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1010AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

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Introducción

Introducción

La automatización industrial es una disciplina de la ingeniería encargada de controlar máquinas o procesos industriales de forma óptima, mejorando la calidad del producto y su productividad.Los sistemas de automatización pueden ser divididos en dis-tintos niveles, conformando la pirámide de la automatización. Estos niveles son:

Nivel de campo: Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores lineales o rotativos, válvula de proceso, sensores, motores eléctricos, etc.

Nivel de control: En este nivel están los distintos dispositivos de control y monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y con-trolar todos los dispositivos del campo.

Nivele de supervisión: Es el encargado de controlar la interacción entre los distintos dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo tiempo. Incluye PLC’s maestros y sistemas SCADA.

Nivel de gestión: Este es el nivel más alto y es el que se encarga de contro-lar toda la planta. En este nivel también se puede vincular nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos. Contiene PC’s industriales.

Los niveles de la pirámide de automatización se vinculan entre sí por medio de distintos lenguajes de comunicación, conocidos como “protocolos de comunicación”. Entre los distintos niveles de la pirámide hallamos distintos protocolos acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la velocidad con la que se envían estos datos).Los protocolos más utilizados en la industria son: Profibus DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Mo-dbus TCP/IP. Con esta organización estructural se pueden controlar y monitorear desde pequeños automatismo hasta procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de productividad.

Con más de cinco décadas de investigación y desarrollo apli-cadas a la automatización y control de procesos industriales, MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar solu-ciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos productivos de todo tipo de industria. MICRO propone una oferta completa de componentes neu-máticos, equipamientos para manipulación de carga, cursos de capacitación profesional, soporte técnico, elaboración de proyectos; sistemas, soluciones a medida y una línea amplia de electrónica industrial, la cual se constituye de:

> Variadores de frecuencia> Servomotores y Drive> PLC (controladores lógicos programables)> Módulos de comunicaron remota> HMI (Interfaz hombre máquina)> Fuentes de alimentación > Sensores

Automatización y control

Variadores de frecuencia

El variador de frecuencia es una herramienta en la auto-matización industrial usada para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna trifásica. Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad va-riable era necesario recurrir al uso de motores de corriente continua con un sistema de control asociado. Estos tipos de motores requerían niveles altos de mantenimiento y costos elevados.El motor de corriente alterna (por más que era un motor muy robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto y de bajo costo) no podía reemplazar, en su totalidad, al motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente alterna era muy rígido respecto a la velocidad, la cual solo podía variar por medio de la variación de frecuencia o a través de la modificación de sus bobinados. El bobinado era predefinido al momento de fabricar el motor, y la fre-cuencia era la que proveía la compañía suministradora del servicio eléctrico. Gracias a las nuevas tecnologías de los variadores de frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores de corriente alterna muy fácilmente. Los VFD (drive de frecuencia variable) trabajan modificando la tensión y la frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del motor de corriente alterna.

Principio de funcionamientoSe ingresa una tensión alterna que puede ser monofásica o trifásica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia a utilizar. Esta tensión atraviesa un puente rectificador, don-de se convertirá en corriente continua. Una vez rectificada, se modula nuevamente por medio de PWM (Modulación por ancho de pulso) para obtener una tensión similar a la alterna de frecuencia variable. Así, a través de un sistema de control, se logra examinar el nivel de tensión y de fre-cuencia en la salida del variador de frecuencia.

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Junto a la posibilidad de controlar la tensión y la frecuen-cia del motor, los variadores de frecuencia poseen un conjunto de herramientas para registrar el movimiento del motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, múltiples velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor, control PID, etc.

Modos de controlV/F (tensión frecuencia): Varía la frecuencia y la tensión en forma lineal manteniendo una relación entre ambas. Vectorial lazo abierto (sensorless): Método utilizado para controlar el flujo del motor de una manera más precisa, permitiendo tener un mejor control del torque del motor a lazo abierto.Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado al campo): Método usado para controlar el flujo del motor de forma mucho más precisa, ayudado por su sistema de realimentación (encoder o resolver), y así posibilita tener un excelente control de torque y posición del motor, incluso en las frecuencias más críticas.

ComunicaciónLos variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de última tecnología, cuentan con comunicación Modbus incorporada, y gracias a sus sistemas modulares también se pueden disponer de otros protocolos de comunicación como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Lonwork. Control avanzado Las líneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita aco-plar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin necesidad de dispositivos maestros.

IntroducciónAutomatización y control

Servomotores y drives

Las primeras preguntas al momento de hablar de servo-motores son:

1. ¿Qué es un servomotor?2. ¿Dónde y cuándo aplicarlo?

Se los puede definir de distintas maneras, pero no es más que un motor realimentado que por cuestiones constructi-vas se logra obtener un torque constante a través de todo su rango de velocidad. Por lo general, los servomotores son motores sincrónicos de imán permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en la magnetización del rotor, proporcionando una respuesta más rápida y eficaz.Los servomotores son usados en aplicaciones donde te-nemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y desaceleraciones demasiado bruscas.Por su sistema de realimentación, los servomotores per-miten obtener un valor exacto de la posición en donde se encuentra su eje. Por esta razón, es muy importante la precisión del sistema de realimentación.El que realiza el control del servomotor es el servo drive. Éste es el encargado de controlar la velocidad, acelera-ción, desaceleración, posición o el torque del servomotor. Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la aplicación a realizar y de los dispositivos que tengamos en nuestro automatismo.

Servo drive línea B2 se usa para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta. Este servo drive puede controlar la velocidad o el torque a través de una referencia analógica o mediante sus entradas digitales. Además, consigue realizar posicionamientos por medio de algún sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso como un PLC, Encoder u otro servo drive.

Servo drive línea A2 es un servo drive de altas prestacio-nes para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el torque por medio de una referencia analógica o mediante sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorpora-das de posicionamiento interno, de este modo, podemos controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo exter-no. También cuenta con la función E-Cam (leva electrónica): una herramienta excelente que nos permite el reemplazo de distintos sistemas mecánicos donde se utilizan levas mecánicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso. La función E-Cam es muy útil para máquinas donde se necesita acompañar a un producto a la misma velocidad para poder realizar una acción. Esto es bastante común en máquinas cortadoras de papel, cartón, chapa, madera; máquinas de encolado, máquinas llenadoras de botellas.

Software:ASDA Soft es un soft de ingeniería muy completo. Consigue la parametrización y monitoreo de los servo drive ASDA A2 y ASDA B2.

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Controladores lógicos Programables (PLC)

Conceptos básicosUn Controlador Lógico Programable, también llamado PLC, es un aparato digital electrónico con una memoria programa-ble para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas, a saber: lógicas, secuencias, temporizados, conteos y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles lógicos como secuenciales, o ambos a la vez.Su aplicación es generalizada en diferentes procesos in-dustriales: tratamiento de aguas, calefacción, climatización, control de acceso, puertas automáticas, distribuidores automáticos, máquina de lavado de vehículos, máquina de acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos médicos, manipuladores, accionamiento de bombas, construcción mecánica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.

Estructura de un PLCLa estructura básica de un PLC se puede ejemplificar con la siguiente figura:

CPU:La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecu-ción del programa desarrollado por el usuario. Está formado por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las memorias. También puede contener otros elementos como puertos de comunicaciones, circuitos de diagnóstico, fuentes de alimentación, etc.

