automate programabile siemens

Upload: klein-ruxandra

Post on 16-Oct-2015

1.111 views

Category:

Documents


64 download

DESCRIPTION

Automatele programabile sunt echipamente electronice destinate automatizarii proceselor secventiale de complexitate medie. In acest referat am scris despre automatele programabile marca Siemens.

TRANSCRIPT

  • REFERAT ~ AUTOMATE PROGRAMABILE SIEMENS ~

    Studeni:

    ndrumtor:

    ~ 2014 ~

  • 2

    Cuprins

    Introducere ................................................................................................................................. 3

    Automate programabile .............................................................................................................. 3

    Istoric ..................................................................................................................................... 3

    Descriere ................................................................................................................................ 4

    Clasificarea automatelor programabile .................................................................................... 5

    Structura hardware a unui automat programabil ...................................................................... 6

    Metode de programare ale PLC-urilor ..................................................................................... 7

    Alegerea automatului programabil .......................................................................................... 9

    Instalarea unui automat programabil ..................................................................................... 12

    Automate programabile Siemens .............................................................................................. 12

    Sistemul de automatizare SIMATIC ..................................................................................... 13

    Automatele programabile din gama SIMATIC ...................................................................... 14

    Componentele unei staii de automatizare SIMATIC......................................................... 14

    S7-200 .............................................................................................................................. 15

    S7-300 .............................................................................................................................. 15

    S7-400 .............................................................................................................................. 15

    Concluzii .................................................................................................................................. 16

  • 3

    Introducere

    Un sistem (proces) este n general un grup de elemente interconectate care pe baza

    legturilor dintre ele transform un semnal de intrare ntr-un semnal de ieire. Procesul este pus

    n micare de un actuator, care determin transformrile de semnal ntre intrare i ieire.

    Actuatorul primete un semnal de intrare a crui valoare va determina mrimea

    semnalului de ieire. Dac semnalul de intrare nu depinde de cel de ieire, sistemul se numete

    sistem n bucl deschis.

    Dac semnalul de intrare n actuator depinde de cel de ieire, sistemul se numete sistem

    n bucl nchis (variabil unic sau multipl). Reglarea nivelului de lichid ntr-un recipient,

    toasterul de pine, un cazan de nclzire cu termostat sunt doar cteva exemple de sisteme

    automate ce pot fi date.

    n aplicaiile moderne, actuatorul poate fi nlocuit de un calculator sau un PLC (automat

    programabil).

    Automate programabile

    Istoric

    n anii 50 i 60 ai secolului trecut, logica de tip combinaional i secvenial era

    implementat n domeniul automatizrilor industriale cu ajutorul releelor electromagnetice. n

    automatizri industriale cu un grad ridicat de complexitate rezultau dulapuri de automatizare

    foarte mari, cu un numr extrem de mare de relee la care cablarea i ulterior depistarea

    defeciunilor erau dificile.

    n anul 1968 este realizat primul automat programabil, de ctre Bedford Associates,

    acesta fiind cunoscut sub numele de Modicon 084.

    Denumirea iniial, sub form de acronim, PLC, provine din limba englez, de la

    cuvintele programmable logic controller. Automatul programabil a fost gndit de la nceput

    pentru utilizarea n mediul industrial, ceea ce a dus la o construcie robust, modular, ce permite

    adaptarea i interconectarea la diferite tipuri de traductori utilizai n cadrul sistemelor de reglare

    automat.

  • 4

    Descriere

    Automatele programabile (AP) sunt echipamente electronice destinate realizrii

    instalaiilor de comand secveniale n logic programat. Din punct de vedere al complexitii,

    automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte sau cu comutaie

    static, ale instalaiilor de comand i calculatoarelor electronice.

    Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de

    putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secveniale, bazate pe logica

    cablat prezint avantajele:

    - gabarit redus;

    - consum redus de energie electric;

    - faciliti la punerea n funciune;

    - fiabilitate ridicat;

    - consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj;

    - realizarea facil a unor funciuni specifice;

    - reducerea ciclului proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea

    supravegherii unor faze.

