automation technology thai
DESCRIPTION
ชุดฝึกทดลอง สาขาเทคโนโลยีระบบการควบคุมอัตโนมัติTRANSCRIPT
ชดฝกทดลอง สาขาเทคโนโลยระบบการควบคมอตโนมตมทกษะดวยการปฏบต และเพมความชำนาญดวยโครงงาน
สารบญ
ยอมรบไดตองมคณภาพชดฝกทดลองสำหรบสาขาวศวกรรมอตโนมต ................................................................................................................................................ 4
ดวยชดฝกรปแบบตางๆ ใหไดตามตองการทตางกน วตถประสงคเพอใหทกคนมมาตรฐาน ........................................................................................................................................................... 6
การแสดงเนอหาในการฝกทซบซอน ดวยวธทเหนไดชดเจน สอประกอบการฝกโครงงาน - ใชกบระบบการฝกไดทงหมด ........................................................................................................................ 10
ระบบการฝกทดลองดงผงภาพ ................................................................................................................................................................. 12
การจดหองปฏบตการสำหรบ ระบบการควบคมอตโนมต การจดหองปฏบตการระบบการควบคมอตโนมต ......................................................................................................................................... 14
การวดและเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ................................................................................................................................................ 16เทคโนโลยเซนเซอรในงานอตโนมต ........................................................................................................................................................... 18การวดคาทางไฟฟา ................................................................................................................................................................................. 19การวดคาทไมใชคาทางไฟฟา ................................................................................................................................................................... 20การวดคา RLC ...................................................................................................................................................................................... 22
สารบญ
ทดลองเกยวกบเทคโนโลยการควบคมอตโนมตเบองตน ............................................................................................................................... 23วเคราะหลปการควบคม ............................................................................................................................................................................ 24ออกแบบและการปรบบตงคาตวควบคมไดอยางเหมาะสม ............................................................................................................................ 25ประยกตใชงานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ........................................................................................................................................... 26เทคโนโลยการควบคมอตโนมตสำหรบวศวกรรมอตโนมต ............................................................................................................................ 29
เทคโนโลยการตดตงในงานอตสาหกรรม ................................................................................................................................................. 30การควบคมดวยมอในวงจรไฟฟาสามเฟส ................................................................................................................................................... 32วงจรคอนแทคเตอรในวงจรไฟฟาสามเฟส .................................................................................................................................................. 33ชดควบคมการโปรแกรมแบบคอมแพค ....................................................................................................................................................... 34นวเมตกสไฟฟาในการควบคมอตโนมต ....................................................................................................................................................... 35
ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล (PLC) ............................................................................................................................................. 36มลตมเดยสำหรบระบบอตโนมต, เทคโนโลย PLC และ Bus ...................................................................................................................... 38ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล รน SIMATIC S7-300 ...................................................................................................................... 40
ระบบเครอขายในระบบการควบคมอตโนมต ............................................................................................................................................ 42AS-Interface ........................................................................................................................................................................................ 44PROFIBUS DP ................................................................................................................................................................................... 45Industrial Ethernet/PROFINET ........................................................................................................................................................ 46การบำรงรกษาและตรวจซอมในระยะไกล ................................................................................................................................................. 47RFID .................................................................................................................................................................................................... 48การประมวลผลภาพ (Image Processing) ............................................................................................................................................ 49 การทำงานและแสดงผล ........................................................................................................................................................................... 50ระบบขบเคลอนทมการควบคมแบบลปเปด .................................................................................................................................................. 51
เทคโนโลยความปลอดภยในระบบอตโนมต .............................................................................................................................................. 52การปองกนในวงจรดวยรเลย .................................................................................................................................................................... 54AS-i Safety ........................................................................................................................................................................................... 55PROFIsafe .......................................................................................................................................................................................... 56การปองกนดวยอปกรณแสง ..................................................................................................................................................................... 57
ชดฝกโมเดลจรงและชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง .......................................................................................................................... 58มลตมเดยทใชรวมกบโมเดล ...................................................................................................................................................................... 60โมเดลบนแผงแผนวงจรพมพ (PCB) ......................................................................................................................................................... 61ProTrain ชดจำลองกระบวนการ ............................................................................................................................................................ 62ชดจำลองกระบวนการแบบยนเวอรแซลควบคมดวย PLC ........................................................................................................................... 64โมเดลกระบวนการงานทางไฟฟาควบคมดวย PLC ..................................................................................................................................... 65
„ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS® ........................................................................................................................................... 66ชดทดลองระบบยอยๆทม ......................................................................................................................................................................... 68การศกษากาวตามมาตรฐานอตสาหกรรม .................................................................................................................................................. 70รบประกนวา ตดตงและตงคาไดรวดเรว ..................................................................................................................................................... 71เขาถงแตละชดทดลองยอย ไดงายๆ ......................................................................................................................................................... 72ระบบสายพานลำเลยง และชดทดลองยอยๆ ในชด IMS® ........................................................................................................................... 74ชดทดลองยอยๆ ในชด IMS® .................................................................................................................................................................. 75เทคโนโลยหนยนต ในชด IMS® ................................................................................................................................................................ 80จากชดทดลองยอยๆ จนถงระบบการผลต IMS® ........................................................................................................................................ 82เทคโนโลยการประกอบ ในชด IMS® ......................................................................................................................................................... 85การใชชดระบบกระบวนการยอยๆ ใน IMS® ............................................................................................................................................. 86ชดอลมเนยมโปรไฟลเคลอนทไดสำหรบระบบ IMS® ................................................................................................................................... 87IMS® Virtual ......................................................................................................................................................................................... 88
ยอมรบไดตองมคณภาพ
ชดฝกทดลองสำหรบวศวกรรมอตโนมตความกาวหนาทางดานเทคนค…
เทคโนโลยอตโนมตเปนสงสำคญอยางยงตอการพฒนาอตสาหกรรมในกระบวนการอตโนมต การพฒนาในสาขาดงกลาวนมสวนทสมพนธกบสาขาอนๆทใกลเคยงกนและนำมารวมกน เชน เทคโนโลยการขบเคลอนการควบคมอตโนมต หรอวศวกรรมคอมพวเตอร เนองจากการพฒนาทกาวไปขางหนาอยางรวดเรวน จงทำใหวศวกรรมอตโนมตซงเปนสาขาหนงของวศวกรรมไฟฟามการเปลยนแปลงไปอยางรวดเรว
... มผลตอการศกษาและการฝกดานอาชวศกษาเปนอยางมาก
อตสาหกรรมสมยใหม จำเปนตองมระบบการฝก การเปลยนแปลงอยางแพรหลายและมองเหนได กคอมาตรฐาน IEC 1 131-3 ซงเปนรปแบบของการโปรแกรม PLC ทใชในการควบคม ไดมกฏรปแบบการโปรแกรมทแนนอน และนเปนเพยงตวอยางเบองตนเทานน ซงมผลตอการเปลยนแปลงระบบการฝกทางดานอาชวะศกษาความตองการยคใหมน ระบบการฝกทไดปฏบต จงเปนศลปะทางเทคโนโลยอยางหนง และความตองการดานทกษะเปนสงสำคญทจะชวยพฒนาสรางชางเทคนคใหทนกบปรมาณทตองการได
4Lucas-Nülle
ตรงกบอตสาหกรรมอยางยง
นนคอรบประกนไดวาอปกรณฝก นนเหมาะสมสำหรบการฝกปฏบตและการนำไปใชงาน Lucas Nuelle เปนสวนหนงของตลาดผนำอยาง SIEMENS อปกรณใหมๆในกลมเทคโนโลยอตโนมตจำนวนมากทผลตโดย SIEMENS ไดถกนำมาพฒนาและสรางเพอใชประกอบการสอนสำหรบในการฝกของ สถาบนการศกษา ใหครอบคลมตามหลกสตรตางๆ ตงแตระดบพนฐานไปจนถงการเชอมตอแบบฟลดบส และการตอรวมกบอปกรณตางๆ ทเกยวกบอปกรณ ควบคมและอปกรณแสดงผลในระดบขนสง นอกจากนเทคโนโลยความ ปลอดภยทใชกบเครองจกรกลของทางยโรปรนลาสดกไดถกนำมารวมเขาไว กบระบบการฝกดวย ระบบการฝกทเกดจากการพฒนาและสรางอยางดเยยม จะตองมเกณฑในการวดและสามารถวดได เพอนำมาใชกบการฝกทางดานวศวกรรมอตโนมต
5Lucas-Nülle
วตถประสงคเพอใหทกคนมมาตรฐานUniTrain-I
ชด UniTrain-I ใชฝกทดลองพรอมดวยมลตมเดย มทงเนอหาแนะนำพรอมลำดบขนของการเรยนทออกแบบมาอยางมโครงสรางเพอการศกษาโดยเฉพาะ ประกอบดวยเนอหาทมทง บทความ กราฟฟกส ภาพเคลอนไหวและแบบทดสอบ
นอกจากโปรแกรมมลตมเดย ในแตละรายวชาจะมแผงทดลองเพอนำมาใชประกอบการฝก สำหรบรายวชาในกลมสาขาวศวกรรมอตโนมต เพอใชศกษาและทดลองใหเขาใจเกยวกบกระบบวนการอตโนมตสมยใหม ในเรองการควบคม การทำงานและการบำรงรกษา ดวยผลคาหรอภาพทไดจากการทดลอง ในหลายๆรายวชา จะชวยใหผเรยนมพนฐาน หลกการและองคประกอบในการทำงานของกระบวนการอตโนมตและการผลต
ดวยชดฝกรปแบบตางๆ ใหไดตามตองการทตางกน
Lucas-Nülle
ขอดของระบบ • รวมบทเรยนและการฝกไวดวยกน• ไดทงภาคทฤษฎและปฏบต• ออกแบบบทเรยนรายวชาไดรวดเรว• ในรายวชา ประกอบดวย: - วตถประสงคในการเรยน/การทดลอง - รายละเอยดของอปกรณทดลอง - รายละเอยดของโปรแกรม - บทนำหรอพนฐาน - การทดลอง - คนหาจดเสยและแบบทดสอบ
6
UniTrain-I system• หองปฏบตการเคลอนท• มเนอหามลตมเดย• เชอมตอและวดดวยเทคโนโลยชนสง• มทงทฤษฎและปฏบต
UniTrain-I interface withUSB interface• ออสซลโลสโคปม 2
อนพท(อนาลอกดฟเฟอเรนเชยล)• อตราการสม 40Msample/s• 9 ยานวด 100mV - 50V• 22 ยานคาบเวลา 1us - 10s• 16 อนพท/เอาทพท(ดจตอล)• กำเนดสญญาณไดถง 1MHz• 8 รเลย (จำลองจดเสย)
UniTrain-I experimenter•ใชตอกบแผงทดลอง•มชดจายไฟ +/-15V, 400mA•มชดจายไฟ 5V, 1A•มชดจายไฟตรงหรอไฟสลบสามเฟส
0...20V, 1A•ม IrDa เชอมตอกบมลตมเตอร•ตอกบ experimenter ได
รวมเครองวดและแหลงจายไฟ• มลตมเตอร,แอมมเตอร, โวลทมเตอร• สตอเรจสโคปแบบ2ชอง• กำเนดสญญาณและรปคลน• โปรฟบสมอนเตอร• โปรฟบสเทสเตอร• และเครองวดอนๆ
LabSoft โปรแกรมเรยนรและทดลอง• มหลายรายวชาใหเลอก• ศกษาทฤษฎ• มภาพเคลอนไหว• ทดลองไดตามขนตอน• เลอกหวขอเรยนไดอสระ• มผลการทดลอง• มแบบทดสอบ
7 Lucas-Nülle
ชดฝกแบบแผงสาธต
ชดฝกแบบแผงสาธต ใชประกอบการสอนหนาหองเรยนหรอฝกทดลองในหองปฏบตการดวยชดสาธต ครผสอนสามารถนำไปใชเปนเครองมอในการสอนและปฏบตไดชดสาธตประกอบดวยแผงสาธต โดยทแตละแผงทำจากแผนลามเนตเคลอบผวทงสองดานดวยเมลามน แตละแผงมขนาดมาตรฐาน DIN A4ดงนนสามารถนำแผงสาธตนไปตดตงกบโครงทใชในการทดลองได
ชดสาธต
ดวยชดฝกรปแบบตางๆ ใหไดตามตองการทตางกน
ขอดของระบบ • ออกแบบตามหลกเกณฑ มไดหลายแผง และยดหยนในการฝก• งาย สะดวกตอการเขาถงวงจรทซบซอน• สญลกษณ ไดอะแกรม ตามมาตรฐาน DIN , IEC• แผงหนากากสกรนดวยสขาวสวางและปองกนการลบเลอน• มจดตอเปนแบบเซฟต• ใชงานรวมกบชดฝกทดลอง UniTrain-I ได
8 Lucas-Nülle
การฝกตามโครงงานใหสมบรณ
การฝกการตดตงและการประกอบ เพอเปนการฝกทกษะและฝกฝมอทางเทคนคมแบบฝกหดทงหมดทชวยเพมทกษะการฝกปฏบตและ การตออปกรณตาง ๆ ไดอยางมากมาย ในการใชงานทางอตสาหกรรมและการตอสายเขากบอปกรณ(การตดตงราง ขวตอและยดสกรเปนตน) อปกรณทงหมดทใชในการฝก(รวมถงสายไฟ)กสามารถนำกลบมาใชฝกซำๆไดอก
ตวอยางการฝกประกอบและตดตง
ขอด ของระบบ • เรยนรเทคนคการตออปกรณ• เพมความสามารถในการปฏบต• สามารถนำมาตอรวมกบชดฝกแบบแผงสาธตได• ประกอบวงจรดวยอปกรณทใชในงานอตสาหกรรมได
9 Lucas-Nülle
คมอ(Manuals) คมอนไมไดแสดงเฉพาะรายละเอยดรายการทตองใชในการฝกการตดตงเทานน แตยงคงมทงแบบฝกหด ตวอยางและโครงงานตางๆ
สอประกอบการฝกโครงงาน - ใชกบระบบการฝกไดทงหมด
การแสดงเนอหาในการฝกทซบซอน ดวยวธทเหนไดชดเจน
มลตมเดยรายวชา คมอจำนวนมากไดจดไวในรปของมลตมเดยรายวชา ภายในมลตมเดยรายวชาตางๆ จะประกอบดวย (ซงคลายกนกบในชด UniTrain-I) เชน
• คำถามแบบทดสอบ• ขนตอนการฝกทดลอง• มแถบสำหรบเลอก• ภาพเคลอนไหว
10Lucas-Nülle
แผนชารทสำเรจรป แผนชารทมไวแสดงภาพรวมของหวขอเนอหาทอยในวชาหรอการฝกนนๆ แสดงลำดบการฝก ขนตอนของงาน และศพทเทคนคทมคำอธบายไวอยางกระทดรดและชดเจน
ไฟลอธบายแสดง ไฟลนใชชวยอธบายบทเรยน เชนแสดงตวอยาง ขอมลเบองตน บลอกไดอะแกรม รปรางลกษณะเบองตน คณลกษณะของพารามเตอรมาตรฐาน การนำไปประยกตใชงานเฉพาะ โดยบรรจไฟลนไวในแผน CD ทอยในรปแบบแสดงดวย Power Point
Lucas-Nülle
11 Lucas-Nülle
ระบบการฝกทดลอง ดงผงภาพ
เครอขาย การทำงานและแสดงผลในระบบอตโนมต
ชดจำลอง ชดทดลองโมเดล และชดสาธตกระบวนการ
Programmable logic controls (พแอลซ)
เทคโนโลยการตดตงไฟฟาอตสาหกรรม
CPN 1/2Ethernet/PROFINET
อตสาหกรรม
CLP 20การขบเคลอนไฟฟา
แบบไมมการปอนกลบ
CFW 1การบำรงรกษาระยะไกล
CCS 2สวนทำงานและแสดงผล
CLC 30SIMATIC S7-300
การตดตงและกำหนดคาเบองตน
CLC 30SIMATIC S7-300
โมดลสำหรบการประกอบ
EST 1ควบคมสวทชดวยมอ
EST 4ชดพแอลซแบบคอมแพค LOGO!
