banda transport ad or a final
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I. Resumen ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2II. Introduccin ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2
III. Objetivo ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2IV. Marco Terico ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2IV.1. Teora que da sustento ------------------------------------------------------------------------------------------ 2IV.2. Clculos ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3V. Desarrollo Prctico ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 3V.1. Observaciones para realizacin ---------------------------------------------------------------------------------- 3V.2. Desarrollo Electrnico (con esquemas) ------------------------------------------------------------------------- 3V.3. Desarrollo Mecnico (con esquemas) --------------------------------------------------------------------------- 5V.4. Software (con diagramas de flujo o pseudocdigos) ---------------------------------------------------------- 5V.5. Simulacin(es) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8VI. Implementacin y Pruebas -------------------------------------------------------------------------------------- 12
VI.1. Definicin del experimento ---------------------------------------------------------------------------------- 12VI.2. Resultados experimentales ----------------------------------------------------------------------------------- 12VI.3. Comparativa: Terico / Simulado / Experimento -------------------------------------------------------- 12VII. Conclusiones (por alumno) ------------------------------------------------------------------------------------- 12
Apndice A. Bibliografa ---------------------------------------------------------------------------------------- 12Apndice B. Referencias de la WEB--------------------------------------------------------------------------- 12Apndice C. Diagramas explotados ---------------------------------------------------------------------------- 13Apndice D. Diagramas esquemtico. ------------------------------------------------------------------------- 16Apndice E. Cdigo fuente. ------------------------------------------------------------------------------------- 16Apndice F. Hojas de Datos (solo portada). ------------------------------------------------------------------ 20
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA MIXTECAINSTITUTO DE ELECTRNICA Y COMPUTACIN
CARRERA DE: INGENIERA MECATRNICA
Materia: Diseo de Sistemas Mecatronicos I: 140602Perodo: Semestre VII 2010
Asignacin: BANDA TRANSPORTADORA
Alumno(s):Jimnez Rodrguez Miguel
Galvn Cruz Heson Seir
Profesor: M.C. Jorge Luis Barahona Avalos
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I. ResumenEn este trabajo se muestra el proceso de diseo y construccin de una banda transportadora de productos
con una tapa de embasado.
II.IntroduccinComo se menciono, se nos asigno la tarea de construir una banda transportadora de productos, en donde
se pretende hacer el uso de nuestros conocimientos hasta ahora adquiridos.
La banda est contemplada para transportar y llenar garrafones de agua a tamao escala, por lo cual sellenaran botellas de agua de 1 litro, el sistema se dividir en tres etapas, la cual una esta asignada a la etapade llenado.
III. ObjetivoEl objetivo principal deber ser proponer nuevos retos a los estudiantes, para as probar su capacidad deingenio, desarrollo y trabajo en equipo para la construccin de la banda transportadora.
IV. Marco TericoIV.1. Teora que da sustento
En el transporte de materiales, materias primas,minerales y diversos productos se han creado diversas formas;pero una de las ms eficientes es el transporte por medio debandas y rodillos transportadores, ya que estos elementos sonde una gran sencillez de funcionamiento, que una vez instaladasen condiciones suelen dar pocos problemas mecnicos y demantenimiento.
Las bandas y rodillos transportadoras son elementosauxiliares de las instalaciones, cuya misin es la de recibir unproducto de forma ms o menos continua y regular paraconducirlo a otro punto. Son aparatos que funcionan solos,intercalados en las lneas de proceso y que no requierengeneralmente de ningn operario que manipule directamentesobre ellos de forma continuada.
Los transportadores tienen varias caractersticas queafectan sus aplicaciones en la industria. Son independientes delos trabajadores, es decir, se pueden colocar entre maquinas oentre edificios y el material colocado en un extremo llegara alotro sin intervencin humana. Los transportadores proporcionan
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un mtodo para el manejo de materiales mediante el cual los materiales no se extravan con facilidad. Sepueden usar los transportadores para fijar el ritmo de trabajo siguen rutas fijas. Esto limita su flexibilidad ylos hace adecuados para la produccin en masa o en procesos de flujo continuo.
