b#Õ a v b1* m § Ð î « ¡ î Ýlq 8 < k r 1n Ù g £'z | %Ê'2m >' [ / 3q m...

4

mm mm 1.0 50.0 2.0 0.040 0.058 1.0 46.6 2.0 0.042 2.0 52.0 4.0 0.036 0.6 41.0 5.0 0.12 0.6 41.4 2.0 0.048 1.0 48.0 3.0 0.062 3.0 48.0 4.0 0.083 0.063 7.0 57.0 2.7 0.047 5.0 52.3 3.2 0.096 2.0 52.0 3.0 0.057 2.0 52.0 3.0 0.057 2.0 48.0 2.0 0.041 0.3 21.0 4.0 0.19 0.13 0.6 20.9 4.0 0.19 0.7 2.72 2.0 0.073 0.4 27.0 2.0 0.074 1.0 49.0 3.0 0.061 0.052 9.0 6.7 3.0 0.044 3.0 119.4 18.8 0.157 0.152 4.0 129.0 19.2 0.148 6.0 66.2 5.0 0.075 0.073 4.0 71.0 5.0 0.070 11.0 106.5 7.0 0.065 0.065 21.0 163.0 20.0 0.12 0.12 － 87 －

Upload: others

Post on 28-Jul-2020

0 views

Category:

Documents

0 download

Report

Download

Embed Size (px):

TRANSCRIPT

$Page 1: b#Õ A v b1* m § Ð î « ¡ î ÝLQ 8 < K r 1n Ù g £'z | %Ê'2m >' [ / 3Q M G \ * < S ) Ý /²>/ _&g M /²>/ / b' ²6× b6× I m ' H \ b m b ¹ Í ' ¡ /5 >&>e>$

mm mm 1.0 50.0 2.0 0.040

0.058

1.0 46.6 2.0 0.042 2.0 52.0 4.0 0.036 0.6 41.0 5.0 0.12 0.6 41.4 2.0 0.048 1.0 48.0 3.0 0.062

3.0 48.0 4.0 0.083

0.063

7.0 57.0 2.7 0.047 5.0 52.3 3.2 0.096 2.0 52.0 3.0 0.057 2.0 52.0 3.0 0.057 2.0 48.0 2.0 0.041

0.3 21.0 4.0 0.19

0.130.6 20.9 4.0 0.19 0.7 2.72 2.0 0.073 0.4 27.0 2.0 0.074

1.0 49.0 3.0 0.061 0.052

9.0 6.7 3.0 0.044 3.0 119.4 18.8 0.157

0.1524.0 129.0 19.2 0.148

6.0 66.2 5.0 0.075 0.073

4.0 71.0 5.0 0.070 11.0 106.5 7.0 0.065 0.065

21.0 163.0 20.0 0.12 0.12

－ 87 －

$Page 2: b#Õ A v b1* m § Ð î « ¡ î ÝLQ 8 < K r 1n Ù g £'z | %Ê'2m >' [ / 3Q M G \ * < S ) Ý /²>/ _&g M /²>/ / b' ²6× b6× I m ' H \ b m b ¹ Í ' ¡ /5 >&>e>$

0.5 1.0 2 1 1 11.0 1.4 2 2 2 1.5 1.9 4 1 3 2 1 12.0 2.4 3 3 2 2 1 2.5 2.9 5 1 4 3 1 2 3.0 3.4 2 2 1 14.5 2 2 1

0.5 1.0 1 1 11.0 1.4 2 1 2 21.5 1.9 1 1 1 12.0 2.4 3 3 2 32.5 2.9 3 1 1 3 23.0 3.4 5 1 2 2 5 54.5 5 1 3 4 5

－ 88 －

$Page 3: b#Õ A v b1* m § Ð î « ¡ î ÝLQ 8 < K r 1n Ù g £'z | %Ê'2m >' [ / 3Q M G \ * < S ) Ý /²>/ _&g M /²>/ / b' ²6× b6× I m ' H \ b m b ¹ Í ' ¡ /5 >&>e>$

－ 89 －

$Page 4: b#Õ A v b1* m § Ð î « ¡ î ÝLQ 8 < K r 1n Ù g £'z | %Ê'2m >' [ / 3Q M G \ * < S ) Ý /²>/ _&g M /²>/ / b' ²6× b6× I m ' H \ b m b ¹ Í ' ¡ /5 >&>e>$

