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Autonome Systeme in Produktion und Logistik 2016
2. VDI-Fachkonferenz
• HerausforderungenundMöglichkeitenautonomerSystemeinderIndustrie
• WichtigeSchlüsselkomponenten:
• Dezentrale,verteilteSteuerungflexiblerFördersysteme
• AutonomeTransportsysteme:Shuttle,FTSundmobileRoboter
• AktuelleAnwendungenimindustriellenUmfeld:
• NavigationundFlottenmanagementfahrerloserTransportsysteme
• SicherheitbeiautonomenSystemen:VonAusfallratenbiszusicherenMRK-Anwendung
• MobileLageraufBasisvonCyber-PhysischenSystemen
• SensorintelligenzfürautonomeSystemeinProduktionundLogistik
Top-Themen der Fachkonferenz
Zusätzlich buchbarer VDI-Spezialtag
Grundlagen der Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter
04. Juli 2016
TerminundOrt
05. und 06. Juli 2016 Karlsruhe/Ettlingen
VeranstaltungderVDIWissensforumGmbHwww.vdi.de/autonomTelefon+492116214-201|Fax+492116214-154
Bildquelle:©
quattroGmbH
Konferenzleiter
Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans, Institutsleiter,InstitutfürFördertechnikundLogistiksysteme(IFL),KarlsruherInstitutfürTechnologie(KIT)
TreffenSieExpertenvon:ARENA2036•IPH–InstitutfürIntegrierteProduktionHannover•IFLamKarlsruherInstitutfürTechnologie(KIT)•incubedIT•JohnDeere•KUKARoboter•Leuzeelectronic•MetraLabs•MRK-Systeme•OmronAdeptTechnologies•Pepperl+Fuchs•RobertBoschWerkFeuer-bach•Roth&Rau-Ortner•Sick•SwisslogAutomation•TUBerlin•UniversitätFreiburg•UniversitätKassel
Perspektiven–Anwendungen-Herausforderungen
VDI-SpezialtagGrundlagen der Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter
Separat buchbar!
DamiteinmobilerRoboterAufgabenwie„FahrezuZielortA”aus-führenkann,musserinderLagesein,zunavigieren.ErmusssicheffizientundkollisionsfreiinseinerUmgebungbewegenunddabeidiefolgendenAufgabenlösen:Wobinich?Wohinmussich?Wiegelangeichdorthin?
Ziel des Spezialtages
DieserSpezialtagsetztsichzumZiel,diefolgendenFragenzubeant-worten:• WiewerdendieAntriebevonmobilenRoboterngesteuert,
umeinegewünschteBewegungsrichtungundSchnelligkeitzuerhalten?
• WiekanndiePositionundOrientierungvonmobilenRoboternineinerdefiniertenUmgebungbestimmtwerden?
• WiekönnenverschiedeneMethodenzurPositionsbestimmungkombiniertwerden?
• WiewerdendieBewegungenzueinerZielpositiongeplant,wenneineKartemitbekanntenHindernissenzurVerfügungsteht?
EswerdeneinerseitsmathematischeGrundlagenvermittelt,verschiedeneMethodenundAlgorithmenpräsentiert,aberauchAnwendungeninFormvonSimulationenundDemosmitrealenRoboterngezeigt.
Zielgruppe
DerSpezialtagrichtetsichanIngenieure,dieimBereichAutomatisie-rungtätigsindundsichneumitmobilenSystemenbefassensowieanallePersonen,welchedieGrundlagenderLokalisierungundNavigati-onmobilerRoboterkennenlernenmöchten.