Procesador:Tiene como labor principal la de ejecutar el programa rea-lizado por el usuario, pero además tiene otras tareas: la de administrar la comunicación y ejecutar los programas de autodiagnósticos.Para poder realizar todas estas tareas, el procesador nece-sita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y se encuentra grabado en la memoria no volátil que forma parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesa-dor son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras esté alimentado con tensión. A cada ciclo se lo denomina Barrido o Scan. Una típica secuencia de barrido se detalla a continuación:

a) Autodiagnósticob) Lectura del registro de entradasc) Lectura y ejecución del programad) Atender las comunicacionese) Actualización del registro de salidas


Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas digitales o analógicas. Asimismo, podemos monitorear distintos parámetro como ser torque, velocidad, posición, señales de realimentación a través de un osciloscopio de cuatro canales incorporado.Encontraremos diferentes asistentes para el armado de ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas, con interfaz gráfica, intuitiva y amigable.Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el Soft Msizing tool: un soft de ingeniería que admite estimar las dimensiones del servo más adecuado para nuestra aplicación sin la necesidad de estar realizando cálculos largos y complejos.

El ASDA Soft se puede descargar desde www.microautomacion.com

ENTRADAS

SALIDAS

CPU

PROCESADOR+

MEMORIA

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El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se deno-mina “tiempo de barrido” o “Scan Time”. En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lógica booleana. Sin embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un cierto tipo de instrucciones más rápido que otro o vicever-sa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido se requiere la determinación del tiempo que le insume al procesador la ejecución de cada una de las instrucciones utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás funciones que ejecuta la CPU.Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo de barrido con una rápida ejecución. Si se considera el ejem-plo de una válvula (on-off), se puede ver que existen otros tiempos que están relacionados con la apertura de la misma.-Debe cerrarse el contacto de la llave.-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto está cerrado (tiempo de respuesta de entrada).-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa de aplicación y escribir el resultado en la tarjeta de salida. El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexión (tiempo de respuesta de la salida).-La válvula debe abrirse.Al tiempo completo se lo denomina “tiempo total de repuesta” o “throughput”.

Memoria:El sistema operativo, el programa de aplicación, las tablas de entradas y salidas, los registros internos, están asociados a distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words.El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acce-so a él, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece inalterable en ausencia de alimentación.El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, y además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el caso de usar memorias tipo RAM, será necesario también el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentación.La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines de la ejecución del programa como para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es necesario una lectura y escritura rápida). Como la velocidad juega un papel importante en la velocidad de operación del PLC se utilizan memorias tipo RAM.

Entradas y salidas:Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el pro-cesador para que éste las pueda reconocer. Y en el caso de las salidas, las señales del procesador deben se modificadas para actuar sobre algún dispositivo del campo. Esto se puede realizar con el uso de transistores, triacs o relés.Como no todas las señales que van o vienen del campo son

de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un rol fundamental. A continuación, se expone una clasificación de las entradas y salidas:a)Discretas: también llamadas binarias, lógicas, digitales u on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.b)Analógicas: pueden tomar una cantidad de valores inter-medios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a 5Vcc o 0 a 10 Vcc.c)Especiales: son variantes de las analógicas como ser las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,RTD, etc.

Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siem-pre optoelectrónico, obteniéndose así una aislación eléctrica y magnética entre las entradas y la CPU.

Quizás el gran salto que han dado los PLC esté representado en los módulos de entradas y salidas remotas, permitiendo vincular señales de distintos tipos (digitales o analógicas) desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar conectando otro PLC ni amplificadores costosos y alta-mente permeables a ruidos eléctricos, enviando estas señales a través de los buses de campos más utilizados (Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).

DVP es una familia de controladores lógicos programable modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm. Tiene un tamaño sumamente compacto pero con toda la potencia de un gran controlador.Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos lenguajes de programación: Ladder (LD), Lista de instruc-ciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control de desplazamiento y rotación, funciones para el control de servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc. El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamaño más adecuado a la necesidad del proceso a controlar.La expansiones disponibles pueden ser digitales, analógicas, de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rápidas para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos estos módulos de expansión se pueden vincular por medio de módulos de comunicación remota, admitiendo acoplar diferentas señales al PLC a través de los distintos protocolos de comunicación.


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SoftwareLa familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un completo sistema de desarrollo que permite la programación del controlador, simulación, monitoreo y supervisión. El ISP Soft es un software gratuito, se rige según la norma IEC 61131 y cuenta con tres lenguajes de programación: “LD-Ladder”, “IL-lista de instrucciones”, “SFC- Grafcet”.El ISP Soft también admite la creación de bloque de fun-ciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma, armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones futuras y logra mayor organización al programar. Al agregar potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para ar-mar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que facilita la conexión de distintos dispositivos de una manera muy sencilla.

COMMGR: Asistente para comunicación ModbusDeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNetCan Open Builder: Asistente para comunicaciones Can Open DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip

Todos los soft se pueden descargar desde www.microautomacion.com

Funciones:Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de un conjunto de bits.Aritméticas: Funciones de cálculo matemático (multiplica-ción, división, suma, resta, etc.).Lazos de control: Función de lazo tales como FOR, Next, Jump.Desplazamiento y rotación: Posibilita la rotación y el des-lazamiento de bit y palabras.Interpolación de ejes: Herramientas para el movimiento de servomotores, relativas o absolutas. Contadores de alta velocidad: Admite el control de las entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID: lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de tiempo real).


Interfaz Hombre Máquina (HMI)

Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que permite la interacción entre el hombre y la máquina de ma-nera muy gráfica e intuitiva.Este dispositivo es programable y posee infinidad de bi-bliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores, llaves, imágenes prediseñadas, display, teclados, gráficos de barras, animaciones, etc., posibilitando también importar imágenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el entorno gráfico lo más claro para el usuario. La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que simplificarán el trabajo de los programadores, haciéndolas mucho más versátiles e intuitivas; entre ellas podemos tener: Data Logging: Se pueden obtener datos históricos de los procesos y almacenarlos de la manera más conveniente.Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporcio-nes, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la cali-bración de la máquina con solo apretar un botón. Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el idioma de las distintas páginas de la HMI.Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.Macros: Admite efectuar una programación en C, la cual se asocia a distintos eventos.Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de distintos passwords. Comunicación: Las pantallas DOP-B poseen distintos puer-tos de comunicación para armar diferentas redes. Cuenta con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la necesidad. Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos disímiles: inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas marcas, ya que tiene múltiples licencias. De este modo, se logra vincular la pantalla a un proyecto existente.

Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y gratuito. En éste podemos armar las distintas páginas que va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comuni-cación que estaremos utilizando. Tiene una interfaz gráfica, la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto. Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herra-mienta juntos a los soft asociados “DOP e-Remote” y “DOP e-Server” no permiten un control total de manera remota.

> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra HMI mediante nuestra red Ethernet.> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota, distintos parámetros preestablecidos, actuando como un servidor.

El DOP-Soft también cuenta con un potente simulador que facilita al programador monitorear cómo avanza su proyecto sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.

