bài tập lớn plc 2013

8/13/2019 Bài tập lớn PLC 2013

http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-plc-2013 1/9

1

Bài 1. Máy r ử a khoai tây

Yêu c ầu công ngh ệ:

Một thùng khoai tây đượ c làm s ạch bằng hai cơ cấu piston A và B. Băng tải đổ khoai tây vào thùng trong 15 phút thì b ắt đầu quá trình làm s ạch.

+ Để khởi động quá trình, nh ấn nút START, c ửa thùng r ửa phải đang đóng và bắt đầu quá trình làm vi ệc.

+ Piston A rung khoai trong su ốt quá trình r ửa 10 phút. Piston B khóa n ắ p thùngđể tránh m ở trong su ốt quá trình làm vi ệc. Sau khi rung thì cho khoai qua c ửa xả trong vòng 10 phút và l ặ p lại quá trình cho khoai vào thùng.

+ Dừng máy bình thườ ng bằng nút STOP và d ừng khẩn cấ p bằng nút

EMERGENCY STOP (n ếu kiểm tra n ắ p thùng m ở trong quá trình làm vi ệc).

+ Sau khi d ừng kh ẩn cấ p thì máy ch ỉ đượ c hoạt động tr ở lại bằng nút RESET.

+ Các ch ế độ chạy, dừng, dừng khẩn cấ p. hồi phục máy đượ c hiển th ị bằng LEDtương ứng.

Yêu c ầu: Vẽ mô ph ỏng hệ thống, giản đồ thờ i gian và vi ết chương trình dùngPLC điều khiển quá trình trên.

Bài 2. B ộ điều khi ển băng tải


Hệ thống phân chia h ộp theo hai đường song song và được điều khiển nhờ taygạt.

+ Khi có tín hi ệu START, tay g ạt cho 15 h ộp đi qua, sau đó gạt sang đườ ng bênkia cho 20 h ộp đi qua. Nếu không đủ 15 hộ p cho l ần gạt đầu tiên thì d ừng toàn

bộ hệ thống.

+ Vi ệc này đượ c lặ p lại cho đến khi đếm đượ c 1500 h ộ p thì d ừng.

+ Trong quá trình ho ạt động, ấn nút RESET thì s ẽ làm vi ệc lại từ đầu, nhấn nútPAUSE thì t ạm dừng và quá trình s ẽ đượ c bắt đầu lại khi nh ấn nút START.

Yêu c ầu: Vẽ mô ph ỏng hệ thống, giản đồ thờ i gian và vi ết chương trình dùng

PLC điều khiển quá trình trên.



2

Bài 3.B ộ điều khi ển bãi đỗ xe ô tô


Bãi đỗ xe tự động sử dụng bộ đếm để đếm xe vào/ra bãi. Xe vào được điềukhiển nhờ một rào ch ắn tự động và máy bán vé đặt ở rào ch ắn.

+ Một cảm biến phát hi ện ô tô đến v ị trí soát vé để cấp vé. Sau khi xé vé đượ c30s thì rào ch ắn nâng lên và cho xe qua. Xe qua 1 phút thì rào ch ắn hạ xuống.

+ Bãi xe ch ứa đượ c 200 xe. Xe vào bãi khi rào ch ắn nâng + vé b ị xé. Xe ra bãichỉ khi rào ch ắn nâng.

+ Nút RESET đưa bộ đếm về 0, đèn PULL báo bãi đầy xe, đèn FREE báo bãicòn tr ống, đèn UP báo rào chắn đã nâng, đèn DOWN báo rào chắn đã hạ.


Bài 4. Điều khi ển máy khoan


Máy khoan có hai đầu khoan A, B ho ạt động ở hai ch ế độ Manual và AutoChế độ Manual:

+ Khi nh ấn nút SW1, sau 5s thì mũi khoan quay thuận chiều kim đồng hồ từ vị trí A đến vật, khoan trong 20s r ồi quay tr ở lại v ị trí cũ.

+ Khi nh ấn nút SW2, sau 10 s thì mũi khoan quay ngượ c chiều kim đồng hồ từ v ị trí B đến vật, khoan trong 15s r ồi quay tr ở lại v ị trí cũ.

Chế độ Auto:

+ Nhấn nút START để bắt đầu quá trình khoan.

