bijdrage door fusacon b.v. ing. n.w. (nick) de with event 2011 presentatie nick... · en-iso...

Nieuwe normen onder de Machinerichtlijn, een

overzicht……

Bijdrage door FUSACON B.V.

Ing. N.W. (Nick) de WithW: www.fusacon.nl E: [email protected]

FUSACON

B.V.

www.fusacon.nl

[email protected]

pagina 2

Onderwerpen

• Welke normen en richtlijnen zijn momenteel van toepassing op een product?

• Hoe kom je als engineers aan juiste informatie hierover?

• Hoe blijf je op de hoogte van de laatste ontwikkelingen

op het gebied van normen?

• New: ISO 12100:2010; risicobeoordeling én –reductie!

• Wat houden de nieuwe normen ISO 13849 (PL) en IEC

62061 (SIL) in en hoe zijn ze ontstaan?

• Wat is het verschil tussen PL (Performance Level) en

SIL (Safety Integrity Level)?

powered by www.fusacon.nl pagina 3

Welke normen en richtlijnen zijn hierop van toepassing?

Heeft iemand van u een idee?


Wet- en regelgeving machineveiligheid 5

• Elektromagnetische Compatibiliteit (2004/108/EG)

• Laagspanning (2006/95/EG)

• Drukvaten van eenvoudige vorm (2009/105/EG)

• Drukapparatuur (97/23/EG)

• Explosieveilig Materieel (94/9/EG)

• Richtlijn geluidsemissie buitenmaterieel (2000/14/EG)

• Machines (2006/42/EG)

• Verordening (EG) nr. 1935/2004 inzake materialen en

voorwerpen bestemd om met levensmiddelen in

contact te komen.

Mogelijke productrichtlijnen en

EG-verordeningen bij machines?


Website Enterprise and Industry

http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/index_en.htm


Sectors/ mechanical/ machinery

http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/machinery/index_en.htm



http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/machinery/index_en.htm

Extra informatie bij Machinerichtlijn:

• Wetgeving en regelgeving (Legislation) � gratis in 20 talen

• Verklarende documenten (Guidance) � gratis in 10 talen

• Normalisatie (Standardization) � overzicht geharmoniseerde

EN-normen

• Aangewezen instanties (Notified Bodies) � NANDO website: http://ec.europa.eu/enterprise/newapproach/nando/

• Contactadressen lidstaten (Contact Points)

• E-mail adres bij vragen: [email protected]

Informatie over EU-richtlijnen


NL-talige uitleg MRL 2006/42/EG

� MRL is 29-12-2009 van kracht

geworden! (ca. 44 pag.)

� Engelse “Guide” (ca. 440 pag.!!)

� Duidelijke uitleg van wettelijke en technische eisen en tevens

verwijzing naar normen

� Sinds febr. 2011: In het

Nederlands beschikbaar op

volgende link:

http://bit.ly/NL-gids_MRL2006


Normen en waarden…



EN-normen voor machines



Lijst met normen ook te vinden op website:http://ec.europa.eu/enterprise/policies/european-standards/documents/harmonised-standards-legislation/list-references/machinery/index_en.htm

Geharmoniseerde normen

voor machines

pagina 12

C-normen kunnen erg nuttig zijn!

0. Inleiding1. Toepassingsgebied2. Normatieve

verwijzingen3. Definities4. Lijst met gevaren5. Veiligheidsmaatregelen

/ -eisen6. Verificatie7. Gebruikersinformatie

Nationale titel en voorwoord

Nationale titel en voorwoord

EN titel

en voorwoord

EN titel

en voorwoord

EN tekstEN tekst

EN BijlagenEN Bijlagen

Nationale bijlagenNationale bijlagen

Geharmoniseerde

Europese norm

Geharmoniseerde

Europese norm

Annex Z (ZA, ZB)

Normatieve bijlagenInformatieve bijlagen

TitelInhoudsopgaveVoorwoord

Nationale bijlagenNationale bijlagenNationale bijlagen

Nationale bijlagen

Websites

Internationaal:

www.iec.ch

www.iso.org

Europees:

www.cen.eu

www.cenelec.eu

Nationaal:

www.nen.nl (NL)

www.nbn.be (BE)


ADV 9 geeft helder overzichtOverzicht van de

machinenormen:

•A-normen

•B-normen

•C-normen

Gratis verkrijgbaar

op: www.nen.nlGoogle op de woorden: “NEN ADV 9”


Nieuwe normen machines

Wijzigingen die besproken zullen worden:

•Risicobeoordeling en –reductie; van 3 normen naar 1 norm!