El DOP Soft se puede descargar desde www.microautomacion.com

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Serie VFD-L

Modo de Control • V/F

Funciones • Control analógico

Características• Salida de frecuencia 0-200HZ• Curva V/F ajustable• Frenado por corriente continúa• 3 Velocidades programable• Teclado integrado• Potenciómetro integrado• Comunicación Modbus incorporado vía RS485• Entradas analógicas: 0-10V ó 4-20mA

Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com

Rango de potencias Tensión

0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp) 1*220Vca1,5 Kw (2 hp) 3*220Vca


Tensión

Potencia1*220 Vca 1*220 Vca

con Filtro EMI 3*220 Vca

0,1Kw (1/8hp) 0.821.000.104.210 - -0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.204.210 0.821.000.204.212 -0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.404.210 0.821.000.404.212 -0,75Kw (1hp) 0.821.000.704.210 0.821.000.704.212 -1,5 Kw (2 HP) - - 0.821.001.504.230

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Serie VFD-EL

Modo de control • Escalar V/F

Características• Frecuencia de salida 0-600Hz• Comparte bus de CC• Auto tunning del motor• Curva tensión Frecuencia Ajustable• Comunicación MODBUS incorporado vía RS485• Comparte BUS CC• Protección completa• Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2• Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1

Accesorios• Unidad de frenado• Filtro EMI• Módulos de comunicación •(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work) • Adaptador para montaje en Riel Din• Función PID Incorporada

Software y manuales disponibles en:www.microautomacion.com


0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 3*220 Vca0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp) 3*380/460 Vca

Tensión

Potencia 1*110Vca 1*220Vca 3*220Vca 3*380/460 Vca

0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.203.110 0.821.000.203.210 0.821.000.203.230 -0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.403.110 0.821.000.403.210 0.821.000.403.230 0.821.000.403.4300,75Kw (1hp) 0.821.000.703.110 0.821.000.703.210 0.821.000.703.230 0.821.000.703.4301,5Kw (2hp) - 0.821.001.503.210 0.821.001.503.230 0.821.001.503.4302,2Kw (3hp) - 0.821.002.203.210 0.821.002.203.230 0.821.002.203.4303,7Kw (3hp) - - 0.821.003.703.230 0.821.003.703.430


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Serie VFD-E

Modos de Control• V/F• Control Vectorial

Funciones• PID• Control con encoder• PLC Incorporado 500 pasos de programa• Función de parada segura

Características• Teclado (opcional)• Adaptador para montaje sobre riel Din • Salida de frecuencia 0-600Hz• Comunicación Modbus incorporado vía RS485• Expansiones (Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon work) • Sobrecarga a 150% • Filtro EMI incorporado según modelo• Comparte BUS CC• Protección completa• Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2• Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1


0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 3*220 Vca0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp) 3*380/460 Vca



Accesorios • Placa expansiones I/O• Expansión analógica 12 bits• Placa de encoder• Placas de expansión para buses de campo • Chopper de frenado• Resistencia de frenado

Tensión: 1*110VCA Tensión: 1*220VCA

Potencia Standard Chopper de frenado Can open Filtro EMI Chopper y

Filtro EMI Can open Can open y Chopper

0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.110 0.821.000.202.111 0.821.000.202.115 0.821.000.202.212 0.821.000.202.214 0.821.000.202.215 -

0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.110 0.821.000.402.111 0.821.000.402.115 0.821.000.402.212 0.821.000.402.214 0.821.000.402.215 -

0,75Kw (1 HP) 0.821.000.702.110 0.821.000.702.116 0.821.000.702.212 0.821.000.702.214 0.821.000.702.215 -

1,5Kw (2 HP) - - - - 0.821.001.502.214 - 0.821.001.502.216

2,2Kw (3 HP) - - - - 0.821.002.202.214 - 0.821.002.202.216

Tensión: 3*220Vca Tensión: 3*380/460 Vca

Potencia Standard Chopper de frenado Can open Filtro EMI Chopper y

Filtro EMI Can open

0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.230 0.821.000.202.231 0.821.000.202.235 - - -

0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.230 0.821.000.402.231 0.821.000.402.235 0.821.000.402.432 0.821.000.402.434 0.821.000.402.435

0,7Kw (1 HP) 0.821.000.702.230 0.821.000.702.231 0.821.000.702.235 0.821.000.702.432 0.821.000.702.434 0.821.000.702.435

1,5Kw (2 HP) 0.821.001.502.230 0.821.001.502.231 0.821.001.502.235 0.821.001.502.432 0.821.001.502.434 0.821.001.502.435

Can Open y Chopper Can open y Chopper

2,2Kw (3 HP) - 0.821.002.202.231 0.821.002.202.236 - 0.821.002.202.434 0.821.002.202.436

3,7Kw (5 HP) - 0.821.003.702.231 0.821.003.702.236 - 0.821.003.702.434 0.821.003.702.436

5,5Kw (7,5 HP) - 0.821.005.502.231 0.821.005.502.236 - 0.821.005.502.434 0.821.005.502.436

7,5Kw (10 HP) - 0.821.007.502.231 0.821.007.502.236 - 0.821.007.502.434 0.821.007.502.436

11Kw(15 HP) - 0.821.011.002.231 - 0.821.011.002.434 0.821.011.002.436

15Kw (20 HP) - 0.821.015.002.231 - - 0.821.015.002.434 0.821.015.002.436

18,5Kw (25 HP) - - - - 0.821.018.502.434 0.821.018.502.436

22Kw (30 HP) - - - - 0.821.022.002.434 0.821.022.002.436

10.1.4.0

Variadores de frecuencia Serie VFD-C2000

Modos de Control• Control vectorial lazo cerrado (FOC) • SLVC (sensor less vector control)• V/F• V/F con encoder • Velocidad, torque y posicionamiento

Funciones• PID• PDFF• Control de posición sincronizada• Control de velocidad, posición y torque• PLC Incorporado 10000 pasos de programa• Función de parada segura

Accesorios • Placas de expansiones I/O• Placas de expansiones analógicas• Placas de expansiones de encoder incremental• Placa de encoder incremental con divi-sión de frecuencia• Placa de resolver

Características• Teclado digital LCD• Salida de frecuencia 0-600Hz• Torque hasta 150% en 0.5Hz• Dos rangos de operaciones carga normal o carga pesada• Control de motores asincrónicos y sincrónicos• Comparte bus de CC• Comunicación Modbus incorporado vía RS485• Expansiones (Profubus-DP, Devicenet, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open)• Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por 2 seg.• Unidad de frenado incorporada según modelo• Filtro RFI incorporado para reducción de armónicas• 10 entradas digitales y 4 salidas digitales (2 Relé, 2 transistor) • 2 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas


Tensión: 3*220 Vca Tensión: 3*380/460 Vca

PotenciaChopper de

frenado incluido Reactor CC Chopper y Filtro Emi incluido

Chopper de frenado incluido Reactor CC Chopper y

Filtro Emi incluido

0,75kW (1 HP) 0.821.000.701.231 - - 0.821.000.701.431 - 0.821.000.701.4341,5kW (2 HP) 0.821.001.501.231 - - 0.821.001.501.431 - 0.821.001.501.4342,2kW (3 HP) 0.821.002.201.231 - - 0.821.002.201.431 - 0.821.002.201.4343,7kW (5 HP) 0.821.003.701.231 - - 0.821.003.701.431 - 0.821.003.701.4344kW (5,5 HP) - - - 0.821.004.001.431 - 0.821.004.001.434

5,5kW (7,5 HP) 0.821.005.501.231 - - 0.821.005.501.431 - 0.821.005.501.4347,5kW (10 HP) 0.821.007.501.231 - - 0.821.007.501.431 - 0.821.007.501.43411kW (15 HP) 0.821.011.001.231 - - 0.821.011.001.431 - 0.821.011.001.43415kW (20 HP) 0.821.015.001.231 - - 0.821.015.001.431 - 0.821.015.001.434

18,5kW (25 HP) 0.821.018.501.231 - - 0.821.018.501.431 - 0.821.018.501.43422kW (30 HP) 0.821.022.001.231 - - 0.821.022.001.431 - 0.821.022.001.43430Kw (40 HP) - 0.821.030.001.233 0.821.030.001.234 - 0.821.030.001.433 0.821.030.001.43437Kw (50 HP) - 0.821.037.001.233 0.821.037.001.234 - 0.821.037.001.433 0.821.037.001.43445Kw (60 HP) - 0.821.045.001.233 0.821.045.001.234 - 0.821.045.001.433 0.821.045.001.43455Kw (75 HP) - 0.821.055.001.233 0.821.055.001.234 - 0.821.055.001.433 0.821.055.001.434