Leitung
Dr. Marcel Honegger,DozentfürRobotikanderZürcherHochschulefürAngewandteWissenschaften,Winterthur
Dr.HoneggerstudierteMaschinenbauanderETHZürichundpro-moviertedortimBereichadaptiver,modellbasierterRegelungenvonRobotern.NachderPromotionabsolvierteereinStudienjahramCSIROinBrisbaneundarbeiteteimBereich„FieldRobotics”.Anschlie-ßendwareralsMitarbeiterderForschungsfirmaCSEMfastzehnJahreindiverseRobotikprojekteinvolviertundentwickelteSteuerungenfürIndustrie-undmobileRoboter.Seit2014leitetDr.HoneggerdenSchwerpunktRobotikundAutomationanderZHAWinWinterthurundistalsDozentfürRobotiktätig
Einführung in die mobile Robotik• KinematischeModellevonunterschiedlichenTypenmobiler
Roboter,wiez.B.RobotermitDifferentialantriebodermitgelenktenRädern
• RobotermitdreiodervierholonomenAntrieben(Omni-Wheels,Mecanum-Wheels)
• AlgorithmenfürdiePositionsregelungvonRoboternmitDifferentialantriebundsolchenmitgelenktenRädern
Lokalisierung• InkrementelleLagebestimmungmitDeadReckoning
(Koppelnavigation)• ÜberblicküberSensorenfürDeadReckoning,z.B.
DrehzahlsensorenanRädernoderInertialsensoren(IMU)• FehlerfortpflanzungbeiinkrementellerLagebestimmung
• ÜberblicküberSensorenfüreineabsoluteLagebestimmung,u.a.•GlobalPositioningSystem(GPS)•Lightdetectionandranging(Lidar)•Kompasssensoren•RadioBeacons
• SensorFusionmitKalmanFilter• EinführunginSimultaneousLocalizationAndMapping(SLAM)
Navigation• NavigationmobilerRobotermitundohneKarte• MethodenderBahnplanungmitGitterkartenundtopologischen
Karten• BerücksichtigungderRoboterkinematikinderBahnplanung• KoordinationmehrerermobilerRoboter
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Inhalt
Montag, 04. Juli 2016 in Karlsruhe/Ettlingen10:00 Uhr bis ca. 17:30 Uhr
1.KonferenztagDienstag, 05. Juli 2016
09:15 Anmeldung
10:15 Begrüßung und Eröffnung durch die Konferenzleitung
• WarumbrauchenwirautonomeSystemeinProduktionundLogistik:HypeoderrealerBedarf?
• WaskennzeichnetautonomeSysteme?• Wostehenwirheute?• WoliegendieHerausforderungenfürHerstellerundAnwender?
Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans,Institutsleiter,InstitutfürFördertechnikundLogistiksysteme(IFL),KarlsruherInstitutfürTechnologie(KIT)
Autonome Plattformen für Fabriken der Zukunft
10:30 ARENA2036: Plattform für den Wandel in der Automobillogistik
• ARENA2036(ActiveResearchEnvironmentfortheNextGenerationofAutomobiles):ForschungsfabrikderZukunft;UmsetzungderIdeevonmultimaterialemLeichtbauimUmfeldvonIndustrie4.0
• NetzwerkausWirtschaftundWissenschaft:GewährleistungdesWissenstransferszurAbsicherungderWettbewerbsfähigkeit
• Kernthemenu.a.:• WandelbareProduktion• DigitalerSchatten• selbststeuerndeFertigungsmodule• selbstorganisierendeLogistik• Mensch-Roboter-Kooperation
Dipl.-Ing. Peter Froeschle, Geschäftsführer,ARENA2036,Stuttgart
11:00 Autonome Transportassistenzsysteme für Produktion und Logistik bei Bosch
• PotenzialeundzentraleBedeutungvonATVs(AutomatedTransportVehicle)beiBosch,WerkFeuerbach(FeP)
• Herausforderungen:EinbettungindiegegebeneInfrastrukturunddiebestehendenProzesse,Integration/SchnittstellenindieSoftware-Landschaft