    Fa de calculatoarele electronice utilizarea automatelor programabile are avantajele:

    - pre de cost redus;

    - vitez de rspuns ridicat;

    - imunitate sporit la perturbaii;

    - funcionare sigur n mediu industrial obinuit;

    - limbaj de programare simplu.

    n general, automatele programabile sunt destinate automatizrii proceselor secveniale

    de complexitate medie. Ele realizeaz prin logica programat urmtoarele funcii:

    - detectarea schimbrilor de stare ale semnalelor aplicate pe intrri;

    - prelucreaz logic pas cu pas informaiile primite conform programului stocat n

    memoria program (MP);

    - emite semnale de comand corespunztoare programului stocat n memorie;

    - semnalizeaz optic valorile semnalelor de pe intrri i ieiri (valoare logic 1= LED

    aprins);

    Automatele programabile pot fi programate pornind fie de la ecuaiile logice

    corespunztoare sistemului, fie de la schemele de comand realizate cu contacte i relee, sau cu

  • 5

    circuite logice cu comutaie static, n logic cablat sau folosind organigrama care descrie

    procesul tehnologic condus.

    Folosind automatele programabile se pot realiza instalaii de comand automat

    secveniale, de complexitate medie de conducerea proceselor tehnologice din metalurgie,

    construcii de maini, chimie, din industriile: alimentar, a materialelor de construcii,

    electrotehnic, etc.

    Clasificarea automatelor programabile

    - Sisteme cu logic cablat (sisteme cu ploturi, puni in/out, etc.)

    o Implementeaz o secven rigid de operaii, fr posibiliti de adaptare la

    stri noi;

    o Schimbarea logicii de control presupune schimbarea configuraiei hard i

    refacerea cablrii.

    - Automate programabile algoritmice

    o Implementeaz o main algoritmic de stare, care evolueaz n timp pe baza

    unei secvene de instruciuni salvat n memoria EPROM;

    o Programarea se face la nivel de cod de procesor i este greoaie.

    - Automate programabile vectoriale

    o Implementeaz un microcalculator care este destinat controlului unei secvene

    logice secveniale sau combinaionale;

    o Programarea se poate face simplu, cu ajutorul unor aplicaii specializate;

    o Pentru deservirea unor procese de amploare, se pot folosi aplicaii complexe,

    bazate pe limbaje de programare de nivel nalt, modulare i orientate pe

    obiecte.

    Figura 1: Automate programabile monobloc

  • 6

    Figura 2: Automate programabile modulare

    Structura hardware a unui automat programabil

    Partea principal a arhitecturii unui AP este procesorul, de regul, de frecven de tact

    mai mic dect cele folosite la PC-uri.

    Modulul de porturi I/O este interfaa cu sistemul controlat. Semnalele de intrare i de

    ieire sunt de urmtoarele tipuri:

    - semnale TTL de 5V DC;

    - semnale de 24 V DC;

    - semnale 100/220 V AC.

    Toate semnalele de intrare (uneori i ieire) sunt izolate galvanic de procesorul AP prin

    optocuploare.

    Fiecare port I/O are o adres de memorie rezervat, permind n acest fel monitorizarea

    tuturor porturilor I/O n mod circular, continuu.

    Unitile de memorie sunt utilizate la stocarea datelor sau a programelor care se folosesc

    n timpul lucrului. Sunt mai multe tipuri de memorii care se pot folosi:

    - memorii ROM (Read-Only Memory) pentru stocarea permanent a unor date ale

    productorului sau ale sistemului de operare al PLC-ului;

    - memorii RAM (Random-Access Memory) pentru programele utilizatorilor sau datele

    colectate pe porturi;

    - memorii EPROM sau EEPROM (Erasable Programable Read-only Memory) pentru

    programe de utilizator sau pentru date de folosin ndelungat, constante de

    programare, etc. Aceste memorii se terg cu ultraviolete sau electric i se rescriu cu

    programe speciale.

  • 7

    - programele pentru PLC i datele de sistem pot fi stocate i pe un PC obinuit i

    descrcate n PLC cu ajutorul reelei sau a porturilor de comunicare ale acestuia

    (USB, Ethernet, etc.).