75Kw (100 HP) - 0.821.075.001.233 0.821.075.001.234 - 0.821.075.001.433 0.821.075.001.43490Kw (125 HP) - 0.821.090.001.233 0.821.090.001.234 - 0.821.090.001.433 0.821.090.001.434110Kw (150 HP) - - - - 0.821.110.001.433 0.821.110.001.434132Kw (175 HP) - - - - 0.821.132.001.433 0.821.132.001.434160Kw (215 HP) - - - - 0.821.160.001.433 0.821.160.001.434185Kw (250 HP) - - - - 0.821.185.001.433 0.821.185.001.434220Kw (300 HP) - - - - 0.821.220.001.433 0.821.220.001.434280Kw (375 HP) - - - - 0.821.280.001.433 0.821.280.001.434315Kw (425 HP) - - - - 0.821.315.001.433 0.821.315.001.434355Kw (475 HP) - - - - 0.821.355.001.433 0.821.355.001.434


0,75 a 90 Kw (0,25 a 120 hp) 3*220 Vca0,75 a 355 Kw (0,25 a 475 hp) 3*380/460 Vca

10

10.1.5.0

Accesorios Serie VFD-E y VFD-ELVFD-E VFD-EL

0.821.000.002.001 Teclado (black Keypad) ●0.821.000.002.002 Placa de expansión USB (setear parametros y programar plc) ●0.821.000.002.003 Placa de expansión 3MI/3MO ●0.821.000.002.004 Placa de expansión 2 salidas a relé ●0.821.000.002.005 Placa de expansión 3 salidas a relé ●0.821.000.002.006 Placa de expansión 2 entradas analógica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO ●0.821.000.002.007 Placa de expansión 1 entrada analógica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales ●0.821.000.002.008 Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin división de

frecuencia ●0.821.000.002.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A ●0.821.000.002.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B ●0.821.000.002.011 Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicación RS-485 ●0.821.000.003.001 Placa de expansión Devicenet ● ●0.821.000.003.002 Placa de expansión Lon Works ● ●0.821.000.003.003 Placa de expansión Profibus ● ●0.821.000.003.004 Placa de expansión Can Open ● ●0.821.000.003.005 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW ● ●0.821.000.003.006 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW ● ●0.821.000.003.007 Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW ● ●0.821.000.003.008 Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW ● ●0.821.000.003.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A ●0.821.000.003.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B ●

Potencia110Vca

monofásico220Vca

monofásico220Vca trifásico

380/460Vca trifásico

Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo0,2Kw (1/4HP) A A A -0,4Kw (1/2HP) A A A A0,7Kw (1 HP) B A A A1,5Kw (2 HP) - B A A2,2Kw (3 HP) - B B B3,7Kw (5 HP) - - B B5,5Kw (7,5 HP) - - C C7,5Kw (10 HP) - - C C11Kw(15 HP) - - C C15Kw (20 HP) - - C D18,5Kw (25 HP) - - - D22Kw (30 HP) - - - D

AccesoriosVariadores de frecuencia

Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage

10.1.5.1

Accesorios

Accesorios Serie C2000

Potencia 3*220 Vca Carcasa tipo

0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP) A4Kw (5,5 HP) -5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP) B15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP) C30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP) D45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP) E90Kw (125 HP) F110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP) -

0.821.000.001.027Carcasa B ventilador con kit de montaje, para modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---, 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.

0.821.000.001.028 Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-

0.821.000.001.029Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.4--

0.821.000.001.030 Carcasa B brida de montaje

0.821.000.001.031Carcasa C ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231, 0.821.022.001.231

0.821.000.001.032Carcasa C ventilador con kit de motaje para modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--, 0.821.030.001.4--

0.821.000.001.033 Carcasa C brida de montaje

0.821.000.001.034

Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--, 0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-

0.821.000.001.035Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---, 0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-

0.821.000.001.036 Carcasa E brida de montaje

0.821.000.001.037 Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-

0.821.000.001.038Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-, 0.821.110.001.43-.

0.821.000.001.039Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.040Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.041Carcasa F caja derivación p/ conducto-res, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.042 Carcasa G ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-

0.821.000.001.043Carcasa G caja derivación p/ conducto-res, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-

0.821.000.001.044Carcasa H ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-, 0.821.355.001.43-

0.824.005.021 Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado)

0.824.005.023 Conversor USB RS-485 para programar key pad (C2000)

0.821.000.001.001 Keypad LCM ,función Back-up de parámetros

0.821.000.001.002 Keypad 7 segmentos, función back up de parámetros

0.821.000.001.003 Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Ethernet/IP

0.821.000.001.004 Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Modbus TCP/IP

0.821.000.001.005 Placa de expansión Devicenet, 125kbps / 250kbps / 500kbps

0.821.000.001.006Placa de expansión ProfiBus-DP 9.6kbps / 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps

0.821.000.001.007 Placa de expansión Can Open , 50kbps / 100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps

0.821.000.001.008 Fuente de alimentación externa 24Vcc 0,5A

0.821.000.001.009 Placa de expansión 4 entradas digitales 2 salidas digitales, 24Vcc

0.821.000.001.010 Placa de expansión 6 salidas a relé

0.821.000.001.011 Placa de expansión 6 entradas digitales, 110Vca

0.821.000.001.012Placa de expansión para encoder, 5Vcc, Line-drive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA

0.821.000.001.013Placa de expansión para encoder, 5 ó 12Vcc, Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida con división de frecuencia

0.821.000.001.014Placa de expansión para encoder ,5Vcc, Line-drive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA

0.821.000.001.015 Placa de expansión resolver

0.821.000.001.016 Teclado para panel remoto IP 56

0.821.000.001.017 Cable de extensión para display 0,9mts

0.821.000.001.018 Cable de extensión para display 1,5mts

0.821.000.001.019 Cable de extensión para display 2mts



0.821.000.001.022 Caja derivación p/ conductores Nema 1 carcasa D

0.821.000.001.023 Caja derivación p/ conductores Nema 1 carcasa E

0.821.000.001.024

Carcasa A ventilador con kit de montaje para: 0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---, 0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, 0.821.005.501.43-

0.821.000.001.025

Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--,0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, 0.821.005.501.43-.

0.821.000.001.026 Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---


Potencia 3*380/460 VcaCarcasa tipo

0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP) A7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP) B18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP) C37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP) D90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP) E132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP) F185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP) G280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP) H

Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage

10

10.2.1.0

Drivers Serie ASD-B2

Características• Resolución del encoder 17 bits (160000 Pulso por revolución) • 8 Entradas Digitales • 5 Salidas digitales• 2 Entradas Analógicas• Salidas analógicas• Alta velocidad 4Mpps• Interfaz de comunicación USB, Modbus, Rs232/485• Modo velocidad, posición o torque• Resistencia de frenado incluida• Filtro Notch automático para im-primir eficientemente la resonancia mecánica


Servomotores y drivers


0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp) 3*220 Vca

Descripción

0.822.000.002.100 Adaptador p/ comunicación RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra0.822.000.002.101 Interfaz USB-RS232 para comunicación de servodriver 0.822.000.002.102 Borneras a resorte I/O0.822.000.002.103 Conector ASDA-B2 CN1

Accesorios

Entrada Potencia Cableado(ver pag.10.2.4.1)

220V1/3 fases

100W 0.822.001.002.211 Tabla 10200W 0.822.002.002.211 Tabla 10400W 0.822.004.002.211 Tabla 10750W 0.822.007.002.211 Tabla 101kW 0.822.010.002.211 Tabla 11

