aula 4 - hidrÃulica ex

7/25/2019 Aula 4 - HidrUlica Ex

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Sistemas e CircuitosSistemas e CircuitosHidrulicos eHidrulicos e

Pneumticos - 4332Pneumticos - 4332UEM: Universidade Estadual deUEM: Universidade Estadual de

MaringMaring

CTC: Centro de TecnologiaCTC: Centro de TecnologiaDEM: Departamento de EngenhariaDEM: Departamento de Engenharia

MecnicaMecnica


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TpicosTpicos

Dimensionamento Atuadores LinearesDimensionamento Atuadores Lineares Diagrama Trajeto-asso!Diagrama Trajeto-asso! ress"o #ominal!ress"o #ominal!

ress"o de Tra$alho!ress"o de Tra$alho! %or&a de Avan&o!%or&a de Avan&o! Dimetro Comercial #ecessrio ao ist"o e ress"oDimetro Comercial #ecessrio ao ist"o e ress"o

de Tra$alho 'ecalculada!de Tra$alho 'ecalculada! Dimensionamento da (aste pelo Crit)rio de *Euler+Dimensionamento da (aste pelo Crit)rio de *Euler+ ,elocidade dos Atuadores!,elocidade dos Atuadores! ,a"o dos Atuadores,a"o dos Atuadores ress"o .nduidaress"o .nduida


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Diagrama Trajeto PassoDiagrama Trajeto Passo


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Presso Nominal

Presso Nominal PN! ) o$tida em/un&"o do tipo de aplica&"o0con/orme ta$ela a$ai1o!


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Presso de Tra"al#o$stimada e Perda de Carga

$stimadaA partir da presso nominal PN, deve-seobter a prersso de trabalho estimada

[Ptb], que dada pela presso nominal

menos uma perda de carga estimada

entre 10 a 1 por cento! Assim, adotando

1 ", teremos#

Pt" % PN - &'()*PN


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+or,a de .an,o

2 a /or&a e/etiva 3%a4 5ue o cilindrohidrulico deve desenvolver a 6m derealiar o tra$alho para o 5ual /oi

projetado7 ode ser o$tida por umavariada gama de e5ua&8es7 Entre elas0%9sica esttica0 'esistncia dos Materiais0Usinagem0 entre outras7

Anlise do tra$alho a ser /eito peloatuador na sua aplica&"o0 /or&asresultantes7


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Di/metro ComercialNecessrio ao Pisto

Conhecidas a /or&a de avan&o %a e apress"o de tra$alho estimada t$0 )poss9vel determinar o dimetro necessrioao pist"o 5ue ser dado por:

Entretanto0 esse dimetro calculado n"o ) o de6nitivo do pist"o7 2apenas uma re/erncia a 5ual utiliaremos para consultar o catlogo

do /a$ricante e de6nir 5ual cilindro hidrulico possui dimetro depist"o no m9nimo igual ou ligeiramente maior 5ue o calculado7 #essecaso o cilindro 5ue ser utiliado no projeto deve o$servar a seguinterela&"o:

Dp comercial ; Dp calculada


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Presso de Tra"al#o0ecalculada

De6nido o dimetro Dp comercial0devemos recalcular a press"o detra$alho 5ue ser a regulada nosistema7 Assim:


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Dimensionamento da Hastepelo Crit1rio de $uler

A con6gura&"o do cilindro hidrulicono projeto ) de e1trema importnciano seu dimensionamento0 pois ) apartir dela 5ue ser dimensionado odimetro m9nimo de haste7


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A carga de


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=endo: > ? Comprimento livre de


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Ta$ela de Cilindros comerciais@Catlogo 'e1roth


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elocidade dos tuadores

A /un&"o velocidade pode serrelacionada com a varivel va"o567' rea @A0 deslocamento @s etempo @t7 N deslocamento @sser igual ao comprimento da hastedo cilindro @Lh7 Assim0 temos 5ue as

velocidades de avan&o e retomo dosatuadores:


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a8o dos tuadores

Com.ae.r conhecidos podemosdeterminar a va"o necessria de


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a8o :ndu8idaa8o :ndu8ida

Ouando ) /ornecida uma va"o 5ual5uerOuando ) /ornecida uma va"o 5ual5uerpara um cilindro de dupla a&"o0 napara um cilindro de dupla a&"o0 natomada de sa9da do


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a8o :ndu8idaa8o :ndu8ida

( duas /ormas de calcular a va"o( duas /ormas de calcular a va"oinduida:induida: P M)todo: A partir da velocidade de avan&o eP M)todo: A partir da velocidade de avan&o e

retorno!retorno! P M)todo: A partir da rela&"o de reas doP M)todo: A partir da rela&"o de reas do

pist"o e coroa!pist"o e coroa!


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Presso :ndu8ida

2 originada da resistncia Q passagem do2 originada da resistncia Q passagem do


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$;erc

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