• AktuellerStandderautonomenSystemebeiBosch,u.a.KARISPRO,AutoBod,AethonT3undAdept
• Ziele2020• EtablierungenderATVfürBodenroller,Kleinladungsträger
(KLT)undPaletteinLogistikundProduktion• Milkrunfreie/PointofUseProvider-freieFabrik
Dipl.-Ing. Thomas Richter, AbteilungsleiterInnovationswerkstatt,RobertBoschGmbH,WerkFeuerbach
11:30 Blick über den Tellerrand: Automatisiertes Fahren in der Landwirtschaft
• GPS-gesteuerteMaschinen• Traktor-Geräte-Automatisierungssysteme• Multi-MaschinenKoordination• AutonomeGestaltung
Dipl.-Ing. August Altherr, DirectorETIC,EuropeanTechnologyInnovationCenter,JohnDeereGmbH&Co.KG,Kaiserslautern
12:00 Mittagspause mit Besuch der Fachausstellung
Dezentrale Steuerungssysteme für flexible (Produktions-)Logistiklösungen
13:30 Multi-Agenten- und Multi-Robot-Systeme
• TypenvonMulti-Agenten-Systemen• KooperationundKoordination• Multi-Agenten-PlanungundTaskallokation• KommunikationinMulti-Agenten-Systemen• KooperativeWahrnehmungundNavigation
Prof. Dr. Bernhard Nebel,LeiterderGruppe„GrundlagenderKünstlichenIntelligenz“,InstitutfürInformatik,Albert-Ludwigs-UniversitätFreiburg
14:00 Dezentrale, verteilte Steuerung flexibler Fördersysteme für den innerbetrieblichen Materialfluss
• Kleinskalige,multidirektionaleFördermodule• Dezentrale,verteilteRoutenplanung• VermeidungvonTransportverklemmungen• UmsetzungalsHardware-Prototyp
Dr.-Ing. Dipl.-Wirt.-Ing. Björn Eilert,AbteilungsleiterProduktionsautomatisierung,IPH-InstitutfürIntegrierteProduktionHannovergGmbH;Hannover
14:30 Technologische Ansätze zur Flexibilisierung von Kommissionierung
• GegenwärtigeautomatischeKommissionierungssystemeerfordernstarkeStrukturierungderUmgebung
• FlexibilisierungbestehenderKommissionierungssystemealsForderungderMarktentwicklung
• FlexibilisierungverlangtzuverlässigenBetriebauchbeischwacherStrukturierungderUmwelt
• Vorstellungneuer,fürdieseEntwicklungrelevanteTechnologien:• NeuartigeGreiferundGreifmethoden• AdaptiveundlernendeObjekterkennung• BewegungindynamischenundmitMenschengeteilten
Umgebungen• ErfolgdesBeitragesdieserTechnologienzurFlexibilisierungin
derAmazonPickingChallenge
Prof. Oliver Brock und Dipl.-Inf. Sebastian Höfer, RoboticsandBiologyLaboratory,Dept.ofComputerEngineeringandMicroelectronics,TUBerlin
15:00 K Kaffeepause mit Besuch der Fachausstellung
Trends bei kleinen FTS
15:30 Industrie 4.0: Autonome fahrende MRK- Roboter in der Produktion
• Industrie4.0AuswirkungenaufdieIndustrieRobotik• MRK-Robotik,FunktionsbeispielemitdemLBRiiwa• SLAMNavigation• ApplikationenundBeispiele
MBA, Dipl.-Ing.(FH) Peter Gmeiner,SeniorSalesManager,IBDGlobalHeadquarter,KUKARoboterGmbH,Augsburg
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16:00 Dezentral gesteuerter Materialtransport in der Produktion mit KARIS PRO
• WieistKARISPRO(KleinskaligesAutonomesRedundantesIntralogistik-SysteminderProduktion)gestaltetundwelcheAufgabenerfülltdasSystem?
• WiewerdendieAufträgeohnezentraleLeitsteuerungverteilt?• WieinteragierenMenschundIntralogistik-System?• WelcheSicherheitsmaßnahmenwurdenrealisiert?• WelcheHerausforderungenergebensichbeimEinsatzim
Produktionsumfeld?