CLC 34PLC Universal แบบจำลองงาน
CLC 33โมเดลPLC บนแผนวงจรพมพ
IMS® 1-11IMS®
ชดทดลองยอยและสายพานลำเลยง
IMS® 2nระบบแมคคาทรอนกสแบบยดหยน
(FMS)
เทคโนโลยความปลอดภยในระบบอตโนมตCSY 1วงจร
ควบคมดวยรเลย
CSY 3การปองกนดวย PLCและ PROFIsafe
CSY 4/5การประยกตใชงานระบบออฟตคอล
CSY 2AS-Interface
พรอมการปองกนมอเตอร
ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยแมคคาทรอนกส ดวยชดทดลองยอย และชดสายพานลำเลยง IMS®
ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย วศวกรรมอตโนมต (นวเมตกสไฟฟา)
ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยวศวกรรมอตโนมต (เทคโนโลยพแอลซและบส)
เทคโนโลยการวดและควบคมอตโนมตในอตสาหกรรม IAC
การประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ในการควบคมการไหลและอตราการไหล
EPEการประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต
ในการควบคมการขบเคลอนชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย
เทคโนโลยเซนเซอร การวดและควบคม ควบคมอตโนมต
"ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม" IMS®
EST 2วงจรควบคมคอนแทคเตอร
CLC 35จำลองกระบวนการ ดวย
ProTrain ทำงานบน WindowsCLC 40
โมเดลควบคมไฟฟาดวยพแอลซ
CLC 36เทคโนโลยการควบคมอตโนมต
สำหรบวศวกรรมอตโนมต
CAS 1AS-Interface
CDP 1PROFIBUS DP
12Lucas-Nülle
เครอขาย การทำงานและแสดงผลในระบบอตโนมต
ชดจำลอง ชดทดลองโมเดล และชดสาธตกระบวนการ
Programmable logic controls (พแอลซ)
เทคโนโลยการตดตงไฟฟาอตสาหกรรม
CPN 1/2Ethernet/PROFINET
อตสาหกรรม
CLP 20การขบเคลอนไฟฟา
แบบไมมการปอนกลบ
CFW 1การบำรงรกษาระยะไกล
CCS 2สวนทำงานและแสดงผล
CLC 30SIMATIC S7-300
การตดตงและกำหนดคาเบองตน
CLC 30SIMATIC S7-300
โมดลสำหรบการประกอบ
EST 1ควบคมสวทชดวยมอ
EST 4ชดพแอลซแบบคอมแพค LOGO!
CLC 34PLC Universal แบบจำลองงาน
CLC 33โมเดลPLC บนแผนวงจรพมพ
IMS® 1-11IMS®
ชดทดลองยอยและสายพานลำเลยง
IMS® 2nระบบแมคคาทรอนกสแบบยดหยน
(FMS)
เทคโนโลยความปลอดภยในระบบอตโนมตCSY 1วงจร
ควบคมดวยรเลย
CSY 3การปองกนดวย PLCและ PROFIsafe
CSY 4/5การประยกตใชงานระบบออฟตคอล
CSY 2AS-Interface
พรอมการปองกนมอเตอร
ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยแมคคาทรอนกส ดวยชดทดลองยอย และชดสายพานลำเลยง IMS®
ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย วศวกรรมอตโนมต (นวเมตกสไฟฟา)
ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยวศวกรรมอตโนมต (เทคโนโลยพแอลซและบส)
เทคโนโลยการวดและควบคมอตโนมตในอตสาหกรรม IAC
การประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ในการควบคมการไหลและอตราการไหล
EPEการประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต
ในการควบคมการขบเคลอนชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย
เทคโนโลยเซนเซอร การวดและควบคม ควบคมอตโนมต
"ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม" IMS®
EST 2วงจรควบคมคอนแทคเตอร
CLC 35จำลองกระบวนการ ดวย
ProTrain ทำงานบน WindowsCLC 40
โมเดลควบคมไฟฟาดวยพแอลซ
CLC 36เทคโนโลยการควบคมอตโนมต
สำหรบวศวกรรมอตโนมต
CAS 1AS-Interface
CDP 1PROFIBUS DP
13Lucas-Nülle
การจดหองปฏบตการ สำหรบระบบการควบคมอตโนมต
นอกจากชดฝกทดลอง
ระบบการผลตแบบยดหยน ดวย IMS® system
ดวยสอการสอนทนสมยสามารถใชสาธตบรรยายเนอหาทซบซอนไดชดเจน
ดวยชดทดลองแบบ UniTrain-Iพรอมมลตมเดยสามารถใชรวมกบชดทดลองยอย IMS® Sub-system
14Lucas-Nülle
ระบบควบคมกระบวนการแบบตางๆ อยางครบสมบรณ :PLC, AS-i, PROFIBUS, PROFINET, HMI, ตวบคมระยะไกล, เทคโนโลยความปลอดภยและการขบเคลอน
ดวยระบบทเปนแบบโมเดลและโมเดลจำลองกระบวนการแบบตางๆ สำหรบใชฝกการควบคม
ดวยชดทดลอง UniTrain-I พรอมลตมเดย สามารถใชฝกพฒนาความรและทกษะ
15 Lucas-Nülle
Instrumentation and Automatic Control Technology
การวดในงานอตสาหกรรม(Instrumentation)
เทคโนโลยการควบคมอตโนมต
การวดคาอนาลอก คาทไมใชปรมาณไฟฟา เปนสวนสำคญของการวดและเปนพนฐานทงหมดของวศวกรรมอตโนมต จากนเปนการทดสอบวดหาคาทางฟสกสแลวแปลงคานใหเปนสญญาณไฟฟาเพอนำกลบไปใชควบคมระบบกอนหนาไดโดยอตโนมต
การวดและเทคโนโลยการควบคมอตโนมต
Lucas-Nülle
การใชชดฝกในกลมเทคโนโลยการควบคมอตโนมต นกเรยนจะไมไดเรยนรเฉพาะพนฐานเทานน แตยงไดฝกถงขนสงกวาดวยวธทางกราฟฟกสและโครงงาน มกระบวนการทใชในชดฝกรนใหม เชน ตวควบคมแบบดจตอลและระบบการฝกดวยมลตมเดย ตางกใชเพอฝกเพมทกษะและความสามารถของผฝก
16
Instrumentation and Automatic Control Technology
ระบบการฝก LN มชดฝกทดลอง ทสามารถครอบคลมวชาตอไปน
• เทคโนโลยเซนเซอร• การวดในงานอตสาหกรรม• เทคโนโลยควบคมอตโนมต
เทคโนโลยการควบคมแบบลปปดในงานอตโนมต เทคโนโลยการควบคมแบบลปปด เปนเทคนคสำคญอยางยงตอระบบสมยใหม ลปทมการควบคมไดอยางเหมาะสมจะชวยใหงานทางวศวกรรมการผลตและกระบวนการมประสทธภาพตามทตองการ เชน พลงงานและวสด ผลผลตทไดออกมามคณภาพ กลาวอกอยางกคอ การนำเอาเทคโนโลยการควบคมแบบลปปดเขามาพฒนาผลผลตไดอยางดยง และไดผลผลตทดกอนใครๆ
Source: Thyssen Krupp
เทคโนโลยเซนเซอร เทคโนโลยอตโนมตและการควบคมแบบลปปด จะขนอยกบการดเทคตรวจสอบสถานะทางกายภาพของกระบวนการและตวแปรตางๆ ทมผลตอระบบนนๆ โดยมเซนเซอรเปนตวกระทำ รบรวามสถานะทางกายภาพทตางกน ดวยเหตผลดงกลาวนเอง ใครกตามทศกษาทางดานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต รวมถง ดานแมคคาทรอนกสดวย จะตองมความรเกยวกบเทคโนโลยเซนเซอร
Lucas-Nülle17
ชดทดลอง UniTrain-I เทคโนโลยเซนเซอรในระบบอตโนมตLucas-Nülle
เทคโนโลยเซนเซอรในงานอตโนมต
เซนเซอรในงานอตสาหกรรม เซนเซอร กถกใชในงานควบคมแบบลปเปดทมการควบคมดวยชดควบคมแบบโปรแกรมเมเบล เซนเซอรทำหนาทเปลยนคาทางกายภาพใหเปนสญญาณไฟฟา ซงเสมอนวามนษยเรารบรคาทางกายภาพนนๆ ดงนนชางเทคนคดานงานอตโนมตจะตองมพนฐานความรเกยวกบเทคโนโลยเซนเซอร
ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลยเซนเซอรในระบบอตโนมต“
หวขอการฝก • การทำงานของพรอกซมตสวทชแบบคาปาซตฟและอนดคตฟ• การทำงานของเซนเซอรชนดตางๆ เชน เซนเซอรสนามแมเหลก และ แสง• ทดสอบผลของเซนเซอรทมตอวสด• หาคาชวงการสวทช ฮสเตอรรสส และความถในชวงทำงาน • ทดสอบผลทางไฟฟาของวสดตางๆกนกบเซนเซอรทงหมดทวางอยในแนวแกน x
Instrumentation and Automatic Control Technology
18
ชดทดลอง UniTrain-I การวดคาปรมาณทางไฟฟาLucas-Nülle
การวดคาทางไฟฟา
กระแส/แรงเคลอน - กำลงไฟฟา - งาน - ความถเทคนคในการวดคาทางไฟฟาเบองตน กคอการใชกลวานอมเตอรแบบมฟวงไอออนและแบบมฟวงคอยลกลวานอมเตอรเปนเครองวดทใชสำหรบวดแรงเคลอนและกระแสไฟฟา ซงสามารถเหนผลตอบสนองคณลกษณะสมบตของคาทวดไดและทำการขยายยานวดดวยการตอตวตานทานเพม
ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคาปรมาณทางไฟฟา“
หวขอการฝก• วดคากำลงไฟฟา• ทดลองวดคาพนฐานในวงจรไฟฟากระแสตรง• เปรยบเทยบคากำลง(กำลงไฟฟาจรง กำลงไฟฟาปรากฏ กำลงไฟฟารแอคตฟ)ทวดไดจากวงจรไฟฟากระแสสลบ• วดและอธบายคาเพาเวอรแฟคเตอร• วดคากำลงงานไฟฟาดวยมเตอรแบบเฟอรรารส
Instrumentation and Automatic Control Technology
19
ชดทดลอง UniTrain-I การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา TPFLucas-Nülle
การวดคาทไมใชคาทางไฟฟา
อณหภม - ความดน - แรง - แรงบดอตสาหกรรมในปจจบนน มความจำเปนทตองแสดงคา แสดงผลคาทางกายภาพดวยสญญาณทางไฟฟา เพอการฝกทดลองน คณจะไดใชเครองมอทจดไวให แปลงคาทไมใชคาทางไฟฟาใหเปนสญญาณคาทางไฟฟา
ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา TPF“
หวขอการฝก• วงจรทใชในการวด• คณลกษณะสมบตของเซนเซอรอณหภมแบบตางๆ :NTC, Pt100, KTY, เทอรโมคปเปล• การวดความดนทเซนเซอรความดนแบบตางๆ :พโซอเลคทรก, อนดคตฟ และรซสตพ • หลกการวดแรงทแทง bending และ torsion ดวยสเตรนเกจ• บนทกคณลกษณะสมบตของเซนเซอรตางๆ• วธประเมนคณลกษณะสมบตแบบเชงเสนและไมเชงเสน• บอกจดเสยทมโอกาสเกดขนได
Instrumentation and Automatic Control Technology
20
ชดทดลอง UniTrain-I การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา sαnLucas-Nülle
การวดคาทไมใชคาทางไฟฟา
ระยะดสเพลสเมนท - มม - ความเรวพบวาอตสาหกรรมไดมการประยกตใชดานแมคคาทรอนกสและเทคโนโลยขบเคลอน มการดเทคคาทวดไดรวดเรวและแมนยำ เชนระยะดสเพลสเมนท มมและความเรว เพอใหระบบมประสทธภาพและคณภาพ ไมเกดวกฤตตอผลตอบสนองของระบบไดนามค
ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา sαn“
หวขอการฝก• การวด ระยะดสเพลสเมนท มมและความเรวดวยวธแบบอนาลอกและดจตอล• การทำงานและคณลกษณะสมบตของเซนเซอรทใชในการวด• ทดลองหาคณลกษณะสมบตของเซนเซอรทมในการทดลอง• วงจรทใชในการวดและการคราลเบรต• การทดลองเซนเซอรชนดคาปาซตฟและอนดคตฟ• การใชเซนเซอรออฟตคลและฮอลลเพอดเทคตำแหนงและการหมนของเพลา• ทำการวดระยะดสเพลสเมนทแบบ เพมคา, รหสBCD และระหสเกรย• ทดลองหมนเลาดวยรโซลเวอร
Instrumentation and Automatic Control Technology
21
ชดทดลอง UniTrain-I การวดคา RLC Lucas-Nülle
การวดคา RLC
ความตานทาน - อนดคแตนซ - คาปาซแตนซ วธการวดแบบบรดจและอมพแดนซ ในวงจรบรดจไดถกใชกนมาหลายป เพอวดหาคาตางๆ ของวงจรทประกอบดวยอปกรณประเภทพลาสสฟ เชน ควตานทาน คาปาซเตอรและอนดคเตอร
หวขอการฝก • การวดคา RLC ของวงจรตอไปน - วทสโตรนบรดจ - แมกซเวล-เวยลบรดจ - เวยลบรดจ • ทดลองวงจรการวด• วดคาดวยRLC มเตอร• เปรยบเทยบผลการวด
ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคา RLC“
Instrumentation and Automatic Control Technology
22
ชดทดลอง UniTrain-I เทคโนโลยการควบคมอตโนมตLucas-Nülle
ทดลองเกยวกบเทคโนโลยการควบคมอตโนมตเบองตน
การควบคมอณหภม ความเรว แสง อตราการไหลในวงจรลปปดในยคของระบบอตโนมต เทคโนโลยการควบคมอตโนมตถอวาเปนสงสำคญตอระบบทางเทคนคแบบใหม
ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลยการควบคมอตโนมต“
หวขอการฝก• หลกการทำงานของการควบคมแบบวงจรลปเปดและลปปด• ออกแบบและการทำงานของตวควบคมแบบตอเนองและไมตอเนอง• ทดลองการควบคมทมตวควบคมแบบตอเนอง• การควบคมอณหภมของเครองอบไอนำแบบอตโนมตดวยตวควบคมแบบ 2 ตำแหนง• ออกแบบและปรบการควบคมความเรวแบบอตโนมตดวยตวควบคมแบบตอเนองไดอยางเหมาะสม• ผลตอบสนองของการควบคมแสงเมอมการเปลยนคาเซทพอยนและดสเทอรบรานซ• การควบคมอตราการไหลอตโนมตเมอตวควบคมเปนแบบ 2 ตำแหนงและแบบ PI (ตองมชดโมเดล „Liquid-Level“ รวมในการฝกทดลอง)
Instrumentation and Automatic Control Technology
23
ชดทดลอง UniTrain-I การวเคราะหลปการควบคมLucas-Nülle
วเคราะหลปการควบคมองคประกอบในการควบคม - ตวควบคมแบบตอเนอง - ตวควบคมแบบไมตอเนอง - การควบคมแบบลปปดความเขาใจเบองตนเกยวกบการทำงานจากผลตอบสนองของตวควบคมแบบตางๆและการควบคมในรปแบบโดเมนเวลาและความถ เปนสงททำใหมนใจวาจะเลอกตวควบคมไดอยางถกตอง และทำใหการทำงานของการควบคมนนๆ ทำไดแนนอน
UniTrain-I Kurs ”Analyse von Regelkreise
หวขอการฝก • บนทกผล ผลการตอบสนองและคณลกษณะสมบต
ทเกดจากการตอบสนองตอคาตางๆ ในการควบคม เชน - คาอละเมนท P - คาอละเมนท I - คาอละเมนท 2 PT1 - คาอละเมนท ไมเชงเสน - คาอละเมนททางคณตศาสตร
