arobotech ???? · pdf filesales@

振振振振れ止め技術のワールドリーダーれ止め技術のワールドリーダーれ止め技術のワールドリーダーれ止め技術のワールドリーダー

1 技術的詳細とカスタマーサービスについてはお問い合わせください。

[email protected] www.arobotech.com

ご挨拶：アロボテック社ご挨拶：アロボテック社ご挨拶：アロボテック社ご挨拶：アロボテック社についてについてについてについてアロボテック社は、研削用高精度自動調芯振れ止め装置の開発リーダーであり、この商品は世界の産業界で幅広く知られております。

販売及びサービス関係につきましては、アメリカミシガン州マディソン・ハイツ市に本部を置き、他にも日本、ドイツ、中国、および韓国にそれぞれ拠点があります。

自動調芯振れ止め装置オートレストの商品は、全て 100%アロボテック社（アメリカ、マディソン・ハイツ市）にて、設計・製造・組立を行っております。

自動調芯自動調芯自動調芯自動調芯振れ止め装置振れ止め装置振れ止め装置振れ止め装置＜＜＜＜研削盤用「オートレスト®」＞品質アロボテック社製自動調芯振れ止め装置は、独自開発のスライディングウェッジ設計により、卓越したクランプ精度が保てます。全ての自動調芯振れ止め装置は、厳しい品質検査試験に合格しており、繰返し求芯精度は、0.001mm以内です。自動芯出し真直ぐな動きが可能なスライドウェッジ機構を採用した本振れ止め装置は、自動芯出し機能を搭載しております。この自動芯出し機能は、全ての商品にラインナップしております。追随機能自動調芯振れ止め装置は、追従機能により加工中に変化する研削箇所を保持することが出来ます。

使用上のメリット使用上のメリット使用上のメリット使用上のメリット品質の向上品質の向上品質の向上品質の向上

� 真円度の改善－独自の追従機能により研削する外径部を保持します。

� 研削サイクル全体を通してワークの安定性を保つことで、より優れた研削精度の確保ができます。

� 同芯度の向上－独自の自動芯出し機能によりアンダーサイズ及びオーバーサイズ部品の確実な把握を行います。。。。

その他のメリットその他のメリットその他のメリットその他のメリット

� 毎回ワークを定位置で正確に保持することで研削代を最少にできスクラップを削減します。

� 確実な保持により重研削が可能になりサイクルタイムを短縮できます。

� テールストックを使用せずにワークを正確に保持する事ができます。

� 1〜250mmのワーク径に対応出来るようラインナップしております。

� 段取り替えが容易にできます。



目次目次目次目次外径研削 ························· 3〜17頁クランクシャフト研削 ········ 18〜28頁機械の準備 ······················ 29頁取付け ···························· 30頁付属品 ···························· 31頁サービス ························· 32頁修理 ······························· 33頁

ツーリング構成ツーリング構成ツーリング構成ツーリング構成研削用「オートレスト®」のモデルと構成は、ワークのサイズ、、、、形状、研削箇所、および加工条件に基づいて選択してください。ウエア―パッドを各アームへ直接取付けるモデルを選ぶことを推奨します。ワークサイズが大きい場合や、特殊な研削の場合（オフセット、拡張など）には、ネスト構造が必要となります。

直接取付け用パッド直接取付け用パッド直接取付け用パッド直接取付け用パッド

� ウエアーパッドはセット発注（3個で 1セット）となります。

� パッド形状によりクランプ範囲が決まります。

� オフセットパッドや特殊パッドも準備できますので、三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノスまたは[email protected]までお問い合わせください。

ネスト取付け用パッドネスト取付け用パッドネスト取付け用パッドネスト取付け用パッド

� ネストはセット発注（3個で 1セット）となります。

� ネスト形状によりクランプ範囲が決まります。

� ワーク形状、ハンドリングに制約がある場合は、アングルセンターネストやオフセットネスト、特殊ネストも準備できますので、三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノスまたは

[email protected]までお問い合わせください。



製品概要製品概要製品概要製品概要－－－－外径モデル外径モデル外径モデル外径モデル主な機能

� ワーク着脱用アームリトラクト機能

� 固定又はフォローダウン機能

� 2 軸センターライン調整機能（モデルにより異なります。）

� 上側アームのゲージ干渉回避（特別対応）

� 位置確認センサー取付けホルダー準備

� 下側取付けプレート（モデルにより異なります。）

� サイド取付けシリンダー（モデルにより異なります。）

***個々のモデルに固有の機能についてはデータシートをご参照ください。***

無償サポートについては無償サポートについては無償サポートについては無償サポートについては三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは [email protected]までまでまでまでお問い合わせください。お問い合わせください。お問い合わせください。お問い合わせください。

� モデル選定モデル選定モデル選定モデル選定 ��工程の工程の工程の工程の改善提案改善提案改善提案改善提案 ��特殊モデル特殊モデル特殊モデル特殊モデル対応対応対応対応 �� 3Dモデルモデルモデルモデル ��付属品付属品付属品付属品

� ツーリングツーリングツーリングツーリング ��改造改造改造改造 ��特殊機能特殊機能特殊機能特殊機能 ��取付取付取付取付けけけけベースベースベースベース �� スペアパーツスペアパーツスペアパーツスペアパーツ

外径研削モデル - ダイレクトパッド式型式クランプ幅㎜パッドセット１㎜ 1-3 2.5-8 2-7 15-30 20-50パッドセット２㎜ 2.5-8 5-10.5 7-27 20-35 30-60パッドセット３㎜ 9.5-15**クランプ力に制限あり - 軽負荷に限る外径研削モデル - ネストパッド式型式最大サイズ㎜ネストセット１ 10-20 15-30 10-30ネストセット２ 20-30 30-45 30-50ネストセット３ 30-40 45-60 50-70ネストセット４ 70-90外径研削モデル - ネストパッド式型式最大サイズ㎜ネストセット１㎜ 30-60 30-70 30-90ネストセット２㎜ 60-90 70-110 90-150ネストセット３㎜ 90-120 110-150 150-210

GR-6030VGR-3520V 20-601-8**GR-081 2-27GC28601A2.5-15** GC29222Y 15-3540GR-055V GR-115V60 GR-320V-W90

GC26345A GC32363A120 150 GC32615A210

4

Grinding AUTO REST® GR-081

技術的詳細とカスタマーサービスについてはお問い合わせください。


含まれる機能：

* ワーク着脱用アームリトラクト機能

* 固定又はフォローダウン機能

* X 軸センターライン調整機能

* 位置確認センサー取付けホルダー準備

* 下側取付けレール

本製品の使用に必要な品目：

* ウエアーパッドセット

* 位置確認用近接センサー

* 取付けベース

パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 1 2.5最大クランプ径 D2 ㎜ 3 8㎜ ±0.06㎜ N/A㎠ 1.98㎜ 15㎫ 1.0-2.7㎫ 3.2㎫ N/A㏄㏄㏄㏄ 0.02-0.03㎜ ±0.001㎏ 1重量繰返精度水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎

リトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（8mm 近接スイッチ用） 9.6、ワーク着脱用クリアランス

G-1/8クランプ解除ポートG-1/8クランプポートG-1/8潤滑ポート






* X 軸センターライン調整機能







パッドセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 2.5 5 9.5最大クランプ径 D2 ㎜ 8 10.5 15㎜ ±0.06㎜ N/A㎠ 2.85㎜ 15㎫ 1.0-2.7㎫ 3.2㎫ N/A㏄㏄㏄㏄ 0.02-0.03㎜ ±0.001㎏ 1.2繰返精度重量潤滑量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧

リトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（8mm 近接スイッチ用） 9.1、ワーク着脱用クリアランス


6

GC29222Y






* 2 軸センターライン調整機能






パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 2 7最大クランプ径 D2 ㎜ 7 27㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.12㎜ 60㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.03-0.04㎜ ±0.001㎏ 5稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル

水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク

G-1/8エアーパージポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 36.7、ワーク着脱用クリアランス




G-1/8クランプポート










パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 2 7最大クランプ径 D2 ㎜ 7 27㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.12㎜ 60㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.03-0.04㎜ ±0.001㎏ 5稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積


G-1/8クランプ解除ポートG-1/8潤滑ポート


8

GR-3520V













パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 15 20最大クランプ径 D2 ㎜ 30 35㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.12㎜ 60㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.03-0.04㎜ ±0.001㎏ 5.5潤滑インターバル繰返精度重量稼働サイクルor 6分毎シリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ


G-1/8クランプ解除ポート

G-1/8潤滑ポートG-1/8クランプポート












パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 15 20最大クランプ径 D2 ㎜ 30 35㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.12㎜ 60㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.03-0.04㎜ ±0.001㎏ 5.5潤滑量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧水平方向調整レンジ




10

GR-6030V













パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 20 30最大クランプ径 D2 ㎜ 50 60㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.4㎜ 72㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.04-0.06㎜ ±0.001㎏ 10.2水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量















パッドセット 1 2最小クランプ径 D1 ㎜ 20 30最大クランプ径 D2 ㎜ 50 60㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.4㎜ 72㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.04-0.06㎜ ±0.001㎏ 10.2繰返精度重量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量




12

GR-055V










* ネストセット




ネストセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 10 20 30最大クランプ径 D2 ㎜ 20 30 40㎜ ±0.11㎜ ±0.07㎠ 6.4㎜ 36㎫ 0.7-2.8㎫ 2.8㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.03-0.04㎜ ±0.001㎏ 6.8稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル


















ネストセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 15 30 45最大クランプ径 D2 ㎜ 30 45 60㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.4㎜ 64.5㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.04-0.06㎜ ±0.001㎏ 9最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル

水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量

シリンダーストローク作動圧




14

GR-115V-S





* 固定又はフォローダウン操作

* 2 軸センターライン調整







ネストセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 15 30 45最大クランプ径 D2 ㎜ 30 45 60㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.4㎜ 64.5㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.04-0.06㎜ ±0.001㎏ 9潤滑インターバル繰返精度重量稼働サイクルor 6分毎シリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ










*位置確認センサー取付けホルダー準備






ネストセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 15 30 45最大クランプ径 D2 ㎜ 30 45 60㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 6.4㎜ 64.5㎫ 15-30㎫ 45㎫ 0.3-0.5㏄㏄㏄㏄ 0.04-0.06㎜ ±0.001㎏ 9稼働サイクルor 6分毎シリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ潤滑インターバル繰返精度重量

G-1/8エアーパージポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 46.5、ワーク着脱用クリアランスG-1/4クランプ解除ポート


16

GR-320V-W-L














ネストセット 1 2 3 4最小クランプ径 D1 ㎜ 10 30 50 70最大クランプ径 D2 ㎜ 30 50 70 90㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 76㎫ 1.5-3.0㎫ 4.5㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.05-0.10㎜ ±0.001㎏ 19作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル重量稼働サイクルor 6分毎繰返精度


G-1/8エアーパージポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 46.5、ワーク着脱用クリアランスG-1/4クランプ解除ポート




以上の各モデルの詳細寸法につ以上の各モデルの詳細寸法につ以上の各モデルの詳細寸法につ以上の各モデルの詳細寸法についてはいてはいてはいては三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは[email protected]までおまでおまでおまでお問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。






* サイド取付けシリンダー






型式 GC26345Aパッドセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 30 60 90最大クランプ径 D2 ㎜ 60 90 120型式 GC32363Aパッドセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 30 70 110最大クランプ径 D2 ㎜ 70 110 150型式 GC32615Aパッドセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 30 90 150最大クランプ径 D2 ㎜ 90 150 210

以下の各モデルの詳細寸法につ以下の各モデルの詳細寸法につ以下の各モデルの詳細寸法につ以下の各モデルの詳細寸法についてはいてはいてはいては三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは[email protected]までおまでおまでおまでお問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。

G-1/8エアーパージポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用）





製品概要製品概要製品概要製品概要 - クランクシャフトモデルクランクシャフトモデルクランクシャフトモデルクランクシャフトモデル利用可能な機能

� ワーク着脱用アームリトラクト機能

� カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大

� 固定又はフォローダウン機能

� 2 軸センターライン調整機能

� 上側アームのゲージ干渉回避

� 位置確認センサー取付けホルダー準備

� サイド取付けシリンダー

***個々のモデルに固有の機能についてはデータシートをご参照ください。***

無償サポートについては無償サポートについては無償サポートについては無償サポートについては三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは [email protected] までまでまでまでお問い合わせください。お問い合わせください。お問い合わせください。お問い合わせください。