+ Mũi khoan quay thuận chiều kim đồng hồ từ vị trí A đến vật, khoan trong 30giây r ồi quay tr ở lại vị trí cũ.

+ Mũi khoan quay ngượ c chiều kim đồng hồ từ vị trí B đến vật, khoan trong 20giây r ồi quay tr ở lại vị trí cũ.

+ Quá trình đượ c lặ p lại cho đến khi có tín hi ệu STOP để dừng toàn b ộ quátrình.



3


Bài 5. Điều khi ển quá trình rót/tháo nhiên li ệu


+ Nhấn nút START, sau 10 giây thì van c ấ p mở nhiên li ệu vào thùng

+ Sau 2 phút n ếu nhiên li ệu trong thùng không vượ t quá m ức dướ i thì dừng cấ pvà thông báo l ỗi ra bên ngoài

+ Khi nhiên li ệu vượ t qua m ức dướ i thì động cơ khuấy bắt đầu hoạt động

+ Khi nhiên li ệu vượ t quá m ức trên thì đóng van, sau 10 giây dừng động cơkhuấy

+ Nh ấn nút START l ần nữa, van x ả mở và tháo nhiên li ệu. Khi nhiên li ệu xuốngdướ i mức thấ p thì van x ả đóng.

+ Thực hiện chu trình trên 4 l ần thì đèn END báo sáng và kết thúc quá trình.

+ Trong quá trình ho ạt động, nếu nút PAUSE đượ c kích ho ạt thì tạm dừng và

quá trình đượ c quay tr ở lại khi nh ấn nút PAUSE m ột lần nữa.Yêu c ầu: Vẽ mô ph ỏng hệ thống, giản đồ thờ i gian và vi ết chương trình dùngPLC điều khiển quá trình trên.

Bài 6. Điều khi ển chuy ển động của robot


Robot có ch ức năng chuyển vật từ băng chuyền A sang băng chuyền B.

+ Ấn nút START, robot quay theo chi ều kim đồng hồ 15s để di chuy ển đến v ị trícó vật ở băng chuyền A và c ắ p lấy vật.

+ Nếu sau 5s mà không c ắp đượ c vật thì k ết thúc quá trình và báo l ỗi ra bênngoài qua đèn LED.

+ Khi c ắp đượ c vật, nó quay ngượ c chiều sang băng chuyền B 20 s và đặt vật lên

băng chuyền.



4

+ Quá trình d ừng khi chuy ển đượ c 200 v ật. Trong quá trình ho ạt động, nếu nútSTOP đượ c kích ho ạt thì dừng ngay toàn b ộ quá trình.


Bài 7. Điều khi ển robot để xếp sản ph ẩm vào h ộp


Robot có ch ức năng xế p sản phẩm vào h ộp để đóng gói.

+ Robot phát hi ện vật từ băng tải bằng một cảm biến. Khi phát hi ện ra vật, nó s ẽ di chuy ển vật đến v ị trí đóng gói trên băng tải sản phẩm trong th ờ i gian 10s để xế p vật vào h ộ p.

+ Mỗi hộ p chứa 100 s ản phẩm, hộ p chứa đầy sản phẩm được đưa ra ngoài

+ Khi có 1000 h ộ p chứa đầy sản phẩm và đưa ra ngoài thì kết thúc quá trình.Quá trình m ới đượ c bắt đầu khi có tín hi ệu RESET. Trong khi ho ạt động, nếunút PAUSE đượ c kích ho ạt thì tạm dừng toàn b ộ và quá trình đượ c kích ho ạt tr ở lại khi nh ấn nút PAUSE m ột lần nữa.



Bài 8. Đăng ký và sắp xếp sinh viên trong l ớ p h ọc.


Hệ thống tự động cho đăng ký sinh viên trong lớ p học vớ i yêu c ầu là lớ p có 80sinh viên, 50 nam và 30 n ữ.

+ Sinh viên n ữ đăng ký học sẽ đượ c lấy phiếu ở cổng số 1.

+ Sinh viên nam đăng ký học sẽ đượ c lấy phiếu ở cổng số 2.

+ Khi s ố sinh viên vượ t quá quy định thì c ổng tương ứng sẽ đóng, không phát phiếu nữa.