    Exist mai multe criterii pentru alegerea tipului de automat programabil. Pentru aplicaii

    de nivel redus, criteriul cel mai important este reprezentat de numrul de intrri i ieiri, precum

    i de dimensiunea programului utilizator. n cazul proceselor mai complexe, trebuie avut n

    vedere dac rspunsul n timp este suficient de rapid i dac memoria este suficient pentru

    volumul de date care urmeaz s fie nmagazinat.

    O main-unealt va fi probabil comandat prin intermediul unui singur automat

    programabil. n acest caz numrul de intrri / ieiri, dimensiunea memoriei, rspunsul n timp vor

    fi eseniale pentru alegerea ntre una din variantele 87-200, 87-300 sau 87-400.

    n cazul proceselor rspndite n mai multe locaii, este mai util folosirea unor module de

    I/O distribuite dect a unor module dispuse pe automat. Acestea nu numai c reduc lungimea

    unor cabluri de conectare cu procesul, ci poate i ridica viteza de rspuns a automatului. Soluia

    unei automatizri distribuite are i alte avantaje: programele utilizator pentru diferitele pri ale

    procesului sunt mai scurte i pot fi (n general) rulate independent de restul procesului. Totodat,

    schimbul necesar de date ntre automat i proces este n mod esenial mai facil dac este utilizat

    modul de comunicare n reea (SIMATIC NET).

    Metode de programare ale PLC-urilor

    Documentul care definete metodele de programare ale PLC-urilor este standardul

    Comisiei Internaionale pentru Electrotehnic (IEC) IEC 61131, care are urmtoarele pri:

    - Informaii generale;

    - Cerine hardware;

    - Limbaje de programare;

    - Ghidul utilizatorului;

    - Comunicaii.

    Principalele metode de programare cuprinse n standard sunt:

    - IL (Instruction List) cu structur asemanatoare cu limbajele de asamblare ale

    microprocesoarelor;

    - ST (Structured Text), care folosete instruciunile de atribuire, selecie i control al

    subprogramelor cu o structur apropiat de limbajele de programare de nivel nalt;

  • 8

    - LD (Ladder Diagram) este un limbaj semigrafic, asemntor schemelor cu circuite cu

    relee i contacte i opereaz n special cu variabile booleene (logice);

    - FBD (Function Block Diagram) este o extensie a limbajului LD, care permite i lucrul

    cu blocuri complexe;

    - SFC (Sequential Function Chart) este un limbaj grafic secvenial, asemntor

    organigramelor funcionale, care permite utilizarea de funcii complexe i proceduri.

    Figura 3: Instruction List Figura 4: Structured text

    Figura 5: Ladder Diagram Figura 6: Function Block Diagram

  • 9

    Figura 7: Sequential Function Chart

    Alegerea automatului programabil

    n industria automatelor programabile, cu o cifr de afaceri de aproximativ 2 miliarde de

    dolari, cu peste o sut de productori de automate programabile, producnd peste o mie de

    modele individuale, se pune problema alegerii optime a unui automat programabil, potrivit

    sarcinilor de conducere.

    Astzi exist un domeniu foarte larg de automate programabile i foarte muli productori

    care adopt rapid noile dezvoltri ale tehnologiei. Majoritatea automatelor programabile sunt

    similare n raport cu facilitile lor de control. Diferene semnificative pot fi gsite n limbajele i

    metodele de programare, n suportul lor hardware.

    Un potenial client de AP poate aborda direct productorii de automate programabile sau

    poate contacta firme specializate n integrarea de sisteme. De obicei, aceste firme tind s lucreze

    cu automate programabile de la unul sau doi productori.

    Informarea i asistena de la un productor pot varia considerabil n funcie de experiena

    anterioar a utilizatorului de AP.