Dipl.-Ing. Andreas Trenkle, FachbereichRobotikundAssistenzsystemeimMaterialfluss,InstitutfürFördertechnikundLogistiksysteme(IFL),KarlsruherInstitutfürTechnologie(KIT)
16:30 Mobile Lager auf Basis von Cyber-Physischen Systemen
• Überblicküber„Ware-zur-Person“-Konzepte• VergleichverschiedenerLösungen:
• AmazonRobotics• GreyOrange• Scallog• Grenzebach/Swisslog
• AusblickaufdasEU-ForschungsprojektSafeLog
Dr. Christian Wurll,BereichsleiterRobogisticsTechnologyCenter,SwisslogAutomationGmbH,Ettlingen
17:00 Zusammenfassung des ersten Konferenztages Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
17:15 Vortragsende
ca.17:45
Bus TransferzumInstitutfürFördertechnikundLogistiksysteme(IFL),KarlsruherInstitutfürTechnologie(KIT),Karlsruhe
18:30 Beginn Besichtigung und Abendveranstaltung am IFL(TeilnahmebittebeiAnmeldungangeben)
Get-TogetherZumAusklangdeserstenVeranstaltungstagesladenSiedasVDIWissensforumunddasIFLzueinemGet-Togetherein.NutzenSiedieentspannteAtmosphäre,umIhrNetzwerkzuerweiternundmitanderenTeilnehmernundReferentenvertiefendeGesprächezuführen.
ca.22:00
Rücktransfer zum Hotel
2.KonferenztagMittwoch, 06. Juli 2016
Trends der Sensortechnik: Umfelderkennung/3D-Erfassung
09:00 Sensorintelligenz für Autonome Systeme in Produktion und Logistik
• KooperativeKreuzungsüberwachung• 2D-Safetyergänztum3D-Umfelderfassung• HochgenaueLokalisierung• ZentraleFusionderverteiltenSensordaten
Dr. Christoph Reinke, ResearchEngineer,SickAG,Waldkirch
09:30 Arbeitssicherheit bei maximaler Maschinenverfügbarkeit am Beispiel des Laserscanners RSL 400
• AuflösungbeimLaserscanner:EinflussaufVerfügbarkeit/Robustheit,z.B.gegenStaub
• OptischeInnovationenbeiLaserscannern• EinflussderDatenverarbeitungaufdieVerfügbarkeit• WiemandurchzweiScannerineinemnocheffizienterarbeiten
kann• ZeiteinsparungdurchschnelleRüstzeiten
Alexander Hess, HeadofProductCenterSafety,LeuzeelectronicGmbH+Co.KG,Owen
10:00 Laserscanner basierte Konturnavigation fahrerloser Transportsysteme
• AnforderungenandieSensorik• ZusammenspielFahrzeug,SteuerungundSensorik• AutomatisiertesEinlernenderUmgebung• EinfacheErstellungundModifikationvirtuellerFahrwege• Flottenmanagement• Anwendungsbeispiele
Dipl.-Ing. Arno Hagemann, BusinessDevelopmentManagerPhotoelectricSensors,Pepperl+FuchsGmbH,BerlinundDipl.-Ing. Matthias Otto,GlobalSalesManager,NavitecSystems,Oldsmar,USA
10:30 K Kaffeepause mit Besuch der Fachausstellung
Sicherheit beim Zusammenspiel von (autonomen) Robotern und Mensch
11:00 Exkurs: Sichere Mensch-Roboter Kooperation im industriellen Umfeld
• RechtlicheRahmenbedingungen–MRL• KonzeptezurAbsicherung• SicherekollaborierendeRobotersystemebasierendauf
Leistungs-undKraftbegrenzung–TS15066–Grenzwerte• UmsetzungsbeispieleausderPraxis
Dr.-Ing. Peter Heiligensetzer, Geschäftsführer,MRK-SYSTEMEGmbH,Augsburg
11:30 Sicherheitsparameter bei autonomen Systemen – Wie aussagekräftig sind die Werte? Ist ein Vergleich möglich?