� モデル選定モデル選定モデル選定モデル選定 ��工程の工程の工程の工程の改善提案改善提案改善提案改善提案 ��特殊モデル特殊モデル特殊モデル特殊モデル対応対応対応対応 �� 3Dモデルモデルモデルモデル ��付属品付属品付属品付属品

� ツーリングツーリングツーリングツーリング ��改造改造改造改造 ��特殊機能特殊機能特殊機能特殊機能 ��取付取付取付取付けけけけベースベースベースベース �� スペアパーツスペアパーツスペアパーツスペアパーツ

型式クランプ幅㎜ネスト　サイズ１ 42-50 38-51 35-55ネスト　サイズ２ 50-58 51-64 55-75ネスト　サイズ３ 58-66 64-77 75-95ネスト　サイズ４ 66-74 77-90ネスト　サイズ５ 74-82型式クランプ幅㎜ネスト　サイズ１ 43-56 75-85ネスト　サイズ２ 56-69 85-95ネスト　サイズ３ 69-82 95-105ネスト　サイズ４ 82-95 105-115ネスト　サイズ５ 115-125型式クランプ幅㎜ネスト　サイズ１ 52-74 60-90 80-120ネスト　サイズ２ 74-96 90-120 120-160ネスト　サイズ３ 96-118 120-150 160-200ネスト　サイズ４ 118-140

GC30916A52-140GR-1350V-SDG43 to 95 GC31275A75 to 125

GC29036A60-150 GC33679A80-200

**型式：GR-1000V･GC13689A サイド取付シリンダー使用可能Available With Side Mount Cylinder (-C) - データシートをご参照下さい。**型式：GR-1000V 上側アーム幅削減（ゲージ干渉回避用）使用可能 Available With Upper Arm Gage Clearance (-SDG) - データシートをご参照下さい。GR-1000V** GC13689A** GR-1150V-SDG42-82 51-90 35-95

19





* カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大









ネストセット 1 2 3 4 5最小クランプ径 D1 ㎜ 42 50 58 66 74最大クランプ径 D2 ㎜ 50 58 66 74 82㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 108㎫ 0.7-1.7㎫ 2㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.10-0.15㎜ ±0.001㎏ 29エアーパージ圧潤滑量作動圧最大圧潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎

シリンダー受圧面積シリンダーストローク水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ繰返精度重量

G-1/8エアーパージポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用）） 82.2、ワーク着脱用クリアランス



20















ネストセット 1 2 3 4 5最小クランプ径 D1 ㎜ 42 50 58 66 74最大クランプ径 D2 ㎜ 50 58 66 74 82㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 108㎫ 0.7-1.7㎫ 2㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.10-0.15㎜ ±0.001㎏ 29繰返精度重量作動圧最大圧シリンダー受圧面積シリンダーストローク

潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎エアーパージ圧潤滑量水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ

**モデルモデルモデルモデルGR-1000V-Cは左側又はは左側又はは左側又はは左側又は右側のサイド取付右側のサイド取付右側のサイド取付右側のサイド取付けけけけシリンダシリンダシリンダシリンダー仕様でご注文いただけます。ー仕様でご注文いただけます。ー仕様でご注文いただけます。ー仕様でご注文いただけます。




21







* 上側アームのゲージ干渉回避









ネストセット 1 2 3 4 5最小クランプ径 D1 ㎜ 42 50 58 66 74最大クランプ径 D2 ㎜ 50 58 66 74 82㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 108㎫ 0.7-1.7㎫ 2㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.10-0.15㎜ ±0.001㎏ 29シリンダー受圧面積シリンダーストローク水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ

エアーパージ圧潤滑量作動圧最大圧繰返精度重量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎



G-1/4クランプポート8.9、上側アーム幅削減

22















ネストセット 1 2 3 4最小クランプ径 D1 ㎜ 38 51 64 77最大クランプ径 D2 ㎜ 51 64 77 90㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 127㎫ 1.0-2.1㎫ 2.4㎫ 0.03-0.05㏄㏄㏄㏄ 0.10-0.15㎜ ±0.001㎏ 32繰返精度重量作動圧最大圧シリンダー受圧面積シリンダーストロークエアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎

水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ

G-1/4クランプポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 98.7、ワーク着脱用クリアランス


G-1/8潤滑ポートG-1/8エアーパージポート

9.1、アーム幅削減

23






* 固定又はフォローダウン操作


* 2 軸センターライン調整








ネストセット 1 2 3 4最小クランプ径 D1 ㎜ 38 51 64 77最大クランプ径 D2 ㎜ 51 64 77 90㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 127㎫ 1.0-2.1㎫ 2.4㎫ 0.03-0.05㏄ 0.10-0.15㎜ ±0.001㎏ 32繰返精度重量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎エアーパージ圧潤滑量作動圧最大圧シリンダーストローク水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積G-1/8エアーパージポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 98.7、ワーク着脱用クリアランス



9.1、アーム幅削減

**モデルモデルモデルモデルGC13689A-Cは左側又は左側又は左側又は左側又は右側のサイド取付は右側のサイド取付は右側のサイド取付は右側のサイド取付けけけけシリンシリンシリンシリンダー仕様でご注文ダー仕様でご注文ダー仕様でご注文ダー仕様でご注文頂頂頂頂けまけまけまけますすすす。。。。

24









* 調整範囲を拡張







ネストセット 1 2 3 4最小クランプ径 D1 ㎜ 15 35 55 75最大クランプ径 D2 ㎜ 35 55 75 95㎜ ±0.28㎜ ±0.50㎠ 11.4㎜ 127㎫ 1.0-2.1㎫ 2.4㎫ 0.03-0.05㏄ 0.15-0.15㎜ ±0.001㎏ 32水平方向調整レンジ

稼働サイクルor 6分毎繰返精度重量垂直方向調整レンジシリンダー受圧面積シリンダーストローク作動圧最大圧エアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル

G-1/4クランプポートリトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 92.5、ワーク着脱用クリアランス

G-1/4クランプポートG-1/8潤滑ポート

G-1/8エアーパージポート

7.4、上側アーム幅削減

リダンダント穴一箇所のみ必要

25















ネストセット 1 2 3 4最小クランプ径 D1 ㎜ 43 56 69 82最大クランプ径 D2 ㎜ 56 69 82 95㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 11.4㎜ 127㎫ 1.0-2.5㎫ 3.5㎫ 0.03-0.05㏄ 0.15-0.20㎜ ±0.001㎏ 24エアーパージ圧潤滑量作動圧最大圧潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎

シリンダー受圧面積シリンダーストローク水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ繰返精度重量

G-1/8エアーパージポートリトラクト位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 96.6、ワーク着脱用クリアランス


G-1/4クランプポート7.4、上側アーム幅削減

26















ネストセット 1 2 3 4 5最小クランプ径 D1 ㎜ 75 85 95 105 115最大クランプ径 D2 ㎜ 85 95 105 115 125㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 20.3㎜ 162㎫ 1.0-1.7㎫ 2.1㎫ 0.03-0.05㏄ 0.15-0.20㎜ ±0.001㎏ 54繰返精度重量作動圧最大圧シリンダー受圧面積シリンダーストロークエアーパージ圧潤滑量潤滑インターバル稼働サイクルor 6分毎

水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ

G-1/4クランプポートリトラクト位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 119.5、ワーク着脱用クリアランス

G-1/8エアーパージポート

G-1/8潤滑ポートG-1/4クランプ解除ポート


27
















ネストセット 1 2 3 4 5最小クランプ径 D1 ㎜ 40 62 74 96 118最大クランプ径 D2 ㎜ 62 74 96 118 140㎜ ±0.22㎜ ±0.07㎠ 17.4㎜ 178㎫ 1.0-2.1㎫ 2.7㎫ 0.03-0.05㏄ 0.25-0.35㎜ ±0.001㎏ 61シリンダー受圧面積シリンダーストローク水平方向調整レンジ垂直方向調整レンジ

稼働サイクルor 6分毎エアーパージ圧潤滑量作動圧最大圧繰返精度重量潤滑インターバル

**モデモデモデモデルルルルGC30916Aは左側又はは左側又はは左側又はは左側又は右側のサイド取付右側のサイド取付右側のサイド取付右側のサイド取付けけけけシリンダシリンダシリンダシリンダー仕様でご注文いただけます。ー仕様でご注文いただけます。ー仕様でご注文いただけます。ー仕様でご注文いただけます。