IV.2. ClculosV.Desarrollo Prctico
V.1. Observaciones para realizacinLa banda transportadora ser construida a tamao escala, escenificando una etapa de llenado de
botellones de garrafn y en la cual se usaran botellas de agua de un litro, para el suministro de agua serpor medio de una pequea bomba de agua (chisguete genrico para automvil) la cual utiliza unaalimentacin de 12 Volts. La banda funcionara de ida, contendr 6 etapas, la cual la tercera y cuarta es de laetapa de llenado, cada una de estas etapas funcionara independientemente, la cual cada una tendr su propioactuador en este caso se usaran motores a paso unipolar de la marca Easter Air Devices de 1.4 v con 4 PH a3.89 A con un paso de 1.8, estos motores estn considerados como lineales (fig. 1).
Figura 1 motor a pasos unipolar
V.2. Desarrollo Electrnico (con esquemas)En el diagrama y simulacin que se muestra a continuacin (fig. 2) contiene todo el diagrama de
control y manipulacin de los motores, este fue elaborado en ISIS 7.6 se la SUIT de PROTEUS
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Figura 2 Diagrama de Potencia de Motor Unipolar
Como se mostro en el diagrama, todo el control anterior es manipulado por un PICAXE 40X1,tambin muestra un LCD y LEDs que muestran el status de la banda, existen 3 sensores que detectan lapresencia de la botella de agua dentro de la banda, un motor de CD que es la bomba de agua que llena las
botellas y que es suministrada su potencia por medio de un MOSFET , tambin consiste de 6 motores apasos que mueven los rodillos de la banda transportadora, y que su potencia que es suministrada por unDarlington, el cuales sus seales vienen de forma paralela, la cual fue convertida con anterioridad de formaserial por un registro de corrimiento.
La serie de pulsos que se necesitan para dar medios pasos para este motor se muestran en lasiguiente tabla 1, la cual este caso como se menciono son generadas por el PICAXE 40X1:
PASO Seal 1 Seal 2 Seal 3 Seal 41 1 0 0 02 1 1 0 03 0 1 0 04 0 1 1 05 0 0 1 06 0 0 1 17 0 0 0 18 1 0 0 1
Tabla 1 pulsos para el motor a pasos para su movimiento en medio paso.
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V.3. Desarrollo Mecnico (con esquemas)Para el desarrollo de la banda transportadora (fig.3) se hizo uso de SolidWorks 2010 el cual ser
mostrado detalladamente en el APRENDICE C. el por qu de su realizacin es que si se pasara a lavida real, cumplira con las condiciones de salubridad que implica una purificadora de agua, adems
de su fcil limpieza.
Figura 3 Diseo de la banda transportadora en SolidWorks
Como se ve en la fig.3 sobresalen 6 ejes en los cuales sern montados los motores a pasos (Fig.1),Cada etapa est constituida por 3 rodillos, los cuales estarn conectados por medio de orings como si fueranbandas, estas si se llevaran a la vida real podra agregar ms rodillos por motor, adems que tendra que serde otros material como acero inoxidable, en este caso se propuso madera, por razones de simplicidad, costosy su fcil acceso.
V.4. Software (con diagramas de flujo o pseudocdigos)El cdigo del PICAXE 40X1 fue desarrollado en lenguaje BASIC y compilado con PICAXEProgramming Editor, el cdigo se muestra en el APRENDICE E
A continuacin se muestra el diagrama de flujo de la lgica de programacin (fig.4) y su GRAFCET(fig. 5)
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INICIO
Encendido
Encendido = 1
NO
Sensor 1
Sensor 1 = 1
Sensor 2
Sensor 2 = 1
Enciende Motores1, 2, 3 y 4
NO
Apaga Motores1, 2, 3 y 4
SI
Llenar elRecipiente
Enciende Motores3, 4, 5 y 6
Sensor 3
Sensor 3 = 1
NO
Apaga Motores3, 4, 5 y 6
SI
Oprima el
Boton deEncendidopara Iniciar
Coloque unenvase vacioen la marca
Roja
SI
SINO
Llenando . . .Espere.
Su envase asido llenado,
puede retirarlo,Gracias . . .
