brazo robÓtico

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Es la descripción del proyecto robótico y sus planos de construcción realizados el 23 de julio del 2009

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Page 1: BRAZO ROBÓTICO

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

“Enrique guzmán y valle”

Alma Máter del Magisterio Nacional

FACULTAD DE TECNOLOGÍA

BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN”

PROYECTO

Presentado Por:

MEDINA ORÉ, Elvis Richard

JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin

ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio

La Cantuta Julio 2009

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Page 3: BRAZO ROBÓTICO

ÍNDICE

Pág.

I. TÍTULO:………………………………………………………………………………………...3

II. JUSTIFICACION:………………………………………………….…………………………..3

III DESCRICIÓN DEL PROYECTO………………………………….………………………....3

3.1 DESCRIPCION………………………………………………………………………………...3

IV. OBJETIVOS…………………………………………………………..…………………....….5

V. ENTIDAD EJECUTORA………………………………………………..…….………………5

5.1 RESPONSABLES………………………………………………………………………..……5

5.2 LOCALIZACIÓN………………………………………………………………………...…….6

5.3 DURACIÓN…………………………………………………………………………………….6

VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO...…………………………...6

6.1. COMISIÓN ORGANIZADORA…………………………………………………………....…6

6.2 COMISIÓN DE TRABAJO………………………………………………………………..….7

6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO…………………………………………….….7

VII. RECURSOS……………………………………………………………………………….…..9

VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:………………………………………………………...…9

IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD…………………………………………………………9

9.1. EVALUACIÓN……………………………………………………………………………..….9

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Page 4: BRAZO ROBÓTICO

PROYECTO

I. TÍTULO: “CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN”

II. JUSTIFICACIÓN:

Siendo conocedores de la realidad actual de la Especialidad de Mecánica de

Producción, y al no poder contar con las máquinas y herramientas, optamos en construir un

Brazo Electroimán como proyecto para el curso de (Proyectos Tecnológicos) esto a su vez

nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar más experiencia en cuanto al

desarrollo de habilidades y destrezas.

III DESCRICIÓN DEL PROYECTO

3.1DESCRIPCIÓN

El Brazo Robot Electroimán es un proyecto de construcción con dimensiones que

permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de

motores trico y conectados a un panel de control donde se encuentran cuatro interruptores,

y además cuenta con pilas para las luces de avisos correspondientes. Esto a su ves realiza

dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este

proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de metal)

a través de un electroimán.

Al final se presentarán los planos correspondientes del proyecto.

EL PROYECTO TIENE 3 MOVIMIENTOS

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Primer movimiento

El giro que realiza la base es de 180º aproximadamente teniendo como tope dos

pulsadores que apaga automáticamente el primer motor.

180º

Segundo movimiento

Situado entre la base y el brazo el movimiento es vertical dando un giro de 0º - 70º

aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automáticamente

el segundo motor.

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Page 6: BRAZO ROBÓTICO

Tercer movimiento

En este tercer movimiento se da a través del balanceo del electroimán.

IV. OBJETIVOS.

a. Generales:

Fabricar un brazo electroimán en el periodo de estudios 2009--1 antes

que termine el ciclo académico

Proporcionar el proyecto como material didáctico.

Utilizar técnicas de soluciones de problemas. Para Reforzar los

conocimientos en la ejecución de proyectos tecnológicos

b. Específicos:

Promover una actividad económica.

Trabajar en equipo.

Afianzar los conocimientos en cuanto al electroimán.

Esquematizar proyecto reforzando los conocimientos tecnológicos

adquiridos durante nuestra preparación académica (1 ciclo hasta 9).

V. ENTIDAD EJECUTORA

Alumnos de la Especialidad de Mecánica de producción.

5.1 RESPONSABLES

Promoción 2005-1

MEDINA ORÉ, Elvis Richard.

JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin.

ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio.

5.2 LOCALIZACIÓN.

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Universidad Nacional Enrique Guzmán y Valle Lima- Chosica.

5.3 DURACIÓN

Un ciclo académico.2009-I

VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO

FECHAS

ACTIVIDES

AB

RIL

MA

YO

JUN

IO

JUL

IO

20 27 4 11 18 25 1 8 15 22 29 6 13 20 26Planificación del proyecto.