G-1/8エアーパージポートクランプ/リトラクト位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用） 133.1、ワーク着脱用クリアランス

G-1/4 クランプ解除ポート

G-1/8潤滑ポート



28



大型クランクシャフト大型クランクシャフト大型クランクシャフト大型クランクシャフト

**以上の各モデルの詳細寸法につ以上の各モデルの詳細寸法につ以上の各モデルの詳細寸法につ以上の各モデルの詳細寸法についてはいてはいてはいては三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは[email protected]までおまでおまでおまでお問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。




* クランプ範囲を拡張




* 調整範囲を拡張







型式 GC29036Aパッドセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 60 90 120最大クランプ径 D2 ㎜ 90 120 150型式 GC33679Aパッドセット 1 2 3最小クランプ径 D1 ㎜ 80 120 160最大クランプ径 D2 ㎜ 120 160 200

**以下の各モデルの詳細寸法につ以下の各モデルの詳細寸法につ以下の各モデルの詳細寸法につ以下の各モデルの詳細寸法についてはいてはいてはいては三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは三菱商事テクノスまたは[email protected]までおまでおまでおまでお問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。問い合わせください。

G-1/8エアーパージポートG-1/4クランプ解除ポート

G-1/8潤滑ポート


リトラクト/クランプ位置確認センサー取付けホルダー（12mm 近接スイッチ用）

29



機械の準備機械の準備機械の準備機械の準備

油圧油圧油圧油圧研削用「オートレスト®」は一本の油圧シリンダーを使用しワークのクランプ、アンクランプ及びアームの前進と後退を行います。推奨する基本油圧仕様は以下の通りです。

� 推奨する油圧動力源=最低値 34 ㎏/㎝２（3.4MPa）。推奨する具体的な使用圧力についてはオペレーターズマニュアルをご参照ください。

� 各研削用「オートレスト®」に減圧弁付き 4 方向 2 位置ソレノイドバルブをご準備ください。

� 各研削用「オートレスト®」にスピードコントロールバルブをご準備ください。 - 推奨クランプ時間は 1 秒。

� 配管サイズはφ6mm（0.25 インチ）以上を取付けください。

エアーパージエアーパージエアーパージエアーパージ

電気電気電気電気機械制御インターフェース機械制御インターフェース機械制御インターフェース機械制御インターフェース機械制御用インターフェースは機械メーカーまたは貴社にてご準備ください。アロボテックシステムズは機械制御インターフェースを準備しておりません。位置センサー位置センサー位置センサー位置センサー各研削用「オートレスト®」は近接センサーの取付け用ホルダーを備えています。各センサーは機械の制御に対して振れ止めのクランプ、アンクランプの位置確認に使用します。尚、本装置には近接センサーは含んでいません。貴社にてご準備、取付けを願います。個々のモデルのセンサーのサイズについてはオペレーターズマニュアルをご参照ください。機械のドア機械のドア機械のドア機械のドアドアが開いた状態で研削用「オートレスト®」がマニュアルモードで操作できるように準備を行ってください。常に現行の安全関連法規を遵守してください。潤滑潤滑潤滑潤滑研削盤用「オートレスト®」には１サイクルごとまたは 6 分（何れか頻度が高い方）に合わせ潤滑油を供給してください。個々のモデルの容量についてはオペレーターズマニュアルをご参照ください。

クランプ位置確認用センサーホルダー

リトラクト位置確認用センサーホルダー

警告警告警告警告! 研削用「オートレスト研削用「オートレスト研削用「オートレスト研削用「オートレスト®」は」は」は」は油圧で動作します。怪我や機器の損傷油圧で動作します。怪我や機器の損傷油圧で動作します。怪我や機器の損傷油圧で動作します。怪我や機器の損傷を避けるためを避けるためを避けるためを避けるため、、、、常に細心の注意を払っ常に細心の注意を払っ常に細心の注意を払っ常に細心の注意を払ってください。てください。てください。てください。