• ศกษาตวควบคมแบบตางๆ • การควบคมแบบลปปดทปรบคาไดเหมาะสม • วเคราะหการควบคมลปและระบบทควบคมดวยโบดไดอะแกรม• ผลตอบสนองของการควบคมคาอละเมนทในการควบคมวงจร
แบบลปปดทงแบบสแตตคและไดนามค
ชดทดลอง UniTrain-I „การวเคราะหลปการควบคม“
Instrumentation and Automatic Control Technology
24
ชดทดลอง UniTrain-I ออกแบบดวยชดควบคมทเหมาะสม Lucas-Nülle
ออกแบบและการปรบตงคาตวควบคมไดอยางเหมาะสมระบบทมการควบคม - แนวทางการปรบตงคาใหเหมาะสม - ตวควบคมทเหมาะสม - การวเคราะหอยางมเสถยรภาพ - การควคมเชงตวเลขและฟซซ ชดอปกรณทจดใหเพอฝกเกยวกบ „วเคราะหลปการควบคม“ โดยใชระบบททำการควบคมไดจรงสามารถแสดงภาพกราฟฟกสและอนๆ ททนสมยได เพอใหเกดความเขาใจเกยวกบเทคโนโลยการควบคมอตโนมตการควบคมแบบฟซซ จะใชกบระบบการวดทมคาตวแปรทซบซอนและเปนระบบแบบไมเชงเสนระบบฟซซสามารถนำมารวมกบอปกรณควบคมแบบอตโนมต ในชด UniTrain-Iไดโดยมโปรแกรมทจะเพมเขามาใชรวมกน
UniTrain-I Kurs ”Reglerentwurf und Optimierung“
หวขอการฝก • หาคาพารามเตอรในระบบททำการควบคม: • ประเมนคณภาพและวเคราะหเสถยรภาพของการควบคมในรป
- ระบบทมการควบคมอณหภม - ระบบทมการควบคมความเรว - ระบบทมการควบคมแสง • พจารณาผลการตอบสนองของตวควบคมแบบตอเนอง
และไมตอเนองในการควบคมแบบลปปด • ผลตอบสนองของการเปลยนแปลงคาเซทพอยนและคา
ดสเทอรบรานซ
• ออกแบบและปรบคาทเหมาะสมในรปโดเมนเวลาและความถ โดเมนความถดวยการพลอตลงในโบดไดอะแกรม เชน เสนเครฟโลกส
• การควบคมเชงตวเลขและฟซซ - จำลองลปการควบคมบนพซ - ควบคมแบบเรยลไทมดวยพซ - รจกตวควบคมแบบฟซซ - ควบคมระบบจรงดวยควบคมแบบฟซซ
ชดทดลอง UniTrain-I „ออกแบบการควบคมดวยคาทเหมาะสม“
Instrumentation and Automatic Control Technology
25
ชดอปกรณทดลอง IAC 10Lucas-Nülle
ประยกตใชงานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต
การควบคม ระดบของของเหลว-อตราการไหล ในลปปดชดระบบการควบคมระดบของของเหลวแบบอตโนมตน ใชสำหรบการทดลอง ออกแบบมาเพอการทดลองและประยกตใชงาน เปนชดแบบ กระทดรด ประกอบดวย ถงเกบของเหลว ทรานสดวเซอรความดนซงใชในการดเทคระดบของของเหลว และยงมปมรวมอยดวย เพอให กำลงของปมมคาคงท ในลปท 2 ของการควบคมจะมมเตอรวดอตราการไหล โดยสามารถไมตอมเตอรนกได และสามารถจำลองคาตวแปรด สเทอรบรานซดวยการปรบวาลว ซงตดตงไวททอทางเขาและทางออกของถง และมอปกรณถงเกบใบท 2 เปนอปกรณสวนเพมเตมไดอก เพอใชรวมกบการทดลองระบบในหวขอ การหนวงเวลาของ second-order time delay
ตวอยางการทดลอง „การควบคมระดบของของเหลวแบบอตโนมตดวยชด IAC 10“
หวขอการฝก• พารามเตอรตางๆ ในระบบควบคม• ออกแบบและหนาทของการควบคมแบบลปปด• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงในระบบควบคมทมตวกระทำเปน I (Integral)• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงในระบบควบคมทม higher order time delay• การควบคมระดบของเหลวแบบอตโนมตดวยตวควบคมแบบตอเนองทกระทำเปน PI/PID• การควบคมระดบของเหลวแบบอตโนมตดวยมการควบคมอตราการไหลในลปทสอง• การควบคมระดบของเหลวในระบบทม higher order time delay• ผลตอบสนองในลปการควบคมทมาจากดสเทอรบรานซ
Instrumentation and Automatic Control Technology
26
ชดอปกรณทดลอง IAC 10Lucas-Nülle
ชดควบคมแบบดจตอลยนเวอรแซลโดยทวไปจะพบเหนชดควบคมแบบอนาลอก ซงปจจบนถกแทนดวยชดควบคมแบบดจตอล สวนทจะศกษาและทดลองน สามารถปรบตง คาพารามเตอรตางๆไดแนนอนและเทยงตรงกวา นอกจากนชดควบคมแบบดจตอลกมความสามารถสงกวาโดยการเอาเขาไปรวมใน กระบวนการควบคม และมองเหนกระบวนการไดโดยผานทางพอรตสอสารหรอเทคโนโลยบส ชดควบคมแบบดจตอลยนเวอรแซลไดรวม เอาเทคโนโลยของการควบคมแบบดจตอลทมความสามารถเหมอนกบทใชในอตสาหกรรมเขาไวดวยกนและเปนการออกแบบเพอการ ศกษาโดยเฉพาะ มระบบปองกนดวย ชดทดลองออกแบบใหมแผงหนากากตางๆ ไวปดทแผงหนาชดควบคมเพอแสดงบอกวาระบบทกำลง ใชงานในการทดลองนนๆเปนวงจรอะไร นอกจากนกมโปรแกรมสำหรบใชรวมกบคอมพวเตอรเพอการควบคมลปใหทำงานได
โมดลชดควบคมแบดจตอลยนเวอรแซลพรอมแผงหนากากวงจรแบบตางๆ
ชดโปรแกรม มดงน • โปรแกรมสำหรบศกษาแนะนำชดตวควบคม• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ 2 ตำแหนง• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ 3 ตำแหนง• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ PID• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ 4 ควอดแดรนท
Instrumentation and Automatic Control Technology
27
ประยกตใชงานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต
ชดทดลอง EPE 11 และ EPE 21Lucas-Nülle
Static Converter กบดซมอเตอรชดอปกรณคอนเวอรเตอรแบบสเตตกส สามารถใชเปนชดขบเคลอนคอนเวอรเตอรทเพมคาตนทนทตำสด ดวยการใชกบชดฝกเครองกลไฟฟา ชดควบคมแบบดจตอลสามารถนำใชรวมกบการควบคมการขบเคลอนอตโนมต เพอศกษาการขบเคลอนภายใตสภาวะของโหลดทอยในโหมดการทำงานแบบ 4 ควอดแดนซ โดยทคณจะตองมชดเซอรโวเบรค
ตวอยางการทดลอง“การควบคมความเรวรอบของดซมอเตอรแบบวงจรปดดวยชด EPE 11“
หวขอการฝก • การควบคมความเรวแบบลปปดในขณะทำงานในโหมดท 1 และ 4 ควอดแดนซ พรอมมหรอไมมลปการควบคมกระแสลปท 2 • การควบคมความเรวดวยคอนเวอรเตอรหนงหรอสองชด หรอควบคมดวย IGBT• โหมด 4 ควอดแดนซ , คนพลงงาน (power recovery)• การควบคมความเรวอตโนมต ควบคมกระแส ควบคมแบบหลายภาค ควบคมแบบอะแดปตพ• ระบบคอมพวเตอรชวย และวเคราะหตวควบคม การตงคาพารามเตอร• ควบคม P, PI, PID• การปรบตวควบคมทคาทเหมาะสม- ผลตอบสนองของการควบคมดซมอเตอรอตโนมตดวยคอนเวอรเตอรแบบ line-commutated (EPE 11)และ self-commutated (EPE 21)
Instrumentation and Automatic Control Technology
28
ชดทดลอง CLC 36 Lucas-Nülle
เทคโนโลยการควบคมอตโนมตสำหรบงานวศวกรรมอตโนมต
หนงโมเดล - 2 หนาท: การควบคมระดบของของเหลวและอตราการไหลกเนองจากตวแปรทจะทำการควบคมระดบของของเหลว เปนคาทมองเหนไดแบบทนททนใดในการทดลองเบองตนของเทคโนโลยการควบคมอตโนมตน จะใชกราฟฟกสเปนสวนทแสดงผลไดอยางเหมาะสม ชดฝกเปนแบบกระทดรด ประกอบดวยถงเกบของเหลว และทราสดวเซอรความดน เพอใชหาคาระดบของเหลวในขณะนนๆและกยงประกอบดวยถงสำรองพรอมกบปม สามารถปรบตงคาตวแปรดส เทอรบรานซไดดวยการปรบทวาลวโดยมวาลวตดตงไวทถงทงทางไหลเขาและออก
ตวอยางการทดลอง“การควบคมระดบของของเหลวแบบวงจรปดดวยชด CLC 36“
หวขอการทดลอง การควบคมระดบของของเหลวแบบอตโนมต • ประกอบ การปรบคาลเบรต และตงคาท
เหมาะสมของคณลกษณะสมบตของตว แปรในลปการควบคมระดบของเหลว
• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงททำเปน integral และควบคมดวย higher order delay
• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงเมอมปอนกลบ หนวงเวลาในลปควบคมระดบของเหลว
• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงพรอมสวทช ลกลอย
• การควบคมระดบของเหลวอตโนมตทม ดสเทอรบรานและปรคอนโทรล
• ควบคมระบบทเปน second-order time delay พรอมถงเกบ (ทเปน option)
การควบคมอตราการไหลแบบอตโนมต • ประกอบ การปรบคาลเบรต และตงคาท
เหมาะสมของลปควบคมอตราการไหลทตอ อยกบระบบควบคมระดบของเหลว
• หลกการ ผลตอบสนองในการวดอตราการไหล
• ศกษาผลตอบสนองการควบคมอตราการไหล ในลปปดทมคาตวแปรดสเทอรบรานซและ การเปลยนแปลงคาระดบเซทพอยน
Instrumentation and Automatic Control Technology
29
Industrial Installation Technology
นาทาทาย: แสดงผลขอมลจากการประมวลผลไดรวดเรวการตดตงในอตสาหกรรมสมยใหม ตองการชางเทคนคทมความสามารถสงกวาเดม การอานวงจรไดอะแกรมทซบซอนกวาการเลอกอปกรณใหเหมาะสม การคำนวณถงความปลอดภยกบอปกรณทตดตง และการโปรแกรมใหกบชดควบคม ประสพการณดงกลาวนจงเปนสงทตองการ
เทคโนโลยการตดตงในงานอตสาหกรรม
30Lucas-Nülle
Industrial Installation Technology
ชดฝกทดลอง เพอตอบสนองกบความตองการ ชดฝกทดลอง จะฝกทดลองไดครอบคลม ดงหวขอตอไปน:
• การควบคมแบบโดยตรงในวงจรสามเฟส• การควบคมคอนแทคเตอรในวงจรสามเฟส• วงจรทซบซอน• ควบคมดวยชดการโปรแกรมขนาดเลก• นวเมตกสไฟฟาในเทคโนโลยอตโนมต
เทคโนโลยการตดตง แผงบอรดแบบคอมแพครนใหม สรางใหเหมาะสมกบราคาและมประสทธภาพเพอใหเขาใจไดงายดวย สำหรบระบบการทดลองแบบโมดลารใชในเทคโนโลยการควบคมดวยการเพมอปกรณบางสวนเขาไป แลวทำใหสามารถนำไปใชรวมกนหลายๆชด จงเปนไปไดวาเปนชดทสดยอดทยงไมเคยมมากอน
นวเมตกสไฟฟาปจจบนน ไดมการนำเครองอดอากาศมาใชในการสงกำลงกนอยางมาก ขอดของระบบนวเมตกสกคอ ออกแบบตดตงไดงายและราคาถกกวา เชน กระบอกสบ ทมการควบคมดวยลมเพยงอยางเดยว หรอถาเปนแบบนวเมตกสไฟฟา กอาจยงยากมากกวา คอตองมวงจรอเลกทรอนกสเขามารวมดวย เชนชดควบคมดวยพแอลซ เปนตน
31Lucas-Nülle
Industrial Installation Technology
การควบคมดวยมอในวงจรไฟฟาสามเฟส
การฝกปฎบตในเทคโนโลยการควบคมการพฒนาวงจรและการเลอกอปกรณประกอบสำหรบใชกบชดทดลองนเปนสวนทไดถกนำมาพจารณาโดยเฉพาะโหลดเปนแบบมหลายขวสามารถตอโดยตรงกบวงจรสามเฟสไดโดยจะขนอยกบระดบของกำลงทกำหนดไวเพอใหไดตามเปาหมายจงมอปกรณสวทชแบบตางๆ กน เรยงวางกนเปนแถวไว โดยขนอยกบการใชงาน
ตวอยางการทดลอง „การควบคมสวทชในวงจรสามเฟสแบบควบคมดวยมอ ดวยชดทดลอง EST 1“
หวขอการฝกทดลอง • การควบคมสวทชดวยมอในวงจรสามเฟส • วงจรคอนแทคเตอรในวงจรสามเฟส • ควบคมดวยชดการโปรแกรมขนาดเลก• สวทชควบคมสำหรบอนดคชนมอเตอรแบบกรงกระรอกชนดสามเฟส• วงจรสตาร-เดลตาสำหรบอนดคชนมอเตอรแบบกรงกระรอกชนดสามเฟส• วงจรสตาร-เดลตาแบบกลบทางหมนสำหรบอนดคชนมอเตอรแบบกรงกระรอกชนดสามเฟส• วงจรเปลยนขวอนดคชนมอเตอรแบบดาแลนเดอรชนดสามเฟส• วงจรเปลยนขวอนดคชนมอเตอรแบบแยกขดชนดสามเฟส
32 ชดทดลอง EST 1Lucas-Nülle
Industrial Installation Technology
วงจรคอนแทคเตอรในวงจรไฟฟาสามเฟส
การเปด-ปดสวทชกบโหลดขนาดใหญดวยระดบกำลงไฟทสง จงเปนไปไมไดทจะตอโหลดเขากบระบบไฟสามเฟสโดยตรง ดวยเหตนจงใชวงจรคอนแทคเตอรเพอใหโหลดทำงานโดยไมตอตรงกบระบบ ซงมดวยกนหลายแบบจดพจารณาสำหรบชดฝกทดลองนคอการพฒนาวงจรควบคมและการออกแบบใหมฟงกชนในการควบคม โดยมชดอปกรณทดลองจดมาให สามารถประกอบเปนวงจรควบคมไดหลากหลายและยงมชดเครองกลไฟฟาพรอมอปกรณจดมาใหสำหรบการทดสอบการควบคมมอเตอรทตออยกบระบบไฟสามเฟสในแบบโดยตรงและไมไมโดยตรง
ตวอยางการทดลอง „การควบคมวงจรคอนแทคเตอรในวงจรสามเฟส ดวยชดทดลอง EST 2“
หวขอการฝกทดลอง• การเขยนไดอะแกรมวงจร • การตดตงชดปองกนมอเตอรดวยรเลยโดยขนกบอตราของมอเตอร • วงจรคอนแทคเตอรแบบ self-latching • รเลยแบบหนวงเวลา • วงจรพลสคอนแทคเตอร • การควบคมกลบทางหมนดวยคอนแทคเตอรแบบมอนเตอรลอค • การควบคมแบบมลมตสวทชและการหมนกลบทาง
• วงจรสตาร-เดลตา • การทดสอบการทำงานและหาจดผดพลาด • การตอมอเตอรสามเฟส• การปองกน ความปลอดภย และการปดสวทช • วางแผนโครงการ โครงสรางและการตดตงของวงจรควบคมทซบ
ซอน
ชดอปกรณประกอบ
33ชดทดลอง EST 2 Lucas-Nülle
ชดควบคมการโปรแกรมแบบคอมแพค
การกำหนดการควบคมกระบวนการเบองตนเรมตนทด....จากการเขยนโปรแกรมดวยชดควบคมแบบคอมแพคทใชงานกบเทคโนโลยดจตอลและควบคมกระบวนการ แบบฝกหดเหลานเตรยมไวสำหรบการฝกในเรองเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ชดควบคมแบบคอมแพคจะมสวนแสดงผลอยในตวชดควบคมการเขยนโปรแกรมสามารถเขยนทตวชดควบคมโดยทไมตองม PC
ตวอยางการทดลอง „ชดควบคมการโปรแกรม LOGO แบบคอมแพค ดวยชดทดลอง EST 4“
