banda transport ad or a final

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    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 1/26 01/05/2012

    I. Resumen ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2II. Introduccin ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2

    III. Objetivo ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2IV. Marco Terico ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2IV.1. Teora que da sustento ------------------------------------------------------------------------------------------ 2IV.2. Clculos ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3V. Desarrollo Prctico ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 3V.1. Observaciones para realizacin ---------------------------------------------------------------------------------- 3V.2. Desarrollo Electrnico (con esquemas) ------------------------------------------------------------------------- 3V.3. Desarrollo Mecnico (con esquemas) --------------------------------------------------------------------------- 5V.4. Software (con diagramas de flujo o pseudocdigos) ---------------------------------------------------------- 5V.5. Simulacin(es) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8VI. Implementacin y Pruebas -------------------------------------------------------------------------------------- 12

    VI.1. Definicin del experimento ---------------------------------------------------------------------------------- 12VI.2. Resultados experimentales ----------------------------------------------------------------------------------- 12VI.3. Comparativa: Terico / Simulado / Experimento -------------------------------------------------------- 12VII. Conclusiones (por alumno) ------------------------------------------------------------------------------------- 12

    Apndice A. Bibliografa ---------------------------------------------------------------------------------------- 12Apndice B. Referencias de la WEB--------------------------------------------------------------------------- 12Apndice C. Diagramas explotados ---------------------------------------------------------------------------- 13Apndice D. Diagramas esquemtico. ------------------------------------------------------------------------- 16Apndice E. Cdigo fuente. ------------------------------------------------------------------------------------- 16Apndice F. Hojas de Datos (solo portada). ------------------------------------------------------------------ 20

    UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA MIXTECAINSTITUTO DE ELECTRNICA Y COMPUTACIN

    CARRERA DE: INGENIERA MECATRNICA

    Materia: Diseo de Sistemas Mecatronicos I: 140602Perodo: Semestre VII 2010

    Asignacin: BANDA TRANSPORTADORA

    Alumno(s):Jimnez Rodrguez Miguel

    Galvn Cruz Heson Seir

    Profesor: M.C. Jorge Luis Barahona Avalos

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    I. ResumenEn este trabajo se muestra el proceso de diseo y construccin de una banda transportadora de productos

    con una tapa de embasado.

    II.IntroduccinComo se menciono, se nos asigno la tarea de construir una banda transportadora de productos, en donde

    se pretende hacer el uso de nuestros conocimientos hasta ahora adquiridos.

    La banda est contemplada para transportar y llenar garrafones de agua a tamao escala, por lo cual sellenaran botellas de agua de 1 litro, el sistema se dividir en tres etapas, la cual una esta asignada a la etapade llenado.

    III. ObjetivoEl objetivo principal deber ser proponer nuevos retos a los estudiantes, para as probar su capacidad deingenio, desarrollo y trabajo en equipo para la construccin de la banda transportadora.

    IV. Marco TericoIV.1. Teora que da sustento

    En el transporte de materiales, materias primas,minerales y diversos productos se han creado diversas formas;pero una de las ms eficientes es el transporte por medio debandas y rodillos transportadores, ya que estos elementos sonde una gran sencillez de funcionamiento, que una vez instaladasen condiciones suelen dar pocos problemas mecnicos y demantenimiento.

    Las bandas y rodillos transportadoras son elementosauxiliares de las instalaciones, cuya misin es la de recibir unproducto de forma ms o menos continua y regular paraconducirlo a otro punto. Son aparatos que funcionan solos,intercalados en las lneas de proceso y que no requierengeneralmente de ningn operario que manipule directamentesobre ellos de forma continuada.