1,5kW 0.822.015.002.211 Tabla 11

3*220Vca2kW 0.822.020.002.231 Tabla 113kW 0.822.030.002.231 Tabla 12

Servomotores• Potencia 0,2 a 3Kw• Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm• Velocidades de 1000 a 5000 Rpm• Baja o media inercia• Eje Liso o con chaveta• Opciones de freno y retén

10.2.1.1

Servomotores y drivers Drivers Serie ASD-A2

Características• Resolución del encoder 20 bits (1280000 Pulso por revolución)• 8 Entradas Digitales • 5 Salidas digitales• 2 Entradas Analógicas• 2 Salidas Analógicas• Alta velocidad hasta 4Mpps• Interfaz de comunicación USB,Modbus,Rs232/485,Can Open• Funciones de movimiento, E-Cam (Leva electrónica) incorporada hasta 720 puntos• Modo PR 64 Configuraciones internas de posicionamiento• Full close loop (segunda realimentación)• Tiempo de aceleración 7ms de -3000 a 3000 Rpm Rango de potencias Tensión

0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp) 3*220 Vca

0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp) 3*400 Vca

Servomotores• Potencia 0,2 a 7,5Kw• Torque nominal 0,32 a 47,7Nm• Velocidades de 1000 a 5000Rpm• Baja,media y alta inercia• Eje Liso o con chaveta• Opciones de freno y retenes


Entrada Potencia Modelo Standard Modelo Can Open

Cableado(ver pag.10.2.4.0

y 10.2.4.1)

220V1/3 fases

100W 0.822.001.001.212 0.822.001.001.211

Tabla1200W 0.822.002.001.212 0.822.002.001.211400W 0.822.004.001.212 0.822.004.001.211750W 0.822.007.001.212 0.822.007.001.2111kW 0.822.010.001.212 0.822.010.001.211

Tabla 21,5kW 0.822.015.001.212 0.822.015.001.211

3*220Vca

2kW 0.822.020.001.232 0.822.020.001.231 Tabla 3 o 43kW 0.822.030.001.232 0.822.030.001.231 Tabla 3

4,5kW 0.822.045.001.232 0.822.045.001.231 Tabla 55,5kW 0.822.055.001.232 0.822.055.001.231

Tabla 67,5kW 0.822.075.001.232 0.822.075.001.231

3*400Vca

750W 0.822.007.001.432 0.822.007.001.431 Tabla 11kW 0.822.010.001.432 0.822.010.001.431

Tabla 21,5kW 0.822.015.001.432 0.822.015.001.4312kW 0.822.020.001.432 0.822.020.001.431 Tabla 73kW 0.822.030.001.432 0.822.030.001.431

Tabla 94,5kW 0.822.045.001.432 0.822.045.001.4315,5kW 0.822.055.001.432 0.822.055.001.4317,5kW 0.822.075.001.432 0.822.075.001.431 Tabla 5

Accesorios

Descripción

0.822.000.001.100 Cable de comunicación RS-232 0.822.000.001.101 Bloque de borneras para cableado (incluye cable) 0.822.000.001.102 Conector entradas y salidas 50 pines CN1 0.822.000.001.103 Conector CN1 0.822.000.001.106 Cable Can Open L=0,5mts0.822.000.001.107 Cable Can Open L=1mts0.822.000.001.108 Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)

10

10.2.3.0

RP

M

Potencia Carcasa(mm)

Eje Ø (mm)

Características del eje

Cableado *

para drivers ASD-A2

para drivers ASD-B2

3000

RP

M

100W 40 8 chaveta 0.823.001.121.005 tabla 1 tabla 9

chaveta+freno 0.823.001.121.006 tabla 1 tabla 9

200W 60 14

chaveta 0.823.002.122.005 tabla 1 tabla 9


chaveta+retén 0.823.002.122.007 tabla 1 tabla 9

400W 60 14




chaveta+retén+freno 0.823.004.122.008 tabla 1 tabla 9

chaveta+agujero roscado 0.823.004.122.009 tabla 1 tabla 9

chaveta+retén+agujero roscado 0.823.004.122.011 tabla 1 tabla 9

750W 80 19







1kW 100 22






2000

RP

M

1kW 130 22





1,5kW 130 22






2kW

130

35






180chaveta+agujero roscado 0.823.020.227.009 tabla 3 tabla 11

chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.227.010 tabla 3 tabla 11

3kW 180


chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.227.010 tabla 3 tabla 11


Serie 220Vca - Encoder 17 bits

Motores 220VcaServomotores y drivers

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

10.2.3.1

Servomotores y drivers


Motores 220Vca

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0

RP

M

Potencia Carcasa(mm)

Eje Ø (mm) Características del eje

Cableado*

Para drivers ASD-A2

3000

RP

M

100W 40 8chaveta 0.823.001.111.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.001.111.006 Tabela 1chaveta+retén 0.823.001.111.007 Tabela 1

200W 60 14

chaveta 0.823.002.112.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.002.112.006 Tabela 1chaveta+retén 0.823.002.112.007 Tabela 1chaveta+agujero roscado 0.823.002.112.009 Tabela 1

400W 60 14chaveta 0.823.004.112.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.004.112.006 Tabela 1chaveta+retén 0.823.004.112.007 Tabela 1

750W 80 19

chaveta 0.823.007.113.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.007.113.006 Tabela 1chaveta+retén 0.823.007.113.007 Tabela 1chaveta+retén+freno 0.823.007.113.008 Tabela 1chaveta+retén+agujero roscado 0.823.007.113.011 Tabela 1

1kW 100 22chaveta 0.823.010.115.005 Tabela 2chaveta+freno 0.823.010.115.006 Tabela 2chaveta+retén 0.823.010.115.007 Tabela 2

2000

RP

M

1kW 130 22chaveta 0.823.010.216.005 Tabela 2chaveta+freno 0.823.010.216.006 Tabela 2chaveta+retén 0.823.010.216.007 Tabela 2

1,5kW 130 22chaveta 0.823.015.216.005 Tabela 2chaveta+freno 0.823.015.216.006 Tabela 2chaveta+retén 0.823.015.216.007 Tabela 2

2kW

130 22

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.216.001 Tabela 4chaveta 0.823.020.216.005 Tabela 4chaveta+freno 0.823.020.216.006 Tabela 4chaveta+retén 0.823.020.216.007 Tabela 4

180 35

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.217.001 Tabela 3chaveta 0.823.020.217.005 Tabela 3chaveta+retén 0.823.020.217.007 Tabela 3chaveta+agujero roscado 0.823.020.217.009 Tabela 3chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.217.010 Tabela 3

3kW 180 35eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.030.217.001 Tabela 3chaveta+agujero roscado 0.823.030.217.009 Tabela 3chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.217.010 Tabela 3

1500

RP

M

3kW 180 35chaveta+agujero roscado 0.823.030.317.009 Tabela 3chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.317.010 Tabela 3chaveta+retén+agujero roscado 0.823.030.317.011 Tabela 3

4,5kW 180 35

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.045.317.001 Tabela 5chaveta+agujero roscado 0.823.045.317.009 Tabela 5chaveta+agujero roscado+freno 0.823.045.317.010 Tabela 5chaveta+retén+agujero roscado 0.823.045.317.011 Tabela 5chaveta+retén+agujero roscado+freno 0.823.045.317.012 Tabela 5

5,5kW 180 42

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.055.317.001 Tabela 6chaveta+agujero roscado 0.823.055.317.009 Tabela 6chaveta+agujero roscado+freno 0.823.055.317.010 Tabela 6chaveta+retén+agujero roscado 0.823.055.317.011 Tabela 6chaveta+retén+agujero roscado+freno 0.823.055.317.012 Tabela 6

