arge-proje pazarı-kitap_web

AKADEMSYENPROJELER

NDEKLER

12-65 68-87 90-158

GRMCPROJELER

SANAYCPROJELER

NSZTrk Makine sektr son yllarda ihracat asndan nemli gelimeler kaydetmitir. 2001 ylnda 1,7 milyar $ gerekleen makine ihracatmz, 10 yl ierisinde yllk ortalama %22 artla bugn 11 milyar $ amtr. Dnya makine ihracatnda 2001 ylnda 35. srada olan lkemiz 2010 ylnda 28. sraya ykselmitir. Ancak hedefimiz 2023 ylnda 100 milyar $a ulamaktr. Bu hedefe doru ilerlemek iin de; artk Trkiyenin emekle rekabet eden bir lke yapsndan teknoloji reten ve rettii teknoloji ile var olan bir lke yapsna kavumas gerekmektedir. Nitelikli igc ve teknolojisi ile makine sanayii, lkemizi dnya ticaretinde hak ettii noktaya tayabilecek potansiyele sahiptir. Gelimi lkelerde mhendislik sanayii olarak adlandrlan makine sanayinde, yeni teknolojilerin uygulanmas, imal edilen makinelerin zelliklerinin gelitirilmesi, bunlarn gerekletirilmesi iin de devaml mhendislik almas yaplmas, pazardaki konumun glendirilmesi arttr. Bu nedenle, son yllarda katma deeri yksek rnlerin retilmesi iin; sektrmzn nc kurulular, daha nce imal ettikleri makinelerin gelitirilmesine, pazarn beklentilerine gre yeni model makinelerin imalatna ncelik vermektedirler. Bu noktadan hareketle, Makine ve Aksamlar hracatlar Birlii olarak Ar-Genin makine sektrndeki nemine dikkat ekmek, bu bilincin yaygnlamasn tevik etmek, proje hazrlama ve gelitirme kltrnn olumasna vesile olmak amac ile I. Makine ve Aksamlar malat Teknolojileri Ar-Ge Proje Pazar etkinliini gerekletirmekteyiz. Ksa vedede, etkinliimize projeleri ile katlm salayan akademisyenler, sanayiciler, proje fikri sahibi giriimciler iin projelerini paylama ortam oluturulmas amalanm olsa da uzun vadede kollektif alma bilincinin yerlemesini hedeflemekteyiz. Deerli projeleri ile etkinliimize katlan aratrmaclarmz tevik etmek ve almalarn daha geni kitlelerle paylaabilmelerine imkan salamak iin amac etkinlik projeler kitabn hazrladk. Makine Sektrnn geliimi, dnya ile rekabeti ve lkemizin 2023 yl ve sonras tm ihracat hedeflerini gerekletirebilmesi iin son derece nemli olan akademisyen, giriimci ve sanayicilerimizin biraraya gelmesi ile gerekleen etkinliimizde emei geen herkese teekkr ediyorum.

Adnan DALGAKIRANMakine ve Aksamlar hracatlar Birlii Ynetim Kurulu Bakan

Makine Dnyasnn Deerli Dostlar,Bu yl TM ve TBTAK desteiyle makine sektrnde birincisini dzenlediimiz 1. Makine ve Aksamlar malat Teknolojileri Ar-Ge Proje Pazar etkinlii ile sektrmzn ihtiya duyduu yksek katma deerli ve yeniliki teknolojilerin sanayiciyle buluarak rekabet gcn artrmak ve bylelikle 2023 yl vizyonumuzda yer alan 100 milyar dolarlk makine ihracatna ivme kazandrmak hedeflenmektedir. Sanayinin gereksinim duyduu yeni rnlerin retilmesi, kalite ve standartlarn ykseltilmesi bu etkinliin temel misyonudur. Makine ve imalat teknolojileri sektrnde AR-GE ve inovasyon bilincinin yaygnlamas, proje hazrlama ve gelitirme kltrnn oluturulmas nihayetinde de rnek projelerin sergilenmesi, finansman ve altyap sknts ile gerekletirilemeyen nemli projelerin ilgili kii ve kurulularla buluturulmas iin yola ktk. Dnya genelinde AR-GE harcamalar artarken lkemizde de GSMHnn iinde Ar-Ge harcamalarnn pay gittike artmaktadr. Teknolojinin ve Ar-Genin ok nemli olduu bu sektrde hem Trkiye genelini kapsayan hem de akademisyen, sanayici ve giriimci olmak zere tm kesimlerin katlmna imkan salayan bir etkinlik dzenledik. Bu etkinlik kapsamnda; proje sahipleri Proje neri Posterlerini etkinlik gnnde panolarda sergilerken, ayn zamanda sanayicilerle bire bir grmelerine imkan verilecektir. Bu vesileyle, Sanayi-niversite, Sanayi-Sanayi, niversite-niversite, Sanayi-Aratrma Kurumu-niversite eklindeki grmeler araclyla proje nerilerini ortaklklara dntrmek, ortakla dnecek projelerin hayata geirilebilmesi iin de Ar-Ge destei salayan TBTAK, Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanl ve KOSGEB destek mekanizmalar hakknda katlmclar bilgilendirmek mmkn olacaktr. Sanayici kategorisinde 77, giriimci kategorisinde 59, akademisyen kategorisinde 45 olmak zere, toplam 181 adet proje Deerlendirme Kurulumuz tarafndan incelenmi ve 145 adet projenin nihai deerlendirmeye alnmasna karar verilmitir. Deerlendirme kurulumuzun titiz almas neticesinde 64 projenin 13 Nisan 2012 tarihinde yaplacak organizasyon kapsamnda sergilenmesine ve her 3 kategoriden toplam 9 projenin nakden dllendirilmesine karar verilmitir. unu belirtmek isterim ki; makine sektrnde son yllarda salanan ihracat artnn srdrlebilirlii akademisyen, sanayici ve giriimcilerimizin kollektif almalar ile mmkn olabilecektir. Bu dnceyle balattmz ve bir yl sresince byk emek verilen etkinliimizin almalarna katk salayan tm kurum, kurulu temsilcilerine Deerlendirme Kuruluna ve projeleriyle etkinliimizin deerini artran tm proje sahiplerine teekkrlerimi ve sayglarm sunarm.