    Los transportadores tienen varias caractersticas queafectan sus aplicaciones en la industria. Son independientes delos trabajadores, es decir, se pueden colocar entre maquinas oentre edificios y el material colocado en un extremo llegara alotro sin intervencin humana. Los transportadores proporcionan

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    un mtodo para el manejo de materiales mediante el cual los materiales no se extravan con facilidad. Sepueden usar los transportadores para fijar el ritmo de trabajo siguen rutas fijas. Esto limita su flexibilidad ylos hace adecuados para la produccin en masa o en procesos de flujo continuo.

    IV.2. ClculosV.Desarrollo Prctico

    V.1. Observaciones para realizacinLa banda transportadora ser construida a tamao escala, escenificando una etapa de llenado de

    botellones de garrafn y en la cual se usaran botellas de agua de un litro, para el suministro de agua serpor medio de una pequea bomba de agua (chisguete genrico para automvil) la cual utiliza unaalimentacin de 12 Volts. La banda funcionara de ida, contendr 6 etapas, la cual la tercera y cuarta es de laetapa de llenado, cada una de estas etapas funcionara independientemente, la cual cada una tendr su propioactuador en este caso se usaran motores a paso unipolar de la marca Easter Air Devices de 1.4 v con 4 PH a3.89 A con un paso de 1.8, estos motores estn considerados como lineales (fig. 1).

    Figura 1 motor a pasos unipolar

    V.2. Desarrollo Electrnico (con esquemas)En el diagrama y simulacin que se muestra a continuacin (fig. 2) contiene todo el diagrama de

    control y manipulacin de los motores, este fue elaborado en ISIS 7.6 se la SUIT de PROTEUS

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    Figura 2 Diagrama de Potencia de Motor Unipolar

    Como se mostro en el diagrama, todo el control anterior es manipulado por un PICAXE 40X1,tambin muestra un LCD y LEDs que muestran el status de la banda, existen 3 sensores que detectan lapresencia de la botella de agua dentro de la banda, un motor de CD que es la bomba de agua que llena las

    botellas y que es suministrada su potencia por medio de un MOSFET , tambin consiste de 6 motores apasos que mueven los rodillos de la banda transportadora, y que su potencia que es suministrada por unDarlington, el cuales sus seales vienen de forma paralela, la cual fue convertida con anterioridad de formaserial por un registro de corrimiento.

    La serie de pulsos que se necesitan para dar medios pasos para este motor se muestran en lasiguiente tabla 1, la cual este caso como se menciono son generadas por el PICAXE 40X1:

    PASO Seal 1 Seal 2 Seal 3 Seal 41 1 0 0 02 1 1 0 03 0 1 0 04 0 1 1 05 0 0 1 06 0 0 1 17 0 0 0 18 1 0 0 1

    Tabla 1 pulsos para el motor a pasos para su movimiento en medio paso.

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    V.3. Desarrollo Mecnico (con esquemas)Para el desarrollo de la banda transportadora (fig.3) se hizo uso de SolidWorks 2010 el cual ser

    mostrado detalladamente en el APRENDICE C. el por qu de su realizacin es que si se pasara a lavida real, cumplira con las condiciones de salubridad que implica una purificadora de agua, adems

    de su fcil limpieza.

    Figura 3 Diseo de la banda transportadora en SolidWorks

    Como se ve en la fig.3 sobresalen 6 ejes en los cuales sern montados los motores a pasos (Fig.1),Cada etapa est constituida por 3 rodillos, los cuales estarn conectados por medio de orings como si fueranbandas, estas si se llevaran a la vida real podra agregar ms rodillos por motor, adems que tendra que serde otros material como acero inoxidable, en este caso se propuso madera, por razones de simplicidad, costosy su fcil acceso.