－ 90 －

*" href="https://vdocuments.mx/1-1j-p-t-9-c7-3-q-k-s-m-.html">¨1- é1j äP : T ) Å û 9Ö½ /$× _ c>*,&7 _ 3û /¡ q#Ý K S M*ñ _ # C b Z x M x%±2 'ö#. b ¹ î ± Ë î « ì>* Ã µ £ î ª ¯ Ç º b _ _ | » » b Z ì \ I } ^ "á ì>*

2A Î M ] Õ= o +e7AL¿ j 5 Ì · 2020-06-06 · ¤ :#§ 2"A Î M ] Õ = o +e7AL¿ j = Ô Ô"A Î M ] 62«AÑ B =0 Ö :#§ ×" ] Lt "A Î Q Ä M ] Å Ä5 Å ÄC B+ Å Nª ¿ ' Õ

> Â À Ý î Ý > 0Û o Ý î Ý > Q#Ý Ý î Ý b >1 X @ 6 ~ r M Q R b Ý î Ý 4B ò K Z C T I 8 Ñ Â À Ý î Ý>8 Â À2( A ^ ] Â À _6õ M Ý î Ý [ M >& À0[8 b Æ >

2 7: ] × k ? 1 - matsunoyama-ski.sakura.ne.jp · ` Û #Õ ê Ê & ª × Ü î ¸ ¡ ½ Ý ¹ î ± /¡ æ /² M B > ² @ ¥ î « ¡ Ã Û ² « ¥ î « z B û3¶ 4 > ² @ « ±

" w M ß Î µ º Á å » b6ä$Î #ã #^' *1 Robotic" href="https://vdocuments.mx/caeg-a-b-s-u-b-3-w-m-ss-i-o-a-a-b6aei-aeg-a-b-s-u-b-3.html">Ç'Äg@ / â b S u b 3> w M ß Î µ º Á å » b6ä$Îkuring.hiro.kindai.ac.jp/hokoku/data06/067.pdfÇ'Ä"g"@ / â b S u b 3>" w M ß Î µ º Á å » b6ä$Î #ã #^' *1 Robotic

100tog.a.la9.jp/bulletin/News100.pdfÈ Ì ¸ \ » Þ «>[email protected] '¨68 G ± b%Ê'2$Î/² À7 '¨68 G ± _ > E %Ê'2$Î/² W0 b0[8 [ À7 K r M ( b ¨ l ^ Æ b$Î/² K r M

R5D ,R7 « ± î ± î µ º « ± î º µ É...KWWS ZZZ RSHQZDYH FR MS 4 ' &k î É å î È Q#Ý M v b m8p [ c W0 b v b Q#Ý K r M z /R5D ,R7 « ± î ± î µ º KWWS ZZZ RSHQZDYH

ÌçÒ sw ZAt wW b{ $) ¯¿«Î » M 15$Î » M · ¢3 £ = = l + ;~ ¯¿«Î » ± ; ±w ZAt wW b{Ñå¿³áÌçÒ ; %'Î » Ñå¿³áÌçÒ ; Ñå¿³áÌçÒw ZAt wW b{ Õ Õ

¥î¼î[M SCI bGT ~@0ïrWS(ò } ½!` › wp-content › uploads › 2019 › 04 › ...第回！り ( û ]b8r M$ b ³ ©0 H) ÓM ¥î¼î[M SCI bGT ~@0ïrWS(ò } K80 v v KZ8AS8\

Q b - CORE · Q b M X @ ¥ \1 q · Ç ß î µ É ¦ [ 6 ~>* z _ ` Û / [ b ¥ \1 q · b W S u>*%4 Æ>5 _,e1 æ _ [ A ¥ Ç b ¥4 Ç ¦1n 4Ä*( K>* M ( \ b ¸ î Ò í ¸ î ³ å

b ¶ ¹ º3û § î Å « È = 3Q'¨ 'v ¹ º3û @ ( ¸ M m A0,&('¼7Â0[ b · _ P M #' # ¹ º3û ¿ µ º á î ¡ _ > E P Â b l g1"8 b Z#. P1ß0,&( 0¿ b +0[ P1ß0,&( 0¿ b d ~