หวขอการฝกทดลอง • การเขยนโปรแกรมควบคมทมฟงกชนลอจก • การเขยนโปรแกรมทมอลเมนทคาบเวลา• การควบคมทมหลายงานซบซอน• การโปรแกรมดวย PC การประยกตใชในสวนของการแสดงผลและขอมล
34 ชดทดลอง EST 4Lucas-Nülle
ชดทดลอง UniTrain-I „นวเมตกสไฟฟา“
หวขอการฝกทดลอง • กระบอกสบแบบทำงานทางเดยว และสองทาง ทำงานอยางไร • เรยนรแบบตางๆ ของวาลวแบบควบคมโดยตรง • การควบคมแบบ Hard-wired• การควบคมดวยชดควบคมการโปรแกรม• บนทกกราฟของ ระยะเคลอนท/เวลา• การควบคมทขนอยกบเวลา
นวเมตกสไฟฟาในการควบคมอตโนมต
กระบอกสบทำงานดวยลม-วาลวแบบควบคมโดยตรง-อปกรณในงานควบคมปจจบนน ไดมการนำเครองอดอากาศมาใชในการสงกำลงกนอยางมาก ระบบนวเมตกสถกนำมาใชในงานตอไปน เชน การขนสง, เครองเจาะ, เครองเจยระไน, เครองพน, การลำเลยง และการควบคมแบบลปเปดและลปปด ทงนสามารถบอกไดวาในงานอตโนมตบางงานเปนงานทงาย ซงไมไดดกวาหรอตองใชเครองมอทม ประสทธภาพมาก
35ชดทดลอง UniTrain-I เรองนวเมตกสไฟฟาLucas-Nülle
Programmable Logic Control
An Integral Component of Automation Engineeringจดรวมในการฝกทดลอง และสอการศกษา ใหเกดความชำนาญและไดคณวฒทเกยวกบเทคโนโลยการควบคม เครองกลไฟฟา อเลกทรอนกส ระบบคอมพวเตอรชวยในงานควบคม(PLC) พนฐานของเทคโนโลยพแอลซ รวาทำงานอยางไร เปนการใชกราฟฟกสสาธตและมขอความอธบายประกอบการทดลอง
ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล (PLC)
36Lucas-Nülle
Programmable Logic Control
มเวลาใหกบผเรยนแตละคน หวขอเบองตน สอนโดยใชชด UniTrain-I กบรายวชาวศวกรรมระบบอตโนมต เปนชดทเรยนรไดดวยตนเอง ซงผสอนจะมเวลามากขนทจะแยกไปดผเรยนแตละคนหรอกลมเลกๆ หลายกลม ชด UniTrain-I PLC สำหรบใหผเรยนไดฝกงานควบคมจรงๆ และกำหนดงานไดตามมาตรฐานอตสาหกรรม
ชดฝกทดลอง ชดฝกทดลอง ฝกไดครอบคลมตงแตความรพนฐานและขอมลของชดพแอลซและการสาธตระบบวงจรทประกอบดวยเซนเซอรและแอคตเอเตอร พนฐานและการทำงานของพแอลซ ดวยหลายๆ ตวอยางงาน มกราฟฟกส ประกอบขนตอนการทดลอง
• ชด UniTrain-I PLC และ เทคโนโลยบส• การควบคมดวย PLC รน SIMATIC ST-300
การประยกตใชอยางหลากหลาย ปจจบนระบบการควบคมโปรแกรมเมเบลลอจก(PLC) เปนสวนของวศวกรรมอตโนมต นำไปใชควบคมในกระบวนการอตโนมต ในงานอตสาหกรรม หรอการขนสง และสายพานลำเลยง วศวกรรมกระบวนการ ระบบขฐเคลอนและโรงงานอตสาหกรรม
37 Lucas-Nülle
Programmable Logic Control
มลตมเดยสำหรบระบบอตโนมต, เทคโนโลย PLC และ Bus
ชดควบคมโปรแกรมเมเบลลอจก (PLC)ปจจบนอตสาหกรรมสวนมากเปนแบบอตโนมต นนคอเครองจกรสวนมากทำงานโดยอตโนมต ซงระบบสวนมากจะควบคมการทำงานดวย PLC ซงปจจบนนการพฒนาระบบควบคมไดกาวไปจนถงระบบ Field Bus
ชดทดลอง UniTrain-I เทคโนโลย PLC และ Bus Lucas-Nülle
หวขอการฝกทดลอง • แนะนำพนฐานและแนวคดเบองตนของระบบ PLC และ PLC ทำงานอยางไร• แนะนำการเขยนโปรแกรมดวย PLC• การใชฟงกชยลอจกใหทำงานขอมลทจดเกบไวอยในโครงขายทซบซอน• การเขยนโปรแกรมทมฟงกชน เวลา, ตวนบ และ ฟงกชนทเขยนขนเอง• การออกแบบวงจรสญญาณไฟจราจร• การแปลงคาทวดไดซงไมใชคาทางไฟฟาใหเปนสญญาณไฟฟา• การเขยนโปรแกรมดวยคำสงรายการ (IL) และภาษาโครงสราง (STL) ดวยการใช editor ทคอมไพลตามมาตรฐาน IEC 1131• การเขยนโปรแกรมดวยฟงกชนบลอคไดอะแกรม (FBD), แลดเดอรไดอะแกรม (LD) และ ภาษา IL ดวย STEP 7
38
Programmable Logic Control
Lucas-Nülle
หวขอการฝกทดลอง • การทำงานทมอปกรณหลายตวและกระจายกนโดยใชโครงขายแบบ PROFIBUS ทม DP Master และ Slave• การเขยนโปรแกรมและกำหนดคาฟลดบสดวยทลทมในโปรแกรม เชน PROFIBUS Monitor และ PROFIBUS Tester• โครงสรางของการสงขอมลและโปรโตรคอล• การสงขอมลและวเคราะหหาจดเสย
ในหนวยศนยกลางของระบบอตโนมตจะไมไดมชดควบคม PLC เพยงอยางเดยว ในระบบอตโนมตทสมบรณจะรวมถงเซนเซอร ระบบขบเคลอนและแอคตเอเตอร ซงรวมถงอปกรณทใชในการทำงานและสวนแสดงผลดวย การใชระบบฟลดบสตามมาตรฐาน ซงเปนไปไดวาไดรวมหลายระบบ และระบตางๆ กน เขาไวดวยกน เปนตน
ระบบฟลดบส - PROFIBUS
ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลย PLC และ Bus“
39
40
ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล รน SIMATIC S7-300
การตงกำหนดคาเบองตนแนะนำการตงกำหนดคาเบองตน ซพยทงหมดในรนอนกรม 300 สามารถตงและกำหนดคาทใชงานไดอยางเตมทในการกำหนดตงคานสนบสนนกบทใชในอตสาหกรรมจรง ในรน STEP 7 ไดมชดโปรแกรมสำหรบใชงานรายละเอยดของระบบอตโนมตชดนเปนการเขยนโปรแกรมแบบเชงวตถในแตละบรรทดตามมาตรฐาน IEC 1131-1 มชดโปรแกรม Editor ใชสำหรบเขยนภาษาแบบตางๆ ได เชนแลดเดอร LD, ฟงกชนบลอค FD,รายการคำสง IL, โครงสรางคำสง ST, ภาษาควบคมแบบโครงสรางทออกแบบ SCL ทมอยใน STEP 7 และยงมเครองมอทางดานกราฟ(สำหรบเขยนโปรแกรมแบบ Sequential Function Chart ) และเครองมอสำหรบการทดสอบโปรแกรมและการตดตงคาอปกรณ
ตวอยางการทดลอง „SIMATIC S7-300 CLC 30“
หวขอการฝกทดลอง • การออกแบบและกำหนดตงคาโครงงานทม PLC• การสราง รายการตามทกำหนด• การเขยนโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1 (IL, LD, FBD, ST/SC, GRAPH) ดวย STEP 7• การเขยนโปรแกรมฟงกชนทำงาน ไบนารและเวรด• การเขยนโปรแกรมฟงกชน เคานเตอร, ไทมเมอร, คอมพารสนและคณตศาสตร• โปรแกรมแบบโครงสราง การเรยกโปรแกรมยอย• การตงกำหนดคา ทดสอบ และคนหาจดเสยทเกดขนในระบบอตโนมต• ฟงกชนการตรวจสอบ• เอกสารและสวนทสำคญ
ชดทดลองโมดล CLC 30 Lucas-Nülle
Programmable Logic Control
41ชดทดลองโมดล CLC 31 Lucas-Nülle
ชดควบคม SIMATIC S7-300ชดฝกทดลองน ใช PLC ทใชกนในอตสาหกรรม และมวตถประสงคในการออกแบบนเพอใชสำหรบการฝก ชดฝกทดลองนสามารถกำหนดตงคาและขยายไดตามความตองการ ระบบจะรวมเอาโมดลอนพทและเอาทพทเขาดวยกนดวยระบบบสและมจดตอทดลองเปนแบบปลอดภย สามารถตอกบอนพทของแผงจำลองทนำมาตอรวมไดอยางงาย ชดฝกทดลองนสามารถจะขยายเพมเตมจากระดบเบองตนนไปไดถงระดบสดยอดดวยการเชอตอกบ PROFIBUS-DP และสวนทตองการนำมาตอขยาย
ตวอยางการทดลอง „SIMATIC S7-300 CLC 31“
หวขอการฝกทดลอง • การออกแบบและกำหนดตงคาโครงงานทม PLC• การสราง รายการตามทกำหนด• การเขยนโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1 (IL, LD, FBD, ST/SC, GRAPH) ดวย STEP 7• การเขยนโปรแกรมฟงกชนทำงาน ไบนารและเวรด• การเขยนโปรแกรมฟงกชน เคานเตอร, ไทมเมอร, คอมพารสนและคณตศาสตร• โปรแกรมแบบโครงสราง การเรยกโปรแกรมยอย• การตงกำหนดคา ทดสอบ และคนหาจดเสยทเกดขนในระบบอตโนมต• ฟงกชนการตรวจสอบ • เอกสารและสวนทสำคญ
Programmable Logic Control
Networked Systems in Automation Engineering
การควบคมแบบลปเปดทม AS-Interface, PROFIBUS และ PROFINETปจจบนความนยมทางดานวศวกรรมอตโนมต กำลงกาวไปสระบบโครงขายแบบกระจาย อปกรณอจฉรยะทสนบสนนโครงขายดงกลาวนกคอ PROFINET, PROFIBUS และ AS-Interface ตงแตระดบลางสดไปจนถงกระบวนการวดและควบคม ดงนนอปกรณใดๆทตองการนำมาทำงานซงรวมถงอปกรณแสดงผล(HMI) ไดถกนำมารวมเขาดวยกนโดยผานระบบบส จงทำใหกระบวนการนสามารถดำเนนการได
ระบบเครอขายในระบบการควบคมอตโนมต
42Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
ระดบฟลดบส ตามมาตรฐานและฟลดบสโปรโตคอล ระบบทมาจากผผลตตางๆ กนกสามารถสอสารกนได อปกรณอตโนมตทงหมด ประกอบดวย ระบบพแอลซ ระบบทควบคมและแสดงผลดวยพซ รวมถงอปกรณเซนเซอรและแอคตเอเตอรกสามารถทจะรบสงผานขอมลทางฟลดบสได เพอใหระบบทำงานอตโนมตประมวลผลในแบบเรยลไทม การทำงานของระบบฟลดบสตองมอตราการรบสงขอมลทสงมาก
การตอสายและซอมบำรงเพอลดเวลางานสำหรบการตอสายและซอมบำรงทมอยในขบวนการอตสาหกรรม ระบบฟลดบสมาตรฐาน เปนอปกรณทถกนำมาใชตอรวมกบระบบ และเปนอปกรณจดการระบบอตโนมต เชน พรอคซมตทใชเปนเซนเซอรและแอคตเอเตอรในระบบ ทงหมดนจะชวยลดความยงยากและผดพลาดในการตอสายเขากบแอคตเอเตอรและเซนเซอร
ชดฝกทดลอง
ชดฝกทดลอง ครอบคลมเนอหาเรองระบบควบคมตงแตโครงสรางของบสเบองตนไปจนถงโครงขายทซบซอน แตสงทมสำหรบชดฝก กคอตดตงอปกรณไดงาย รวดเรว โดยใชอปกรณทมใชในอตสาหกรรม มความยดหยนสง สามารถเปลยนแปลงและขยายโครงสรางของบสได และยงรวมถงเทคโนโลย HMI ดวย
ระบบโครงขายทสามารถนำมารวมได มดงตอไปน: • AS-Interface • PROFIBUS • PROFINET • Industrial Ethernet
UniTrain-I
43 Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
AS-Interface
มาตรฐานแบบเปด การตอแอคตเอเตอร-เซนเซอร AS-i เขากบหนวยควบคม ตองการเพยงสายเสนเดยวแบบ two-wire ทไมตองชลดเพอตอเขากบเซนเซอรและแอคตเอเตอร ระบบสามารถประกอบเขากนไดโดยตรงและงายมาก นอกจากนการเขาถงการตอเชอมกบแอคตเอเตอร-เซนเซอรสามารถประกอบเขาดวยกนโดยใช โมดลสอสาร As-i ทเปนมาสเตอร และสเลฟ
ตวอยางการทดลอง „AS-Interface CAS 1“
หวขอการฝกทดลอง • การตดตงและตอสายของ ชด AS-Interface (master/slaves) • การกำหนดคาแอดเดรสของชด AS-Interface และการทำงานเมอตอกบโครงสรางแบบบส• การพฒนาและวเคราะหโปรแกรมทนำไปประยกตใช• การประกอบ การเขยนโปรแกรม และวเคราะหวงจรควบคม• การใชแอดเดรส AS-Interface และชดตรวจวเคราะห
44 ชดทดลองโมดล CAS 1 Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
PROFIBUS-DP
การตอกบระบบทซบซอน - PROFIBUS DPPROFIBUS DP มใชในงานอตสาหกรรม และไดนำอปกรณจรงนมาใหผฝกในสาขาวศวกรรมควบคมอตโนมตไดฝกทดลองพนฐานของระบบนจะแสดงดวยกราฟฟกสและการฝกปฏบตดวยชดทดลอง UniTrain-I กบมลตมเดยในรายวชา „วศวกรรมควบคมอตโนมต“
ตวอยางการทดลอง „PROFIBUS-DP-CDP 1“
หวขอการฝกทดลอง• ระบบฟลดบสทมใชในวศวกรรมควบคมอตโนมต • สถาปตยกรรมของบส, วธการเขาถงขอมล, การเชอมตอ, โครงสรางเทเลแกรม, การหาจดเสย, ความสามารถในการตรวจซอม• การนำชดทม PROFIBUS รวมเขาดวยกน ดวยไฟล GSD• การสง การทดสอบ และวเคราะหคนหาจดเสยบน PROFIBUS• การทำงานจากหนวยศนยกลางและแสดงดผลบนสวนตางๆของระบบ
45 ชดทดลองโมดล CDP 1Lucas-Nülle
Industrial Ethernet/PROFINET
สอสารอยางตอเนองดวย PROFINETปจจบนน อเทอรเนท ถอวาเปนมาตรฐานของสอสารทใชงานกน การนำมาใชในงานอตสาหกรรมไดมปรมาณเพมขนและความตองการยง รวมไปถง ความสามารถในแบบ real-time, การรวมอปกรณทไมใชจากศนยกลางเขาดวยกน หรอเทคโนโลยการตดตงในงานอตสาหกรรม ความตองการทงหมดนจะพบไดใน PROFINET ทเปนอเทอรเนทมาตรฐานอตสาหกรรม โดยไมไดระบวาผผลตคอใคร แตรบรองวามความ เรว และไมขดกบการสอสารทใชในระดบสำนกงานและระบบฟลด ชดทดลอง CPN2 „Industrial wireless Local Area Network (IWLAN)“ ไดออกแบบสำหรบการทดลองการสงขอมลโดยไมตองมสายเคเบล
ตวอยางการทดลอง „PROFINET CPN 1 กบ IWLAN CPN 1/2“
หวขอการฝกทดลอง • พนฐานของเทคโนโลยโครงขาย และปฏบตการใชงานดวยการทดลอง • การสงขอมลผานทาง TCP/IP• การวางแผนโครงงานและการเขยนโปรแกรมสำหรบอปกรณ I/O• PROFINET และ PROFIBUS ในสวนของระบบอตโนมต• การตรวจซอม• การกำหนระบบอตโนมตใหมการสอสารในแบบ real-time• เครองมอสำหรบวศวกรรมวทยแบบเครอขายไรสายในอตสาหกรรม (IWLAN)
ชดทดลองโมดล CPN 1/2Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
46
การซอมบำรงและตรวจซอมในระยะไกล
วศวกรรมระบบอตโนมตแบบออนไลน - การซอมบำรงในระยะไกลผานทางอนเตอรเนทการฝกทดลอง „การซอมบำรงและตรวจซอมในระยะไกล“ผฝกสามารถดำเนนการฝกทกษะเกยวกบการตรวจซอมระบอตโนมตในระยะไกลไดดวยการใช เวบเซรฟเวอรและอปกรณระบบฟงกชน (System Function Components : SFCs) นอกจากนยงสามารถใชชดฝกทดลองนในการสอนเกยวกบการตดตงเครอขายและการประกอบโดยใช PROFINETซงเปนวตถประสงคของโครงการทจะนำไปสการใชอปกรณในงานอตสาหกรรมและวธการซอมบำรงในระยะทางไกลผานทางอนเตอรเนท