7,5kW 180 42

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.075.317.001 Tabela 6chaveta+agujero roscado 0.823.075.317.009 Tabela 6chaveta+agujero roscado+freno 0.823.075.317.010 Tabela 6agujero roscado+retén+freno 0.823.075.317.004 Tabela 6

10

10.2.3.2


Motores 400VcaServomotores y drivers

RPM Potencia Carcasa(mm)

Eje Ø (mm) Características del eje

Cableado*

Para drivers ASD-A2

3000 750W 80 19 chaveta 0.823.007.513.005 tabla 1

2000

1kW 130 22 chaveta 0.823.010.616.005 tabla 2

1,5kW 130 22 chaveta 0.823.015.616.005 tabla 2

2kW 130 22 chaveta 0.823.020.616.005 tabla 7

1500

3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.717.009 tabla 8

4,5kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.045.717.009 tabla 8



*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Valores de Torque según potencia del motor

10.2.4.0

Conexionados y cablesServomotores y drivers

Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.012 0.822.000.001.013 0.822.000.001.014 0.822.000.001.015

Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018

Conector de potencia 0.822.000.001.016

Conector Encoder 0.822.000.001.021

Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)

Cable de potencia


0.822.000.001.026 0.822.000.001.027 0.822.000.001.028 0.822.000.001.029





Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)

Cable de potencia


0.822.000.001.022 0.822.000.001.023 0.822.000.001.024 0.822.000.001.025





Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Cable de potencia


0.822.000.001.001 0.822.000.001.002 0.822.000.001.004 0.822.000.001.005


Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006



Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)

Cable de potencia


0.822.000.001.031 0.822.000.001.032 0.822.000.001.033 0.822.000.001.034





Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5mCable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018


Conector Encoder 0.822.000.001.021Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

10

10.2.4.1

Conexionados y cablesServomotores y drivers

Tabla 7: 2kW (400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046

Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018Conector de potencia 0.822.000.001.016


Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050

Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018Conector de potencia 0.822.000.001.030


Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.002.001 0.822.000.002.002 0.822.000.002.003 0.822.000.002.004

Cable de encoder incremental 0.822.000.002.005 0.822.000.002.006Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006


Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046

Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013Conector de potencia 0.822.000.001.016


Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013

Conector de potencia 0.822.000.001.016Conector Encoder 0.822.000.002.014


10.3.1.0

PLC Controladores Lógicos Programables

Série DVP

DVP-14SS2 Características• CPU 14 puntos• 8 entradas y 6 salidas digitales• Salidas a relé o transistor• 8000 pasos de programa• Expansiones hasta 480 puntos• Máximo 8 módulos de señales analógicas• Entrada rápida de 30KHz• Salidas pulsada de hasta 10KHz• 128 timers,141 contadores• Registro de dato 912 puntos • 192 puntos remanentes• RS-232 y RS-485 integrada

DVP-20SX2 Características• CPU 20 puntos • 8 entradas y 6 salidas digitales• 4 entradas y 2 salidas analógicas• 16 mil pasos de programa• Expansiones hasta 480 puntos• Entradas rápidas de 100KHz• Salida pulsada de 100KHz• Expansiones de alta velocidad lado izquierdo (Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)• Registro de datos 10000 puntos• PID• RTC (Real time clock)• RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)• Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)

DVP-12SA2 Características• CPU 12 puntos • 8 entradas y 4 salidas digitales• Salida a relé o transistor• 16000 pasos de programa• Expansiones hasta 480 puntos• Máximo 8 módulos de entradas analógicas •Entrada rápidas de 100KHz• Salida pulsada de hasta 100KHz• 128 Timers,141 Contadores• RTC (Real time clock)• Registro de datos 5200 puntos• 3800 puntos remanentes• PID• RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)

Entradas/ Salidas Comunicación

0.824.000.011 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a relé 1*RS 2321*RS485 Modbus 0.824.000.012 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz)

0.824.000.021 8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a relé 1*RS 2322*RS485 Modbus 0.824.000.022 8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN


0.824.000.031 8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a relé 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas

1*RS2321*485 Modbus 1*USB

0.824.000.032 8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas

0.824.000.033 8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas

10

10.3.1.1


Serie DVP

DVP-12SE Características• CPU 12 puntos • 8 entradas y 4 salidas digitales• Salidas a relé o transistor• 16000 pasos de programa• Expansiones hasta 480 puntos• Entradas rápidas de 100KHz• Salidas pulsadas hasta 100KHz• Modbus TCP/IP y Ethernet /IP• Registro de datos 12000 puntos• RTC(real Time Clock)

DVP-28SV2 Características• CPU 28 puntos• 16 entradas y 12 salidas digitales• 30000 pasos de programa• Velocidad de ejecución de 0,24μs• Expansiones hasta 512 puntos• Entradas rápidas de 200KHz• Salidas pulsadas de 200KHz• Controla hasta 4 ejes• Interpolación de 2 ejes• Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open• Expansiones de alta velocidad y precisión• Funciones p/ control de servos integradas• USB, RS 232 y RS 485 integrado

Módulos de comunicación remota

Descripción

0.824.005.010 RTU RS485

0.824.005.011 RTU Devicenet

0.824.005.012 RTU TCP/IP

0.824.005.013 RTU Profibus-DP


0.824.000.041 8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a relé 1*Ethernet (Ethernet/IP ó Modbus TCP/IP)

0.824.000.042 8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)

0.824.000.051 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a relé

1*RS 2322*RS485 Modbus 1*USB

0.824.000.052 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)

0.824.000.053 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)

10.3.1.2

Descripción

0.824.001.001 8 entradas digitales

0.824.001.002 16 entradas

0.824.001.003 32 entradas digitales (es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)

0.824.001.004 Cable para módulo 0.824.001.003

0.824.001.005 Borneras p/módulo 0.824.001.003

0.824.001.006 8I extensión, 110Vac power-in

0.824.001.007 6 salidas digitales a relé

0.824.001.008 8 salidas digitales a relé

0.824.001.009 8 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.010 8 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.011 16 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.012 16 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.013 32 salidas digitales a transistor (es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)

0.824.001.014 Cable p/ modulo 0.824.001.013

0.824.001.015 Borneras para módulo 0.824.001.013 a relé

0.824.001.016 4 entradas digitales 4 salidas digitales a relé

0.824.001.017 4 entradas digitales 4 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.018 4 entradas digitales 4 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.019 8 entradas digitales8 salidas digitales a relé

0.824.001.020 8 entradas digitales 8 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.021 8 entradas digitales 8 salidas digitales a transistor PNP

Descripción

0.824.002.001 4 entradas analógicas

0.824.002.002 6 entradas analógicas

0.824.002.003 2 salidas analógicas

0.824.002.004 4 salidas analógicas

0.824.002.005 4 entradas analógicas 2 salidas analógicas

0.824.002.006 4 entradas analógicas (lado izquierdo) 16 bit

0.824.002.007 4 salidas analógicas (lado izquierdo) 16 bit

Módulos analógicos

Módulos digitales

Descripción

0.824.005.001 Cable de programación PLC

0.824.005.002 Devicenet (esclavo)

0.824.005.003 Profibus DP (esclavo)

0.824.005.004 Devicenet (maestro)

0.824.005.005 Ethernet (TCP/IP )

0.824.005.006 Can Open (maestro)

0.824.005.007 Profibus DP

0.824.005.008 Serie RS422/485 (Modbus)

0.824.005.009 Bacnet

Descripción

0.824.004.001 Control de movimiento de 1 eje

0.824.004.002 Medición 2 canales p/ celda de carga

Módulos especiales

Módulos de comunicación


Accesorios

Descripción

0.824.003.001 4 entradas PTC 100

0.824.003.002 4 entradas para termo cupla

Módulos para temperatura

Descripción

0.824.005.014 Conversor RS232 a RS422/485

0.824.005.015 Repetidor RS422/485

0.824.005.016 Conversor RS232 a RS422/485 direccionable

0.824.005.017 Módulo de comunicación conversor Devicenet <->RS485

0.824.005.018 Módulo de comunicación conversor Can Open<->RS485

0.824.005.019 Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP Gateway, Modbus RS485 <-> Modbus TCP/IP

