brazo mecanico

DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011

GABRIEL MEJIA GONZALEZMELQUIS PANTOJA BUSTOS

CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE NARIÑOFACULTAD DE INGENIERIAS

PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICASAN JUAN DE PASTO

2011


GABRIEL MEJIA GONZALEZMELQUIS PANTOJA BUSTOS

Esp. CARLOS DELGADO

CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE NARIÑOFACULTAD DE INGENIERIAS

PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICASAN JUAN DE PASTO

2011

TABLA DE CONTENIDO

Pág.

INTRODUCCIÓN

1.1 TITULO 5

2. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA 5

2.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA 5

2.2 FORMULACION DEL PROBLEMA 5

2.3 JUSTIFICACION 6

3. OBJETIVOS 7

3.1 Objetivo General 7

3.2 Objetivos Específicos 7

INTRODUCCION

En esta época de tantos adelantos tecnológicos y diseños de mecánicos que han venido surgiendo para ayudar a las necesidades de las personas con iniciativas de países desarrollados como Alemania, España, Estados unidos, Japón entre otros en los que ya tienen un grado avanzado de conocimientos y técnicas en este campo.

El ser humano en muchas ocasiones se encuentra limitado para realizar tareas, operaciones, aplicaciones o procesos en los que se ve comprometida su seguridad; por ello la realización de estas maquinas que puedan realizar estas tareas.

La presente propuesta se oriento a satisfacer algunas necesidades que se presentan en el taller tecno-mecánico del sur con el fin de solucionar problemas de transporte de objetos pesados de un lugar a otro y también para ahorrar tiempo en su traslado para que así sus operarios y trabajadores del taller pueden aprovechar más su tiempo en otras actividades que se requieran.

Para lograr esta propuesta se ha investigado sobre las necesidades que se presentan el taller con el fin de suplir dichas necesidades, para este brazo mecánico primero se debe clasificar los brazos manipuladores ya que estos se caracterizan según el numero de articulaciones o movimientos capaces de realizar esto dictara un resultado de los grados de libertad que se necesita en el brazo mecánico o mecanismo a diseñar y a la vez nos dará en cuantas direcciones se puede mover el brazo mecánico.

1. TITULO


2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Se observa que hoy en día, los brazos mecánicos son un soporte único dentro de cualquier aérea conocida de la ingeniería, ya que estas suplen necesidades de trasporte, movimiento y desplazamiento de material. Los brazos mecánicos son un invento que ha existido desde hace algún tiempo, generando beneficios de tipo industrial, ingenieril, Laboral, etc. Comprendiendo diversas funciones y de esta forma permite hacer más elaborado un trabajo, más eficaz en cualquier lugar que se requiera, ya sea en una mina, en zonas petroleras, en construcciones, en muelles o simplemente en un taller, es por esto que este brazo se ha convertido en una herramienta indispensable para el hombre y colaborando con el avance tecnológico y disminución de tiempo requerido para un trabajo determinado.

A través del tiempo ha sido tan necesaria la utilidad de un brazo, se ha expandido por todos los países del mundo, adecuando un diseño especifico de acuerdo a la industrialización de cada nación, tal es el ejemplo de los países desarrollados, los cuales han reformado el diseño de este brazo para adaptarlo a otras necesidades, de tal manera se puede afirmar que esto tiene variabilidad de funciones dentro de un país, por tanto se considera un elemento base para el avance productivo e ingenieril dentro de todas las regiones.

2.2 FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el taller tecno mecánico del sur?

2.3 JUSTIFICACION

Esta propuesta se desarrolla con el fin de obtener una buena calificación y de la misma forma enriquecer el conocimiento, ya que por medio de la investigación se pueden adquirir juicios más razonables, además de experiencias nuevas e ideas más innovadoras para luego poderlas aplicar tanto dentro como fuera de la Universidad, ampliando así el concepto de la ingeniería mecánica y permitiendo que esta misma crezca y sobresalga tanto dentro del departamento como del país, creando más oportunidades de estudio y respaldo por parte de la misma, motivando a la juventud a interesarse por la investigación y el análisis científico, demostrando el poder y la capacidad de su pueblo Nariñense.

