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ERFA-Robotik Schweiz Der technisch / industriellen Berufsfach- / Berufsmittelschulen und Gymnasien
Robotik-ERFA-Sitzung 2015
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Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste
11. Robotik-ERFA-Sitzung Samstag, 24. Oktober 2015 15.00 Uhr bis 16.15 Uhr Schulungsraum ibW Maienfeld
a) ABB Robotics / Jürgen Braun, Baden
- Jürgen Braun stellt den neuen ABB-Roboter „YuMi“ vor. Die Kosten für Berufsschulen liegen für diese moderne Maschine bei ca. Fr. 40‘000.- bis 50‘000.-
Weitere Infos : [email protected]
https://www.youtube.com/watch?v=UluhIJXIkBA
b) FESTO AG / Timon Steeb, Lupfig
- Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb. Der Firmenstandort wechselte von Dietikon ZH nach Lupfig im Kanton Aargau.
Timon Steeb stellte die neue „MPS Roboter Station 2015“ vor.
Weitere Infos : [email protected]
PDF siehe Anhang
[email protected] Seite 2/4
c) Entwicklungsprojekt B 360 Education Partnership / Christian Merz, Magglingen - Das Ziel des Entwicklungsprojekts B 360 ist der Austausch von Fachwissen zwischen eu-
ropäischen Experten und afrikanischen Studierenden. Europäische Experten unterrichten eh-renamtlich an Hochschulen in Afrika und afrikanische Studierende absolvieren Praktika in Eu-ropa. Das Resultat ist ein Erfolgserlebnis für alle Beteiligten. Christian Merz sucht für dieses Projekt Kollegen, die helfen, das Fachgebiet „Fertigungstechnik“ am Polytechnic of Namibia aufzubauen. Im Modul „Fertigungstechnik“ sind CNC-Fräsen/Drehen und Robotik enthalten. Der Umfang ent-spricht ca. 75 Lektionen. Das Fachwissen unserer ERFA-Mitglieder wäre eine optimale Basis für diesen Wissenstransfer nach Afrika.
Weitere Infos : [email protected]
http://www.b360-education-partnerships.org/pages/de/home.php
PDF siehe im Anhang
d) Robotronic AG / Robin Weber, Winterthur
- Robin Weber bietet für die Robotik-Schulung zwei attraktive Set-Angebote und einen kostengünsti-gen „Occasions-Roboter“ an.
Weitere Infos : [email protected] PDF siehe im Anhang
e) National Instruments Switzerland / Maha Moatemri, Ennetbaden
- Anstelle von Beat Schib ist Maha Moatemri für uns die neue Ansprechpartnerin bei NI Switzer-land.
Sie gibt uns einen tollen Einblick in die Möglichkeiten mit dem Produkt „NI myRIO“ im Fachbe-reich Robotik.
Weitere Infos : [email protected]
PDF siehe Anhang
[email protected] Seite 3/4
f) Industrie 4.0 → Industrie 2025 / Prof. Heinz Domeisen, Rorschach
- Die Bezeichnung „Industrie 4.0“ soll die vierte industrielle Revolution zum Ausdruck bringen, d.h., nach der Mechanisierung, der Elektrifizierung und der Automatisierung nun die „Digitali- sierung“.
Prof. Heinz Domeisen begleitet das Projekt „Industrie 2025“, mit dem in der Schweiz die Umset-zung von „Industrie 4.0“ erfolgen soll. Eine Fachtagung „Industrie 2025“ findet am 23. März 2016 statt.
Weitere Infos : [email protected]
http://www.industrie2025.ch/
g) Zentrum für berufliche Weiterbildung zbw / Niki Vogel, St. Gallen
- Die Ausbildung zum Dipl. Techniker HF an der zbw in St. Gallen ist für immer mehr junge Be-rufsleute eine attraktive, alternative Weiterbildung, anstelle einer Ingenieur-Ausbildung an einer Fachhochschule (z.B. HSR oder NTB) zum Dipl. Ing. FH. Niki Vogel informiert über seine Robotik-Projekte, die er zusammen mit HF- und FH-Studenten bearbeitet und erarbeitet hat.
Weitere Infos : [email protected]
www.zbw.ch
h) Robotik-ERFA / Nachfolgeregelung
- Für Niki Vogel und Hano Meuli war das die letzte Robotik-ERFA-Tagung als ERFA-Leiter. Nach
25 Jahren Robotik im Berufsschulunterricht (erster Robotik-SIBP-Kurs war 1990 an der GBS St. Gallen), hat sich aus einem Team von wenigen Kollegen, die sich mit dem Virus „Robotik“ ange-steckt hatten, eine Robotik-ERFA-Gruppe mit über 100 Mitgliedern gebildet. Die 30 Teilnehmer an der Tagung 2015 zeigen, dass diese Fachgruppe ein Bedürfnis ist ! Wir freuen uns, dass unsere ERFA-Gruppe in Stephan Tanner vom bzb Buchs / SG einen moti-vierten und engagierten Nachfolger als ERFA-Leiter gefunden hat. Wer Stephan bei seiner neuen, interessanten Aufgabe unterstützen möchte, melde sich doch bitte direkt bei ihm.