    Un integrator de sisteme sau un consultant al unei companii productoare mai trebuie s

    tie de unde, cnd i ce s achiziioneze. Un tehnician sau un inginer specializat ntr-un domeniu

    electric sau electronic trebuie s aib un minim de cunotine referitoare la factorii cheie ce

    trebuie luai n considerare la selectarea unui automat programabil. Ar trebui cunoscute lucruri

    precum preul, service/ntreinere, flexibilitate/extensii i instruire/documentaie.

    n funcie de cunotinele persoanei implicate, este posibil ca aceasta nu numai s fie

    chemat s dea un sfat privitor la aceste chestiuni, ci chiar s devin direct implicat n

    implementarea i luarea deciziilor pe baza acestor factori.

    n cazul unui utilizator cu experien se pun ntrebrile:

    - Poate obine utilizatorul experien n munca de proiectare?

  • 10

    - Ce proporie a pieei dein potenialii furnizori/productori de AP i dac au

    realizri anterioare n domeniul de aplicaie necesar utilizatorului?

    - Manualele, crile i documentaia sunt disponibile n limba cerut i sunt la un

    standard bun?

    - Ce compatibilitate exist cu un alt sistem asemntor i cu oricare alte tipuri de

    AP de la acelai sau alt productor?

    - Se potrivete metoda de programare cu planul de conducere pentru aplicaie?

    Pentru un utilizator cu o experien redus este un mare avantaj dac furnizorul sau

    productorul pot oferi asisten n munca de proiectare, urmat de un ajutor ulterior i instruire n

    proiectarea programelor.

    Trebuie luai in considerare muli ali factori n afara costului i performanelor tehnice

    cnd alegem o marc sau un tip de AP. Costul i performanele tehnice sunt importante, dar n

    general costul unui sistem hardware este doar o parte din sistemul complet care include

    hardware, software, proiectare, instruire i documentare, plus instalare i service.

    Cnd se ia n considerare preul, intereseaz dou aspecte. n primul rnd, trebuie

    determinat punctul de intersecie unde devine avantajos din punct de vedere economic s fie

    utilizat un automat programabil n locul altei soluii. Dac aplicaia nu este dificil de condus, ar

    putea fi luat n considerare soluia cu relee. Dar, avnd n vedere costul destul de mare al unor

    relee industriale de mare fiabilitate, dac aplicaia cere un numr de zece sau mai multe astfel de

    componente electromagnetice, se poate lua n discuie soluia cu automat programabil. Cum

    exist automate programabile de mrime mic sub 200$, automatul programabil devine eficient

    din punct de vedere al preului.

    Al doilea aspect referitor la pre este cel legat de costurile totale. Cnd este instalat un

    automat programabil de sine stttor, dar mai ales n reea, trebuie evaluat nu doar preul iniial

    al automatului programabil, ci i costurile de dup instalare (costurile de instruire i ntreinere).

    Al doilea factor ce trebuie luat n considerare cnd se achiziioneaz un automat

    programabil este cel legat de service/ntreinere. Desigur, este de dorit cel mai fiabil automat

    programabil. Se pun ntrebrile:

    - Dac apar defeciuni, este echipat automatul programabil cu facilitatea de auto-

    diagnoz?

    - i o dat problema descoperit, poate fi corectata n timp i cu efort minime?

    - Cnd este nevoie de suportul vnztorului, va fi compania care a vndut

    automatul programabil prompta cu componentele respective pentru a fi nlocuite rapid?

    Aceti factori trebuie luai in considerare la alegerea automatului programabil.

  • 11

    Flexibilitatea i posibilitile de extensie sunt factori ce nu trebuie neglijai la alegerea

    unui automat programabil. Automatul programabil trebuie s permit extensii ulterioare necesare

    beneficiarului, ca de pild extinderea memoriei, a numrului de intrri i de ieiri, a comunicaiei

    cu alte sisteme, a atarii de noi module, etc. nc de la nceput, trebuie analizat planul de viitor

    referitor la procesul ce trebuie condus de un automat programabil, pentru a alege n consecin

    automatul programabil.

    n final, nu trebuie uitate aspectele referitoare la instruire i documentaie atunci cnd se

    ia decizia de la ce companie se achiziioneaz automatul programabil.