    V.4. Software (con diagramas de flujo o pseudocdigos)El cdigo del PICAXE 40X1 fue desarrollado en lenguaje BASIC y compilado con PICAXEProgramming Editor, el cdigo se muestra en el APRENDICE E

    A continuacin se muestra el diagrama de flujo de la lgica de programacin (fig.4) y su GRAFCET(fig. 5)

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    INICIO

    Encendido

    Encendido = 1

    NO

    Sensor 1

    Sensor 1 = 1

    Sensor 2

    Sensor 2 = 1

    Enciende Motores1, 2, 3 y 4

    NO

    Apaga Motores1, 2, 3 y 4

    SI

    Llenar elRecipiente

    Enciende Motores3, 4, 5 y 6

    Sensor 3

    Sensor 3 = 1

    NO

    Apaga Motores3, 4, 5 y 6

    SI

    Oprima el

    Boton deEncendidopara Iniciar

    Coloque unenvase vacioen la marca

    Roja

    SI

    SINO

    Llenando . . .Espere.

    Su envase asido llenado,

    puede retirarlo,Gracias . . .

    Enciende LuzRoja

    Apaga LucesVerde y Amarilla

    Enciende LuzAmarilla

    Apaga LucesVerde y Roja

    Enciende LuzVerde

    Apaga LucesAmarilla y Roja

    Sensor 3 = 0

    NO

    SI

    Figura 4 Diagrama de Flujo

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    M12' M34' M56' LV' LRLCD

    M1

    LCD

    M2

    M12 M34 M12' M34'

    1

    0

    S1

    Encendido

    S2' S2

    2 3 BLCD

    M3

    T / 3 / 1 min

    LA

    2 LR LA

    B4

    M34 M56 M34' M56'

    S3' S3

    5 6

    S3'

    LVLCD

    M4LA

    Figura 5 GRAFCET

    Tabla 2 de Smbolos para el Grafcet

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    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 8/26 01/05/2012

    Smbolo Direccin Descripcin

    M12 B5 Byte de control de los motores 1 y 2

    M34 B6 Byte de control de los motores 3 y 4

    M56 B7 Byte de control de los motores 5 y 6

    Encendido Puerto B - Pin 0 Botn de Arranque del SistemaSensor 1 Puerto B - Pin 1 Sensor de Presencia a la Entrada del Sistema

    Sensor 2 Puerto B - Pin 2 Sensor de Presencia en la etapa de llenado del Sistema

    Sensor 3 Puerto B - Pin 3 Sensor de Presencia a la Salida del Sistema

    LR Puerto C - Pin 5 Luz Roja, indica Inactividad en el Sistema

    LA Puerto C - Pin 6 Luz mbar, indica Proceso de Envasado en Marcha

    LV Puerto C - Pin 7 Luz Verde, indica proceso Terminado

    Bomba Puerto B - Pin 0 Salida de Activacin de la Bomba de llenado

    LCD-M1 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje PONGA EL ENVASE EN LA MARCA ROJA

    LCD-M2 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje PARA COMENZAR ORPIMA EL BOTON DE INICIO

    LCD-M3 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje LLENANDO . . . ESPERE POR FAVOR

    LCD-M4 Puerto B - Pines 2-7 Mensaje ENVASE LLENO, PUEDE RETIRARLO ->GRACIAS

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    Figura 7 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 0

    Figura 8 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 1

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    Figura 9 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 2 y 3

    Figura 10 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 4

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    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 11/26 01/05/2012

    Figura 11 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 5 y 6

    Figura 12 Imagen Resultante de la Simulacin de la Etapa 7

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    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 12/26 01/05/2012

    VI. Implementacin y PruebasVI.1. Definicin del experimentoVI.2. Resultados experimentalesVI.3. Comparativa: Terico / Simulado / Experimento

    VII. Conclusiones (por alumno)Se hizo interesante este proyecto ya que ciento que esta apegado ms a lo que quiero, y cubre ms

    una necesidad de la industria, tal vez este diseo se ve muy sencillo pero cumple muy bien lascuestiones de sanidad y su acceso a limpieza.

    Tal vez esta banda transportadora no se vea muy sofisticada, pero ya con su etapa de embasado, ysensores, se va a ver muy bien y compleja. Tambin como se vio el PICAXE es muy fcil de usar, el

    cual si se llevara a la industria sera lo ideal en vez de usar un PLC que podra aumentar los costos deproduccin.