Se podría decir que esta es un propuesta novedoso dentro del taller tecno-mecánico del sur, ya que se puede notar la falta de equipamiento en el taller de maquinas, porque se considera de gran utilidad un brazo mecánico en el procedimiento de montura y des montura de objetos pesados como motores, equipo de soldadura, hornos, etc. además es un elemento base dentro de todo taller mecánico un brazo mecánico, por esto se asignara un diseño modificado de una para que supla con las necesidades requeridas, así se aprovechara para implementar un equipo útil, que además de ayudar al taller, le prestara un más alto nivel de valoración.

El diseño del brazo mecánico traerá nuevas alternativas en el taller automotor, ya que va a ampliar la gama de técnicas dentro del taller, porque se considera de igual importancia para dar a conocer mas los servicios q pueda brindar el taller, todavía hace falta mucha implementación de maquinaria, además, el brazo mecánico prestara un servicio a la comunidad del dicha localidad tendrán la oportunidad de conocer un equipo más sofisticado y de la misma manera adquirir experiencia que más adelante se les ofrecerá dentro de un trabajo. También se busca motivar a todo el estudiantado de la facultad de ingeniería mecánica para que así como este trabajo, ellos traten de esforzarse para dejar un buen aporte a la institución, debido a que la experiencia laboral es indispensable en todo trabajo de hoy en día y más aun cuando se trata de una carrera tan ardua y laboriosa como es la ingeniería mecánica.

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el centro de diagnostico automotriz de Ipiales en el 2011

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Revisar las diferentes teorías sobre las maquinas mecánicas.

Clasificar la teoría que sea relevante para este proyecto.

Elaborar y diseñar los planos de la maquina brazo mecánico.

Construir los elementos que componen el brazo mecánico.

Ensamblar los diferentes componentes para construir la maquina.

Consultar el tipo de mantenimiento que se debe llevar para el brazo mecánico para su buen funcionamiento.

Por medio de MP software llevar un mantenimiento general para el brazo mecánico.

4. MARCO REFERENCIAL

4.1 MARCO CONTEXTUAL

“El municipio de Ipiales, se encuentra ubicado al sur de la región andino amazónica del Departamento de Nariño formando parte de la Meseta de Túquerres e Ipiales y de la Cordillera Centro Oriental.”1

Geografía De Ipiales Disponible EN:http://www.google.com.co/imgres?imgurl=http://ipiales-narino.gov.co/apc-aa-files/35653436333635383736656161666239/07_equ.jpg&imgrefurl

1Disponible en http://ipitimes.com/pot-ipiales.pdf. mayo 11 de 2011. 2:55 p.m.

FOTOGRAFIA DE LA CIUDAD DE IPIALES

GEOGRAFIA DE IPIALES Disponible en: http://e-ciencia.com/recursos/enciclopedia/Ipiales

“El municipio de Ipiales, está localizado al suroriente del Departamento de Nariño, posee una extensión aproximada de 164.600 Has, presenta una topografía ondulada y altamente quebrada por encontrarse en inmediaciones de la cordillera centro oriental, encontrando accidentes orográficos como los cerros: La Quinta, Troya, Francés, Negro, Páramo Palacios.

Por las funciones políticas - administrativas, además por su ubicación espacial privilegiada, el municipio de Ipiales, ha crecido significativamente en términos sociales y de infraestructura física. Su progreso y su importancia actual, se debe especialmente a su ubicación estratégica por servir de paso obligado al interior del país y al vecino país del Ecuador; en el municipio se encuentra la segunda ciudad más importante del departamento de Nariño y desde tiempos atrás el municipio a ejercido como capital de la Ex provincia de Obando, además se constituye en la ventana abierta a los países del

cono sur con su fuerte crecimiento poblacional y prestación de servicios especializados”2

Antes de 2005 el municipio de Ipiales no tenía instrumentos para garantizar el cumplimiento efectivo de normas de seguridad vial, como la revisión técnico mecánica de los vehículos automotores, debiendo recurrir a la celebración de convenios con “talleres”, muchos de ellos sin infraestructura tecnológica, ni estandarización de procesos que garantizarán un idóneo servicio de revisión y una contribución importante a la seguridad vial y a la protección de la vida.