    Din punct de vedere tehnic, la alegerea automatului programabil trebuie luate n

    considerare urmtoarele caracteristici:

    - numrul de intrri / ieiri necesar;

    - tipul de intrri / ieiri cerut;

    - mrimea memoriei cerute;

    - viteza i puterea cerute de UC i setul de instruciuni.

    Seciunea I/0 a unui automat programabil trebuie s conin suficiente module pentru a

    conecta toate semnalele i liniile de control pentru proces. La aceste module de I/0 intereseaz,

    printre altele, nivelele de tensiune, numrul i tipul I/O per modul, tipul izolrii ntre AP i

    proces, posibilitatea de extensie a numrului de intrri / ieiri, .a.

    n funcie de tipul AP, memoria sistemului poate fi implementat pe aceeai plac cu UC

    sau pe plci dedicate. Implementarea pe plci dedicate permite ca mrimea memoriei s poat fi

    extins la maximum, fr schimbri pe placa UC. Mrimea memoriei este n mod normal legat

    de numrul de intrri/ieiri. Un alt factor care afecteaz mrimea memoriei cerute este desigur

    programul de conducere ce urmeaz a fi instalat. Mrimea exact a programului nu poate fi

    definit pn ce software-ul nu a fost proiectat, instalat i testat. Totui se poate estima mrimea

    memoriei necesare pe baza unei complexiti medii a programului. De asemenea, n final, trebuie

    s existe un spaiu de memorie adiional pentru schimbri ulterioare n programul de conducere,

    pentru extensii viitoare ale sistemului.

    Orice AP luat n considerare trebuie s furnizeze un set de instrucii adecvat pentru

    sarcina de conducere respectiv. Orice AP poate implementa un control logic combinaional,

    secvenial .a. Diferenele ncep s apar n aria manipulrii datelor, funciilor speciale i

    comunicaiilor. O caracteristic important a unitii centrale a unui automat programabil este

    viteza de operare a acestuia.

  • 12

    Instalarea unui automat programabil

    Dup alegerea automatului programabil, a tipului i a modulelor componente, urmeaz

    instalarea lui ntr-un loc accesibil i care s permit:

    - inserarea i nlocuirea unor module;

    - conectarea consolei de programare;

    - sesizarea uoar a strii indicatorilor optici, .a.

    Realizarea conectrii automatului programabil este un proces care se poate face simplu,

    n cazul n care procesul nu cere o interfaare special, cu modulele de I/0 ale AP, cnd

    semnalele de I/0 sunt standard. Exist cazuri n care este cerut o interfaare nestandard, special,

    cu traductoarele i sistemele de acionare ale procesului condus.

    Dulapul sau carcasa metalic n care este montat automatul trebuie s asigure protecie i

    siguran fa de o atmosfer umed i coroziv, fa de cmpurile electrostatice, fa de

    acionarea unor persoane neautorizate, etc. De asemenea, trebuie s asigure accesul uor din

    punct de vedere al depanrii.

    Automate programabile Siemens

    Vitez, eficien i flexibilitate printr-o ofert global i un portofoliu unic i complet de

    echipamente de automatizare, control industrial, tehnologii integrate i sisteme de acionare,

    aceasta este ceea ce compania Siemens ofer clienilor si din toate sectoarele industriale.

    Produsele sale, vrf de clas, pentru tehnologii de automatizare, sunt proiectate pentru a face fa

    perfect tuturor nevoilor utilizatorilor.

    Produsele de automatizare Siemens sunt:

    - SIMATIC S7 (PLC) automate programabile;

    - SIMATIC PCS 7 (DCS) sistem descentralizat de control;

    - SIMATIC HMI panouri operator de comand i monitorizare;

    - Digital Engineering, etc.

    Emblema departamentului Produse de Automatizare al companiei Siemens o constituie

    echipamentele SIMATIC. Dac n urm cu civa ani, SIMATIC era utilizat de cele mai

    multe ori ca sinonim pentru automatele programabile, astzi ofer sub aceast titulatur un

    spectru larg de produse perfect integrat conceptului "Totally Integrated Automation".