    Al ensamblar el sistema tuvimos algunos inconvenientes para la etapa de potencia de losservomotores, resulta que siempre si necesitaban de unas corrientes muy grandes, el cual no tenamosesa potencia de las fuentes, el cual nos llevo a ser algunas modificaciones extra temporneas alproyecto.

    Apndice A. Bibliografa MICROCONTROLADOR PIC16F84 DESARROLLO DE PROYECTOS C/CD PALACIOS MUNICIO,

    ENRIQUE, editorial ALFA OMEGA.

    Apndice B. Referencias de la WEB http://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.html http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm http://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm

    http://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.htmlhttp://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.htmlhttp://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-transportadoras.html
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    Apndice C. Diagramas explotados

    http://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm
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    http://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm
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    http://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm
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    Apndice D. Diagramas esquemtico.

    Apndice E. Cdigo fuente.'--------------------------------------------------

    '| Declaracin de Variables |

    '--------------------------------------------------

    symbol RS =2 ; 0 = Command 1 = Data

    symbol E =3 ; 0 = Idle 1 = Active

    symbol DB4 =4 ; LCD Data Line 4

    symbol DB5 =5 ; LCD Data Line 5

    symbol DB6 =6 ; LCD Data Line 6

    symbol DB7 =7 ; LCD Data Line 7

    symbol RSCMDmask =%00000000; Select Command register

    symbol RSDATmask =%00000100; Select Data registersymbol geta = b11

    symbol bite = b12

    symbol rsbit = b13

    symbol clk =0 ;Puerto C

    symbol latchout =1 ;Puerto C

    symbol sdata1 =2 ;Puerto C

    symbol sdata2 =3 ;Puerto C

    symbol sdata3 =4 ;Puerto C

    symbol contador= b0

    symbol buscaMSB= b1

    symbol salida1= b2

    symbol salida2= b3

    symbol salida3= b4symbol M12= b5 ;Motores 1 y 2

    symbol M34= b6 ;Motores 3 y 4

    symbol M56= b7 ;Motores 5 y 6

    symbol Paso = b8 ;Paso de los motores

    symbol counter= b9 ;Contador para la activacion de los motores

    symbol encendido=pin0 ;Boton de Encendido/Arranque

    symbol sensor1=pin1 ;Sensor de Presencia Numero 1

    symbol sensor2=pin2 ;Sensor de Presencia Numero 2

    symbol sensor3 = pin3 ;Sensor de Presencia Numero 3

    symbol LR =5 ;Puerto C - Luz Roja : Proceso Inactivo

    symbol LA =6 ;Puerto C - Luz Ambar : Proceso Activo

    symbol LV =7 ;Puerto C - Luz Verde : Proceso Terminado

    symbol Bomba = 0 ;1 = Bomba ON 0 = Bomba OFF

    GOSUB InitialiseLcd

    Etapa0:

    high portc LR

    low portc LA

    low portc LV

    bite=$80 | $00

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 15

    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ev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm
  • 8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final

    17/26

    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 17/26 01/05/2012

    lookup counter,("PONGA EL ENVASE "),bite

    GOSUB SendDataByte

    next counter

    bite=$80 | $40

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 15

    lookup counter,("EN LA MARCA ROJA"),bite

    GOSUB SendDataBytenext counter

    if sensor1=1 then Etapa1

    goto Etapa0

    Etapa1:

    bite=$80 | $00

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 15

    lookup counter,(" PARA COMENZAR "),bite

    GOSUB SendDataByte

    next counter

    for Paso=0 to 27bite=$80 | $40

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=Paso to 27

    lookup counter,("OPRIMA EL BOTON DE INCIO "),bite

    GOSUB SendDataByte

    pause 20

    if encendido=1 then Etapa2

    next counter

    next Paso

    goto Etapa1

    Etapa2:

