist.

2. Das erste Objekt wird in den Frame Buffer geladen. Zusätzlich werden dessen z-Koordinaten in den z-Buffer geschrieben.

3. Das nächste Objekt wird analysiert. Wenn die z-Koordinate des Objekts in einem Pixel kleiner ist, als die z-Koordinate des z-Buffers in diesem Pixel, so wird an dieser Stelle der Frame Buffer und z-Buffer mit den neuen Werten überschrieben.

4. Wiederhole 3. bis alle Objekte durchlaufen.


z-Buffer AlgorithmusNachteile:

• Zusätzlicher Speicher für den z-Buffer benötigt

• Für jedes Pixel eines Objektes muss ein Test der z-Koordinate stattfinden.

Binary Space Partitioning - BSPPainters Algorithmus


1.

2.

3.

4.

5.

6.


1. Objekte werden nach Ihrer Entfernung sortiert, weit entferntestes Objekt steht dabei an erster Stelle

2. Objekte werden komplett gezeichnet, bereits gesetzte Pixel werden einfach überschrieben


Objekte, die sich kreisförmig überlappen, lassen sich mitdem PA nicht zeichnen.


Dafür müssen Texturen zerschnitten werden


Welches Objekt zerschneiden?Wo zerschneiden wir das Objekt?Neusortierung für jeden Blickwinkel!

Datenstruktur benötigt, die diese Informationenspeichert und uns für jeden beliebigen Blickpunktschnell ermöglicht, die Szene korrekt aufzubauen.


• Motivation• Painters Algorithmus• BSP Trees • BSP Trees 2D• BSP Trees 3D

Binary Space Partitioning - BSPBSP Trees


l1

l1

l5

l2l3

l4l5

BSP Baum

l3

l2

l4


Sei h eine Hyperebene. Dann beschreibt h+ den oberen Halbraum zu h und h- den unteren Halbraum.

h+

h-


Sei h eine Hyperebene. Dann beschreibt h+ den oberen Halbraum zu h und h- den unteren Halbraum.

Sei T der BSP Tree und sei S die Menge der Objekte die gezeichnet werden sollen.

Wenn |S| ≤ 1, dann ist T ein Blatt mit der Information über das Objekt in S.

Wenn |S| > 1, dann wird in die Wurzel v von T die Information über h gespeichert, sowie die Objekte aus S, die komplett in dieser Ebene liegen.Das linke Kind ist dann die Wurzel des BSP Trees T- mit den Objekten aus S, diein h- liegen, das rechte Kind die Wurzel des BSP Trees T+ mit den Objekten in h+.


Wie können wir aus einem BSP Tree mittels PA unsere Szene erstellen?


l1

l1

l5

l2l3

l4l5

BSP Baum

l3

l2

l4


Algorithmus PaintersAlogrithm(T, pview)

1. Sei v die Wurzel von T2. If v ein Blatt3. then Zeichne die Objekte aus v4. else if pview ε hv

+

5. then PaintersAlogrithm(T -, pview)6. Zeichne die Objekte aus v 7. PaintersAlogrithm(T +, pview) 8. else if pview ε hv

- 9. then PaintersAlogrithm(T +, pview) 10. Zeichne die Objekte aus v 11. PaintersAlogrithm(T -, pview) 12. else (* pview ε hv *)13. PaintersAlogrithm(T +, pview) 14. PaintersAlogrithm(T -, pview)

Binary Space Partitioning - BSPBSP Trees 2D

Sei S nun eine Menge sich nicht kreuzender Liniensegmente.

Unsere Objekte sind alle trianguliert


Algorithmus 2dBsp(S)

Input. Eine Menge S mit Segmenten {s1,…,sn}Output. Ein BSP Tree für die Menge S1. If |S| ≤ 12. then erzeuge einen Baum T aus lediglich einem Blatt, in dem

die Segmente aus S explizit gespeichert sind.