•Besturingstechnische veiligheidsfuncties; van 1 norm naar 2 normen?!


Risicobeoordeling heden: 1 norm

Risicobeoordeling:

•GBV

•EN 1050 (oud)

•EN-ISO 14121-1

Risicoreductie:

•GBV

•EN 292-1/2 (oud)

•EN-ISO 12100-1/2

Vervangen door:powered by www.fusacon.nl pagina 16

Nieuw: ISO12100: RB + RRM� EN-ISO 12100-1:2003

� EN-ISO 12100-2:2003

� EN-ISO 14121-1:2007

Allemaal vervangen

door:

EN-ISO 12100:2010

Denk ook aan de C-normen!!

pagina 17

Opgebouwd uit 2 delen:

• NEN-EN-ISO 12100:2010 “Veiligheid van machines: Algemene ontwerpprincipes, risicobeoordeling en

risicoreductie” (A-norm)

• NPR-EN-ISO/TR 14121-2:2007 “Veiligheid van machines:

Praktische hulp en voorbeeldmethodieken voor de risicobeoordeling (Technical report bij A-norm). • Volgende methoden worden genoemd:

• RA with risk matrix

• RA with risk graph

• RA with numerical score

• RA with method IEC 62061:2005

Risicobeoordeling ISO 12100


Veiligheidsfuncties machineWelke EN-normen gebruiken?• EN 954-1:1996, ontwerp SRP/CS; Categorie

B,1,2,3,4

• ISO 13849-2:2003, validatie SRP/CS;

• NIEUW: EN-ISO 4413:2010, veilige hydrauliek;

• NIEUW: EN-ISO 4414:2010, veilige pneumatiek;

• EN 60204-1:2005, elektrische uitrusting machine;

• EN 1088:1996, blokkeerscherm;

• NIEUW: NPR-CLC-IEC/TS 62046:2005; toepassing van beveiligingsinrichtingen om de aanwezigheid van personen te detecteren

• NIEUW: EN-IEC 62061:2005, � SIL 1 t/m 3

• NIEUW: EN-ISO 13849-1:2006 � PL a t/m e

Motoren/

CilindersOverig

VHC

Standaard-PLC


Oorsprong SIL en PL PL dinges?


Ontstaansreden IEC 62061

IEC61508

Medische sector

Processector

Nucleaire sector

Transportsector

IEC61511

Machinesector

IEC62061

Start 1985Einde 2000732 pag.



IEC60880

IEC60601

IEC50128

VDE 0801DIN 19250DIN 19251Etc.


IEC 62061:2005 de “SIL norm” voor machines• EN-IEC 62061 is eind 2005 MRL geharmoniseerd!

• Met IEC 62061 kunnen veiligheids-PLC’s wel gebruikt worden (eisen voor applicatiesoftware)

• IEC 62061 geeft eisen voor random EN systematische fouten

• Life cycle benadering voor SRECS: ALLE fasen levenscyclus!

EN-IEC 62061 whitebox

FormulesTabellen

SIL

Systeemopbouw

Faalfrequentie

Testfrequentie

Etc.


Ontstaansreden ISO 13849-1

IEC61508

EN 954d1: 1996d2: pr1999

prEN 954-2

EN 954-1

ISO 13849-2

ISO 13849-1

ISO 13849d1: 2006d2: 2003 (unchanged)

ISO 13849-2

ISO 13849d1: 1999d2: 2003

ISO 13849-1

Faalkans niet meegenomen


EN-ISO 13849-1:2006 de “PL norm” voor machines

� EN-ISO 13849-1 in 2007 MRL geharmoniseerd

� ISO 13849-1: eisen ontwerp en integratie SRP/CS

� Ook software eisen! EN 954-1 vervalt per: 31.12.2011

EN-ISO 13849-2:2003 :

� MRL geharmoniseerd sinds: 20.04.2004

� Moet nog aan PL systematiek aangepast worden!

EN-ISO 13849-1 blackbox

Black box PL

Categorie

MTTFoc

DCavg


e

d

c

b

a

PL, ISO 13849-1

Performance

Level

10-8 < PFH < 10-7

10-7 < PFH < 10-6

10-6 < PFH < 3·10-6

3x10-6 < PFH< 10-5

10-5 < PFH < 10-4

Probability of a dangerous failure

per hour [1/h]

3

2

1

1

No special safety requirements

SIL, - IEC 62061

Safety Integrity

Level

PFH versus PL versus SIL


SIL en PL;

zoek de verschillen…


PL en SIL: zeker verschillend!?