如何なる場合であっても機械メーカー如何なる場合であっても機械メーカー如何なる場合であっても機械メーカー如何なる場合であっても機械メーカーの操作及び安全ガイドラインの操作及び安全ガイドラインの操作及び安全ガイドラインの操作及び安全ガイドラインが、本書が、本書が、本書が、本書内容よりも内容よりも内容よりも内容よりも優先する優先する優先する優先するもももものとします。のとします。のとします。のとします。

油圧源油圧源油圧源油圧源減圧弁減圧弁減圧弁減圧弁

ｽﾋﾟｰﾄﾞｽﾋﾟｰﾄﾞｽﾋﾟｰﾄﾞｽﾋﾟｰﾄﾞｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞ

最少配管サイズ最少配管サイズ最少配管サイズ最少配管サイズ φφφφ6mm（（（（0.25 ｲﾝﾁｲﾝﾁｲﾝﾁｲﾝﾁ））））

ｵｵｵｵｰﾄﾚｽﾄｰﾄﾚｽﾄｰﾄﾚｽﾄｰﾄﾚｽﾄ流量流量流量流量調整調整調整調整

ｵｰﾄﾚｽﾄｵｰﾄﾚｽﾄｵｰﾄﾚｽﾄｵｰﾄﾚｽﾄクリーンクリーンクリーンクリーンドライエアドライエアドライエアドライエア減圧弁減圧弁減圧弁減圧弁ソレノイドソレノイドソレノイドソレノイドバルブバルブバルブバルブ

ソレノイドソレノイドソレノイドソレノイドバルブバルブバルブバルブ

研削盤用「オートレスト®」はエアーパージが必要です。推奨圧：推奨圧：推奨圧：推奨圧：0.03～～～～0.05MPa

30



取付取付取付取付

振れ止め位置決めピンは振れ止めに取付けてあります。

取付け用ブラケット内スロットの深さ研削

位置決めピン直径

取付け用ブラケット内のスロット

位置決めピンは振れ止めの背面に圧力を加えることでワークの上下動を可能にするピボットとして動作します。

スロット長位置決めピンとスロットは振れ止め位置調整にとって極めて重要であり、ブラケットの設計に含めなければなりません。位置決めピンのサイズスロットの深さ

スロットのサイズスロットの長さ

アーム幅

振れ止め本体の外側プレート

振れ止め本体の内側プレート

取付け用ブラケット

振れ止め本体の外側プレート取付け用ブラケット

取付け用ブラケット取付けねじサイブラケット内の穴サイズ

振れ止め取付用けブラケット上の振れ止め取付面

機械テーブルの基準面は振れ止め取付け面に対して垂直でなければなりません。取付け用ブラケットの底の幅は図で示す以上の寸法を確保してください。

振れ止め本体の底が取付けブラケットと干渉しないようにしてください。

内側プレートには取付け用のねじが切ってあります。ブラケットと振れ止め本体がしっかりと取付くようねじの長さを確認してください。

取付けねじ用として座グリ穴を推奨ねじサイズブラケット内の穴のサイズ

31



付属品付属品付属品付属品

アロボテックは当社の研削用「オートレストアロボテックは当社の研削用「オートレストアロボテックは当社の研削用「オートレストアロボテックは当社の研削用「オートレスト®」」」」製品と併せて使用するための全ての製品と併せて使用するための全ての製品と併せて使用するための全ての製品と併せて使用するための全ての装置や装置や装置や装置や付付付付属品を提供属品を提供属品を提供属品を提供する事ができますする事ができますする事ができますする事ができます。。。。

� 取付取付取付取付けけけけ用ブラケット用ブラケット用ブラケット用ブラケットの設計、製作の設計、製作の設計、製作の設計、製作

� 油圧油圧油圧油圧ユニットユニットユニットユニット

� 潤滑装置潤滑装置潤滑装置潤滑装置

� バルブ・パッケージバルブ・パッケージバルブ・パッケージバルブ・パッケージ

� プレポジションプレポジションプレポジションプレポジション V 形クレードル形クレードル形クレードル形クレードル

� マスターセットアップバーマスターセットアップバーマスターセットアップバーマスターセットアップバー

� 位置調整ゲージ位置調整ゲージ位置調整ゲージ位置調整ゲージ

� 専専専専用用用用ツーリングツーリングツーリングツーリング

32

サービスサービスサービスサービス



当社のコミットメント当社のコミットメント当社のコミットメント当社のコミットメントアロボテックシステムズはフルサービスを提供いたします。当社の考えは、製品販売と引渡しで終わりではありません。アロボテック製品をご購入頂いた時点で、お客様へ優れたワークレストを提供するだけではなくワークの保持に関する長年の蓄積された経験や技術も提供いたします。