Weitere Infos : [email protected]
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i) Robotik-ERFA-Tagung 2016
- Samstag, 29. Oktober 2016
Mögliche Austragungsorte :
- Robofact, Gossau (Kontaktperson Gallus Glanzmann, BWZ Wil-Uzwil) - ….. ?
Weitere Infos folgen über SMEIV-Homepage ab Januar 2016.
Weitere Infos : http://smeiv.bch-fps.ch/fachgruppen/maschinenbau/erfa-robotik/
j) Allgemeine Umfrage
- Benedikt Köppel, Helvetic Robot Kantonsschule Chur, teilt mit Freude mit, dass das Team der Kantonsschule Chur im Juli 2015 am „Robo-Cup-Junior“ in China Weltmeister gewor- den ist – herzliche Gratulation auch von uns. Auch dieses Jahr führt „Helvetic Robot“ einen 24-Stunden-Wettbewerb in Chur durch (LINK). Weitere Infos : http://www.helveticrobot.ch/robocup-junior-2015/
http://www.helveticrobot.ch/category/rcj/robocup-junior-2015/robocup-junior-soccer-2015/ http://24h.helveticrobot.ch/
- Matthias Eberhart, Berufsschule Rüti ZH, informiert, dass im Frühjahr 2016 in Winterthur ein EHB-Weiterbildungskurs „Recycling“ durchgeführt wird.
Weitere Infos : [email protected]
- „Wünsche / Traktanden / Ideen“ für die Robotik-ERFA-Tagung 2016 bitte direkt an Stephan Tanner, bzb Buchs SG.
Kontakt : [email protected]
"Mehr als die Vergangenheit interessiert mich die Zukunft, denn in ihr gedenke ich zu leben.“
Albert Einstein
DC-ER/Dirk Pensky 1
DC-ER/Dirk Pensky
Zu meiner Person
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Timon Steeb
Seit 01.12.2014 bei Festo Didactic
41 Jahre alt
Verheiratet, 3 Kinder (14/10/6)
DC-ER/Dirk Pensky
Aktuell: seit 03. Juli, neuer Standort in Lupfig (Kt. AG)
3
Ca. 80 MA, davon 5 MA für Festo-Didactic
Eigener Festo-Didactic Trakt
2 Seminarräume
DC-ER/Dirk Pensky
MPS® Roboter Station 2015
DC-ER/Dirk Pensky
RV-2FBRV-2SDB
MPS® Roboter Station 2015 – Neuer Roboter Typ
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DC-ER/Dirk Pensky
MPS® Robot Station 2015 – Stückliste
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MPS® Roboter Station Basis AusrüstungKomponenten
Mitsubishi Electric Robot RV-2FBincl. robot controller CR750-D and teachbox R32TB
Adapter Platte und Zubehör
Profil Platte 700 mm x 700 mm
Pneumatischer Greifer inkl. Zubehör
Wartungseinheit und Druckminderer
Schutzgehäuse
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DC-ER/Dirk Pensky
MPS® Robot Station 2015 – Stückliste
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MPS® Process Modul Roboter HandlingComponents
Rutsche
Montagesockel
2 Lager Magazin
Montageplatte mit Zubehör New
DC-ER/Dirk Pensky
MPS® Process Modul MontageComponents
MPS® Stapelmagazin (Deckel)
Vereinzeln (Feder)
Kolbenpalette
Montageplatte inkl. Zubehör
Ausgangsrutsche
Benötigtes Zuböhr:Roboter Anschaltbox (534364) oder EduTrainer®
Universal
MPS® Robot Station 2015 – Stückliste
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DC-ER/Dirk Pensky
MPS® Robot Station 2015 – Stückliste
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MPS® Roboter Montage Station Ersatz MPS® 202-RoboticsRobotics
Components
MPS® Roboter Station Basis
MPS® Process Modul Handling
MPS® Process Modul Montage
Wagen
Roboter interface
Bedienpanel
1 x CIROS® Studio, 6 x CIROS® Education
1 x Mechatronics Assistant
Netzgerät
Das Bild zeigt nicht den vollständigen Lieferumfang
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DC-ER/Dirk Pensky
Programmierung und SimulationCIROS 6.0
CIROS® Education bietet alle Funktionen von CIROS® Studio ohne die Möglichkeiten neue Modelle Modelle anzulegen und Robotersteuerungen anzubinden. Die Haupteinsatzbereiche von CIROS® CIROS® Education sind das Training in:RoboterprogrammierungSPS-ProgrammierungSuche nach BetriebsstörungenProduktionsplanung und Produktionssteuerung
