automação residencial assistiva com a braçadeira myo
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Automação Residencial Assistiva com a Braçadeira Myo™
Kleber Lima da Silva – [email protected]
Orientador: Josué Silva de Morais
Uberlândia, 22 de julho de 2015
Universidade Federal de UberlândiaLaboratório de Automação, Servomecanismos e Controle
Visão Geral
Braçadeira Myo
Hardware
Software
Resultados
Considerações Finais
Visão Geral
Automação Residencial:
Casa do futuro; substituir ou facilitar esforço físico e mental.
Benefícios: segurança, conforto, economia, acessibilidade, entretenimento e sofisticação.
Domótica:
Envolve: arquitetura, engenharia, ciência da computação, medicina, sociologia e psicologia
Tecnologia Assistiva:
Equipamentos, serviços, estratégias e práticas → amenizar problemas de indivíduos com deficiências.
Objetivo:
• Desenvolver uma central residencial para controle por gestos (antebraço, mão e dedos) utilizando a braçadeira Myo
1
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Braçadeira Myo™
• Eletromiografia
• 8 sensores de aço inoxidável
• Método: void onPose(Myo Myo, long timestamp, Pose pose)
• Navegação Inercial
• Nove eixos (acelerômetros, giroscópios e magnetômetros)
• Método: void onOrientationData(Myo Myo, long timestamp, Quaternion rotation)
yaw
roll pitch
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Diagrama de blocos do hardware
4Diagrama eletrônico das entradas/saídas
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Arquitetura do software
Configuração dos Gestos
• Poses: • Exemplos de gestos:
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7Fluxograma do reconhecimento dos gestos
8Montagem final do hardware
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Exemplo de utilização da central
10Tela de configuração dos gestos
11Vídeo de demonstração
Considerações Finais
• Dificuldades com o Myo SDK
• Aplicativo intuitivo e de fácil utilização
• Alternativa inovadora no controle residencial por gestos
Trabalhos Futuros:
• Acompanhamento da evolução do Myo SDK
• Novas técnicas para configuração de gestos
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Kleber Lima da Silva – [email protected]