Por ese motivo se decide la creación de una empresa de economía mixta, con independencia patrimonial y autonomía administrativa, orientada a diagnosticar con carácter de neutralidad el estado técnico mecánico de los vehículos que circulan en el municipio de Ipiales.

Hasta 2011 cumple satisfactoriamente los objetivos de su creación, consolidándose a partir del concepto de revisión técnico mecánica obligatoria para todos los vehículos automotores.

El Centro Diagnóstico redefine sus objetivos y estrategias corporativas. En coordinación con universidades locales, se dan los primeros pasos para elaborar un proyecto de reglamentación para el control a fuentes móviles que posteriormente se reglamentaría con la expedición de la Ley Marco Ambiental o Decreto 948 de junio 5 de 1995, fue así como estructuró el Programa de Control de Emisiones Contaminantes Vehiculares, estableciéndose convenios con la Secretaría de Tránsito y Transporte Municipal y el Departamento Administrativo de Gestión del Medio Ambiente “DAGMA”.

Con el Municipio de Ipiales STTM, para la estructuración y puesta en funcionamiento del Programa de Servicios de Tránsito, mediante el cual el CDA, se comprometió por doce años, a realizar para la ciudadanía ipialeña todos los trámites relacionados con el registro automotor de vehículos particulares, públicos y el cobro y manejo de multas y comparendos,

2 Nuestro municipio Disponible en: http:// ipiales-narino.gov.co/nuestromunicipio.shtmlapc. Mayo 11 de 2011. 3:35 pm

asumiendo el CDA los costos de operación y las inversiones iniciales, transfiriéndole al Municipio STTM rentas netas, libres de costos operativos.3

RELATO SOBRE LA TECNOLOGIA

En concordancia con la misión y el proyecto educativo, la proyección social y la extensión estará en interacción abocada a grandes retos para que la academia se desarrolle armónica e integralmente. AUNAR, desarrolla políticas de extensión y es propósito institucional pertinente con la realidad contextual. Estos programas interactúan asumiendo su función en forma integral con los de docencia e investigación, tendrán carácter interdisciplinario y partirán de fortalezas propias de la institución y de sus grupos de trabajo, que buscaran satisfacer necesidades individuales y colectivas de diferentes actores sociales.

Las prácticas profesionales y sociales no constituyen una actividad extracurricular, sino el desarrollo de una práctica que pone el saber ala servicio de las comunidades respondiendo así a las exigencias que el conocimiento científico promueve al desarrollo social, lo cual significa para el maestro y el estudiante la apropiación del conocimiento y es validación social del saber, a través de sus líneas de extensión en educación, investigación, desarrollo social, arte, cultura y recreación, entre otros”4

Con el anterior texto se puede decir que en la universidad autónoma de

Nariño tiene como misión el interactuar de manera comunitaria con la sociedad por lo tanto es de gran importancia que los estuantes como los profesores tengan esa ideología de enseñanza y aprendizaje con el objetivo de plasmar todo en torno a las necesidades de las personas y en general, de acuerdo al grupo de trabajo o de investigación en el que se encuentre.

Con las ayudas de las líneas de investigación se concluye la objetividad de proponer y ayudar a que el desarrollo científico se acople al diario vivir de las personas, además con este tipo de proyectos se puede lograr enriquecer el conocimiento personal y de una sociedad.4

3GARCÍA ÁLVAREZ José Antonio. Historia del centro de diagnostico automotriz de Ipiales. Disponible en http://www.diagnosticentrodeipiales.com.co/portal/modules.php?op=modload&name=Corporativo&file=index&id=145. abril 22 de 2011. 4:10 p.m.