Hasan BYKDEDEMakine ve Aksamlar hracatlar Birlii Ynetim Kurulu yesi (Etkinlik Yrtme Kurulu yesi)

YRTME KURULU YELERAdnan DALGAKIRANMakine ve Aksamlar hracatlar Birlii Ynetim Kurulu Bakan

Hasan BYKDEDEMakine ve Aksamlar hracatlar Birlii Ynetim Kurulu yesi

Tamer GVENMakine ve Aksamlar hracatlar Birlii Ynetim Kurulu yesi

Ferdi Murat GLMakine ve Aksamlar hracatlar Birlii Ynetim Kurulu yesi

Rt BOZKURTAratrmac-Yazar

Esra ARPINAROrta Anadolu hracat Birlikleri Genel Sekreter Yrd. V.

Erin TARHANMakine ube efi

DEERLENDRME KURULU YELERProf. Dr. OUZ BORATstanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Dekan

Prof.Dr. Metin YEREBAKANstanbul Ticaret niversitesi Mekatronik Mh. Blm retim yesi

Prof. Dr. Ali NVARSeluk niversitesi Mhendislik Mimarlk Fak. Makine Mh. Blm retim yesi

Prof. Dr. ERHAN ALTANYldz Teknik niversitesi Makine Fak. Makine Mh. Blm retim yesi

Do.Dr. Gkhan NALHANstanbul Teknik niversitesi Uak ve Uzay Bilimleri Fak. Uak Mhendislii Blm retim yesi

r.Gr.Dr. Hayrettin KARCIstanbul Ticaret niversitesi Mekatronik Mh. Blm retim Eleman

Dursun EKTBTAK- TEYDEB Makine malat Teknoloji Grubu Yrtme Kurulu Sekreteri

Dr. Hakan ALTINAYAltnay Robot Tekonolojileri A.. Ynetim Kurulu Bakan

Mehmet Akif ZYURTHassas Mhendislik Ltd. ti. Genel Mdr

DANIMAN AKADEMSYENr. Gr. Dr. etin KARAKAYAstanbul Ticaret niversitesi Mekatronik Mh. Blm retim Eleman

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN

Proje Kategorisi Proje Sahibi Proje Ad

AkademisyenYrd.Do.Dr. Ahmet ERKL1 Ahmet DR2

A-01

HALI TIRALAMA SSTEM1

letiim Bilgileri

Gaziantep niversitesi Makine Mhendislii Blm, Gaziantep 0.342.3172575 - [email protected] Diriler Makine San. Tic. Ltd. ti., Ksget/Gaziantep 0.342.2351555 [email protected]

2

Makine hallarnn byk ksm ift kat olarak yz yze dokunurlar. ki hal yz yze dokunduktan sonra bakla kesilerek iki adet hal elde edilir. Kesilme sonrasnda hal yzeylerinin hav ykseklii btn yzeyde ayn olmamakta ve engebeli bir grnt olumaktadr. Dokunan halnn hav yksekliini belirli bir seviyeye indirmek, kaliteli ve parlak bir yzey elde etmek ve dokunan desenlerin daha belirgin olarak grlmesini salamak iin tralama ileminin yaplmas zorunludur. Gaziantep niversitesi yrtclnde Diriler Makina firmas ile beraber 01.12.2009-01.12.2010 (12 ay) tarihleri arasnda 00517.STZ.2009-2 kodlu ve Hal Tralama Sistemi balkl Sanayi ve Ticaret Bakanl San-Tez program kapsamnda Trkiyede retilmeyen yeni bir hal tralama sistemi tasarland ve retildi.