ตวอยางการทดลอง „Remote maintenance CFW 1“
หวขอการฝกทดลอง • การใชประโยชนจาก IT ในงานตรวจซอมระยะทางไกล • การรายงานปญหา อยระหวางระยะทางไกลและการซอมบำรง• ขอมลสถานะการตดตอทอยในขณะโครงขายขณะกำลงทำงาน• การตรวจแกไขในโปรแกรมของผใช• ขอความทสงผานทาง e-mail โดยการใชชดควบคม SIMATIC• การตรวจซอม PROFINET
ชดทดลองโมดล CFW 1 Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
47
RFID
ชพ RFID กบกำหนดชอสนคาRFID ใชในการบอกชอและตำแหนงของวตถไดโดยคลนความถวทย ไมตองมสวนสมผส ดวยการลงทะเบยนในแบบอตโนมต การจดเกบขอมลและระบบเครอขายของขอมลแบบดจตอล ชดฝกทดลอง RFID ใชสำหรบการปฏบตเพอศกษาการนำมาใชในงานระบบอตโนมตดวย SFC (System Function Module) ระบบสามารถใชคำสงในการกำหนดโครงขายผานทาง PROFINET
ตวอยางการทดลอง „CID 1“
หวขอการฝกทดลอง • การอานและเขยน ท RFID Tags • การใชโมดล RFID แบบตางๆ• พนฐานของเทคโนโลยโครงขายและฝกปฏบตทดลองเกยวกบการตดตง• การสงขอมลผาน TCP/IP• PROFINET• การตรวจซอม
ชดทดลองโมดล CID 1 Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
48
การประมวลผลภาพ (Image Processing)
เซนเซอรเกยวกบภาพ - การตรวจหาทกๆรายละเอยดในการตวจเชคชนสวนเลกๆ ไดอยางถกตอง โดยไมกระทบกบวตถ และตำแหนงของวตถไมถกเคลอนยายดวย นน สามารถใชระบบการประมวลผลทางภาพโดยไมมตองมพนฐานความรพเศษแตอยางใด การออกแบบใหทำงานทำไดอยางายๆ ในชดประกอบดวยระบบแสง ชดประมวลผล เซนเซอรและสายตอ
ตวอยางการทดลอง „CVS 1 - Image processing“
หวขอการฝกทดลอง • ฝดหดดวยการเปลยนโปรแกรม • การทำงานในแบบ Stand-alone• การเชอมโยงกบ PROFIBUS / PROFINET• การรวมเขากบ WinCC• การตรวจซอมระยะไกล• พนฐานของเทคโนโลยโครงขายและฝกปฏบตทดลองเกยวกบการตดตง
ชดทดลองโมดล CVS 1 Lucas-Nülle
Networked Systems in Automation Engineering
49
การทำงานและแสดงผล
การทำงานทซบซอนใหงายขน - HMIIหลายๆขบวนการ กลายเปนหลายๆระดบชน และยงตองการใหทงอปกรณเครองจกรและระบบทำหนาทไดมากมาย ไดมความตองการเพมขน ดงนนในทกวนน ใครกตามทจะควบคมอปกรณเครองจกรใหทำงานจะตองเคยผานหรอมองเหนดวยตามากอน สงทเปนสวนทนาสนใจทสดคอ HMI (Human Machine Interface) ความสำคญของเทคโนโลยนกคอ มการเตบโตอยางตอเนอง โดยการทำงานและแสดงผลมความสมพนธกนกบขบวนการหลกๆทดำเนนการและผลทเกดขน
ตวอยางการทดลอง „Operating & Monitoring CCS 2“
หวขอการฝกทดลอง • การวางแผนโครงงานและการตดตงอปกรณ HMI • การเขยนโปรแกรมคนหาจดเสยและขอความสถานะ• การเขยนโปรแกรมทมตวแปรอนพทและเอาทพท• การปรบคาในโปรแกรมควบคม (เชน การเปลยนคาเซทพอยน)• โปรแกรมแสดงภาพทำงานกบ WinCC
Networked Systems in Automation Engineering
50 ชดทดลองโมดล CCS 2 Lucas-Nülle
ระบบขบเคลอนทมการควบคมแบบลปเปด
ความสมพนธระหวางชดขบเคลอนและวศวกรรมระบบอตโนมตจดสำคญของชดฝกทดลองน ใชสำหรบการวางแผนโครงงานและการเขยนโปรแกรมดวย PLCและมแผงโอเปอเรเตอรทตดตงชดฟรเควนซคอนเวอรเตอรเอาไวสำหรบการเซทคาพารามเตอรในการทำงานโดยผานทาง PROFIBUS DP ชดฝกทดลองนใชกบเบรคแบบเซอรโว เพอเปนโหลดสำหรบศกษาเกยวกบการควบคมและขบเคลอนเครองกลไฟฟาดวยชดฟรเควนซคอนเวอรเตอร ชดนใชทำงานเปนเครองกลไฟฟาไดหลายอยาง เชน พดลมเครองมวน เครองรด เครองอดอากาศ และมเล โดยจำลองคาดวยพารามเตอรทตางกน
ตวอยางการทดลอง „Open-Loop control of Drive system CLP 20“
หวขอการฝกทดลอง • การเซทคาพารามเตอร, การเขยนโปรแกรม และ การใชชดพแอลซ • การวางแผนโครงงานและการทำงานของแผงโอเปอเรเตอร• การเซทคาพารามเตอรและการทำงานของฟรเควนซคอนเวอรเตอร• การวางแผนโครงงานและการทำงานของระบบฟลดบส• การปรบคาพารามเตอรตางๆทใชกบเครองกลไฟฟาใหเหมาะสม
Networked Systems in Automation Engineering
51ชดทดลองโมดล CLP 20 Lucas-Nülle
Safety Technology in Automation Technology
จากคำแนะนำในเครองกลไฟฟาทางยโรปชดฝกทางดานเทคโนโลยระบบปองกนและปลอดภย ครอบคลมตงแตวงจรเบองตนทใชรเลยเปนอปกรณปองกน จนถงการปองกนดวย AS-i ทมพรอมชดแสดงผลการปองกน และการควบคมทมการปองกนการเสยหายในกระบวนการดวย PROFIsafe ระบบแสงทมในระบบการปองกน เชนฉากกนแสงหรอสแกนเลเซอร กไดนำเขามารวมอยในชดฝกโมเดลทเปนสวนสำคญกใชเปนระบบประตนรภยทมสวทชปองกนแบบตำแหนงมสวทชหลายชนดใหไดฝกและทดลอง
เทคโนโลยระบบปองกนจงเปนสวนประกอบทสำคญตอชด „ระบบแมคคาทรอนกสในงานอตสาหกรรม“ (Industrial Mechatronics System : IMS®)
ระบบทใชในการฝก มดงตอไปน • วงจรพรอมอปกรณควบคม-ปองกน• การปองกนดวย AS-i• PROFIsafe• ระบบแสงในงานปองกน
จากวงจรงายๆ จนถงการควบคมกระบวนการทใช PROFIsafe
Lucas-Nülle52
Safety Technology in Automation Technology
การเพมความปลอดภยใหกบงานททำ การทจะใหผเรยน ผฝกมความเขาใจในเรองเทคโนโลยระบบปองกนไดอยางงาย กคอไดทำการฝกและปฏบตดวยตนเอง รวมการปฏบตอปกรณและวสดทใชในการฝกตามหลกวชาเขาไวดวยกน มคมอเฉพาะ ตามท Lucas Nuelle จดไวสำหรบใหผฝกไดทำการฝกปฏบตอยางมลำดบขนตอน
ขอควรระวงตามมาตรฐานโดยสวนมากสำหรบโรงงานและสายการผลต มความยดหยนอยางมาก และทตองการกคอการใหเพมผลผลตในจำนวนทเพมขนอยางตอนอง และลดจำนวนวสด ดงนนเพอใหผฝกเตรยมพรอมสามารถไปทำงานและเปนผนำในเรองการใชอปกรณในดานเทคโนโลยระบบปองกนในงานดานวศวกรรมอตโนมต ขอควรระวงในดานความปลอดภย ตามมาตรฐาน IEC EN DIN 61508
การเตรยมการปองกน ขอดของกระบวนการอตโนมต คอจะมศกยภาพทสงกวาในกรณทมหลายสถานและอยในบรเวณทอนตราย แตกไมใชวาจะเปนเฉพาะบคคล ใครกตามกมโอกาสไดรบอนตรายจากการทำงานหรอการใชงาน และสดทายเครองจกรอปกรณกมโอกาสทำใหเกดอนตราย แตถามระบบปองกนกจะไมเกดอนตราย ททำใหเกดการเสยหาย ดวยเหตผลดงกลาวน ผทำงานจงตองมความรและศกยภาพในการคนหาจดผดพลาด
Lucas-Nülle53
Safety Technology in Automation Technology
การปองกนในวงจรดวยรเลย
พนฐานเรองความปลอดภยและการปองกนดวยคอนแทคเตอรโมเดลทอยตรงกลางเปนชดประตนรภยทมสวทชปองกนแบบตำแหนงตดตงไว ในทนมการใชงานสวทชปองกนชนดตางๆหลายแบบสามารถเรยนรดวยการนำไปใชงานในวงจรปองกน : • สวทชปองกนแบบตำแหนง เปนชนดมกานโยก• สวทชปองกนแบบตำแหนง เปนชนดแยกแอคตเอเตอร• สวทชปองกนแบบตำแหนง เปนชนดทมเบอร• สวทชฉกเฉน
ตวอยางการทดลอง „วงจรปองกนดวยรเลย-CSY 1“
หวขอการฝก • ระบบปองกนตามมาตรฐาน EN 954-1• ออกแบบวงจรระบบปองกน• สถานะของสญญาณทมในระบบ• การตงคาพารามเตอรและการทำงานของอปกรณในระบบปองกน• การตดวงจรดวยสวทชฉกเฉน• การตดวงจรทมเบอรทประตนรภย
ชดทดลอง CSY 1Lucas-Nülle
54
Safety Technology in Automation Technology
AS-i Safety
ตดปญหาทงหมดดวยเทคโนโลยระบบปองกนระบบปองกนแบบใหมๆ อปกรณ AS-i เปนอปกรณปองกนทดมาก โดยการตดตงชดอปกรณ AS-iทใชตดปญหาทงหมดของเทคโนโลยระบบปองกน สวนทเปนชดแสดงผลของระบบปองกน AS-i จะปองกนดวยอปกรณ AS-i ทตดตงไวกบเครอขาย การตดตงชดแสดงผลการปองกน AS-iทำไดงายและรวดเรวดวยชดโปรแกรมทมมาในชด เชนเดยวกบการตดตงอปกรณสวทชฉกเฉนแบบกด สวทชประตนรภยและกรดกนแสงทใชในระบบปองกนเขากบโครงขาย AS-i ทำไดงายมากๆ
ตวอยางการทดลอง „AS-i Safety ทำงานกบ CSY 2“
หวขอการฝก • เซนเซอร AS-i ทใชในระบบปองกน• การทำงานของ AS-interface ทใชในระบบปองกน• การตดตง AS-i ในสวนแสดงผลของระบบปองกน• การทำงานของระบบฟลดบสทใชในระบบปองกน• การรวมระบบปกตเขากบระบบปองกนดวย AS-i
ชดทดลอง CSY 2 Lucas-Nülle
55
PROFIsafe
ระบบปองกนในโครงขายสญญาณอนพทและเอาทพททแสดงถงองคประกอบสญญาณทเปนปญหาและการปองกนของระบบซพยตรวจเชคลปควบคมทกำลงทำงานโดยเรมจากการทดสอบระบบตวมนเองวาทำงานไดถกตอง ทดสอบการกระทำตามคำสงและตรวจเชคการกระทำทางลอจก คาเวลาทกำหนดในโปรแกรม นอกจากนยงตรวจเชคอปกรณอนๆไปพรอมๆกนดวย โดยวธการโพลลงดวยสญญาณคาบเวลาวอชทดอก
ตวอยางการทดลอง „PROFIsafe พรอม PLC CSY 3“
หวขอการฝก• การทำงานของระบบ PROFIBUS (PROFIsafe) ทใชในสวนของระบบปองกน• การโปรแกรมดวย S7 ในระบบปองกน• การลดหรอทำใหปญหาหมดไป - ฟงกชนและดาตาโมดลในระบบปองกน
ชดทดลอง CSY 3 Lucas-Nülle
Safety Technology in Automation Technology
56
การปองกนดวยอปกรณแสง
ทกระบบตองมระบบปองกนฉากและกรดกนแสง จะถกใชตดตงในบรเวณพนทอนตราย เพอใชเปนการปองกนแบบไมมหนาสมผสฉากและกรดกนแสงประกอบเปนตวกำเนดและตวรบ มหลอด LED-อนฟราเรต ทตดไวอยกบตวกำเนด ทำหนาทสงสญญาณแสงเปนพลซออกไปและจะมไดโอดทตวรบเปนตวดเทคจบสญญาณแสงทสงมาชดอปกรณทงสองนสามารถรวมเขากบชดอปกรณในเทคโนโลยระบบปองกนชดอนๆได
ตวอยางการทดลอง „ระบบปลอดภยดวยแสงCSY 4/5“
หวขอการฝก • Sการตดตงฉากกนแสง• การเกบเสยง• ระบบปองกนดวย AS-i• ระบบปองกนดวย PROFIsafe
ชดทดลอง CSY 4/5 Lucas-Nülle
Safety Technology in Automation Technology
57
58
System Models and Process Simulation
เพอใหการวางแผนมคณภาพอาจใชชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง เปนเครองมอในการพฒนาและทดสอบไดอยางเหมาะสมซงสรางขนมาภายใตการแขงขนในดานราคา ประสทธภาพ เวลาและคณภาพ เพอจะแสดงวาการวางแผนในการเพมผลผลตและกระบวนการผลตมความนาเชอถอไดอยางไรฝกใหมวสยทศนใหมๆและเปลยนแนวคดไปในทางทเปนไปได
ตวอยางขอดทไดจากชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง • ปรบปรงคณภาพงาน• ลดเวลาในการผลต• ใชทรพยากรไดอยางเหมาะสม• มศกยภาพในการตอบสนองเทยงตร • มความยดหยน• ประหยดงบประมาณ• ไดผลกำไรสงสด
ชดฝกโมเดลจรงและชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง
Lucas-Nülle
59
System Models and Process Simulation
ชดฝกทดลอง สำหรบการฝกดงตอไปน เปนชดพนฐานสำหรบการเขยนโปรแกรมพแอลซระดบเบองตนและขนสง • ชด UniTrain-I ในกลมเรอง“วศวกรรมอตโนมต“ เปนแบบฝกเรม ตนในการเขยนโปรแกรม• โมเดล PLC ทอยบนแผงวงจรพมพ(คณภาพเหมาะสมกบราคา) สำหรบการประมวลผลสญญาณดจตอล• สามารถจำลองกระบวนการตางๆ กนไดถง 24 กระบวนการ• โมเดลกระบวนการแสดงกระบวนการทซบซอนดวยภาพ กราฟฟกส• โมเดลทางไฟฟาฝกไดเหมอนจรง
รปแบบ กระบวนการผลต มโมเดลกระบวนการหลายรปแบบ ตางๆกน เพอใหไดทดลองและเรยนรโดยใชโมเดลจำลองนฝกปฏบตได และยงเปดใหผฝกสามารถสรางกระบวนการผลตไดดวยตนเอง
จำลองการผลต ภาพจำลองเสมอนนสามารถใชทดสอบขบวนการผลตในอตสาหกรรม สามารถจำลองและฝกวเคราะหขนตอนการทำงานไดโดยไมตองไปขดจงหวะในการทำงานจรงๆ มวตถประสงคเพอใชบอกและแสดงศกยภาพในกระบวนการผลต
Lucas-Nülle
System Models and Process Simulation
มลตมเดยทใชรวมกบโมเดล
แนะนำระบบมลตมเดยสำหรบรายวชาเทคโนโลยอตโนมต ในชดฝก UniTrain-I เพอใหมความร ความเขาใจและทกษะเกยวกบการควบ คมกระบวนการ รวมถงการทำงานและบำรงรกษาระบบกระบวนการอตโนมตในแบบสมยใหมได ในมลตมเดยแสดงใหเหน ถงงานทมการเคลอนไหวและโครงงานแบบตางๆ มหลายรายวชา ใหเรยนรพนฐาน หลกการของอปกรณทมในกระบวนการ อตโนมตและกระบวนการผลต (PLC, ระบบบส, อปกรณทขบเคลอนนวเมตกส, เซนเซอร)
UniTrain I Kurs ”SPS und Bustechnik