Twee belangrijke verschillen zullen worden besproken:

•Component of gehele keten?

•Toepassing standaard PLC of niet?


SIL geldt voor gehele keten!SIL geldt, in tegenstelling tot de PL uit ISO 13849-1:2006, ALLEEN voor

een complete veiligheidsfunctie!!!!

SENSORLS

1oo2MOTOR

CONTACTOR

NIET voor componenten!!!!!!!

SIL

MotorcontactorVeiligheidsrelais/ Veiligheids-PLC

Schakelaar


PL op component en keten! PL zegt iets over de kans op falen van de componenten en

OOK de complete veiligheidsfunctie!!!!

SENSORLS

1oo2MOTOR

CONTACTOR

MotorcontactorVeiligheidsrelais/Veiligheids-PLC

Schakelaar

PL

PL PL PL


Veiligheids in standaard PLC?

Mag je een standaard PLC

voor veiligheidsfuncties toepassen?


Standaard PLC in ”veiligheidscircuit?

Remark from an electrical engineer:Bron: Linkedin group “IEC 62061 and ISO 13849 machinery functional safety”

In practice standard PLCs are pretty reliable and if

something goes wrong with them they just stop

working with their outputs off.

Double up the outputs and add some cross

monitoring back to the inputs or some other item

with logic such as a drive and you can have a

pretty reliable system which is probably

comparable to a safety relay.


PL met standaard PLC?!

• IFA heeft handleiding uitgegeven genaamd:

“SISTEMA Kuchbuch”

Een beetje van dit en een beetje van dat…..


PL met

standaard PLC!?

Kookboek voorbeeld 1:

•1 kanaal via Q2

•2e kanaal via

standaard PLC!

•Alle diagnose in

standaard PLC!

SISTEMA resultaat: PLd categorie 3!???

Dringend advies: Vermijd dergelijke “quasi-veilige” oplossingen voor veiligheidsfuncties!


Problemen met standaard PLC’s…

Input Module LogicModule

Output Module

S1

SensorActuatorLogic

S1

ProcessProcess

Actuator

65=1000001

Als T> 65 C dan sluit de klep

1100001=97

One Bit Failure


Basisprincipes veiligheids-PLCBasisprincipes Fail-safe PLC:1. Redundantie HW + SW

2. Zelftests CPU + HW

3. Redundantie I/O’s +diagnose

4. Scheiding standaard en

veiligheidsprogramma

5. Nu op MRL 2006/42/EG Bijlage IV!

Goedkeuring door NOBO van ALLE

“logische eenheden voor VHF’s”

is verplicht bij levering als veiligheids-

component

24 V

I 00

Kanaal 0 12V

0 V

I 31

Kanaal 31

0 V

* alleen biji PSS DI 2 / PSS DIF 2

IngangAdr.

E x.00

IngangAdr.

E x.31

0 V

0 V

* wordt doorBS

aangestuurd

12V

3.Redundantie I/O + diagnose� Ingangskring na optocoupler

redundant� Test van optocoupler door

signaalinjectie


Machinesector

SIL normen

Producenten en leveranciers van

veiligheidscomponenten

EN-IEC 61508

Systeem integratoren en

gebruikersEN-IEC 62061

SIL geen PLC, tenzij EN-IEC 61508 gecertificeerd!

VERPLICHT EN-IEC 61508

volgen bij zelfbouw

veiligheidscomponent met

programmeerbare logica


Resumé

• Productrichtlijnen � web: Enterpise and Industry

• Elke productrichtlijn heeft eigen guide!

• Geharmoniseerde EN-normen kiezen � NEN ADV9

+ 3xw.NEN.NL + 3xw.CEN.EU + 3xw.CENELEC.EU

• Nieuwe norm voor risicobeoordeling en –reductie

• Gebruik geen standaard PLC in veiligheidscircuits!

Bedank voor uw aandacht!

Heeft u nog vragen?


FUSACON

B.V.

www.fusacon.nl

[email protected]

pagina 38

bijdrage door fusacon b.v. ing. n.w. (nick) de with event 2011 presentatie nick... · en-iso...

Documents