Enciende LuzRoja
Apaga LucesVerde y Amarilla
Enciende LuzAmarilla
Apaga LucesVerde y Roja
Enciende LuzVerde
Apaga LucesAmarilla y Roja
Sensor 3 = 0
NO
SI
Figura 4 Diagrama de Flujo
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M12' M34' M56' LV' LRLCD
M1
LCD
M2
M12 M34 M12' M34'
1
0
S1
Encendido
S2' S2
2 3 BLCD
M3
T / 3 / 1 min
LA
2 LR LA
B4
M34 M56 M34' M56'
S3' S3
5 6
S3'
LVLCD
M4LA
Figura 5 GRAFCET
Tabla 2 de Smbolos para el Grafcet
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Smbolo Direccin Descripcin
M12 B5 Byte de control de los motores 1 y 2
M34 B6 Byte de control de los motores 3 y 4
M56 B7 Byte de control de los motores 5 y 6
Encendido Puerto B - Pin 0 Botn de Arranque del SistemaSensor 1 Puerto B - Pin 1 Sensor de Presencia a la Entrada del Sistema
Sensor 2 Puerto B - Pin 2 Sensor de Presencia en la etapa de llenado del Sistema
Sensor 3 Puerto B - Pin 3 Sensor de Presencia a la Salida del Sistema
LR Puerto C - Pin 5 Luz Roja, indica Inactividad en el Sistema
LA Puerto C - Pin 6 Luz mbar, indica Proceso de Envasado en Marcha
LV Puerto C - Pin 7 Luz Verde, indica proceso Terminado
Bomba Puerto B - Pin 0 Salida de Activacin de la Bomba de llenado
LCD-M1 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje PONGA EL ENVASE EN LA MARCA ROJA
LCD-M2 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje PARA COMENZAR ORPIMA EL BOTON DE INICIO
LCD-M3 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje LLENANDO . . . ESPERE POR FAVOR
LCD-M4 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje ENVASE LLENO, PUEDE RETIRARLO ->GRACIAS
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Figura 7 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 0
Figura 8 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 1
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Figura 9 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 2 y 3
Figura 10 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 4
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Figura 11 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 5 y 6
Figura 12 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 7
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VI. Implementacin y PruebasVI.1. Definicin del experimentoVI.2. Resultados experimentalesVI.3. Comparativa: Terico / Simulado / Experimento
VII. Conclusiones (por alumno)Se hizo interesante este proyecto ya que ciento que esta apegado ms a lo que quiero, y cubre ms
una necesidad de la industria, tal vez este diseo se ve muy sencillo pero cumple muy bien lascuestiones de sanidad y su acceso a limpieza.
Tal vez esta banda transportadora no se vea muy sofisticada, pero ya con su etapa de embasado, ysensores, se va a ver muy bien y compleja. Tambin como se vio el PICAXE es muy fcil de usar, el
cual si se llevara a la industria sera lo ideal en vez de usar un PLC que podra aumentar los costos deproduccin.
Al ensamblar el sistema tuvimos algunos inconvenientes para la etapa de potencia de losservomotores, resulta que siempre si necesitaban de unas corrientes muy grandes, el cual no tenamosesa potencia de las fuentes, el cual nos llevo a ser algunas modificaciones extra temporneas alproyecto.
Apndice A. Bibliografa MICROCONTROLADOR PIC16F84 DESARROLLO DE PROYECTOS C/CD PALACIOS MUNICIO,
ENRIQUE, editorial ALFA OMEGA.
Apndice B. Referencias de la WEB http://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.html http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm http://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm
http://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.htmlhttp://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.htmlhttp://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.html -
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Apndice C. Diagramas explotados
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Apndice D. Diagramas esquemtico.
Apndice E. Cdigo fuente.'--------------------------------------------------
'| Declaracin de Variables |
'--------------------------------------------------
symbol RS =2 ; 0 = Command 1 = Data
symbol E =3 ; 0 = Idle 1 = Active
symbol DB4 =4 ; LCD Data Line 4
symbol DB5 =5 ; LCD Data Line 5
symbol DB6 =6 ; LCD Data Line 6
symbol DB7 =7 ; LCD Data Line 7
symbol RSCMDmask =%00000000; Select Command register
symbol RSDATmask =%00000100; Select Data registersymbol geta = b11
symbol bite = b12
symbol rsbit = b13
symbol clk =0 ;Puerto C
symbol latchout =1 ;Puerto C
symbol sdata1 =2 ;Puerto C