• UnterschiedlicheNormenmitunterschiedlichenBerechnungsmodellen(IEC61508,ENISO13849)
• UnterschiedlicheAusfallratenunterNutzungverschiedenAusfallratenkataloge
• ModellezurBestimmungvonAusfallwahrscheinlichkeiten,u.a.Blockdiagram,Markov,Fehlerbaum
Prof. Dr.-Ing. Josef Börcsök, Fachgebiet:RechnerarchitekturundSystemprogrammierung,FachbereichElektrotechnik/Informatik,UniversitätKassel
12:00 Mittagspause mit Besuch der Fachausstellung
Mobile Roboter und selbstnavigierende Systeme
13:30 Funktionsüberblick und Anwendungen mobiler Roboter im industriellen Umfeld
• AufbaudesmobilenRobotersystemsLynx• FunktionsüberblickundEinrichtungeinesmobilenRobotersin
einerneuenUmgebung• AnwendungsbeispieleausProduktionundLogistik• ManagementeinerFlottevonmobilenRobotern
Dipl. Ing. Olaf Trimpop-Dietz, RegionalSalesManager,OmronAdeptTechnologiesGmbH,Dortmund
14:00 Smarte Produktion und Navigation
• KontinuierlicheAuflösungderstarrenStrukturenderIntralogistik
• NeueWegebietenmehrFlexibilitätundöffnenTürenzueffizientererProduktion
• Just-in-timeLieferungenundgenaueKoordinationschaffenneueVorteile
• AutomatisierteProduktionmitÜberblickdurchdenOperator
DI Michael Reip, HeadofRoboticsEngineering,incubedITGmbH,HartbeiGraz,Austria
14:30 Chancen und Herausforderungen beim Einsatz selbstnavigierender Systeme in High-Tech-Industrien
• SelbstnavigierendeSysteme(SNS)mitoderohneaktiveHandhabungsfunktionalitätalsvielversprechendeLogistikunterstützung
• HerausforderungendieserSystemefüreineweitverbreiteteNutzungunterProduktivbedingungen
• ChancenundSchwierigkeitenbeimEinsatzvonSNSineinerHigh-Tech-Industriewiez.B.derHalbleiterfertigung
• PraxisbeispielSystemSCOUT,basierendaufderG5-Plattform
Dr. Andreas Bley,MetraLabsGmbH,Ilmenauund Dr. Karli Hantzschmann, Roth&Rau-OrtnerGmbH,Dresden
15:00 Zusammenfassung der Konferenz und Schlusswort Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
ca.15:15
Ende der Konferenz
Fachausstellung / Sponsoring
SiemöchtenKontaktzudenhochkarätigenTeilnehmerndieserVeranstaltungaufnehmenundIhreProdukteundDienstleistungeneinemFachpublikumIhresMarktesohneStreuverlustepräsentie-ren?DannsolltenSiealsAusstelleroderSponsorandieserVDI-Konferenzteilnehmen.BeiInteressekontaktierenSiebitte:
Ansprechpartnerin: Ricarda GrabotinProjektreferentinAusstellung/SponsoringTelefon:+492116214-429E-Mail:[email protected]
Digitale TransformationDas VDI-Thema 2016 – Industrie 4.0– Zukunft der Arbeit– Stadt und Mobilität www.vdi.de/digitalisierung
2.VDI-Fachkonferenz
Autonome Systeme in Produktion und Logistik 2016 Perspektiven–Anwendungen–Herausforderungen
Anmeldungen:müssenschriftlicherfolgen.AnmeldebestätigungundRechnungwerdenzugesandt.GebührbitteerstnachRechnungseingangunterAngabederRechnungs-nummerüberweisen.
