Stella Ríos

Arlys Hernández9°A

SOLUCION DE LA ACTIVIDAD 5

5. Enumera las características básicas de un robot:

1. Capacitado para ejecutar una o varias tareas.2. Es capaz de captar cambio.3. Puede se reprogramado.

6. Indica si se puede considerar la lavadora un robot si o no.O Se puede considerar como una clase

de robot ya que cumple funciones como: prelavado, lavado, aclarado y centrifugado.

7. Indica los objetos de uso cotidiano que se puede considerar un robot.

La Nevera: Se puede considerar un robot ya que tiene un regulador de energía capaz de hacer que el agua valla cambiando de temperatura.

8. Clasificar Los Siguientes Operadores Electrónicos, Neumáticos E Hidráulicos.

Neumáticos: Árbol, eje, engranaje.Eléctricos: Resistencia, condensadores, diodo.Hidráulicos: Cilindro, válvula, motor.

10. Que Se Entiende Por Sistema Automáticos.

Es un mecanismo que se puede regular y auto mandar así mismo sin necesidad que lo mande un humano.

Ejm: Lazo cerrado, la plancha, el aire acondicionado.

Se Suman En Cuatro Tablas Las Características.

Operadores Mecánicos: Ejes, son elementos cilindro que sirven para sostener.

Rueda: Consiste en un disco circular que puede girar libremente.

COMPLETARLos sistemas automáticos disponen

de 3 tipos básicos de elementos: controladores, actuadores y sensores

los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar loas ordenes a los actuadores.

los programadores son dispositivos que conectan o desconectan el sistema

de que haya transcurrido un tiempo determinado.Los temporizadores son dispositivos

electrónicos que regulan una o varias acciones del sistema suelen ir provisto de un microprocesador que lleva grabando el programa de trabajo

Los actuadores son los mecanismo encargados de recibir las ordenes que llegan desde los controladores y de ejecutar el trabajo

Según la tecnología empleada, puede ser mecanicos elctronicos, hidraulicos o electricos.

Los sensores se encargan de tomar datos facilitarlos a los controladores para que modifiquen las ordenes que envía a los actuadores este tipo de elementos solo existes en los sistemas d enlazo cerrado

Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición la proximidad, la presion o la temperatura

Contracciones De Un Robot

Operadores Operador CaracterísticasMecánicos Eje Elementos

Cilíndrico que sirve para sostener diferentes piezas que giran

Eléctricos Red eléctrica Proporciona corriente alterna (220 o 380 v) a los robots industriales

Electrónicos Condensadores Almacena carga eléctrica para cederla en un momento determinado

Neumático e Hidráulico

Comprensor Maquina que permite obtener y almacenar aire comprimido

14. Completa esta frase con la palabra

adecuada.Los componentes fundamentales de un robot son: la unidad Mecánica o el manipulador propiamente dicho; La Unidad de Control desde la que se gobierna la unidad de Programación en la que se introducen las instrucciones de funcionamiento y las secuencias de tareas y el cableado que une la unidad mecánica con el resto de componentes.

15. La Unidad De Control De Un Robot

O Su función es dar y modificar al gusto del usuario sus diferentes funciones que puede lograr hacer el robot.

16. Categorías Del Robot

O Robot Tele Operador: Son robots controlados a distancia por una persona se utiliza mucho en tareas.

O Robot De Reparación: Son robot que repiten continuamente una secuencia fija de movimientos diseñadas previamente.

O Robot Controlados Por Ordenador: Se mueven mediante programas de ordenadores que permiten alternar la secuencia de trabajo.