  • 13

    Este vorba de sisteme de comand, reglaj i supraveghere (hardware i software)

    destinate automatizrii utilajelor individuale i proceselor industriale. Acestea includ: familii de

    automate programabile SIMATIC, soluii de tip "PC- based control" i "Component based

    automation", echipamente de comand i monitorizare SIMATICHMI, sisteme de conducere a

    proceselor SIMATICPCS 7, periferie descentralizat, reele de comunicaie SIMATICNET,

    precum i numeroase pachete de software industrial.

    Sistemul de automatizare SIMATIC

    Sistemul de automatizare SIMATIC este reprezentat de componente coordonate cu

    metode unitare de configurare, nregistrare i transmiterea datelor.

    Automatele programabile din familia SIMATIC S7 reprezint baza sistemului de

    automatizare. Cele 3 tipuri aflate pe pia sunt:

    - S7-200 - un automat de mici dimensiuni folosit n automatizri ale unor procese

    mai simple (obiecte casnice de exemplu);

    - S7-300 - este un automat programabil pentru automatizri medii;

    - S7-400 - reprezint soluia pentru automatizri complexe. Un astfel de automat

    este format din unitatea central i modulele de I/0. Unitatea central are ncrcat programu l

    utilizator, n timp ce modulele de I/0 asigur comunicarea cu procesul care este controlat.

    Celelalte componente din soluia SIMATIC pentru automatizri, cum ar fi C7, DP, HMI,

    NET, completeaz automatul programabil reprezentnd o consol specializat de programare,

    module de I/0 distribuite pentru o comand la distan, modul pentru conectare n reea, etc.

    Limbajul acestui concept de automatizare total este STEP7, care este utilizat pentru

    configurarea componentelor SIMATIC, pentru a le atribui parametri i nu n ultimul rnd pentru

    a le programa. Unealta software central pentru control este reprezentat de SIMATIC Manager,

    care pstreaz toate datele unui proiect de automatizare ntr-un director cu o structur ierarhic i

    permite reutilizarea softului de utilizator prin librrii.

    Principalele activiti realizate de STEP7 sunt:

    - configurarea hardware-ului, ceea ce reprezint aranjarea modulelor, atribuirea de

    adrese, precum i setarea proprietilor acestora;

    - configurarea parametrilor de comunicare precum i a proprietilor acesteia;

    - scrierea de programe utilizator pentru automatul programabil ntr-unul dintre cele

    3 moduri folosite: Ladder Logic (LAD), Function Block Diagram (FBD) sau Statement List

    (STL), precum i testarea online a acestora pe automat.

  • 14

    Soluia SIMATIC pune la dispoziie i pachete software opionale, care pot extinde

    funcionarea uneltelor standard din STEP7.

    Automatele programabile din gama SIMATIC

    Componentele unei staii de automatizare SIMATIC

    Considerm o "staie" de automatizare SIMATIC un automat programabil din aceast

    familie, mpreun cu modulele de I/O.

    Figura 8: Staie de automatizare SIMATIC

    Componentele unei astfel de staii sunt:

    - ina de montare: asigur conectarea modulelor individuale. Automatele S7-300

    utilizeaz o in simpl, lungimea sa fiind determinat de numrul modulelor. S7-400

    folosesc o in de aluminiu de lungime fix, prevzut cu conectori pentru magistral;

    - sursa de alimentare: asigur alimentarea ntregii staii de automatizare;

    - unitatea central: nmagazineaz i execut programul utilizator, atribuie

    parametri modulelor, realizeaz comunicaia ntre dispozitivul de programare, module i staii

    adiionale prin intermediul magistralei;

    - module de interfa conecteaz inele de montare ntre ele;

    - module de I/O fac adaptarea semnalelor din proces sau ctre proces;

  • 15

    - module funcionale realizeaz diverse funcii care nu pot fi "acoperite" de ctre

    unitatea central (control);

    - procesor pentru comunicare folosit n momentul n care se dorete conectarea n

    subreele sunt folosite dou tipuri de magistrale: una pentru transmiterea spre/dinspre

    modulele de I/O, respectiv una pentru comunicarea rapid cu un volum mai mare de date ntre

    unitatea central i celelalte module. Modulele de I/O pot fi locale sau distribuite.

