asmm portal by hafiz

21
B C P EI EI L L/2 L/2 A A B C 1 2 DOF = 2 0 1 1 2 3.4 Elemen Portal 2 Dimensi Tujuan Pembelajaran Khusus Mahasiswa mampu menyelesaikan struktur statis tak tentu elemen portal 2 dimensi dengan cara Metode Kekakuan langsung Contoh 5 Analisa struktur pada portal dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan mengabaikan deformasi aksial. Sebuah portal statis tak tentu seperti pada gambar Matriks kekakuan struktur [ Ks ] 2 x 2 [ Ks ] = [ K 1 ] + [ K 2 ] Membuat matrik kekakuan elemen akibat deformasi rotasi saja, deformasi aksial diabaikan : Elemen 1 0 1 0 2 x 2 1 K 1 = L EI 2 L EI 4 L EI 4 L EI 2

Upload: hafiz-llah-hrp

Post on 25-Jun-2015

186 views

Category:

Engineering


7 download

DESCRIPTION

this is for help to solve your problem about portal problem

TRANSCRIPT

Page 1: Asmm portal by hafiz

B C P

EI

EI L

L/2 L/2

A A

B C

1

2

DOF = 2

0

1 1 2

3.4 Elemen Portal 2 Dimensi

Tujuan Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu menyelesaikan struktur statis tak tentu elemen portal 2 dimensi

dengan cara Metode Kekakuan langsung

Contoh 5 Analisa struktur pada portal dengan cara Metode Kekakuan Langsung

Dengan mengabaikan deformasi aksial.

Sebuah portal statis tak tentu seperti pada gambar

Matriks kekakuan struktur

[ Ks ] 2 x 2

[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen akibat deformasi rotasi saja, deformasi aksial

diabaikan :

Elemen 1

0 1

0

2 x 2 1

K1 = LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

Page 2: Asmm portal by hafiz

[ K1 ] =

= +

0

=

0 0

0

0 0

Matriks Tujuan { T1 } = { 0 1 }T

2 x 2

Elemen 2

1 2

1

2 x 2 2

Matriks Tujuan { T2 } = { 1 2 }T

2 x 2

Matriks Kekakuan Global Struktur

[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

[ Ks ] 2 x 2

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan

hubungan :

{ Ps } = [ Ks ] { Us } { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

dimana :

Us = deformasi ujung-ujung aktif

Ks = kekakuan struktur

Ps = gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi)

[ K2 ] =

LEI 4

LEI 2

LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

LEI 2

LEI 8

LEI 4

K2 = LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

LEI 4

Page 3: Asmm portal by hafiz

P

Untuk contoh di atas, maka :

0

0

Ps =

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 = 8 2-2- 4

EIL

2 . 2 - 4 . 81

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡ = 8 2-2- 4

EI 28

L⎥⎦

⎤⎢⎣

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Us = 8 2-2- 4

EI 28

L⎥⎦

⎤⎢⎣

L P 81

− L P 81

LEI 4

LEI 2

LEI 2

LEI 8

L P 81

L P 81

L P 81

L P 81

Page 4: Asmm portal by hafiz

U11

U1

2

0

U21

U2

2

P

Us = EI 28

L

Us =

Deformasi untuk masing-masing elemen

Elemen 1 : U1 = =

Elemen 2 : U2 = =

Reaksi akibat beban luar :

0

0

22 L q 61 - L q

31

22 L q 64 L q

61

+

EIL P

1123 2

EIL P

1125 2

Rotasi di joint B

Rotasi di joint C

EIL P

1123 2

EIL P

1123 2

EIL P

1125 2

L P 81

−L P 81

Page 5: Asmm portal by hafiz

0

0

0

P1 = +

P1 =

P2 = +

Hasil perhitungan hanya momen saja

0

PR1 =

0

PR2 =

Gaya akhir elemen :

Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

Elemen 2 : { P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

L P 81

L P 81

EIL P

1123 2

L P 566

L P 563

EIL P

1125 2

L P 81

L P 81

LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

EIL P

1123 2

−LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

Page 6: Asmm portal by hafiz

P 0

- -

+

Dihitung lagi

Dihitung lagi

P2 = =

0 0

Hasil perhitungan hanya momen saja

+

Free Body Diagram :