หวขอการฝก • ตวกระทำลอจก, ฟงกชนหนวยความจำ, ไทมเมอร และเคานเตอร, ดเทคขอบ, การควบคมดวยโปรแกรม, กระบวนการอนาลอก• การวางแผนโครงงานทเปนระบบอตโนมต• การโปรแกรมดวย STLและ SL ตามมาตรฐาน IEC 1131-1• การโปรแกรมดวย STEP 7 ในแบบ FBD, LD และ IL
โครงงาน • ควบคมไฟจราจร• ระบบทำความสะอาด• สญญาณไฟ• ควบคมระบบระบายอากาศ• ควบคมแสงไฟ
ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลยพแอลซและบสLucas-Nülle
UniTrain-I รายวชา“เทคโนโลยพแอลซ และบส“
60
โมเดลบนแผงแผนวงจรพมพ (PCB)
โมเดลตาง ๆLN ไดพฒนาโมเดลตางๆ ทอยในบนแผงแผนวงจรพมพ(PCB) เพอใหผเรยนไดฝกเทคนคในการเขยนโปรแกรมทเกยวกบ คาคงท ตวแปร หรอบลอคคำสง และการใชสวนทเปนของ PLC เชน แฟลก, ไทมเมอร, และ ฟงกชนตางๆ เพอใหเกดความเขาใจในระบบกระบวนการ สามารถเรยนรไดอยางรวดเรว
ตวอยางการทดลอง „บอรดแผงทดลองพแอลซ-โมเดล CLC33 ควบคมไฟจราจร“
ม 6 โมเดลพรอมทจดเกบ
ชดทดลอง CLC 33Lucas-Nülle
System Models and Process Simulation
หวขอการฝก • วเคราะหกระบวนการแบบดจตอล• เขยนโปรแกรมตามาตรฐาน IEC 1131-1(STL, LD, SFC)• การทำงานของอปกรณ การทดสอบ และตรวจหาจดเสยในโมเดล
ตางๆ
โครงงานตาง ๆ • สญญาณไฟจราจร• สะเตปเปอรมอเตอร• วงจรกลบทางหมน สตาร-เดลตา• เปรยบเทยบคาเซทพอยนกบคาทำงานจรง• อโมงคและระบายลม• เครองซกผา• ระบบปองกนขโมย
61
ProTrain ชดจำลองกระบวนการ
ประกอบ และทำความเขาใจในกระบวนการทยงยากซบซอนดวยชดฝกกระบวนการอตโนมตทมรปแบบกระบวนการแบบตางๆ เปนชดแบบจำลองและสามารถทำงานเหมอนจรง โดยไมตองมการตอกบกระบวนการผลตจรง การเชอมตออปกรณ I/O ใชพอรตอนกรมของ PC ตอเขากบอนพทและเอาทพทของชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล(PLC) ทไดทงสญญาณดจตอลและอนาลอก โดยสามารถใช PLC ควบคมอปกรณแอคตเอเตอร ทอยในโมเดลนนไดโดยตรง สถานะการสวทชของสญญาณทเกดขนจะถก รายงานผลกลบไปยง PLC
ตวอยางการทดลอง „ProTrain กระบวนการจำลอง (ไซโล) โมเดล CLC35“
หวขอการฝก • ควบคมและทดสอบทางเทคนคของกระบวนการตางๆ• การตงคาพารามเตอร, การโปรแกรมและการทำงานทางเทคนคของระบบกระบวนการตางๆ• วเคราะหระบบกระบวนการทงแบบอนาลอกและดจตอล• การโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1 (STL, LD, SFC)• การตรวจหาจดเสยทเกดปญหาทางเทคนคในกระบวนการ• จำลองกระบวนการตางๆ• การควบคมและแสดงผลกระบวนการตางๆ ทศนยกลาง
ชดทดลอง CLC 35 Lucas-Nülle
System Models and Process Simulation
62
ประโยชนทจะไดรบ• การจำลองเทคโนโลยของกระบวนการตางๆทมองเหนภาพได, เชน เครองกลไฟฟาและการขบเคลอน• ออกแบบและเหนผลตอบสนองการทำงานของกระบวนการไดในรปกราฟฟกส มรายละเอยดทเหมอนจรง• วเคราะหกระบวนการดวยโหมดสาธต• สรางการรบกวนใหกบกระบวนการของระบบไดจรง• ตรวจสอบความผดพลาดตางๆ ทเกดจากการควบคมได• การใหโมเดลทำงานดวยการสงทางสวทชและสวทชแบบกด• การทำงานและแสดงผลดวยการใชรวมกบอปกรณจรง (เชนแผงควบคม)• ม Browser ในการชวยเหลอผานออนไลน• การพฒนากระบวนการดวยตนเอง
Lucas-Nülle
นวเมตกส
วงจรพนฐานและเครองเจาะ
เทคโนโลยการผลต
ระบบการบรรจและลำเลยง
ไฮดรอลกส
ไฮดรอลกสและชดขบเคลอนเซอรโว
การพฒนาสรางกระบวนการดวยตนเอง
เครองกลไฟฟา
วงจรควบคมการกลบทางหมน, สตาร-เดลตา และฟรเควนซคอนเวอรเตอร
วศวกรรมการควบคม
ระบบปมและไฮบรดจ
System Models and Process Simulation
63
ชดจำลองกระบวนการแบบยนเวอรแซลควบคมดวย PLC
การตงคาและการกำหนดสวทชในการฝกทดลองโดยมภาพกราฟฟกสทแสดงบอกกระบวนการ และยงฝกทดลองไดทงกระบวนการแบบลปเปดและลปปด ซงสามารถพบเหนไดวามการใชงานกนในงานอตสาหกรรมสามารถจำลองงานไดถง 24 แบบ โดยเพมแผงหนากากทมภาพแสดงกระบวนการตางๆ ออกแบบใหมความเทยงตรงและตรงกบหลกสตร
ตวอยางการทดลอง „ PLC กระบวนการจำลองแบบยนเวอรแซล โมเดล CLC 34“
โครงงาน• สญญาณไฟจราจร
• การควบคมการเรมหมนแบบสตาร-เดลตา • วงจรดาแลนเดอร• วงจรเรมหมน• ใชแสดงผล• ระบบการบรรจ• ควบคมประต- การขนสง ลำเลยง
• จดเกบชนงาน • ระบบควบคมการบรรจ • ผสมวตถดบ• การอดอากาศ• การลางถง• ควบคมประตเตาอบ• การดด• การปมชนงานอตโนมต
• เครองเจาะ • คดเลอกกรองแยกชนงาน • การดดทอ• ควบคมประต• ควบคมปมแแบท 1• ควบคมปมแบบท 2• การตานของเรอ• เครองบรรจยา
ชดทดลอง CLC 34 Lucas-Nülle
แผงหนากาก 24แบบ
System Models and Process Simulation
64
โมเดลกระบวนการงานทางไฟฟาควบคมดวย PLC
การตอกบระบบควบคมโดยตรงดวยชดฝกแบบคอมแพค ทใชในการฝก เชน การจบชนงาน การขนสงลำเลยง การควบคมตำแหนงโดยการฝกเหลานเปนการกำหนดเงอนไขของการกระทำเหมอนกบในทางอตสาหกรรมจรงๆ ดงนนแนวการคดตางๆจะเหมาะสมกบการใชเพอการศกษาโปรแกรมการควบคมกระบวนการในการผลตและกระบวนการทมลำดบขนตอนซบซอน
ตวอยางการทดลอง „PLC กบโมเดลลฟทจำลอง CLC40“
หวขอการฝก • การตงคาพารามเตอร การโปรแกรมและการทำงานของการควบคมกระบวนการ• การตงคาและการทำงานของโมเดลอปกรณตางๆ ทำการการทดสอบและหาจดเสย• การวเคราะหลำดบขนของกระบวนการ• การโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1(IL, LD, FBD)
ชดทดลอง CLC 40 Lucas-Nülle
System Models and Process Simulation
65
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
กระบวนการผลตแบบเตมรปแบบ„ ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS®
ดวยชดแมคคาทรอนกสชดยอยๆ ทงหมด นำมาตอรวมกนเปนระบบการผลตแบบยดหยน FMSความตองการในการฝกทซบซอนผลจากการเปลยนแปลงอยางมากทำใหทกคนททำงาน มความตองการทจะรและมทกษะในการสอนและฝกอยางไร การเปลยนแปลงทเกดขนในกระบวนการของบรษทและโรงงาน มความสำคญอยางมากทจะเปนตวกำหนดในการปฏบตงานในแตละวน เชน „ความสามารถในการทำงาน“ และ „การออกแบบงานในแตละกระบวนการ“
ฝกคดรวมกนและลงมอปฏบตปจจบน ผทไดรบการฝกในดานวศวกรรมอตโนมต „ฝกทกษะ“ และมใบรบรองทผานการฝกทางดานเทคนคหลายๆดานมความสามารถครอบคลมในการฝกตงแตการประกอบ ตดตงอปกรณของเครองจกรและระบบ สามารถนำไปปฏบตในงานตดตง การทำงานและซอมบำรงในสายการผลต ไดซงตองมความเขาใจเกยวกบระบบวาอะไรตองมากอนหลง
ขอเสนอสำหรบการเปลยนแปลงทางการศกษาปจจยสำคญสำหรบการฝกทางดานแมคคาทรอนกส ถอวาเปนหวใจและเปนรากฐานในการโปรแกรมอตโนมตคอตองมความรทางดานเทคนคอยางมาก โดยหมายถงวาไดเรยนรและปฏบตกบงานจรง โอกาสทดสำหรบผเรยนทจะไดเรยนร กคอการใชชกฝกแมคคาทรอนกสทมระบบตางๆทซบซอน ซงสามารถทำการฝกไดงายและมลำดบขนตอนในการปฏบต
66
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
พฒนาทกษะและความชำนาญ ชดฝกทดลอง สำหรบฝกทกษะและความชำนาญ ในการทำงานเปนทมระหวางการฝก และใหผเรยนมพนฐานระบบแมคคาทรอนกสโดยสามารถเรยนรไดดวยตนเอง แตละชดระบบยอยๆ ถกออกแบบไวอยางพเศษ ดงนนการฝกทกษะและความรทไดจะเปนไปอยางมลำดบขนและถกตอง จนถงสามารถทจะฝกสรางระบบการผลตอตโนมตไดอยางสมบรณ
มองเหนภาพ หรอ ทำงานไดเหมอนจรงดวยชดฝกทดลองน สามารถจำลองกระบวนการในอตสาหกรรมทมระบบสายการผลตทซบซอนไดเหมอนจรง คอมอปกรณเซนเซอรและแอคตเอเตอรทใชในชดฝกระบบนเปนชนดทใชงานในอตสาหกรรม นอกจากน กม PLC ชนดทใชในอตสาหกรรมพรอมกบ PROFIBUS และอปกรณตางๆ ทตออยในกระบวนการ
ออกแบบใหนำมาประกอบกนได (Modular Design) IMS®เปนชดทไดถกออกแบบมาใหสามารถนำระบบยอยๆ มารวมประกอบเขาดวยกนใหทำงานเปนระบบแบบหนงตามทตองการได ดงนนสามารถทจะออกแบบ ใหระบบการทำงานมขนาดกวางมากพอ ระบบยอยๆ แตละชดทำงานไดอยางอสระ หรอ นำมาตอรวมกนกได สำหรบการลำเลยงสงชนงานระหวางระบบยอยชดหนงไปยงอกชด จะถกใชดวยระบบสายพานลำเลยงแบบค
67 Lucas-Nülle
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
ชดทดลองระบบยอยๆ ทม (ดภาพ)
รบประกนการฝก
2
1
3 54
11
7
68Lucas-Nülle
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
9
2
1
3
5
4
6
7
11
11
10
8
การสงชนงาน
การทดสอบชนงาน การกนชนงาน
การประกอบชนสวน
การคดและเลอกชนงาน การถอดชนสวน
กระบวนการผลต
ชนเกบชนงาน หนยนตอตสาหกรรม
การ Routing หนยนตอตสาหกรรม
สายพานลำเลยง
10
69 Lucas-Nülle
กระบวนการควบคมเบองตนการควบคมงานในกระบวนการผลตในแตละสวนทอสระตอกน เมอนำแตละสวนมารวมกนเปนระบบทซบซอนดงนนการตดตงและกำหนดคาตางๆ ทรวดเรวจงเปนเปาหมายทสำคญของการฝกน โดยใชชดทดลอง UniTrain-I ฝกเรยนรดวยตนเอง และชด PLC ยหอซเมนต รน SIMATIC S7300 ซงผฝกจะไดทำการฝกทดลองดวยตนเอง สำหรบ UniTrain-I จะชวยฝกในระดบเบองตนโดยโครงสรางของสอการสอนชดนแนะนำใหเรมจากฝกควบคมการทำงานของแตละชดระบบยอยๆ และจากนนจงนำมาตอรวมเปนระบบใหญทซบซอนขน เพอฝกการควบคมในระบบการผลตซงชดฝกนไดออกแบบใหใชอปกรณทเปนมาตรฐานอตสาหกรรม ดวยการใช PLC ยหอซเมนต รน SIMATIC S7-300
• UniTrain-I (บทเรยน + การทดลอง + ชดกระบวนการ)
ระบบยอยๆ แตละชด ถกควบคมโดยชด UniTrain-I สามารถนำมาประกอบรวมกนเปนระบบ และรวม PLC และ PROFIBUS master ดวย ผฝกจะสงงานดวยโปรแกรมแรกของเขาภายในเวลา 10นาท มลตมเดยเรยนรทมมาพรอมชดทดลอง สำหรบศกษาพนฐานการทำงาน การออกแบบ การกำหนดและการโปรแกรมลำดบของการทำงานแตละชด ระบบยอยๆ มเนอหาประกอบกรปฏบตขณะทำการทดลอง
• Siemens SIMATIC S7-300 (ควบคมกระบวนการดวยอปกรณทมมาตรฐานอตสาหกรรม)
ระบบการผลตทประกอบดวยชดระบบยอยๆแบบตางๆ สามารถ ควบคมการทำงานไดโดย เชน SIMATIC S7-300 ยหอSiemens การควบคมระดบนตอบสนองไดตรงกบอตสาหกรรมจรงๆ
ประโยชนทจะได • UniTrain-I - มบทเรยนมลตมเดยเรยนรไดดวยตนเอง - ระบบควบคมนรวมถง PROFIBUS - ตดตงไดรวดเรวทำใหทดลองไดเรว - สามารถรวมกนโดยมรปแบบการพฒนา
การศกษากาวตามมาตรฐานอตสาหกรรม
• Siemens SIMATIC S7-300 - การควบคมในระบบการผลตดวยอปกรณมาตรฐานอตสาหกรรม - สอสารผานทาง PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe และ AS-i - ไดปฎบต PLC - ใช STEP 7 กบอปกรณอน
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
70Lucas-Nülle
รบประกนวา ตดตงและตงคาไดรวดเรว
UniTrain-I ระบบทเรยนรดวยตนเอง • ผเรยนกลมยอยแตละกลม ทำการตดตงและเรยนรการ
ทำงาน ชด UniTrain-I ตอกบชดระบบยอย หนงชด• ตดตงไดอยางรวดเรว
โดยทผฝกสามารถดำเนนการ กบโปรแกรมแรกดวย PLC ภายใน 10นาท• เรยนรดวยตนเองดวยมลตมเดย ทำใหครฝกมเวลา เพยงพอในการควบคมผเรยนแตละกลม
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
ระบบควบคมดวยพแอลซ Siemens SIMATIC S7-300 •นกศกษาในหนงชนเรยนสามารถตดตงระบบการผลต IMS®
ครบทกชดยอยใหทำงานดวยชดควบคมพแอลซ S7•นกศกษาสามารถเรยนร ทดลอง ฝกปฏบต จรงกบระบบการ ผลตทใชอปกรณมาตรฐานอตสาหกรมม
71 Lucas-Nülle
เขาถงแตละชดทดลองยอย ไดงายๆ
รบประกนการฝกชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยการทดลอง มโปรแกรมการเรยนซงประกอบดวยขอความเนอหา กราฟฟกส และภาพเคลอนไหว แสดงไวอยางชดเจน เพอเปนขอมลแนะนำใหผฝกทจะทำการทดลอง นอกจากนยงมแผงทดลองทมาพรอมกบโปรแกรมเพอใหทำการฝกปฏบตในแตละการทดลอง
ผลทไดกบผใช • ออกแบบเพอการศกษาและการทำงานของระบบสายพานและชดทดลองยอยๆ ทงหมด• ไดทงความเขาใจและฝกทดลองดวยอปกรณจรง, ทฤษฎและปฏบตมความสมพนธกน• ออกแบบโปรแกรมใหเรยนรไดรวดเรว, ตดตงและประกอบการทดลองไดรวดเรว• โครงสรางของรายวชา มรปแบบดงน - วตถประสงคของการทดลอง - อปกรณการทดลองและรายละเอยด, - รายละเอยดโปรแกรม - ความรเบองตน - รายละเอยดการทดลอง - จำลองและทดสอบหาจดเสย
ภาพแสดงวตถประสงคการทดลอง
แผงทดลอง-บรรจดวยอปกรณทงหมดของ PLC
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