    Cele distribuite pot fi de tip master sau slave dac sunt plasate undeva n cmpul

    procesului. Modulele distribuite sunt vzute ca i cele locale, avnd alocate adrese i neexistnd

    practic diferene ntre cele 2 tipuri din punct de vedere al unitii centrale.

    Automatele programabile din familia SIMATIC S7 reprezint baza sistemului de

    automatizare. n prezent se utilizeaz 3 mari categorii de automate programabile din aceast

    gam:

    S7-200

    Folosete ca limbaj de programare STEP 7 Micro i este utilizat pentru automatizri de

    mici dimensiuni, cu mai multe module de extindere i posibiliti de conectare n reea.

    Numrul de module de I/O poate fi ridicat astfel nct s satisfac cerinele legate de

    proces. O interfa de tipul punct cu punct permite conectarea mai multor uniti centrale (PLC-

    uri) mpreun, precum i conectarea cu alte automate din familia SIMATIC.

    S7-300

    Limbajul de programare adecvat pentru aceste automate programabile este STEP 7.

    S7-300 cuprinde automatizri medii, avnd aceleai caracteristici ca S7-200, avnd n

    plus posibilitatea de a instala o surs pe ina central. Sloturile sunt numerotate:

    - 1 pentru surs;

    - 2 pentru unitatea central;

    - 3 modul de interfa;

    - 4 11 module de I/O.

    Este prevzut cu module pentru lucrul n medii cu condiii ostile, precum temperaturi

    foarte nalte sau foarte sczute, un nivel ridicat de vibraii, rezisten la ocuri, etc.

    S7-400

    Folosete ca limbaj de programare STEP 7.

    S7-400 reprezint soluia pentru automatizri complexe, deoarece mbuntete

    performanele staiilor din familia 300, avnd o mai mare capacitate de procesare a informaiei i

  • 16

    oferind posibilitatea de conectare a dou uniti centrale la aceeai surs i capacitate de

    multiprocesare.

    Componentele din standardul SIMATIC S7-300/400 permit un sistem redundant de

    automatizare n cazul proceselor lente, astfel c o staie poate prelua controlul procesului n cazul

    n care o alt staie (master de exemplu) cade. n timpul acestei perioade, toate semnalele din

    proces sunt "ngheate". Un sistem complet C7 presupune pe lng unitatea central i modulele

    de I/0 i un panou operator prin intermediul cruia operatorul poate interaciona cu sistemul de

    automatizare.

    Concluzii

    Automatele programabile sunt echipamente destinate conducerii automate a proceselor

    industriale. Definirea corect i n totalitate a sarcinilor de conducere a unui proces industrial,

    descrierea exact a protocolului de funcionare a respectivului proces ce urmeaz a fi condus cu

    un AP, sunt cerine ce trebuie realizate integral. Astfel, erori sau lipsuri n aceast etap vor

    cauza costuri suplimentare n etapele ulterioare.

    Proiectarea unui sistem de conducere este mai economic din punct de vedere al timpului

    i costului dac se specific de la nceput toate cerinele de conducere.

    n cele mai multe cazuri este de dorit s se fac un studiu de fezabilitate, pentru a analiza

    posibilitatea de execuie i realizare a sistemului de conducere cu un automat programabil. Un

    astfel de studiu presupune cteva domenii de investigare:

    a. Fezabilitate economic, nsemnnd evaluarea costurilor unei posibile instalri i

    conduceri cu AP, dar i a beneficiilor ce pot rezulta folosind un sistem de

    conducere cu AP;

    b. Fezabilitate tehnic, unde procesul condus i echipamentul de conducere sunt

    studiate n raport cu funciile, performanele i constrngerile care pot fi n

    legtur cu realizarea unui sistem acceptabil;

    c. Alternative, cu o investigare i evaluare a abordrilor alternative.

    Deoarece un AP se bazeaz pe module standard, proiectarea i implementarea hardware-

    ului i software-ului (programul de conducere), n cea mai mare parte, se pot realiza independent

    i n acelai timp concurenial.