4 AUNAR, El PEI, Sistema de Control Interno, 2004, Pág. 43-44

4.2 MARCO LEGAL

“ARTICULO 67. La educación es un derecho de la persona y un servicio públicoque tiene una función social; con ella se busca el acceso al conocimiento, a laciencia, a la técnica, y a los demás bienes y valores de la cultura.La educación formará al colombiano en el respeto a los derechos humanos, ala paz y a la democracia; y en la práctica del trabajo y la recreación, para elmejoramiento cultural, científico, tecnológico y para la protección del ambiente.El Estado, la sociedad y la familia son responsables de la educación, que seráobligatoria entre los cinco y los quince años de edad y que comprenderá comomínimo, un año de preescolar y nueve de educación básica.La educación será gratuita en las instituciones del Estado, sin perjuicio delcobro de derechos académicos a quienes puedan sufragarlos.Corresponde al Estado regular y ejercer la suprema inspección y vigilancia dela educación con el fin de velar por su calidad, por el cumplimiento de sus finesy por la mejor formación moral, intelectual y física de los educandos; garantizarel adecuado cubrimiento del servicio y asegurar a los menores las condicionesnecesarias para su acceso y permanencia en el sistema educativo.La Nación y las entidades territoriales participarán en la dirección, financiacióny administración de los servicios educativos estatales, en los términos queseñalen la Constitución y la ley.”5

“ARTICULO 69. Se garantiza la autonomía universitaria. Las universidadespodrán darse sus directivas y regirse por sus propios estatutos, de acuerdo conla ley. La ley establecerá un régimen especial para las universidades del Estado.El Estado fortalecerá la investigación científica en las universidades oficiales yprivadas y ofrecerá las condiciones especiales para su desarrollo.El Estado facilitará mecanismos financieros que hagan posible el acceso detodas las personas aptas a la educación superior.”6

5 CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA, Articulo 676 Ibíd. Articulo 69

4.3 MARCO CONCEPTUAL

Caja de Engranes: parte que lleva el sistema de engranes y control del sistema vertical del gancho

Base de Caja de Engranes: Placa gruesa sobre la cual va montada la caja de engranes.

Gancho Principal: Elemento del cual se suspenderá la pieza a mover

Placas Sujeción Gancho: Placa que va sujeta al gancho y al cable de soporte.

Polea de Gancho: Polea sujeta al carro transversal

Correa de Sujeción: Correa que sujeta el cable de soporte con las placas de sujeción.

Cable de Soporte: Cable que va conectado desde la caja de engranes hasta el gancho.

Polea viga Transversal: Polea que dirige el cable desde la caja de engranes hasta la polea de gancho.

Placa Carro Transversal: Placa que dirige el gancho a lo largo de toda la viga transversal y va sujeta al eje del carro.

Viga Transversal: Riel por el cual se desliza el carro transversal, que a su vez se mueve sobre la viga longitudinal.

Rueda Carro Transversal: Rueda ubicada en el carro trasversal mediante la cual es posible el movimiento del carro de la misma.

Viga Longitudinal: Viga sujeta a las paredes del taller por la cual se desliza la viga trasversal (movimiento longitudinal).

Tornillo de sujeción viga longitudinal: Tornillo que sujeta la viga longitudinal haciendo presión contra las paredes del taller.

Rueda carro Longitudinal: Rueda que va sujeta a la viga transversal y que se mueve libremente sobre la viga longitudinal (movimiento longitudinal)

Eje Carro Longitudinal: Eje que atraviesa el centro de la rueda longitudinal, permitiendo el movimiento circular de esta última.

Carrete de Caja de Engranes: Cilindro de doble pestaña en el cual se enrrolla el cable principal (va sujeto a tornillo sin fin de la caja de engranes)

Soporte de Caja de Engranes: viga que va sujeta a la viga transversal y a la caja de engranes. (Soporta la flexión de la caja de engranes debido al peso)

Soporte de Flexión: Placa ubicada a 45 grados entre el soporte de la caja de engranes y la viga transversal.