72Lucas-Nülle
แสดงการตดตงดวยภาพเคลอนไหว
เนอหาครอบคลมทฤษฎ
รปแบบการพฒนา
Interactive knowledge test
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
73 Lucas-Nülle
ระบบสายพานลำเลยง และชดทดลองยอยๆ ในชดIMS®
IMS® ระบบสายพานลำเลยง ระบบสายพานลำเลยง เปนสวนทตอระหวางชดยอยๆ ทงหมดใหตอถงกน และใชเปนเสนทางของสายการผลต
IMS® ชดทดลองยอยๆ ทกๆขนตอนของกระบวนการผลตสามารถแสดงดวยชดระบบแมคคา-ทรอนกสอตสาหกรรม IMS® โดยชดทดลองยอยๆ
ผลทไดกบคณ • ระบบสายพานลำเลยงในชดกระบวนการผลต IMS®
สามารถตอกบชดทดลองยอยๆ ไดตามทตองการ• โมดลชดสายพานลำเลยงแตละชด มาพรอมกบโปรแกรมรายวชา UniTrain-I• กระบวนการเบองตน เชน „ควบคมตำแหนง“ และ“ควบคมความเรว“ สามารถแสดงดวยระบบงายๆ
ผลทไดกบคณ สามารถออกแบบบทเรยนไดตามทตองการ • ปฏบตกบชดทดลองยอยๆ ทนำมาตอเปนระบบ หรอ• ปฏบตกบชดทดลองยอยๆ แตละชด - เนอหาวชา ความร สามารถเพมเตมไดตามระดบของผเรยน - สามารถตอขยายกระบวนการผลต จากระบบยอย ไดตามทตองการ - แตละชดทดลองยอยจะมหนวยควบคมในตวเอง การพฒนาการเรยนของผเรยนจะสมพนธกบมลตมเดยรายวชาเพอการเรยนดวยตนเอง
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
74 Lucas-Nülle
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบพรอคซมตสวทชแบบตางๆ• ทดสอบการทำงานของเซนเซอรหลกการทำงานเบองตน
โดยการทดลอง
• ประกอบและศกษาเซนเซอรตอไปน - พรอคซมตสวทชแบบอนดคตฟ - พรอคซมตสวทชแบบคาปาซตฟ - เซนเซอรแสง - Reflection light barrier
IMS® 2 - ชดเซนเซอรในอตสาหกรรมสถานะการณวางตดตงชดสายพานทมพรอมชนงานเขากบชดวางชนงาน
ลำเลยงชนงานไปตามสายพานสงไปยงสถานทดสอบ
ตดตงเซนเซอรตางๆในทททดสอบหาวาชนงานเปนวสดหรอสอะไร
หลงจากนน เซนเซอรทใชตองเหมาะสมกบการนำไปใชงาน
ชดเซนเซอร IMS สำหรบการทดลองนเปนเซนเซอรอตสาหกรรมทใชใน ระบบ IMS
หวขอการฝกทดลอง • การควบคมการเคลอนทไปตามแนว• การควบคมตำแหนงของชนงานแบบเพมคา• การเคลอนไปขางหนาและกลบทางแบบอนเตอรลอค• การโปรแกรมสลปและดผลมอนเตอร• ทำงานดวยวงจรปลอดภยแบบตางๆและอนเตอรลอค• เขาใจถงหนาทของเซนเซอรและทำงานไดอยางไร• การตอระบบดวยระบบฟลดบสแบบ PROFIBUS
IMS® 1.1 - ชดสายพานลำเลยง (ไมมสวนไฟฟา)(ใชตอขยายจาก 1.2 และ 1.3)
IMS® 1.2 - ชดสายพานลำเลยง ระบบไฟตรง(ดซมอเตอร 24V ปรบความเรวได)
IMS® 1.3 - ชดสายพานลำเลยง ระบบไฟสลบ (ควบคมมอเตอรสามเฟสดวยชดฟรเควนซคอนเวอรเตอร ควบคมความเรวไดอยางตอเนอง)
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
75ชดอปกรณทดลอง IMS® 1-2 Lucas-Nülle
ชดทดลองยอยๆ ในชด IMS®
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำสวนยอยๆ ของชนงาน• กำหนดกระบวนการจดสงชนงาน• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการทำงานในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำสวนยอยๆ ของชนงาน• กำหนดกระบวนการประกอบชนงาน• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการทำงานในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
IMS® 3 - ชดจดสงชนงาน
IMS® 4 - ชดประกอบชนงาน
ตวอยาง ชนงาน ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง
ทสำหรบวางสงชนงานจะอยทตำแหนงใตของชองบรรจชนงาน ชดจดสงชนงานมชองบรรจชนงาน บรรจได 6 ชนจากบนถงลาง ชดจดสงชนงานจดเกบบรรจ วางเปนชนเรยงกนได 6 ชนงาน ชนงานทเลอกจะถกนำไปวางบนทสำหรบวางสงชนงาน ชนงานทวางบนทวางจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอนสงไปจนถงปลาย ทางเพอไปยงสถานถดไป
ตวอยาง สวนของชนงาน ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง
ทสำหรบวางสงชนงานจะอยทตำแหนงใตของชองบรรจชนงาน ชดจดสงชนงานจดเกบบรรจชนงานยอยๆ วางเปนชนเรยงกนได 6 ชนงาน ชนงานทเลอกจะถกนำไปวางบนทสำหรบวางสงชนงาน ชนงานทวางบนทวางจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอนสงไปจนถงปลาย ทางเพอไปยงสถานถดไป
76 ชดอปกรณทดลอง IMS® 3-4 Lucas-Nülle
IMS® 5 - ชดกระบวนการผลต ตวอยาง ชนงานสองชนทประกบกนเรยบรอย ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ทสำหรบวางชนงานจะอยทตำแหนงใตของชองบรรจชนงาน ชนงานถกยดจบในกระบวนการผลตน ชนงานจากชองบรรจจะถกวางและกดลงไปในทวางชนงาน ปากกาจบชนงานเปดออกแลวชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอน
สงไปจนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป
IMS® 6 - ชดทดสอบชนงาน ตวอยาง ชนงานทประกบกนเรยบรอยแลว ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชนงานจะหยดทตำแหนงตามทตำแหนงของเซนเซอร เซนเซอรทำการดเทคส วสดและ ขนาดความสง ของชนงาน ขอมลททำการทดสอบ จะถกบนทกไวสำหรบกระบวนการอนๆ หลงจากผานการทดสอบชนงานแลวชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและ
เลอนสงไปจนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• กำหนดชอของแตละชนงาน• การดผลของลำดบกระบวนการ• การกำหนดลำดบกระบวนการดวยกระบวนการงายๆ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• ทดสอบเซนเซอรตางๆ :แสง อนดคตฟ คาปาซตฟ และแมเหลก• การกำหนดลำดบกระบวนการดวยกระบวนการงายๆ• การเขยนโปรแกรมลำดบการทดสอบในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
77ชดอปกรณทดลอง IMS® 5-6Lucas-Nülle
ชดทดลองยอยๆ ในชด IMS®
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
IMS® 7 - ชดคดเลอกชนงาน ตวอยางชนงานทผานการทดสอบเรยบรอยแลว ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชดคดเลอกชนงานวางอยเหนอสายพานลำเลยงบรเวณตรงกลางของสายพาน ชนงานจะหยดตรงตำแหนงนและนำออกไป ชดคดเลอกยกชนงานออกไปแลวสงตอไปยงตำแหนงใดตำแหนงหนงจากสอง
ตำแหนงทมให ทวางชนงานจะวางเปลา แลวทวางชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและ
เลอนสงไปจนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป
IMS® 8 - ชดจดเกบชนงาน ตวอยาง ชนงานทผานการประกอบและทดสอบเรยบรอยแลว ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชนงานจะหยดตรงตำแหนงนและนำออกไป ชดคจบชนงานยกชนงานออกจากทวางแลวสงตอไปยงชองจดเกบชองใดชองหนงจากยสบ
ชองทมให ตำแหนงทเกบชนงานสามารถกำหนดเลอกไดดวยตามกระบวนงานและผลทดสอบ ทวางชนงานจะวางเปลา แลวทวางชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอนสงไป
จนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• เซนเซอรแบบตางๆ : ชดกำเนดสญญากาศ อปกรณทางกลสำหรบเปนตวดด• การกำหนดลำดบกระบวนการดวยการสงชนงานอยางงายๆ• การตงคาและควบคมชดนวเมตกสแบบเชงเสน• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการสงชนงานในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• กำหนดลำดบกระบวนการสำหรบเกบชนงานหรอเอาชนงานออก• กำหนดตำแหนงทเกบดวยเซนเซอร• การเขยนโปรแกรมกระบวนการแบบเชน• การเขยนโปรแกรมกระบวนการสำหรบทจดเกบในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
78 ชดอปกรณทดลอง IMS® 7-8Lucas-Nülle
IMS® 10 - ชดกนชนงาน ตวอยาง ชดสายพานลำเลยงทประกอบกบชดลฟท 2 ชดเพอใชในการกนหรอจดควชนงานในระบบแมคคาทรอนกสทซบซอน ชดกนชนงานนควบคมการไหลของชนงาน ชดทวางชนงานถกยกจากสายพานลำเลยงโดยชดลฟทและวางลงไปในกระบอกบรรจ
โดยทสายพานจะเคลอนทอยางตอเนองไปพรอมกบชนงานอนๆ สามารถบรรจไดถง 4 ชดทประกบกน หรอ 10 ชนงาน ชดลฟทสามารถยกชนงานสงกลบไปยงสายพานลำเลยงไดในกรณทจำเปน
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำชดสายพานลำเลยงแบบ routing• การกำหนดลำดบกระบวนการ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำชดประกบชนสวน• การกำหนดลำดบกระบวนการ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
IMS® 9 - ชด Routing ตวอยาง ชนงาน ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชด Routing รบชนงานซงวางอยบนทวางและลำเลยงสงไปยงชดชดขนสง
แบบหมนได ชดขนสงแบบหมนไดสามารถหาเสนทางทตองการสงชนงาน สามารถรบชนงานทวางอยบนทวางแลวนำสงไปยงตำแหนงใดๆ ตำแหนง
หนงจาก 3 ตำแหนงทมให
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
79ชดอปกรณทดลอง IMS® 9-10Lucas-Nülle
เทคโนโลยหนยนต ในชด IMS®
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
IMS® 11 - ชดถอดชนงานดวยหนยนต ตวอยาง ชนงานทประกอบและทดสอบเรยบรอยแลวถกวางลงบนสายพานลำเลยง ชดทวางชนงานจะหยดตรงตำแหนงทถอด หนยนตทำการยกชนงานแลวสงไปยงสถานถอดชนงาน ชนงานถกจบยดดวยทจบ(ปากกา) ชดชนงานแตละชนจะถกแยกสวนออกจากกน หนยนตจดการลำเลยงอปกรณชนงานแตละชนไปจดเกบในททกำหนด
หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำชดถอดชนสวน• การกำหนดลำดบกระบวนการ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต• การควบคมดวยหนยนตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต
IMS® 11.1 พรอมชดอลมเนยมโปรไฟลแบบเคลอนทและพซ IMS® 11.2 และ IMS® 5 พรอมชดอลมเนยมโปรไฟลแบบเคลอนทและพซ
80 ชดอปกรณทดลอง IMS® 11Lucas-Nülle
สรางตามแบบทคณตองการชดฝกสำหรบเรองระบบอตโนมต ทตองการ ตองมหนยนตทมความเหมาะสมกบการประยกตใชงานตางๆ ในกระบวนการผลต
สำหรบผเรยนหนงกลม ตองมพนทวางใหยนเรยงแถวหนากระดานได และอนๆ ทสำคญมากกวา กคอตองจำลองไดเหมอนกบอตสาหกรรมจรงเทาทจะทำไดมากทสด
ประโยชนทคณจะไดรบ • หนยนต Neuronics Katana6M
- เปนหนยนตแบบคอมแพคมชดขบเคลอน 6ชด และมอสระ ในการเคลอนได 5 องศา- ผใชสงการหนยนตไดโดยตรง- อปกรณปองกนทใชเปนแบบทวๆไป- การโปรแกรมทำไดรวดเรว และทำใหลดคนทำงาน- การโปรแกรมเบองตนทำไดโดยใชชด „Teaching“- การทำงานเหมอนกบคน
• หนยนต Kawasaki FS 003N- เปนหนยนตแบบคอมแพค ใชในอตสาหกรรม มความเรวใน การจบชนงาน มอสระในการเคลอนได 6 องศา- เปนชดฝกทผฝกจะไดประสพการณตรง- ไดมาตรฐานระดบบนานาชาตในอตสาหกรรมรถยนต ออก แบบเพองานอตสาหกรรม- การโปรแกรม ใชภาษา Kawasaki‘s AS และทำโปรแกรม แบบฟงกชนบลอคดวยชด „Teach Pendant“- การโปรแกรมและสงงานผานทางคอมพวเตอดวยโปรแกรม“ - มฟงกชนแบบ PLC
Robot from IMS® 11.1 Robot from IMS® 11.2
Direct human-robotinteraction
Automobileindustry standard
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
81ชดอปกรณทดลอง IMS® 11 Lucas-Nülle
จากชดทดลองยอยๆ จนถงระบบการผลต IMS®
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
การสอนในขนสง ดวยการนำชดทดลองยอยๆ มาประกอบรวมกน ชดฝกระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม IMS®
สามารถนำชดกระบวนการยอยแตละชดมาตอกนเปนระบบการผลตไดอยางสมบรณ โดยการสาธตระบบกระบวนการผลตนตอไดอยางอสระและทำงานเหมอนจรง
ประโยชนทคณจะไดรบ • สามารถนำชดทดลองยอยๆมาตอเขาดวยกนเปนระบบการผลตตามแบบทเราตองการใหเปน ขนกบงบประมาณ
และพนททจะตดตงระบบ• ชดระบบการผลตสามารถฝกทกษะ ใชในการสอนตงแตระดบเบองตนจนถงชนสง• ออกแบบเปนโมดลใหตอขยายไดในอนาคต• เพมชดสายพานลำเลยงแบบใหตอเนองได เพอฝกกระบวนการซำๆ
IMS® 23 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 3 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 6 - การทดสอบชนงาน, IMS® 7 - คดเลอกชนงาน