0.824.005.020 Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP Gateway, Modbus RS-485 <-> Ethernet TCP/IP

0.824.005.021 Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado)

0.824.005.022 Módulos de comunicaion USB<-> Can Open o Devicenet configurable con software Netviewbuilder

0.824.005.023 Conversor USB RS485 para programar key pad (C2000)

Interfaces de comunicación

10

10.4.1.1

Interfaz Hombre-máquina Serie DOP-B y Paneles de texto

Paneles de texto Monocromo STN-LCD

Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB

Accesorios

Resolución Display tamaño Versión Ethernet Características

480x272 4.3’’0.825.103.120.110 (11) LCD 10/100 Base T -0.825.103.020.110 (11) LCD - -

320x234 5.6’’ 0.825.105.010.110 (11) LCD - -

800x480 7’’

0.825.107.040.110 (11) LCD - -0.825.107.040.011 (01) LCD - Con teclas redondas0.825.107.040.112 (11) LCD - Con teclas cuadrada0.825.107.040.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.107.140.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio0.825.107.240.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas

800x600

7’’0.825.107.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.107.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio0.825.107.250.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas

8’’0.825.108.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.108.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio

10.4’’ 0.825.110.050.110 (11) LED - -

1024x600 10.1’’0.825.110.060.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.110.160.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio

Display tamaño Resolución Líneas Teclas Memoria Comunicación

2.5” 160 x 32 0.825.202.000 2 16 256 Kb RS232 RS4853” 128 x 64 0.825.204.000 *1 4 12 256 Kb RS232 RS485/422

3,8’’ 240 x 128 0.825.208.000 *2 8 24 1 Mb RS232 RS485/422

Denominación

0.825.001.001 Cable USB de programación para HMI 0.825.001.002 Cable de comunicación RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m0.825.001.003 Módulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto0.825.001.004 Cable de programación p/ paneles de texto (recomendado)

Caracteristicas• Displays 4.3”, 5.6”, 7” , 8”, 10.1” • 65536 colores TFT• Tarjeta SD• Entrada USB para carga y descarga de alta velocidad• Entrada USB (Impresora, lector de código de barra) • Entrada RS 485 /RS 232• Ethernet• Salida de audio• Grado de protección IP 65

Herramientas disponibles: • Recetas • Data logging• Alarmas• Macros• Teclas multi-idioma• Librerias de:botones, llaves, displays, graficos Gif, teclados, tubos, etc

Teclas definidas por el usuario*1) Tapa blanca. Real time Clock*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo

10.5.1.1

Caracteristicas• Fácil instalación• Protección contra sobre tensión• Entrada Monofásica o Trifásica• Carcasa plástica o de aluminio• Montaje en riel Din• Potencia: 15 -480 Watts • Consumo: 1-20 Amp

Fuentes reguladas de alimentación

Tensión Potencia Carcasa

220Vca a 24Vcc

0.826.000.001 1A Plástica (formato PLC)



220Vcc a 12Vcc 0.826.000.004 1,25A (15W) Plástica

0.826.000.005 2,5A (30W) Plástica

0.826.000.006 5A (60W) Aluminio

0.826.000.007 8,33A (100W) Aluminio

220Vca a 24Vcc

0.826.000.008 2,5A (60W) Plástica

0.826.000.009 2,5A (60W) Aluminio

0.826.000.010 5A (120W) Aluminio

0.826.000.011 10A (240W) Aluminio

0.826.000.012 20A (480W) Aluminio

320-575Vca a 24Vcc0.826.000.013 2,5A (60W) Aluminio

0.826.000.014 5A (120W) Aluminio

3*380Vca a 24Vcc0.826.000.015 10A (240W) Aluminio

0.826.000.016 20A (480W) Aluminio

10

10.6.1.0

Cilíndricos de corriente continua

Sensores inductivos

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexión ........................

Normas ...........................Grado de protección .......Salida..............................Protección.......................Indicación de estado.......Tensión de trabajo ..........Repetibilidad ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Sensores inductivos cilíndricos para la detec-ción de piezas metálicas en corriente contínuaAl ras (blindados)Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o conector M12Construidos según normas EN 60-947-5-2IP 67 según IEC 60529Normal abierta NAContra inversión de polaridad y cortocircuitosMediante LED10...30 Vcc≤ 5 % de la distancia nominal de detección-25...70 °C (-13...158 °F)Cuerpo de latón niquelado (acero inox. en M5 y M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)

Diámetro M5 x 0,5 M8 x 1 M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal (mm) 1,5 1,5 2 5 10Corriente a 25 ºC (mA) <100 200 200 200 200Frecuencia (Hz) 1800 3000 3000 900 300Salida PNP con cable 0.900.000.261 0.900.000.629 0.900.000.483 0.900.000.485 0.900.000.634Salida PNP con conector - 0.900.000.630 0.900.000.484 0.900.000.486 0.900.000.635Salida NPN con cable 0.900.000.262 0.900.000.631 0.900.000.632 0.900.000.633 0.900.000.636

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexión ........................Normas ...........................Grado de protección .......Salida..............................Protección.......................Tensión de trabajo ..........Repetibilidad ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Sensores inductivos cilíndricos para la detec-ción de piezas metálicas en corriente contínuaNo rasanteCable de 3 hilos largo 2m ó conector M12Construido según normas EN 60-947-5-2IP 67 según IEC 60529Normal abierta NAContra inversión de polaridad y cortocircuitos10...30 Vcc≤ 5 % de la distancia nominal de detección-25...70 °C (-13...158 °F)Acero inox. en M8 CUZN en M12 y M18Cuerpo de Latón en M30Superficie activa PBT (PA12 en M8 con cable)

Diámetro M8 M12 M18 M30

Dist. nominal (mm) 4 8 16 30Corriente a 25 ºC (mA) 200 200 200 200Frecuencia (Hz) 1500 800 800 300Salida PNP con cable 0.900.005.135 0.900.005.138 0.900.005.141 0.900.005.144Salida PNP con conector 0.900.005.136 0.900.005.139 0.900.005.142 0.900.005.145Salida NPN con cable 0.900.005.137 0.900.005.140 0.900.005.143 0.900.005.146

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

10.6.1.1

Cilíndricos de corriente continua y alterna

Sensores inductivos

Sensores inductivos de 2 hilos para la de-tección de piezas metálicas en corriente continua o alternaAl ras (blindados)Mediante cable de 3mConstruidos según normas EN 60-947-5-2IP 67 según IEC 60529Normal abierta NAMediante LED20...250 V cc/ca≤ 5%≤ 15%Contra cortocircuitos-25 a 70 °C (-13...158 °F)Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de latón niquelado (M18 y M30)

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexión ........................Normas ...........................Grado de protección .......Salida..............................Indicación de estado.......Tensión de trabajo ..........Repetibilidad ...................Histéresis ........................Protecciones ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Diámetro M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal de detección (mm) 2 5 10Corriente a 25 ºC (mA) <130 <250 <250Frecuencia de conmutación (Hz) máx. 1000 máx. 250 máx. 150

Código 0.900.000.273 0.900.000.274 0.900.000.275

10

10.6.1.2

Maxisensor de corriente continua y alterna

Sensores inductivos

Sensor inductivo para detección de piezas metálicas en corriente continua o corriente alternaMediante borne roscadoNo rasanteConstruidos según normas EN 60-947-5-2IP 67 según IEC 605292 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/NcContra inversión de polaridad y cortocircuitosMediante LED<5% al 2% de la dist. nominal de detecciónTípica 5% de la distancia nominalContra inversión de polaridad y cortocircuitos-25 a 70 °C (-13...158 °F)Cuerpo y superficie activa de PBT

Tipo .................................

