AUTOMATIZACION Y CONTROLQu es la Automatizacin?

Qu es la Automatizacin?

Objetivos de la Automatizacin

Mejorar la calidad y uniformidad del producto Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin. Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura

mediante un mejor control de la produccin. Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos. Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de

error humano. Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual. Aumentar la seguridad para el personal. Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente:

el arreglo de las mquinas el flujo de material

Tipos de Automatizacin

Rgida:

Flexible:

Representacin General de unSistema

ProcesoEntradas Salidas

Perturbaciones

Trminos Utilizados en un Lazo de Control

Automatizado Setpoint: Controlador Actuador Variable Manipulada Variable Controlada Elemento primario

Sensor Transmisor

Error

Tipos de Control para un SistemaSistema de Lazo Abierto

Lazo Abierto

Sistema de Lazo Cerrado

Partes de un lazo cerrado de control:

PROCESOS: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto deelementos cada uno con ciertas funciones que gradual yprogresivamente producen un resultado final.

SISTEMA: Es una combinacin de componentes que actanconjuntamente y cumplen un objetivo.

PERTURBACIONES: Seal que afecta la respuesta real del sistemaproduciendo un error en la medida, ejemplo los campos magnticos, lainductancia etc. segn la sensibilidad individual.

SET POINT: Punto en que una seal se establece bajo ciertosparmetros deseados. Es un punto de consigna para valor de laseal de la variable.CONTROL

Conceptos Bsicos Utilizados en laAutomatizacin

VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticasdinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, queconstantemente se pueden medir.

VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre laque constantemente estamos pendientes ya que afecta directamenteal sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de controles captada por el transmisor para originar una seal deretroalimentacin.

VARIABLE MANIPULADA: Es la que se modifica para afectardirectamente a la variable controlada, es la herramienta para modificarla variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga devariar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje delcontrolador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de lavariable controlada.

CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige lasperturbaciones, eliminando los errores para obtener la salida ideal. Unaplancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura deseada, esdecir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de lasresistencias y si se baja lo cierra para que calienten. los servosistemas sontambin de este tipo solo que su salida son elementos mecnicos, un brazode un robot o una vlvula auto regulada o pilotada.

SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es elsistema de control retroalimentado, donde la seal pasa por elcontrolador es comparada y reenviada para establecer el setpoint oparmetro esperado.

SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Esel sistema donde la salida no tiene efecto sobre la accin delcontrol, no hay comparacin entre el valor medido en la salidarespecto ala entrada, es el camino que sigue la seal sinretroalimentacin. Por ejemplo las instalaciones de bombillosde navidad que mientras se encienden unas las otras seapagan, todo esto es controlado en funcin del tiempo sinimportar que tanto alumbren los bombillos.

INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretarseales proporcionales a la magnitud de la variable.

INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todosaquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores,termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplencon su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales dela seal.

INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresarla equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros,tensometros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos ydigitales.

ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que esta en contactodirecto con la variable y dispuesto a transmitir cualquiertransformacin de energa en el medio medido.

INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES

REGISTRADORES RANGO: Es el campo de medida para cualquier numero de

valores que siempre deben estar entre un limite superior e inferiorsegn las especificaciones del instrumento.

SENSIBILIDAD: Es el mnimo cambio al que el instrumento censay puede expresar.

ZONA MUERTA: Son aquellas donde la sensibilidad delinstrumento es nula lo que hace que no cambie su indicacin yseal de salida

ERROR: Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y elvalor real de la variable.

TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario demedida y la transmite a distancia en forma elctrica, neumtica,hidrulica, mecnica y ultrasnica.

TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias sealesprovenientes de la variable medida y pueden modificarla o noen otra seal.

CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal deentrada y la entrega en una seal de salida estndar.

SEAL: Salida que emana del instrumento. Informacinrepresentativa de un valor cuantificado.