Menggambar gaya-gaya dalam :

Bidang M :

P 569

L P 566

P 2817 P

2811

L P 566

L P 563

L P 5611

2L q 566 2L q

283

P 569

P 569

P 569

P 2817

P 2817

L P 566

L P 563

Page 7: Asmm portal by hafiz

-

+

-

-

-

Bidang D :

Bidang N :

P 2817

P 569

P 2811

P

P 2817

P 569

Page 8: Asmm portal by hafiz

B C P

EI

EI L

L/2 L/2

A A

B C

1

2

DOF = 3

2

4 1 2

3

1

A

B C

1

2

DOF = 3

0

2 2 3

1

0

Contoh 6 Analisa struktur pada portal dengan cara Metode Kekakuan Langsung

Dengan mengabaikan deformasi aksial.

Sebuah portal statis tak tentu seperti pada gambar

Matriks kekakuan struktur

[ Ks ] 3 x 3

[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen akibat deformasi rotasi saja, deformasi aksial

diabaikan.

Page 9: Asmm portal by hafiz

[ K1 ] =

Elemen 1

0 0 1 2

2323 LEI 6

LEI 12-

LEI 6

LEI 12 0

LEI 2

LEI 6-

LEI 4

LEI 6

22 0

2323 LEI 6 -

LEI 12

LEI 6

LEI 12 -− 1

LEI 4

LEI 6-

LEI 2

LEI 6

22 2

Matriks Tujuan { T1 } = { 0 0 1 2 }T

2 x 2

Elemen 2

2 3

2

2 x 2 3

Matriks Tujuan { T2 } = { 2 3 }T

2 x 2

Matriks Kekakuan Global Struktur

[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

[ K2 ] =

LEI 4

LEI 2

LEI 2

LEI 4

K2 = LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

K1 =

23 LEI 6-

LEI 12

LEI 4

LEI 6- 2

Page 10: Asmm portal by hafiz

= + =

P

0

1 2 2 3

[ Ks ] 3 x 3

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan

hubungan :

{ Ps } = [ Ks ] { Us } { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

dimana :

Us = deformasi ujung-ujung aktif

Ks = kekakuan struktur

Ps = gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi)

Untuk contoh di atas, maka :

0

0

Ps =

LEI 4

LEI 2

LEI 2

LEI 4

LEI 2

LEI 8

LEI 62−

0 LEI 6-

LEI 12

23

L P 81

− L P 81

L P 81

L P 81

23 LEI 6-

LEI 12

LEI 4

LEI 6- 2

LEI 4

LEI 2 0

Page 11: Asmm portal by hafiz

U11

U1

2

U1

3 U1

4

0 0

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

[ Ks ]-1 =

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Us =

Us =

Deformasi untuk masing-masing elemen

Elemen 1 : U1 =

EIL 12 -

EIL 24

EIL 28 223

L P 81

L P 81

EIL P

1283 3

EIL P

12810 2

− Rotasi di joint B

Rotasi di joint C

EIL P

1283 3

EIL 24 -

EIL 48

EIL 24 2

EI60L

EIL 24-

EIL 12 2

EIL 12 -

EIL 24

EIL 28 223

EIL 24 -

EIL 48

EIL 24 2

EI60L

EIL 24-

EIL 12 2

0

EIL P

1287 2

Dilatasi di joint B

EIL P

1286 2

Page 12: Asmm portal by hafiz

U21

U2

2

P

0 0 0 0

Elemen 2 : U2 = =

Reaksi akibat beban luar :

0

0

PR1 =

PR2 =

EIL P

1286 2

EIL P

1287 2

L P 81

−L P 81

L P 81

L P 81

Page 13: Asmm portal by hafiz

P2 = +

P2 = =

0 0

Hasil perhitungan hanya momen saja

0 0

+

0 0 0 0

0

0

Gaya akhir elemen :

Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

P1 =

Elemen 2 : { P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

EIL P

1287 2

L P 81

L P 81

EIL P

1286 2

−LEI 2

LEI 4

LEI 4

LEI 2

L P 128

6 2L q 643

P1 =

2323 LEI 6

LEI 12-

LEI 6

LEI 12

LEI 2

LEI 6-

LEI 4

LEI 6

22

2323 LEI 6 -

LEI 12

LEI 6

LEI 12 -−

LEI 4

LEI 6-

LEI 2

LEI 6

22

EIL P

1283 3

EIL P

1286 2

L P 643

L P 643

Page 14: Asmm portal by hafiz

P 0

-

-+

Dihitung lagi

Free Body Diagram :