2 7 Ô ] × k ? 1 - plala.or.jpª × Ü î ¸ ¡ ½ Ý ¹ î ± /¡ æ /² M B > ² @ ¥ î « ¡ Ã Û ² « ¥ î « z B 6× Ý > ² @ « ± î º !l P)

B>K>M b î ô _6õ Z [ A 'g [/ ; e ì « Ï î ¶ 3° Ø z º3û'¼ b È 8 (5 b6õ K / b æ/²* @ g#ì M G \ r ¥ "'>B>K>M" href="https://vdocuments.mx/bkm-g-b-g0-bkm-b-.html">B>K>M g B> & 'g0£#ì >/ ¥ '>B>K>M b) )Ê · #. ¦ ^ ] ¥ "'>B>K>M b î ô _6õ Z [ A 'g [/ ; e ì « Ï î ¶ 3° Ø z º3û'¼ b È 8 (5 b6õ K / b æ/²* @ g#ì M G \ r ¥ "'>B>K>M

å ¹ Ð å » É Ü å ± î [ b 3 E 2 X 8 ZX b N' Û _ r \ u Z 3 E M ì q É ß Ã ¸ å » b e b Þ º ! ± È 4E ¥ K r M r Ì î ª7 (Ù ³ µ ¡ K r M s Ì î ª b Ì î ª X

" w M ß Î µ º Á å » b6ä$Î #ã #^' *1 Robotic Hand with Flexible Fingers for Grasping" href="https://vdocuments.mx/g-b-s-u-b-3-w-m-b6-g.html">Ç'Äg@ / â b S u b 3> w M ß Î µ º Á å » b6ä$Î · Ç'Ä"g"@ / â b S u b 3>" w M ß Î µ º Á å » b6ä$Î #ã #^' *1 Robotic Hand with Flexible Fingers for Grasping

¥ M v#è Ê P4E m b Þ î « Ã ± î å bI © >| ] á4E m b Þ î « Ã ± î ...2.1 2.2 2.3 120m 200m 300m 400m 500m 600m 700m 800m 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 120m 200m 300m 400m 500m

ú ã > | g ó ² 6õ M N á ¦8o · MN002641A04JA 50 "' A - 2016 º 12 v Þ î ¨ î µ þ Class 2 b Þ î ¨ î « Õ ¼ _ c * b 0i ² î » @ Q#Ý I Z 8 r M ´7g ^ ] b8 _ Â 8

| g7 0£ ¹ î ± ¦ 0Û o b æ 7 0£ ¹ î ±0ò(ý" href="https://vdocuments.mx/-h-1-j-p-n-o-v-0-b-g-0-o-m-.html">¼ Î § î h ® 1 ^ J ( P N O V >...@ è0Ç b "g # 0Û o M æ > | g7 0£ ¹ î ± ¦ 0Û o b æ 7 0£ ¹ î ±0ò(ý

020...'¨>/>5'v :72 b(î ¤0 ô m)F '¨>/>5'v :72 b(î ¤0 ô m)F Î1= _ > 8 Z3Ù m S \ > ~ Ì i c 2 Æ ;'Ç í P*( u D e8 0 ô M S u b ½ /$× 'Ç \ K Z:72 b(î ¤0 ô m)F b q#Ý

M « º Þ å ª Õ î º öb*% b Â > ¹ B º'b*%$Ñ i I 91* ¹ î ± ö …ê Ê p9×#Õ l g Q è V b º

¨ 'v ¢ Û å » å î d...¢ Û å » å î0¿0£ í d0[8 ¹ B º v >L>C>V>A>M ¢ Û å » å î = d Ð ½ × Ý ¹ B º Ø"' &k ¥ å î ¢ Û å » å î d b S u b m , i ¹ B