アロボテックは全ての製品について、使用寿命の全期間にわたり、十分なサポートを提供いたします。

ご利用頂けるサービスご利用頂けるサービスご利用頂けるサービスご利用頂けるサービス

設置設置設置設置アロボテックは研削用「オートレスト®」と付属品に関し、技術的にご支援するための経験豊富な人員を擁しています。

トレーニングトレーニングトレーニングトレーニング当社スタッフによる貴社のエンジニアリング及び生産スタッフのための現場トレーニングをおこなう事ができます。

トラブルシューティングトラブルシューティングトラブルシューティングトラブルシューティング貴社に納入した研削用「オートレスト®」及び研削工程のトラブルシューティングを行うため、長年にわたり蓄積してきた当社の経験を提供いたします。サポートについては三菱商事テク三菱商事テク三菱商事テク三菱商事テクノスノスノスノスまたは [email protected] までお問い合わせください。現場でのトラブルシューティングにも対応いたします。

修理及び再調整修理及び再調整修理及び再調整修理及び再調整

33 頁をご参照ください。三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス

33

修理修理修理修理



修理及び再調整サービス修理及び再調整サービス修理及び再調整サービス修理及び再調整サービスアロボテックは修理及び再調整のサービスを提供しています。破損又は摩耗したユニットは無償での性能／状態評価をおこないます。（送料については貴社にてご負担頂きます。）旧ユニット旧ユニット旧ユニット旧ユニット修理修理修理修理/再調整後のユニット再調整後のユニット再調整後のユニット再調整後のユニット

評価のための返送評価のための返送評価のための返送評価のための返送破損、老朽化した製品は、以下の条件を満たす場合に、無償での性能/状態評価のためアロボテックまで返送して頂きます。（送料については貴社にてご負担頂きます。）

� 「評価のため返送」とのラベルを貼付してあること。

� 返送が必要になった症状又は故障の説明が含まれていること。

� 連絡先、ご担当者の情報が含まれていること。

� 輸送中の損傷を防止する上で十分な梱包がなされていること。

該当する振れ止め装置の出荷先:

Arobotech Systems, Inc.

World Headquaters

1524 E. Avis Drive

Madison Heights, MI 48071

U.S.A.

米国外からの出荷の場合にも、全ての書類に下記を注記してください。「当品目は米国内製造品であ「当品目は米国内製造品であ「当品目は米国内製造品であ「当品目は米国内製造品であり、修理を目的として返送するり、修理を目的として返送するり、修理を目的として返送するり、修理を目的として返送するものである。」ものである。」ものである。」ものである。」 ””””These goods were

manufactured in the United

States and are being

returned for repair”

出荷条件は DDP にてお願いいたします。ご質問がある場合は下記までお問い合わせください。三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス

052－565－2641 または

[email protected]

+001 248-588-9080

当社の評価チームが追跡・準備作業を行えるよう、出荷時に三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノス三菱商事テクノスまたは[email protected] までご連絡ください。

評価報告書評価報告書評価報告書評価報告書当社のチームが現物評価を行い、（修理/再調整費用を含めた）評価報告書を発行いたします。評価報告書の提出は、振れ止め装置の工場到着後 2週間程度かかります。評価報告書提出後 90日間以内に次の何れかの処置の選択をお願いいたします。

� 修理開始用注文書の発行。

� 修理せずに原状のままユニットを返送。

� 当社施設における廃棄（指示書が必要）。

振れ止め技術のワールドリーダー振れ止め技術のワールドリーダー振れ止め技術のワールドリーダー振れ止め技術のワールドリーダー

〒450—6418 名古屋市中村区名駅 3-28-12

〒450-6418 名古屋市中村区名駅 3 丁目 28 番 12 号大名古屋ビルヂング 18 階

TEL: (052)-565-2641 / FAX: (052)-565-1989 EEEE----mailmailmailmail [email protected][email protected][email protected][email protected]

arobotech ???? · pdf filesales@

Documents