Menggambar gaya-gaya dalam :

Bidang M :

L P 643

P 6435 P

6429

L P 643

L P 12829

P 6435

P 6435

L P 643

L P 643

L P 643

Page 15: Asmm portal by hafiz

-

+

-

Bidang D :

Bidang N :

P 6435

P 6429

P

P 6435

Page 16: Asmm portal by hafiz

P

Contoh 7 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung

Dengan perletakan pegas (spring). Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar

A 1 B

(pegas)

L, EI

Menentukan keaktifan ujung-ujung elemen

Menentukan matriks tujuan DOF : 2 2 rotasi

Matriks kekakuan struktur

[ Ks ] 2 x 2

[ Ks ] = [ K1 ]

Membuat matrik kekakuan elemen :

Elemen 1

0 0 1 2

2323 LEI 6

LEI 12-

LEI 6

LEI 12 0

LEI 2

LEI 6-

LEI 4

LEI 6

22 0

2323 LEI 6 -

LEI 12

LEI 6

LEI 12 -− 1

LEI 4

LEI 6-

LEI 2

LEI 6

22 2

A B

1

4 2

3

1

A B

0 1

1 0 2

K1 =

LEI 3k 3=

Page 17: Asmm portal by hafiz

[ K1 ] = [ KS ] =

Matriks Tujuan { T1 } = { 0 0 1 2 }T

2 x 2

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan

hubungan :

{ Ps } = [ Ks ] { Us } { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

dimana :

Us = deformasi ujung-ujung aktif

Ks = kekakuan struktur

Ps = gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi)

Untuk contoh di atas, maka :

Ps =

0

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 =

LEI 4-

LEI 62−

23 LEI 6-

LEI 12

LEI 4

LEI 62−

23 LEI 6 -

LEI 12

k Us' - P−

LEI 4-

LEI 62−

23 LEI 6-

LEI 12

EIL 12

EIL 6 2

EIL 6

EIL 4 23

121

Page 18: Asmm portal by hafiz

Us1

Us2

Us1

Us2

0 0

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

=

0

= - ( P + k Us’ )

Us1 = - ( P + k Us’ ) =

Us1 = defleksi vertikal di B

Us2 = - ( P + k Us’ ) =

Us2 = rotasi di B

Jadi deformasi pada masing-masing ujung :

U1 =

EIL 12

EIL 6 2

EIL 6

EIL 4 23

121 k Us' - P−

3EIL3

2EIL2

3EIL3

UsEI3Lk -

EI3L P 1

33

EI 3L

LEI 3 1 EI 3

L P - Us EI 3L P - Us

EI 3Lk 1

3

3

3 1

31

3

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+

==⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+

6EI

L P 3

2EIL2

UsEI3Lk -

EI2L P 2

32

EI 3L

LEI 3 1 EI 2

L P - Us EI 2L P - Us

EI 3Lk 1

3

3

2 2

22

3

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+

==⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+

4EI

L P 2

4EI

L P 2

6EI

L P 3

Page 19: Asmm portal by hafiz

0 0

0

0 P 0

0

P

Gaya akhir elemen :

Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

P1 = +

P1 =

Free Body Diagram :

A 1 B

(pegas)

2323 LEI 6

LEI 12-

LEI 6

LEI 12

LEI 2

LEI 6-

LEI 4

LEI 6

22

2323 LEI 6 -

LEI 12

LEI 6

LEI 12 -−

LEI 4

LEI 6-

LEI 2

LEI 6

22

P 2 1

6EI

L P 3

4EI

L P 2

L P 2 1

P 2 1

LEI 3k 3=

P 2 1

P 2 1

L P 2 1 0

Page 20: Asmm portal by hafiz

- -+

-

+ +

Menggambar gaya-gaya dalam :

Bidang D :

Bidang M :

L q 283 L q

283

L q 2816

L q 2812

2L q 282

2L q 281

Page 21: Asmm portal by hafiz