Placa Sujeción viga Longitudinal: Placa intermediaria entre la sujeción de la viga transversal y el tornillo que la sujeta a la pared.

Soporte Fijo Principal: Viga que ayuda a soportar el peso de toda la estructura de la grúa, conectada desde la viga longitudinal hasta tocar el suelo.

Rueda del Carro Transversal: rueda ubicada en uno de los laterales de la viga longitudinal que rueda libremente a lo largo de esta última. (movimiento transversal)

Tornillería: Tuerca, tornillos y arandelas que van montadas en algunas partes de la grúa.

Para la construcción total del brazo se debe tener en cuentas todas y cada uno de los planos de taller que se presentan en el trabajo y se deberá seguir paso a paso el manual de ensamble que se presenta a continuación:

Para empezar, se deberá familiarizarse con todos los conceptos y terminología de las partes del brazo para no tener inconvenientes en la distinción de piezas. De acuerdo al plano de ensamble se recurrirá a acoplar las piezas dividiendo en partes toda la estructura, como se muestra en el siguiente párrafo. Hay que tener en cuenta que el ensamble se deberá realizar con los planos en mano para mayor comprensión de las instrucciones.

Primero se introducirá el eje de la polea de caja de engranes atravesando tanto la polea como a los soportes de flexión, y luego se la asegura soldando una arandela a ambas puntas del eje, después se ajustara el soporte de flexión a 450 la viga transversal y el soporte de la caja de engranes para luego soldar en ambas partes ya mencionadas. Para colocar la base de engranes, se soldara a toda la parte inferior de la caja y luego un lateral de acuerdo a la forma del soporte de caja de engranes hasta quedar firme.Se suelda la placa de sujeción viga longitudinal por uno de sus lados a la parte posterior lisa de la viga longitudinal a una distancia aproximada de entre cada placa. Se alistan

los tornillos de sujeción de la viga longitudinal para luego sostenerla contra la pared del taller.

Se procede en primera instancia a colocar los ejes del gancho, atravesando la placa de sujeción del gancho, luego al gancho y por último a la otra placa del gancho, para luego soldar ambos lados del eje a una arandela respectivamente, con lo cual el gancho quedara seguro y fijo. Para empezar se ensambla el eje de las poleas que cruzan las dos placas del carro transversal y la polea del carro transversal, para luego sujetar ambos extremos del eje con arandelas soldadas en la punta de este, además se deberá soldar dos placas a cada lado de la polea (polea en el centro del eje) entre una distancia de 5 mm entre la placa y la polea para que esta gire libremente con el movimiento del cable. Se hará el mismo procedimiento con el eje del carro transversal, solo que esta vez el eje atravesara las dos placas, las dos llantas del carro y la viga transversal, asegurando posteriormente con arandelas soldadas a las puntas del eje, de tal manera que las ruedas giren libremente a lo largo de la viga. Se deberá instalar el eje de la rueda longitudinal en la viga trasversal a cada lado de esta ultima y soldarlo con mucho cuidado para que resista la presión de la estructura, luego se soldara un tope mediante arandelas que se introducirán en el eje y después entrara la llanta para luego soldar otro tope para la parte saliente del eje, permitiendo que la llanta gire libremente sea más segura. Se procederá a instalar el cable de soporte a la caja de engranes (carrete) y guiarlo para que pase por medio de la polea de caja de engranes y luego por la polea del carro transversal hasta llegar al gancho principal en donde dará la vuelta al eje del cable que está ubicado en la parte superior del la placa de sujeción del gancho, volviéndose a encontrar otra vez consigo mismo, para sujetarse con la correa de sujeción que hará presión para que el cable no se pueda soltar. A continuación se situara los soportes fijos que son 6 en total, a una distancia de entre cada uno y se sujetaran tanto a la pared como al suelo. Se introducirá las llantas de la viga transversal, encajándolas en los rieles que forman las vigas longitudinales y soldando una placa a cada extremo de estas últimas para crear un tope que limite el paso de las ruedas, ahora ya se podrá instalar las vigas longitudinales a cada uno de los lados del taller, soldando cada una a las vigas a los soportes fijos principales y luego ajustándolas con0 tornillos, haciendo presión contra la pared.