Conexión ........................Montaje ...........................Normas ...........................Grado de protección .......Salida..............................Protecciones ...................Indicación de estado.......Repetibilidad ...................Histéresis ........................Protecciones ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

80 x 80 x 40

Dist. nominal de detección (mm) 50 50Tensión (V) 20...250 Vca/cc 10...55 VccCorriente a 25 ºC (mA) máx. 250 máx. 200Frecuencia de conmutación (Hz) máx. 10 máx. 100

Código 0.900.000.488 0.900.005.154

10.6.1.3

Orientables de corriente continua y alterna

Sensores inductivos

Sensores inductivos para la detección de pie-zas metálicas en corriente continua o alterna, con cabezal orientableNo enrasadosBornera para 4 hilos (cc) ó 2 hilos (ca)IP 67 según IEC 605292 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/NcMediante LED. El modelo de cc tiene además LED indicador de tensión≤ 5 %Contra cortocircuitos e inversión de polaridad-25 a 70 °C (-13...158 °F)Cuerpo y superficie activa de PBT

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexión ........................Grado de protección .......Salida..............................Indicación de estado.......

Repetibilidad ...................Protecciones ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Posiciones de la cabeza de detección

Dist. nominal de detección

(mm)

Tensión de trabajo

Corriente a 25 ºC (mA)

Frecuencia de conmutación

(Hz)

0.900.005.155 20 10...55 Vcc 200 500.900.000.638 40 10...55 Vcc 200 50

Modelo para corriente continua

Dist. nominal de detección

(mm)

Tensión de trabajo

Corriente a 25 ºC (mA)

Frecuencia de conmutación

(Hz)

0.900.005.156 15 20...250 Vca/cc 250 <1000.900.000.639 30 20...250 Vca/cc 250 <100

Modelo para corriente continua y alterna

10

10.7.1.0

Sensores capacitivos

Diámetro M18 M30

Dist. nominal (mm) 15 25Corriente nominal a 25 ºC (mA) 100 100Frecuencia (Hz) 100 100Salida PNP con cable 0.900.005.147 0.900.005.150Salida PNP con conector 0.900.005.148 0.900.005.151Salida NPN con cable 0.900.005.149 0.900.005.152

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

Tipo .................................

Conexión ........................Montaje ...........................Normas ...........................Grado de protección .......Salida..............................Protecciones ...................Indicación de estado.......Tensión de trabajo ..........Repetibilidad ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Sensor capacitivo cilíndrico para detección de diferentes materiales: metales, líquidos, plásticos, maderas, aceites, etc.Cable de 3 hilos ó con conector M12RasanteSegún normas EN 60-947-5-2IP 67 según IEC 605293 hilos PNP o NPN NaContra inversión de polaridad y corto circuitoMediante LED10-30 Vcc<2 % de la distancia nominal -25...85 ºCCuerpo y superficie de detección de PBT

Cilíndricos de corriente continua

10.8.1.0

Sensores optoelectrónicos

Difusos

Tipo .................................

Tensión ...........................Alcance ...........................Salida..............................Corriente .........................Indicaciones....................Protección.......................

Grado de protección .......Respuesta ......................Conexión ........................Temperatura ...................Frecuencia ......................Materiales .......................

Sensor por reflexión de su propio haz infrarrojo. Con botón de programación TEACH que ajusta la sensibilidad10...30 Vcc300mm3 hilos PNP Light on /dark on 100 mAMediante LEDsContra inversión de polaridad y contra corto-circuitoIP 670,5 msCable de 4 hilos, largo 2m-20...60 °C (-4...140 °F)1000HzCuerpo de ABS reforzado, lente de acrílico

LED bicolor verde/rojo indicando tensión, recepción de señal y otras funciones. LED amarillo para funciones de programación e indicación de salida.

Descripción

Sensor por reflexión 0.900.000.278

Pie contra plano vertical SMB 312 B 0.900.000.279

10

10.8.1.1


Difusos y reflexivos

Tipo .................................

Normas ...........................Tensión ...........................Alcance ...........................Salida..............................Corriente. ........................Indicación de estado.......Estabilidad y sensibilidad. Protección.......................Tiempo de respuesta ......Frecuencia. .....................Grado de protección .......Conexión ........................Temperatura ...................Materiales ..... .................

Sensores por reflexión de su propio haz infrarrojo con filtro de polarización. El modelo difuso refleja sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo reflexivo lo hace sobre un reflectorConstruidos según normas EN 60-947-5-210...30 VccDifuso: 400 mm - Reflexivo: 2mNA + NC - PNP≤ 150 mA (≤ 30 mA en vacío)Mediante LEDLED de ayuda y potenciómetro de 0...270°Contra cortocircuitos≤ 1 ms (ON/OFF)500 HzIP 67 según IEC 529Cable de 4 hilos, largo 2m-5...55 °C (23...131 °F)Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA

Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m) Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)

Descripción Sensordifuso

Sensorreflexivo

Código 0.900.000.640 0.900.000.641

Reflector tipo BOS R-1 0.900.000.643Reflector tipo BOS R-10 0.900.000.642

10.8.1.2

Barreras

Tipo ................................

Normas ...........................Tensión .........................Alcance ..........................Salida .............................Corriente ........................Protección ......................Grado de protección .......Indicación de estado.......Estabilidad y sensibilidadFrecuencia .....................Temperatura ...................Conexión ........................Materiales .......................

Barrera rectangular que consta de un emisor y un receptor, ideal para colocar a ambos lados de trans-portadores. Montados juntos y enfrentados, configuran un compacto sensor de ranura10...30 Vcc1800mmPNP + NPNMáx. 150 mAContra inversión de polaridad y falsos pulsos<10 ms (ON/OFF)LED sólo en el receptor que se enciende al recibir luz modulada desde el emisorSegún NEMA 1, 3, 4, 12 y 13Cable de 4 hilos, largo 1,8m0...50 °C (32...122 °F)Encapsulados en resina Lexan, protegidos contra humedad, vibración y corrosión

Barrera cilíndrica que consta de un emisor y un receptor con el difundido formato cilíndrico M18Construidos según normas EN 60-947-5-210...30 Vcc8mNA + NC - PNP≤ 150 mA (≤ 30 mA en vacío)Contra cortocircuitosIP 67 según IEC 60529 Mediante LEDLED de ayuda y potenciómetro de 0...270°500 Hz-5...55 °C (23...131 °F)Cable de 4 hilos, largo 2mCuerpo de ABS, superficie activa de PMMA


Tipo ................................

Tensión ..........................Alcance ..........................Salida .............................Corriente ........................Protección ......................Tiempo de respuesta ......Indicación de estado.......

Grado de protección ......Conexión ........................Temperatura ...................Materiales .......................

Descripción

Barrera cilíndrica 0.900.000.644

Descripción

Tipo SE 61 ESE 61 R

Barrera rectangular 0.900.000.276

automatizaciÓn y control 10 -...

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