+ Nếu sinh viên nam l ấy phiế p ở cổng 1 ho ặc ngượ c lại thì hệ thống đăng ký sẽ báo lỗi ra bên ngoài và không ch ấ p nhận sinh viên đó.

+ Sau hai ngày mà v ẫn không đủ số sinh viên thì ng ừng đăng ký.



5

+ Khi có tín hi ệu RESET thì quá trình đăng ký đượ c bắt đầu lại.


Bài 9. Máy rót và đóng hộp


+ Quá trìn h đượ c bắt đầu khi có tín hi ệu START.

+ Hộp đượ c vận chuy ển trên m ột băng tải qua ba thao tác: Ki ểm nhãn, rót vàđóng nắ p. Băng tải được điều khiển tự động nh ờ piston A theo t ừng bướ c. Qua

tr ạm kiểm nhãn, n ếu hộp đượ c phát hi ện có nhãn thì s ẽ thực hiện các bướ c rót vàđóng nắ p, nếu không s ẽ bị chuyển sang băng tải khác nh ờ piston B.

+ Các h ộp đã được rót và đóng nắ p sẽ tiế p tục theo băng tải sa ng giai đoạn đóngthùng. M ỗi thùng có 30 h ộ p.

+ Quá trình d ừng khi nh ấn nút STOP và ho ạt động tr ở lại khi có tín hi ệuRESET.

+ Quá trình s ẽ k ết thúc khi đóng đượ c 1000 thùng.


Bài 10. B ộ điều khi ển dây chuy ền đóng gói sản ph ẩm


+ Khi có tín hi ệu START thì h ệ thống sẽ hoạt động và STOP thì quá trình s ẽ dừng.

+ Khi h ệ thống hoạt động, băng tải sản phẩm chạy để đưa sản phẩm đến một v ị trí được định sẵn.

+ Băng tải hộ p sẽ chuyển hộp đến v ị trí đó và dừng lại. Băng tải sản phẩm chạyđể đưa sản phẩm vào h ộ p. Khi s ố sản phẩm trong h ộp đượ c 30 thì băng tải sản

phẩm dừng để đưa hộ p chứa sản phẩm ra ngoài và đưa hộ p r ỗng vào.



6

+ Khi đếm đượ c 1000 h ộ p chứa đầy sản phẩm thì h ệ thống sẽ dừng hoàn toàn k ể cả khi không có tín hi ệu STOP, h ệ thống sẽ hoạt động tr ở lại khi có tín hi ệuRESET.



Bài 11. Đo tuổi th ọ dao c ắt


+ Dao s ẽ cắt sản phẩm khi có tín hi ệu START và d ừng khi có tín hi ệu STOP.

+ Dao c ắt dùng để cắt ba lo ại sản phẩm.+ Dao s ẽ đượ c thay sau 1000 l ần cắt sản phẩm A, 800 l ần cắt sản phẩm B và 500lần cắt sản phẩm C. Quá trình s ẽ dừng để thay dao k ể cả khi không có tín hi ệuSTOP n ếu cắt đủ số sản phẩm A, B, C. Các s ản phẩm A, B, C đượ c phát hi ệnnhờ ba cảm biến khác nhau.

+ Khi thay dao ph ải có còi báo. Thay dao xong thì h ệ thống sẽ hoạt động tr ở lạikhi có tín hi ệu RESET.


Bài 12. Máy đếm sản ph ẩm



+ Khi có tín hi ệu START thì h ệ thống sẽ hoạt động và STOP thì quá trình s ẽ dừng.

+ Khi h ệ thống hoạt động, băng tải sản phẩm chạy để đưa sản phẩm đến một v ị trí được định sẵn để kiểm tra. S ản phẩm không có nhãn là s ản phẩm có l ỗi và sẽ đượ c chuy ển sang m ột băng tải khác để đưa ra ngoài.

+ Khi đếm đượ c 500 s ản phẩm lỗi hoặc 2000 s ản phẩm đúng thì hệ thống sẽ

dừng hoàn toàn k ể cả khi không có tín hi ệu STOP. Khi ho ạt động, nếu nút



7

PAUSE đượ c kích ho ạt thì tạm dừng toàn b ộ và quá trình b ắt đầu lại khi nh ấnnút PAUSE m ột lần nữa.

+ Hệ thống đượ c hoạt động tr ở lại khi có tín hi ệu RESET.