VeranstaltungsortRadissonBluHotelKarlsruhe,AmHardtwald10,76275Ettlingen,Tel.:+49(0)72433800,E-Mail:[email protected]
Zimmerreservierung: ImVeranstaltungshotelistbiszum03.06.2016einbegrenztesZimmerkontingent(jenachVerfüg-barkeit)unterdemStichwort„VDI“abrufbar.WeitereHotelsinderNähedesVeranstaltungsortesfindenSieauchüberunserenkostenlosenServicevonHRS,www.vdi-wissensforum.de/hrs
Leistungen:ImLeistungsumfangderKonferenz(zweitätig)sinddiePausengetränke,dasMittagessenundderAbendimbissam05.Juli2016enthalten.DieKonterenzunterlagenwerdendenTeilnehmernviaDownloadzurVerfügunggestellt.ImLeistungs-umfangderSpezialtagesinddiePausengetränkeunddasMit-tagessenenthalten.DieUnterlagenderSpezialtageerhaltenSievorOrt.
Exklusiv-Angebot:AlsTeilnehmerdieserVeranstaltungbietenwirIhneneine3-monatige,kostenfreieVDI-Probemitgliedschaftan.(DiesesAngebotgiltausschließlichbeiNeuaufnahme.)
Geschäftsbedingungen:MitderAnmeldungwerdendieGeschäftsbedingungenderVDIWissensforumGmbHverbind-lichanerkannt.Abmeldungenmüssenschriftlicherfolgen.BeiAbmeldungenbis14TagevorVeranstaltungsbeginnerhebenwireineBearbeitungsgebührvon€50,–zzgl.MwSt.NachdieserFrististdievolleTeilnahmegebührgemäßRechnungzuzahlen.MaßgebendistderPosteingangsstempel.IndiesemFallsendenwirdieVeranstaltungsunterlagenaufWunschzu.Esistmöglich,nachAbspracheeinenErsatzteilnehmerzubenennen.EinzelneTeiledesSeminarskönnennichtgebuchtwerden.MusseineVer-anstaltungausunvorhersehbarenGründenabgesagtwerden,erfolgtsofortigeBenachrichtigung.IndiesemFallbestehtnurdieVerpflichtungzurRückerstattungderbereitsgezahltenTeil-nahmegebühr.InAusnahmefällenbehaltenwirunsdenWechselvonReferentenund/oderÄnderungenimProgrammablaufvor.InjedemFallbeschränktsichdieHaftungderVDIWissensforumGmbHausschließlichaufdieTeilnahmegebühr.
Datenschutz:DieVDIWissensforumGmbHerhebtundverar-beitetIhreAdressdatenfüreigeneWerbezweckeundermöglichtnamhaftenUnternehmenundInstitutionen,IhnenimRahmenderwerblichenAnspracheInformationenundAngebotezukom-menzulassen.BeidertechnischenDurchführungderDaten-verarbeitungbedienenwirunsteilweiseexternerDienstleister.WennSiezukünftigkeineInformationenundAngebotemehrerhaltenmöchten,könnenSiebeiunsderVerwendungIhrerDatendurchunsoderDrittefürWerbezweckejederzeitwidersprechen.
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Preis p./P. zzgl. MwSt. Konferenz Spezialtag Kombipreise:Konferenz + Spezialtag
Teilnahmegebühr 1 EUR 1.290,- EUR 890,- EUR 2.030,-
persönliche VDI-Mitglieder 2 EUR 1.190,- EUR 840,- EUR 1.880,-
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*FürdiePreisstufe2istdieAngabederVDI-Mitgliedsnummererforderlich.
Ich nehme wie folgt teil:
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2. VDI-Fachkonferenz „Autonome Systeme in Produktion und Logistik 2016“ 05.-06.07.2016 (02KO506016)
VDI-Spezialtag „Grundlagen der Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter“, 04.07.2016 (02ST319001)
Sparen Sie EUR 150,- bei Kombi-buchung!
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Ich melde mich für die Besichtigung am IFL und die Abendveranstaltung an (05. Juli 2016, kostenfrei)
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