MATERIALES

Tornillos de ¾” “(300 x300 - 7 KB)”7

Arandelas Barras de acero de (d = 1 1/2”) Barras de acero de (d = 1”) “360 x 360 - 14 KB”8

Vigas o columnas de acero “329 x 534 - 105 KB”9

Laminas de acero “284 x 248 - 16 KB”10

Columna de acero “390 x 286 - 12 KB”11

Llantas de acero de Serie: “DSPK 300 - 1200 kg Ruedas de acero sólido con pestaña doble (r exterior 3.93” y r interior 1. 33/64”) (ancho de 60 mm)”12

Cable galvanizado “serie 6 x19 (Ǿ 4.8mm) (0,8 Kg/m) (resistencia 1.8 toneladas)”13

Correa de sujeción “1000 x 795 - 159 KB”14

Caja de engranes de “1024 x 1156 – 1087 KB”15

Poleas “564 x 275 - 28 KB”16

Gancho “450 x 400 - 26 KB”17

7 SKF, disponible en: http://www.famiq.com.ar/online/subfam_TORE.JPG 208 SKF, disponible en: http://www.intop500.com/INTOP500_UPLOADFILE/w720/8/2007239434520449819 SKF, disponible en: http://aceroferrebaztanqro.com.mx/wp-content/vigas-ipr-5.JPG10 SKF, disponible en: http://www.tubolaminas.com/imagenes/articulos/sheet4130.jpg11 SKF, disponible en: http://html.rincondelvago.com/0004071426.png12 SKF, disponible en: http://www.directindustry.es/prod/blickle/rueda-y-rodillo-de-acero-para 13 SKF, disponible en: http://www.csbeaver.com/cable_galvanizado_tablasde_resistencia.html14 . SKF, disponible en: http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/abrazadera-de-apriete-con-cinta-llena-15 SKF, disponible en: http://www.valley-mx.com/userfiles/image/Gearbox.jpg16 SKF, disponible en: http://roble.pntic.mec.es/jprp0006/tecnologia/1eso_recursos/unidad09 _mecanismos/17 SKF, disponible en: http://www.equipesca.com.mx/data/media/29/Ganchos.jpg

4.5 DISEÑO METODOLOGICO

Diseño de maquinas y herramientas, Equipos e Instrumentos de Medición.

Programa investigativo:

”La corporación autónoma de Nariño, AUNAR, como la comunidad del conocimiento centra su misión en su docencia, la investigación y la extensión asumiendo un claro compromiso con el desarrollo regional. Es así como se sustenta le existencia del CENTRO DE INVESTIGACIONES, DESARROLLO Y ASESORIA EMPRESARIAL , CIDAE, estamento comprometido con el desarrollo teórico y práctico de la actividad investigativa, así como el desarrollo de acciones de proyecto social, que se encaminan a la articulación del quehacer universitario con el contexto y que se concretiza con la accesoria y la planeación de actividades que convocan al sector empresarial permiten su desarrollo y plantea alternativas que redundan en su desarrollo, en el aprendizaje, en la imagen corporativa de la institución universitaria y el desarrollo regional.”18

El desarrollo de la investigación en la universidad Autónoma de Nariño da pie para que los estudiantes tengan espíritu investigativo, ya que con este tipo de programas se obtendrá más conocimientos en cuanto al tipo de situaciones que se vive en el mundo, partiendo de ahí para vincularse aportando ideas innovadoras y junto a ello solucionar las necesidades que hayan en un entorno. Además por las experiencias formidables que se viven como estudiante y más aun como persona.

Para los estudiantes es muy satisfactorio participar como pioneros de la investigación en cuanto a ramas de la Ingeniería Mecánica

18 AUNAR, Expresión Autónoma, San Juan de Pasto: 2006 pág. 5

4.5.1LINEAS DE INVESTIGACION

MAQUINAS

”Se utilizaran aplicaciones de ámbito industrial y mecánico. Constituye una visión eminentemente funcional y una visión creativa de nuevas maquinas.”19

Atreves de estas aplicaciones el estudiante quedara motivado por las investigaciones que llevara a cabo.