    low portc LR

    high portc LA

    Etapa3:

    bite=$01

    GOSUB SendCmdByte

    bite=$80 | $00

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 13

    lookup counter,("MOVIENDO . . ."),bite

    GOSUB SendDataByte

    next counter

    if sensor2=1 then Etapa4

    for counter =0 to 8

    lookup counter,($11,$33,$22,$66,$44,$CC,$88,$99,$11),PasoM12 =Paso

    M34 = Paso

    M56 =0

    GOSUB MOTORS

    pause 100

    next counter

    goto Etapa3

    Etapa4:

    http://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htm
  • 8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final

    18/26

    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 18/26 01/05/2012

    M12 =0

    M34 =0

    GOSUB MOTORS

    bite =$80 | $00

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 13

    lookup counter,("LLENANDO . . ."),bite

    GOSUB SendDataBytepause 20

    next counter

    bite=$80 | $40

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 15

    lookup counter,("ESPERE POR FAVOR"),bite

    GOSUB SendDataByte

    pause 20

    next counter

    high Bomba

    Etapa5:

    pause 60000 ;Tiempo de Llenado 1minlow Bomba

    pause 30000 ;Tiempo de Espera para evitas Goteos 1/2 min

    Etapa6:

    bite=$01

    GOSUB SendCmdByte

    bite=$80 | $00

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 13

    lookup counter,("MOVIENDO . . ."),bite

    GOSUB SendDataByte

    next counter

    if sensor3=1 then Etapa7

    for counter=0 to 8lookup counter,($11,$33,$22,$66,$44,$CC,$88,$99,$11),Paso

    M12 = 0

    M34 =Paso

    M56 =Paso

    GOSUB MOTORS

    pause 100

    next counter

    goto Etapa6

    Etapa7:

    M34= 0

    M56=0

    GOSUB MOTORShigh portc LV

    low portc LA

    bite = $80 | $00

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=0 to 15

    lookup counter,(" ENVASE LLENO "),bite

    GOSUB SendDataByte

    next counter

    for Paso=0 to 27

    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ev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/PICAXE/es/index.htmhttp://www.rev-ed.co.uk/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  • 8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final

    19/26

    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 19/26 01/05/2012

    bite=$80 | $40

    GOSUB SendCmdByte

    for counter=Paso to 27

    lookup counter,("PUEDE RETIRARLO ->GRACIAS

  • 8/3/2019 Banda Transport Ad or A Final

    20/26

    Instituto de Electrnica y Computacin, Ingeniera Mecatrnica 20/26 01/05/2012

    READ geta,bite

    GOSUB SendInitCmdByte

    NEXT

    EEPROM 0,( $33) ;%0011---- %0011---- 8-bit / 8-bit

    EEPROM 1,($32) ;%0011---- %0010---- 8-bit / 4-bit

    EEPROM 2,($28) ;%00101000 %001LNF00 Formato del Display

    EEPROM 3,($0C) ;%00001100 %00001DCB Enciende el Display

    EEPROM 4,($06) ;%00000110 %000001IS Cursor MoveEEPROM 5,($01) ;Borrar Pantalla

    RETURN

    SendInitCmdByte:

    PAUSE 15 ;Retardo de 15 ms

    SendCmdByte:

    rsbit= RSCMDmask ;Poner RS en el Modo de Comando

    SendDataByte:

    pins=bite&%11110000|rsbit;Enviar el Nibble mas significativo

    PULSOUT E,1 ;Pulso de 1ms en E

    pins = bite*%00010000| rsbit ;Enviar el Nibble menos Significativo

    PULSOUT E,1 ;Pulso de 1ms en E

    rsbit = RSDATmask ;Poner RS en el Modo de Datos

    RETURN

    Apndice F. Hojas de Datos (solo portada).

    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