ú wÝ ´ tQqr Î b 8pxq x¯¢ÞæwË mZo ³T { Î M ¶ { oVT V q | w

Yaz - hkmo.org.tr...56 358 B

' Ñ3ã A b b w! _ X 8 Z Í î Ò Ì î ª _6õ M >8ª 8 í Í î Ò Ì î ª b ï 8 _6õ M e 8 O c H42 Ö C" href="https://vdocuments.mx/-e-a3-a-a-b-w9-a1.html">滋賀大学...Ñ A3ÿ >& A$Î/² >* A* b w9 $ \ A1"&ì í Û&É V3U>' Ñ3ã A b b w! _ X 8 Z Í î Ò Ì î ª _6õ M >8ª 8 í Í î Ò Ì î ª b ï 8 _6õ M e 8 O c H42 Ö C

A C T I 8 2 &ï b(á&ï*O" href="https://vdocuments.mx/b-b-c1-p1-v-m-b-.html">b ? /¡ ¦ ) #. #. » Û å · ¦ b Î(Ù c1"&ï P1ß v , [ M b [ &ï 2 V Î(Ù5 8 b ( b @ 2 &ï b5 8 \ ^ ~ r M Î(Ù i _ 2 &ï8 Â0° K r M b [ £ u %± > A C T I 8 2 &ï b(á&ï*O

« Ð î º Ç å û b%Ú o$× À Ë î © Ù å ? M è0¦ ? `( b ¦ [ p ° ? M [ p \ \ Æ _ c p,ù4Þ*Ã( \ ç d ß î Ý b « Ð î º Ç å Ó î î M ^ U p+Æ ,ù!m 4Þ t *Ã `(

Content Index V2 · 2020-07-08 · ' $Î/ M 7 b q *8 8 o A c5 Â î ¶ _ u } Z 8 r M ± b &k 2 _ c ¥ \ b) * _ c ^ L s b ^ 8 \ î 0d D @ 8 C X ? 6 ~ r M S \ < d +¬ k 4 b d w c&

º P W 0 G > ù S Å > È Ã â r 1 J > e m r m > · î 8 _ g Ñ ¼ î % æ K Z 6× î æ $ª Ñ ¼ î LQ *272 c Ò º Ø [ G% 3Ä < G b Ñ ¼ î b S3 [ 6 6× î

8 Z "! \ M d 3 @$Î S M b [1* ô(í X @$Î S M G \ @&g I b [ 6 1* ô(í" href="https://vdocuments.mx/-v-6-x-v-6-x-g-b6-m-m-.html">¨ 'v ® î ±6õ X - wannyan.net'¨'v ® î ±6õ X G b6õ M+á ì M \ "! # $ " \ i C G \ @ [ A G b6õ ' _ > 8 Z "! \ M d 3 @$Î S M b [1* ô(í X @$Î S M G \ @&g I b [ 6 1* ô(í

G0GlGOGsG0! )zFþGUGFGMGy ì /¡Fþ = '>Ì*: Ó K Z å ± î ¿ µ º q#Ý K Z $ ^ ° î å b' \3û M ° î å6ë3û v/ < M X b ° î å b p [ å ± î ¿ µ º \ K)F I Z 8 Þ

)r M*ñ å ± î b%Ê 1n Ùr M*ñ å ± î b%Ê 1n Ù % ¿4 Ó M ('¼ b2(2A+ b ¥ V _6õ M æ )r M*ñ å ± î b%Ê 1n Ù %Ê 1n Ù b +0[>U>c>` q#Ý%Ê S1n Ù" ) D D Ø b +0[ )r M*ñ

B M G¶w - shinken-ad.co.jp · Î [ow»Z `w

W Z ¹ ¨ å î* c ?>= · 2020. 1. 27. · 6õ M %±1 %Ê'2 M (5 \ K Z 3Æ º [ c )*( Y E } Z 8 ¹ ¨ å î* \ c 1=* _ | W Z ¨*O$× _1 Â I v b b ¹ ¨ ¼ î b î* ] ' x m 2 Ë î

8 8 r M >' c G b å Ç Ó î © Ù å & è · 2019. 6. 25. · \&k c X b G)z p 4 r S c X b

¥ b ½ Ó î © Ù å 8 #Ý 8 S ¥ 1 M*ñ 2¶ b è0¦ …...î Ý ¬ ^ M*ñ%, _ > 8 Z ¥ 1 M*ñ S6Û \ K Z q · K Z 8 S7 b 2 @ v \ \ ^ W Z 8 º _ #' ¥ 1 M ( _ P M ½ î ¬1*