HERRAMIENTAS.

”Diseño de dispositivos y equipos mecánicos capaces de hacer más fácil y funcional la labor del mecánico.”20

De esta manera el ingeniero mecánico tendrá más opciones de desarrollar su trabajo de manera más eficiente.

EQUIPOS.

”Se describen desacuerdo a las necesidades del entorno y surge como una nueva alternativa para nuevos equipos de laboratorio o necesarios en la industria.”21

Estas necesidades que se viven son muy importantes para los estudiantes ya que sabrán de que manera están actualizadas las empresas.

DISEÑO DE SISTEMA DE MEDIDA.

”Soluciones tecnológicas a las necesidades planteadas por la sociedad, diseñando sistemas de medición y control adaptados a los requerimientos del momento.”22

Son soluciones buenas ya que para los estudiantes de esta facultad es necesario tener este tipo de información.

19 AUNAR, CIDAE. Facultad de ingeniería mecánica. San Juan De Pasto: 201120 Ibíd.21 Ibíd.22 Ibíd.

1. OPTICOS.

”Esta línea permite la aplicación de los dispositivos generados en el desarrollo de diferentes censores para la detección de características físicas sustancias quimias o biológicas.”23

Con el desarrollo de estos detectores los ingenieros sabrán cuando una sustancia afecta al medio ambiente y cuando no.

AUTOMATIZACION.

”Esta línea permite el estudio de sistemas para el control de edificios inteligentes, desarrollo de circuitos para automatizaciones de procesos industriales.”24

Para los pioneros de investigación esta es una línea importante ya que se enfocan en el estudio de nuevas alternativas.

MANTENIMIENTO Y ACTUALIZACION.

”Esta línea permite la realización de mantenimiento preventivo y correctivo a dispositivos electrónicos y el mejoramiento de estos por medio de agregar nuevas funciones a los circuitos.”25

Los estudiantes con esta línea pueden comprender que todo sistema tiene un funcionamiento y junto a ello un mantenimiento.

AUTOMATIZACION A COMPONENTES HIDRAULICOS.

”Esta línea permite ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar válvulas, arrancar o parar bombas, alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto por aquellos que no se consideran normales.”26

De esta manera funcionaria la creatividad de un ingeniero ya que su estudio se basa en la investigación y junto a ello en la manera de solucionar o agilizar algunos procedimientos.

CRONOGRAMA

23 AUNAR, CIDAE. Facultad de ingeniería mecánica. San Juan De Pasto: 201124 Ibíd.25 Ibíd.26 Ibíd.

5.3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Objetivo General Diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el centro de diagnostico automotriz de Ipiales en el 2011.

Objetivos Año 2011 Año 2012

Actividad Julio

Ago Sep Oct

Nov Dic

Ene Feb Mar Abr

May Jun

Revisar las diferentes teorías sobre las maquinas mecánicas.

Investigación.

Sensibilización.

Recolecta de toda la investigación necesaria.

Clasificar la teoría que sea relevante para este proyecto.

Identificación y

Sensibilización.

Organización de la teoría según vaya a ser utilizada.

Elaborar y diseñar los planos de la maquina brazo mecánico.

Conformación grupo.

Planos.

Construir los elementos que componen el brazo mecánico.

Trabajar en el CDA para fabricar las piezas.

Ensamblar los diferentes componentes para construir la maquina.

Con el grupo de trabajo ensamblar el dispositivo mecánico.

Consultar el tipo de mantenimiento que se debe llevar para el brazo mecánico para su buen funcionamiento.

Realizar una hoja de vida de la maquina y compararla con la de otras maquinas.

Por medio de MP software llevar un mantenimiento general para el brazo mecánico.

Auditorias y Mantenimiento de la maquina.

brazo mecanico

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