Bài 13 . Điều khi ển chuy ển động của robot


Robot có ch ức năng chuyển vật từ băng chuyền A sang băngchuyền B.

+ Ấn nút START, robot b ắt đầu hoạt động và d ừng khi có tín hi ệu STOP.

+ Khi có tín hi ệu START, robot di chuy ển đến v ị trí đặt vật trên băng chuyền A(đượ c phát hi ện bở i một cảm biến), nó c ắ p vật r ồi quay theo chi ều kim đồng hồ 20s, đi thẳng 30s, quay ngượ c chiều kim đồng hồ 10s r ồi thả vật lên băngchuyền B.

+ Sau khi th ả vật thì robot quay tr ở lại v ị trí đặt vật trên băng chuyền A để thựchiện lại quá trình trên.

+ Quá trình d ừng khi chuy ển đượ c 1000 v ật và đượ c bắt đầu lại khi có tín hi ệuRESET.


Bài 14 . Điều khi ển garage oto


Bãi đỗ xe tự động sử dụng bộ đếm để đếm xe vào/ra bãi. Xe vào được điềukhiển nhờ một rào ch ắn tự động.

+ Một cảm biến đượ c sử dụng để phát hi ện ô tô đến v ị trí quy định và nâng ràochắn lên.

+ Bãi xe ch ứa đượ c 200 xe 7 ch ỗ và 300 xe 4 ch ỗ.



8

+ Nếu hết chỗ quy định thì xe đến rào ch ắn không nâng lên (rào v ẫn nâng lên để cho xe vào n ếu hết vị trí cho xe 7 ch ỗ nhưng cònvị trí cho xe 4 ch ỗ và ngượ clại).

+ Nút RESET đưa bộ đếm về 0, đèn PULL báo bãi đầy xe, đèn FREE báo bãi

còn tr ống, đèn UP báo rào chắn đã nâng, đèn DOWN báo rào chắn đã hạ.


Bài 15 . Điều khi ển đèn giao thông


Do sửa đường, các oto được phép đi theo một làn theo hai hướ ng BẮC – NAM

+ Từ BẮC vào NAM: Khi có tín hi ệu đèn xanh, 10 xe oto được đi qua rồi pháttín hiệu đèn đỏ.

+ Từ NAM ra B ẮC: khi đèn đỏ bên kia phát được 20s thì đèn xanh bên này phátđể cho 10 xe đi qua rồi lại phát tín hi ệu đèn đỏ.

+ Sau 20s thì đèn xanh bên kia lại sáng, quá trình c ứ diễn ra tu ần tự như vậy.

+ Trong quá trình lưu thông, nếu có tai n ạn xảy ra trên đường thì đèn đỏ hai bênđều sáng và phát tín hi ệu còi. H ệ thống ho ạt động tr ở lại khi có tín hi ệu RESET.Đườ ng sửa trong th ờ i gian 2.5 ngày.


Bài 16 . Điều khi ển quá trình rót/tháo nhiên li ệu


+ Nhấn nút START, sau 10 giây thì van c ấ p A mở cho nhiên li ệu A vào thùngchứa

+ Sau 2 phút sau khi van A m ở hoặc 3 phút sau khi van B m ở mà trong đườ ngống không có nhiên li ệu thì đóng van và thông báo l ỗi ra bên ngoài.

+ Sau khi van A m ở đượ c 5 phút thì van B m ở để cho nhiên li ệu B vào thùngchứa.



9

+ Van A m ở trong 30 phút và van B m ở trong 15 phút thì đóng van để bắt đầuquá trình tr ộn nhiên li ệu trong 10 phút.

+ K ết thúc quá trình tr ộn thì nhiên li ệu sẽ được đưa ra ngoài qua van C. Quátrình x ả k ết thúc khi trong thùng không còn nhiên li ệu.

+ Lặ p lại quá trình trên 100 l ần thì d ừng hoàn toàn k ể cả khi không có tín hiêuk ết thúc.

+ Quá trình k ết thúc khi có tín hi ệu STOP và đượ c bắt đầu lại khi có tín hi ệuRESET.

Yêu c ầu: Vẽ mô ph ỏng hệ thống, gi ản đồ thờ i gian , lưu đồ thuật toán và vi ếtchương trình dùng PLC điều khiển quá trình trên.

bài tập lớn plc 2013

Documents