CIROS® Studio ist das professionelle Arbeitswerkzeug für die Erstellung von Simulationsmodellen. Die industriell eingesetzte, leistungsfähige Entwicklungsplattform vereinigt die die drei Werkzeuge Simulation, Modellierung und Programmierung unter einer gemeinsamen Oberfläche.3D-Modellierung auf Basis standardisierter Importfilter für externe CAD-Systeme:
MPS® Robot Station 2015 – als Option
10
New
Entwicklungsprojekt B 360 Partnership NamibiaChristian Merz
Roboterset 1
RV-2F-D1-S15 inkl. Steuerung6-Achs Knickarmroboter, 2kg Traglast, 504mm ReichweiteR32TBTeachingBox mit 8 Zeilen DisplayRT-Toolbox2Programmier Software mit Simulation, Mehrplatzlizenz
Bitte beachten Sie, diese Setaktion gilt nur für den didaktischen Bereich. Dieses Angebot ist gültig bis 31.12.2015. *exkl. Transport und MwSt
Roboterset 2
RV-2F-D1-S15 inkl. Steuerung6-Achs Knickarmroboter, 2kg Traglast, 504mm ReichweiteR56TBTeachingBox mit Farb-Touch DisplayRT-Toolbox2Programmier Software mit Simulation, Mehrplatzlizenz
Bitte beachten Sie, diese Setaktion gilt nur für den didaktischen Bereich. Dieses Angebot ist gültig bis 31.12.2015. *exkl. Transport und MwSt
Occasion SCARA-Roboter RH-6SH5520 6kg Traglast 550mm Reichweite Z-Hub 200mm
ni.com
NI in RoboticFokus auf Lehre und Forschung
ni.com
The NI Academic Program
8,000+Classrooms using NI tools
for hands-on learning
200+LabVIEW Academiesin nearly 30 countries
100+Textbooks in more than 25 languages
35,000+Companies use NI toolsto solve grand challenges
240k+Students use LabVIEW-RIO
architecture for robotics
125+NI and 3rd party
ecosystem elements
ni.com
Secondary
Primary
University
The NI Approach to Learning to be an Engineer
DO ENGINEERING – FROM K TO ROCKET SCIENCE
ni.com
NI myRIONI myRIO places the power of real-time performance and customizable I/O in the hands of students. With this integrated hardware and software tool, students can quickly create applications on myRIO’s real-time processor to take advantage of a default FPGA personality that they can customize as projects become more advanced.
40 lines of digital I/O with
SPI, I2C, UART, PWM,
encoder, etc.
10 Analog Input
6 Analog Output
Xilinx Zync FPGA
and dual-core ARM
Cortex-A9
USB and Wi-Fi
integration
ni.com
Control PlantCAN
MotorsShield Adapter
High CurrentNXT Sensors
Extend the myRIO platform to teach concepts such as controls, CAN, embedded design, or use your existing LEGO NXT sensors and Arduino shields.
NI myRIO Ecosystem
ni.com
Student Design Contest Winner 2014 Sepios, the Omnidirectional Cuttlefish Robot
The Challenge The Solution
A four-finned robot, each fin equipped withnine servo motors to generate waves ofvarious shapes and perform any conceivablemanoeuver. All this is coordinated by a singleNI myRIO at the heart of the drone.
Creating a nautical robot driven by cuttlefishinspired fins to study this unique propulsionmechanism and its advantages
ni.com
Student Design Contest Winner 2015 Scalevo, the stair climbing wheelchair
The Challenge The Solution
A wheelchair that can climb stairs safely andswiftly, which at the same time helps the userin his daily life
In older buildings and in cities with insufficientinfrastructures stairs are one of the biggestobstacles they might encounter to wheelchairdrivers
ni.com
Research
Secondary
Primary
University
The NI Approach to Learning to be an Engineer
DO ENGINEERING – FROM K TO ROCKET SCIENCE
ni.com
Integrated Platform for Complete Solution
NI CompactRIO
IP Camera
IHM
GigE Camera
Image Acquisition Hardware
Sensors
Controller and Power UnitAnalog Camera
NI LabVIEW Touch Panel Module
LabVIEW NI SoftMotion
Module
Vision Development
Module
ni.com
Dual Coaxial
Motor UnitKevlar
Tendons
Composite
Bones
Abduction Motor
CompactRIO
Motor Driver
Perception and Manipulation
Control
IMU
Current Feedback
Brushless DC Electric Motors
Dynamixel Motors
Cognition
Synchronizer, Filters,
Kinematics
MIT: RoboticsAdvanced Research
ni.com
Connecting Students to Research and Industry
ni.com
Do Engineering