X X

Formación de comisiones.

X

Ejecución del proyecto. X X X X

Elaboración textual del proyecto.

X X X X

Evaluación e informe final del proyecto.

Entrega de resultados.

6.1 COMISIÓN ORGANIZADORA

Estudiantes de la especialidad de Mecánica de Producción de la “UNE.”

6.2 COMISIÓN DE TRABAJO

Cada miembro del grupo tiene separado sus actividades correspondientes.7

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6.2.1 DE

PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO

PRESUPUESTO DE MATERIALES

Motor Trico (2)………………………………………. 80.00 Maderas ……………………………………….…….. 5.00 Tripley………………………………………………… 5.00 Mica (transparencia )2……………………………… 1.50 Cables 10 metros…………………………………… 5.00 Transformadores (3)………………………………… 36.00 Pernos 12 unidades………………………………… 4.00 Tornillos (4)………………………………………..… 0.40 Un cuarto de clavos de ¾………………………….. 1.00 Estaño y pasta……………………………………… 4.00 Eje de acero (contrapeso)…………………….…… 3.00 Cobre ½ kilogramo…………………………….…… 10.00 Plumones (4)………………………………...……… 5.00 Terokal…………………………………….………… 3.00 pulsadores. (4)………………………….……..…… 6.00 4 interruptores………………………………………. 10.00 Caja de pilas………………………………………… 3.00 Ángulo de aluminio………………………………… 2.00 Rodamientos (3)…………………………….……… 18.00 Conectores para cables (5)………………….….… 5.00

Apellidos y Nombres Funciones

MEDINA ORÉ, Elvis

Richard.

Responsable del esquema del proyecto.

Responsable de la parte eléctrica del brazo electroimán.

Encargado del plano.

JIMENEZ YUMPIRI,

Lord Kelvin.

Responsable del esquema del proyecto.

Encargado de la parte textual del proyecto.

ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio

Responsable del esquema del proyecto.

Responsable de la compra de materiales para la elaboración del proyecto.

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Conectores para transformadores (2)………….… 2.00 Led (4)………………………………………..……… 2.60 Tres pilas de 1.5 V…………………..……………… 4.00 Pintura (2)…………………………..……………….. 5.00 Témpera……………………………..………………. 1.00 Tiner………………………………………………….. 50 Cable de DVD………………………………………. 4.00 Cartón………………………………………………… 2.50 Cartulina blanca……………………………………… 1.00 Cinta aislante……………………………………….… 1.50

TOTAL s/. 232.00

FINANCIAMIENTO

Los gastos que demande esta construcción del proyecto Electroimán, será solventado

por los alumnos del curso de Proyectos tecnológicos.

El costo del proyecto total es de S/ 232 00 nuevos soles aproximadamente.

Participantes:

Estudiantes del curso de Proyectos tecnológicos.

Profesor a cargo del curso.

VII. RECURSOS

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HUMANOS MATERIALESEQUIPOS Y MÁQUINAS y

HERRAMIENTAS

Elaborado por los siguientes alumnos :

Medina Oré, Elvis Richard.

Jiménez Yumpiri, Lord Kelvin

Acosta Remires Jorge Antonio

Motor Trico (2) Maderas Tripley. Mica (transparencia )2 Cables 7 metros Transformadores (3) Pernos 12 unidades Un cuarto de clavos de

3/4 Nylon Estaño y pasta Eje de acero

(contrapeso) Cobre ½ kilogramo Plumones (2) Terokal. pulsadores. (4) 4 interruptores Caja de pilas Ángulo de aluminio. Rodamientos (3) Conectores para

transformador (5) Led (4) Tres pilas de 1.5 V Pintura. Tiner. Cable de DVD Cartón. Cartulina blanca Cinta aislante Témpera

Taladro. Cautín. Brocas Vernier Regla Cuter. Compás Lijas de 120 Computadora. Transportador.

VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:

El proyecto será entregado a finales del mes de Julio, como ya mencionamos en la

organización y administración del proyecto.

IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD

9.1. EVALUACIÓN

Será evaluado por los mismos alumnos y el profesor a cargo del curso.

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