IMS® 3 - ชดจดสงชนงาน ทวางชนงานทวางเปลาถกลำเลยงไปตามสายพานไปยงสถานและหยดอยทตำแหนงใตชองบรรจชนงานทมอปกรณชนลาง เพอจะนำเอาอปกรณชนนไปวางบนทวางชนงาน
IMS® 6 - การทดสอบชนงาน ชนงานสวนทเปนอปกรณชนลางถกลำเลยงไปตามสายพานสงไปทสถานทดสอบ เซนเซอรทำการดเทควสดของชนงานแลวเกบขอมลไปประมวลผลในลำดบถดไป
IMS® 7 - คดเลอกชนงาน หลงจากการทดสอบชนงาน ชนงานจะถกสงลำเลยงไปยงสถาน... อปกรณถกวางลงทตำแหนงใดตำแหนงหนงขนอยกบผลการทดสอบ
IMS® 3 IMS® 6 IMS® 7
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8
82 ชดอปกรณทดลอง IMS® 23Lucas-Nülle
IMS® 24 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 4 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - การประกอบชนงาน, IMS® 6 - การทดสอบชนงาน, IMS® 7 - คดเลอกชนงาน
จากระบบ IMS® 23 ขยายเพมดวย ชด
IMS® 4 - การประกอบชนงาน ชนงานสวนทเปนอปกรณชนลางถกลำเลยงมาถงสถานและหยดอยทใตกระบอกบรรจอปกรณชนบนทถกเลอกไวซงอยในกระบอกบรรจจะถกนำมาประกอบเขากบอปกรณชนลางเปนชนงานทประกอบกน
IMS® 25 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 5 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - การประกอบชนงาน, IMS® 5 - การผลต, IMS® 6 - การทดสอบชนงาน, IMS® 8 - จดเกบชนงาน
จากระบบชด IMS® 24 ขยายเพมดวย ชด และตดลดชด IMS® 7 ออก
IMS® 5 - การผลตชนงาน เมอชนงานทงสองชน(ชนลางและชนบน) ไดประกอบกนเรยบรอย ถกวางลงบนทวางชนงานแลวสงลำเลยงไปตามสายพานไปยงสถาน และไปหยดทตำแหนงตรงโมโดลการผลต ตรงทจะนำปากกามาจบยดชนงาน สกรทถกเลอกจากกระบอกบรรจจะถกนำใสลงไปในรของชนงานเพอยดชนงานทงสอง
IMS® 8 - จดเกบชนงาน ระบบการจดเกบ มชองบรรจไดถง 24 ชอง ชนงานถกนำไปเกบในชองชนทกำหนดจากกระบวนการผลตและทดสอบ เมอทวางชนงานวางเปลาแลว กจะไหลกลบไปตามสายพานเพอไปเรมตนกระบวนการใหมวนรอบตอไป
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 6 IMS® 7
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 8
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
83ชดอปกรณทดลอง IMS® 24-25Lucas-Nülle
จากชดทดลองยอยๆ จนถงระบบการผลต IMS®
IMS® 26 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 6 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - ประกอบชนงาน, IMS® 5 - การผลต, IMS® 6 - ทดสอบชนงาน, IMS® 8 - จดเกบชนงาน, IMS® 11 - ถอดชนงาน
จากระบบชด IMS® 25 ขยายเพมดวย ชด
IMS® 11 - การถอดชนงาน เมอหนยนตยกชนงานขนจากสายพานลำเลยงแลวนำไปวางลงบนสถานถอดชนงานชนงานจะถกถอดแยกออกจากกนแลวสงชนงานเหลานนไปยงตำแหนงทกำหนดใหจดเกบ
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8
IMS® 28 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 8 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - ประกอบชนงาน, IMS® 5 - การผลต, IMS® 6 - ทดสอบชนงาน, IMS® 8 - จดเกบชนงาน, IMS® 9 - Routing, IMS® 10 - ประกบชนงาน IMS® 11 - ถอดชนงาน
จากระบบชด IMS® 26 ขยายเพมดวย ชด
IMS® 9 - Routing โมดล Routing สามารถเอาทวางชนงานจากชดทดลองยอยๆ ไดโดยตรง หรอเปลยนทศทางเดนของชนงาน
IMS® 10 - ประกบชนงาน ถามทวางชนงานมากกวาหนงอยบนสายพาน ชดทดลองยอยชดนสามารถกนการไหลของชนงานโดยการใชชดลฟทยกเอาทวางชนงานขนจากสายพาน โดยสามารถนากลบไปวางบนสายพานไดอกตามทตองการ
IMS® 3IMS® 10
IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 8 IMS® 9 IMS® 11
IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
84 ชดอปกรณทดลอง IMS® 26-28Lucas-Nülle
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
หวขอการฝกทดลอง• การวางแผนงาน ลำดบขนตอนการประกอบ• พนฐานของอลมเนยม: คณลกษณะและการผลตของอลมเนยม• พนฐานของโปรไฟล : การฉด กระบวนการผลต การดด• ออกแบบโปรไฟล• เทคโนโลยการตอ• กระบวนการประกอบ• การเขยนแบบทางดานเทคนค• รายการอปกรณในการผลต
วตถประสงคอนๆ ของชดคทระบบลำเลยง• เทคโนโลยการตอสาย• เทคโนโลยการขบเคลอน
เทคโนโลยการประกอบ IMS®
การมอบหมายใหทำโครงงานชดคททดลองเทคโนโลยการประกอบชนสวนและชดระบบการลำเลยง สามารถนำมาใชรวมกนเพอทำเปนเครองจกรเครองอำนวยความสะดวกและระบบตางๆ ออกแบบใหมการปองกนชนสวนของระบบโดยใชเฟรมและแรคเปนสวนทปองกนการกระทบทอาจเกดจากคนหรอเกดจากการทำงานในกระบวนการผลต และเปนผลใหเกดอนตรายในขณะกำลงทำงาน อลมเนยมโปรไฟลมความคงทนแขงแรงกถกนำมาใชเพอใชประกอบเปนโครงสรางตางๆไดตามทตองการและรวดเรว โดยไมตองมามการตกแตงพนผวโลหะเพมเตมอก
ชด „ระบบการลำเลยง“ชดคท „เทคนคการประกอบ“
85Lucas-Nülle
Lucas-Nülle
การใชชดระบบกระบวนการยอยๆ ใน IMS®
การควบคมกระบวนการโดยใช วงจรคอนแทคเตอรและหรอ LOGO!®
ระบบควบคมสำหรบ IMS® สามารถใชเทคนคทางอเลกทรอนกสอตสาหกรรม สายพานนออกแบบสำหรบโครงงานเลกๆ ทมวงจรคอนแทคเตอร
LOGO!® เปนตวสำหรบทำโปรแกรมอตโนมต ซงผลตโดย Siemens สามารถเอามารวมกบระบบและขยายระบบการควบคมออกไป
ในสวนทปรกษาของเรา ไดออกแบบใหกบทานตามความตองการของขอมลทเพมขน
ประโยชนทคณจะไดรบ • วงจรคอนแทคเตอร - การเขยนโปรแกรมควบคมกระบวนการ - แนะนำดวยแบบฝกหดเบองตน - ฝกเพมดวยโครงงาน - การตดตงโครงงานและการใชพแอลซ
• LOGO!® - เรมตนดวยการโปรแกรม - การรวมและขยายงานทควบคม - การใช LOGO!® Soft Comfort - มลตมเดยสำหรบเรยนรดวยตนเอง
วงจรคอนแทคเตอร
LOGO!®
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
86
ชดอปกรณทดลองเฟอรนเจอร IMS®
Lucas-Nülle
ประโยชนทคณจะไดรบ • ชดสำหรบวางแบบมลอ ออกแบบมาเพอใหเหมาะสมกบระบบ • ชดสำหรบวางระบบการผลต เปนแบบตอกนไดอยางตอเนอง และมชดสำหรบตอแบบใหวนรอบ• ตออปกรณแมคคานคสใหเปนระบบกระบวนการผลตไดอยางครบสมบรณและมความมนคงแขงแรง• พนทสวนพาแนล มเฟรมทมรองสำหรบวางโมดลทดลองได• ชดวางแบบมลอขนาดมาตรฐานสามารถขยายขนาด โดยการตอแตละชดเขากนไดอยางงาย• ทใตชนของชดวาง มชนสำหรบวางคอมพวเตอร และสามารถวางเครองอดอากาศและชดอปกรณ• นอกจากนยงมอปกรณเสรมทตองการใหเลอกซอไดอก คอ ทวางคยบอรดและจอภาพ
ชดอลมเนยมโปรไฟลเคลอนทไดสำหรบระบบ IMS®
ชดสำหรบวางและตดตงชดทดลองทสมบรณเพอการใช ชดระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม IMS® ใหเกดประโยชนสงสด มชดสำหรบวางอปกรณแบบเคลอนทไดดวยลอ ซงทำจากอลมเนยมโปรไฟล ทออกแบบมาเพอใชกบชดทดลองระบบน โดยเฉพาะ
รนมาตรฐาน ST 7200-3U รนมาตรฐานพรอมสวนเพม ST 7200-3T
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
87
ชดอปกรณทดลอง IMS® VirtualLucas-Nülle
IMS® Virtual
„โรงงานแบบดจตอล“ : ทำงานเหมอนจรง แสดงภาพ 3มต เคลอนไหวไดIMS® Virtual เปนโปรแกรมซมเลชนแสดงภาพกราฟฟกส 3 มต แบบไดนามค ทำงานบนระบบพซ โปรแกรมมไวสำหรบประกอบการเรยนเรองระบบแมคคาทรอนกส ในแบบเสมอนจรง โดยมชดทดลองยอยๆ แบบเสมอนจรงทใชในระบบการผลต ใหเลอกนำมาจำลองในแบบเรยลไทม ทแสดงภาพ 3 มตในแบบเสมอนจรง และภาพทเคลอนไหวได เพอแสดงถงรายละเอยดอปกรณทงหมด สามารถทำโปรแกรมกบภาพ 3 มตไดดวยการใชชด STEP 7 ททำไดเหมอนกบระบบควบคมการทำงานจรงๆ และทำการควบคมไดโดยใชโปรแกรม „PLCSIM“
หวขอการฝกทดลอง• เทคนคการจำลองและแสดงภาพของกระบวนการ• เทคนคการโปรแกรมดวยพแอลซ ตามาตรฐาน IEC 1131-1(IL, LD, FBD)• เทคนคการควบคมและดผลกระบวนการ• การเซทคาพารามเตอร การเขยนโปรแกรม และการตดตงระบบทตางๆกน• ระบบการตรวจสอบคนหาจดเสยในระบบการผลต• การควบคมการทำงานและดผลของกระบวนการจากศนยกลาง• ระบบโครงสรางและหนาทของระบบการผลต• หนยนตอตสาหกรรมทำงานอะไรในขบวนการผลตอยางไร
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
Teacher/student version of IMS® Virtual
Real hardware: IMS® 7 – Handling
88
ชดอปกรณทดลอง IMS®
Lucas-Nülle
ในเวอรชนสำหรบผเรยน/ผสอน คณเพยงคลกดวยเมาส กสามารถกำหนดระบบการผลตของ IMS® ไดโดยเลอกโมเดล จากไลบารใน IMS® Virtual ทมให
ประโยชนทคณจะไดรบ • การออกแบบและสงเกตพฤตกรรมของกระบวนการแสดงดวยภาพ 3 มต ทชดเจนมความเทยงตรง• ไลบารทม ใชสำหรบใหเลอกชดทดลองยอยๆ และในการทำงานของระบบการผลต• จำลองแบบเรยลไทม• ตรวจสอบกานชน กระแทกกนได• จำลองจดเสย กำหนดใหมการผดพลาดเกดขนในสวนของเซนเซอรได หรอเกดขนจากคณกษณะของอปกรณทางไฟฟาอเลกทรอนกส• ถาเปนรน Classroom Licence จะไดเปนเวอรชนสำหรบผเรยนและผสอน• การพฒนาในโมเดลตางๆ ทเขยนขนดวยตนเองจะตองเปนเวอรชน expert
ตวอยางโมเดลชดทดลองยอยๆ ของ IMS® และระบบการผลต
IMS® 1 - สายพานลำเลยง
IMS® 7 - ชนเกบชนงาน
IMS® 5 - การทดสอบชนงาน
Production line IMS® 26 with industrial robot
IMS® 6 - การคดและเลอกชนงานIMS® 3 - การประกอบชนสวนIMS® 4 - กระบวนการผลต
IMS® 8 - การกนชนงาน
“Industrial Mechatronics System“ IMS®
89
“
”
ประโยชนทไดจากสนคาคอสงทสำคญ
แนนอนวา ในระยะยาว ลกคาตองพงพอใจ
ขอมลจาก คณไมเคล ลอฟท อาจารย Leopold-Hoesch Vocational College, ดอรทมน เยอรมน:
ผมมความประทบใอยางมาก กบชด „ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS มนเปนระบบทมความยดหยน สามารถนำมาตอกนเปนแบบตางๆ ไดตามทคณตองการ ซงไมมผผลตรายใดทเสนอใหคณไดเทาน เปนระบบทขยายใหใหญไดอยางงายๆ ดวยการตอถงกนดวยสายระบบบสแบบขนานเทานน และใหดดขนกยงสามารถเพมชดควบคมฟรเควนซคอนเวอรเตอรและ RFID ใหกบชดฝกไดเราไดใชชด „ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS ทมระบบลำเลยงแบบหมนกลบและเพมอปกรณปองกนเขาไปดวย การตดตงทมากมายทงหมดน ไมมอะไรทยงยากเลยขอมลทมคาอยางมากIMS ตอบสนองมาตรฐานอตสาหกรรมไดจรง ดงนน จะนำไปใชในการทำโครงงานไดเปนอยางด มการกำหนดเงอนไขไดจรงๆ สามารถเพมหรอถอดอปกรณไดงายๆ เปนชดทควรจะตองมไวในหองปฏบตการ มการออกแบบไดตรงกบความตองการของชวตจรงเพอใหนำมาใชในสถานศกษาตอนนเรามระบบทยงใหญ ไมไดประทบใจเฉพาะครผสอนและผเรยนเทานน แตยงเปนทประทบใจสำหรบผมาเยยมเยอนเราดวยเปนอยางมาก
90Lucas-Nülle
Lucas-Nülle
The Whole is Greater than the Sum of Its Parts.
ปรกษาโดยตรงกบ Lucas Nuelle
คณตองการจดซอสนคาตอไปนหรอไม?
สามารถตดตอกบผผลตไดตามรายละเอยดขางลางนTel.: +49 2273 567-0 Fax: +49 2273 567-39
Lucas-Nülle เปนผผลตสนคาสำหรบเปนชดการทดลองในหวขอหรอสาขาวชาตอไปน
ตดตอสอบถามขอขอมลรายละเอยดเพมเตมไดจากชองทางตอไปน
ทมงานของเรามความยนดทจะใหบรการแกทาน
สามารถคนหาขอมลไดจากเวบไซดตอไปน
www.lucas-nuelle.comwww.unitrain-i.com
การตตดตงไฟฟา นวเมตกสไฟฟาและไฮดรอลกส
เทคโนโลยไฟฟากำลง เทคโนโลยการวดและควบคม
เพาเวอรอเลกทรอนกส, เครองกลไฟฟา,เทคโนโลยการขบเคลอน ไมโครคอมพวเตอร
พนฐานวสวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกส การควบคมอตโนมต
เทคโนโลยสอสารโทรคมนาคม เทคโนโลยยานยนต
เทคโนโลยการควบคม ระบบหองปฏบตการ
Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbHSiemensstraße 2 · D-50170 Kerpen-SindorfTelephone: +49 2273 567-0 · Fax: +49 2273 567-39www.lucas-nuelle.com
ตดตอตวแทนจำหนายบรษท พรเวล ไดแดคทค จำกด283 ซอยเกษมสวรรณ ถนนสขมวทแขวงพระโขนง เขตคลองเตย กรงเทพ 10260Tel./Fax 02-7139203
Ref.
No.
: P41
42 –
Tra
inin
g Sy
stem
s fo
r Aut
omat
ion
Tech
nolo
gy –
10/
09-T
HAI (
Prin
ted
in G
erm
any)
– A
ll rig
hts
rese
rved
.