7. Erzeuge einen BSP Baum T mit Wurzel v, linkem Unterbaum

3. return T 4. else (* Benutze l(s1) als Trennlinie *) 5. S+ { s l(s1) + : s ε S} ; T+ 2dBsp(S+)6. S- { s l(s1) - : s ε S} ; T- 2dBsp(S-)

T-, rechtem Unterbaum T+ und mit S(v) = { s ε S : s l(s1)}. 8. return T


s3s2

s1

5 Fragmente

3 Fragmente

s1

s2

s3


Algorithmus 2dRandomBsp(S)

1. Erzeuge aus der Menge S eine zufällige Permutation S‘ = s1,…, sn 2. T 2dBsp(S‘) 3. return T


Abschätzung der Fragmente

Sei si das nächste Segment welches vom Algorithmus als neueTrennlinie benutzt wird.


s3s2

s1

5 Fragmente

3 Fragmente

s1

s2

s3

Wir definieren eine Distanzfunktion wie folgt:

Anzahl der schützendenSegmente zwischen si undsj

js sdist

i



Sei si das nächste Segment welches vom Algorithmus als neueTrennlinie benutzt wird.

Es gibt Segmente, die andere Segmente vor dem Zerschneiden „schützen“ können.

Falls l(si) sj schneiden kann

sonst


dist = 0

dist = 1

dist = 0

dist = 1

dist = 2

si

dist =



Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Segment si ein Segment sj schneidet, hängt also von seinem Distanzwert ab.

2

1

js sdisti

p ( l(si) schneidet sj )

Hieraus ergibt sich ein Erwartungswert von:

ij js sdist

i2

1E ( Anzahl der Schnitte durch si )

2

0 2

12n

k k

nln2



Für alle Segmente n folgt (bei linearer Betrachtung), dass

2 n ln n

Schnitte erzeugt wurden.

Daraus ergibt sich, dass die erwartete Anzahl an Fragmenten

n + 2 n ln n

ist.


Laufzeitanalyse

Die Laufzeit hängt direkt von der Anzahl der Fragmente ab.


Laufzeitanalyse


Input. Eine Menge S mit Segmenten {s1,…,sn}Output. Ein BSP Tree für die Menge S1. If |S| ≤ 12. then erzeuge einen Baum T aus lediglich einem Blatt, in dem

die Segmente aus S explizit gespeichert sind.


3. return T 4. else (* Benutze l(s1) als Trennlinie *) 5. S+ { s l(s1) + : s ε S} ; T+ 2dBsp(S+)6. S- { s l(s1) - : s ε S} ; T- 2dBsp(S-)

T-, rechtem Unterbaum T+ und mit S(v) = { s ε S : s l(s1)}. 8. return T

Zeile 1-4 maximal n mal, da durch S begrenzt.

Zeile 5 oder 6 wird für jedes Fragment einmal Aufgerufen


Laufzeitanalyse

2dBsp(S) läuft in O(n² log n)



Input. Eine Menge S ={t1,…,tn} mit Dreicken aus Output. Ein BSP Tree für die Menge S1. If |S| ≤ 12. then erzeuge einen Baum T aus lediglich einem Blatt, in dem

S explizit gespeichert ist.


3. return T 4. else (* Benutze h(t1) als Trennebene *) 5. S+ { t h(t1) + : t ε S} ; T+ 3dBsp(S+)6. S- { t h(t1) - : t ε S} ; T- 3dBsp(S-)

T-, rechtem Unterbaum T+ und mit S(v) = { t ε S : t h(t1)}. 8. return T

3

Quellenverzeichnis

• „Computational Geometry – Algorithms and Applications“ von Mark de Berg, Otfried Cheong, Marc van Kreveld, Mark OvermarsSpringer Verlag, Berlin, 3. Auflage (Mai 2008), Kapitel 12 (S.251-260)

• Bild: Microsoft Flight Simulators Xhttp://www.gursch.eu/resources/msfsx_textbild_1136468426.jpg

• Bild: Sims 3http://z.about.com/d/compsimgames/1/7/9/7/2/sims3pcscrnvday01.jpg

• Bild: Quake 2http://www.bluesnews.com/screenshots/q2/quake2-15.jpg

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