symbol sdata2 =3 ;Puerto C
symbol sdata3 =4 ;Puerto C
symbol contador= b0
symbol buscaMSB= b1
symbol salida1= b2
symbol salida2= b3
symbol salida3= b4symbol M12= b5 ;Motores 1 y 2
symbol M34= b6 ;Motores 3 y 4
symbol M56= b7 ;Motores 5 y 6
symbol Paso = b8 ;Paso de los motores
symbol counter= b9 ;Contador para la activacion de los motores
symbol encendido=pin0 ;Boton de Encendido/Arranque
symbol sensor1=pin1 ;Sensor de Presencia Numero 1
symbol sensor2=pin2 ;Sensor de Presencia Numero 2
symbol sensor3 = pin3 ;Sensor de Presencia Numero 3
symbol LR =5 ;Puerto C - Luz Roja : Proceso Inactivo
symbol LA =6 ;Puerto C - Luz Ambar : Proceso Activo
symbol LV =7 ;Puerto C - Luz Verde : Proceso Terminado
symbol Bomba = 0 ;1 = Bomba ON 0 = Bomba OFF
GOSUB InitialiseLcd
Etapa0:
high portc LR
low portc LA
low portc LV
bite=$80 | $00
GOSUB SendCmdByte
for counter=0 to 15
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-
8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final
17/26
Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 17/26 01/05/2012
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GOSUB SendCmdByte
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GOSUB SendDataBytenext counter
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Etapa1:
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GOSUB SendCmdByte
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GOSUB SendDataByte
next counter
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GOSUB SendCmdByte
for counter=Paso to 27
lookup counter,("OPRIMA EL BOTON DE INCIO "),bite
GOSUB SendDataByte
pause 20
if encendido=1 then Etapa2
next counter
next Paso
goto Etapa1
Etapa2:
low portc LR
high portc LA
Etapa3:
bite=$01
GOSUB SendCmdByte
bite=$80 | $00
GOSUB SendCmdByte
for counter=0 to 13
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GOSUB SendDataByte
next counter
if sensor2=1 then Etapa4
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M34 = Paso
M56 =0
GOSUB MOTORS
pause 100
next counter
goto Etapa3
Etapa4:
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ev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm 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8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final
18/26
Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 18/26 01/05/2012
M12 =0
M34 =0
GOSUB MOTORS
bite =$80 | $00
GOSUB SendCmdByte
for counter=0 to 13
lookup counter,("LLENANDO . . ."),bite
GOSUB SendDataBytepause 20
next counter
bite=$80 | $40
GOSUB SendCmdByte
for counter=0 to 15
lookup counter,("ESPERE POR FAVOR"),bite
GOSUB SendDataByte
pause 20
next counter
high Bomba
Etapa5:
pause 60000 ;Tiempo de Llenado 1minlow Bomba
pause 30000 ;Tiempo de Espera para evitas Goteos 1/2 min
Etapa6:
bite=$01
GOSUB SendCmdByte
bite=$80 | $00
GOSUB SendCmdByte
for counter=0 to 13
lookup counter,("MOVIENDO . . ."),bite
GOSUB SendDataByte
next counter
if sensor3=1 then Etapa7
for counter=0 to 8lookup counter,($11,$33,$22,$66,$44,$CC,$88,$99,$11),Paso
M12 = 0
M34 =Paso
M56 =Paso
GOSUB MOTORS
pause 100
next counter
goto Etapa6
Etapa7:
M34= 0
M56=0
GOSUB MOTORShigh portc LV
low portc LA
bite = $80 | $00
GOSUB SendCmdByte
for counter=0 to 15
lookup counter,(" ENVASE LLENO "),bite
GOSUB SendDataByte
next counter
for Paso=0 to 27
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-
8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final
19/26
Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 19/26 01/05/2012
bite=$80 | $40
GOSUB SendCmdByte
for counter=Paso to 27
lookup counter,("PUEDE RETIRARLO ->GRACIAS
-
8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final
20/26
Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 20/26 01/05/2012
READ geta,bite
GOSUB SendInitCmdByte
NEXT
EEPROM 0,( $33) ;%0011---- %0011---- 8-bit / 8-bit
EEPROM 1,($32) ;%0011---- %0010---- 8-bit / 4-bit
EEPROM 2,($28) ;%00101000 %001LNF00 Formato del Display
EEPROM 3,($0C) ;%00001100 %00001DCB Enciende el Display
EEPROM 4,($06) ;%00000110 %000001IS Cursor MoveEEPROM 5,($01) ;Borrar Pantalla
RETURN
SendInitCmdByte:
PAUSE 15 ;Retardo de 15 ms
SendCmdByte:
rsbit= RSCMDmask ;Poner RS en el Modo de Comando
SendDataByte:
pins=bite&%11110000|rsbit;Enviar el Nibble mas significativo
PULSOUT E,1 ;Pulso de 1ms en E
pins = bite*%00010000| rsbit ;Enviar el Nibble menos Significativo
PULSOUT E,1 ;Pulso de 1ms en E
rsbit = RSDATmask ;Poner RS en el Modo de Datos
RETURN
Apndice F. Hojas de Datos (solo portada).
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