12

Proje Grseli

Proje zeti

A-02

Akademisyen Do.Dr. Ahmet ZEL Ar.Gr. Levent Cenk KUMRUOLU ELEKTROLTK PLAZMA LE YZEY TEMZLEME Sakarya niversitesi Mhendislik Fakltesi Metalurji ve Malzeme Mh. Blm M7 Blok Esentepe/Sakarya Tel: 264-295 5771 e-posta: [email protected]


letiim Bilgileri

Elektrolitik Plazma Sistemi ile meta yzeylerindeki ya, pas, kir ile eitli kaplamalar ve yapm kalntlarn temizlenmesi mmkn olmaktadr. Gnmzde kullanlan mevcut temizleme sistemleri, asidik zeltiler kullanmakta ve bu zeltiler insan ve evre salna zararldr. Bir dier temizleme sistemi de kumlama, mekanik zmparalama veya fralama ile yaplan sistemdir. Bu sistemde de kullanlan kumlar insan sal ile evreye zarar vermektedir. Ayn zamanda temizleme yaplan i paras zerinde deformasyon olmakta ve kum taneleri kalabilmektedir. Bu da proses iin istenmeyen sonular dourmaktadr.

Tasarmn yaptmz sistemde, i parasnn temizlenmek istenen yzeyi ile bir plazmatron arasnda elektrolitik olarak bir plazma dearj oluturulmakta, elde edilen mikroarklar ile yzeyde temizleme ilemi yaplmaktadr. Temizlenen yzeylerin zerlerinde nano kristal tabakas olutuu iin korozyon direnleri de artmaktadr. Uygun plazmatron tabancas tasarm ile, cvatadan dililere, byk sa plakalardan ok byk hadde merdanelerine kadar birok i veya makine parasnn yzey temizleme ilemleri ile elik borularn i ve d yzeylerinin temizleme ilemlerini de portatif olarak yapmak mmkndr.

Proje Grseli

Proje zeti

Gelitirdiimiz sistemde insan ve evre salna zararl herhangi bir rn ortaya kmamaktadr. zelti olarak su ve karbonat trevleri kullanlmakta olup, insan salna ve evreye zararl deildir. Hatta temizleme ilemi de ok ekonomik olmaktadr.

13

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


AkademisyenDo.Dr. Ali ORAL Prof.Dr. Fehmi ERZNCANLI

A-03

MERMER MOZAK DZME OTOMASYON SSTEMNN GELTRLMES Ali ORAL, Balkesir niversitesi Makine Mhendislii BlmBalkesir Fehmi Erzincanl, Dzce niversitesi Mhendislik Fakltesi DekanDzce

letiim Bilgileri

Binlerce yldr el emeiyle yaplmakta olan mermer mozaik dizme ilemi bu almayla otomatik olarak gerekletirilecektir. Sistem, 2D CAD sistemiyle izilen mozaik deseninin otomatik olarak dizimini gerekletirecektir.

14

Proje Grseli

Proje zeti

A-04

Akademisyen Ali Osman KURT


TEKNOLOJK SERAMK TOZLARININ DNER FIRINDA RETLMES Sakarya niversitesi, Mhendislik Fakltesi, Metalurji ve Malzeme Mh. Bl., Esentepe Kampusu, 54187/SAKARYA T. 0264 2955778, F. 0264 2955601 [email protected] http://www.aokurt.sakarya.edu.tr

letiim Bilgileri

Bu proje, yksek ekonomik deere sahip ileri teknoloji seramik hammaddelerinin (Si3N4, TiN, ZrN gibi tozlarn) ekonomik olarak retilebilmelerine imkn salayan yeni bir toz retim yntemi hakkndadr.

Aada yer alan ekil teknolojik seramik toz retim srecinde kullanlan sistemin ematik izimidir (ekil-A). Silindirik reaktrn rnek bir konfigrasyonu ekil-B`de verilmitir.

Proje Grseli

Proje zeti

15

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


AkademisyenYrd. Do. Dr. Aykut KENTL 1 Ar. Gr. Muhammet DEMRTA 2

A-05

AKSYOMATK TASARIM YNTEM LE DNER KOLLU MEKANK OTOPARK SSTEM TASARIMI1 Marmara niversitesi Mhendislik Fakltesi Gztepe Kamps Kadky 34722 STANBUL/TRKYE Tel:0216 4182357/1119 E-mail: [email protected]

letiim Bilgileri2 Bayburt niversitesi Mhendislik Fakltesi Dede Korkut Kamps 69000/BAYBURT Tel:0458 2111153/3208 E-mail: [email protected] merkezinde bulunan, yatay ve dey eksende hareket edebilen ve kendi ekseni etrafnda dnebilen bir kol yardmyla aralarn sistemin sa ve sol tarafndaki raflara park edildii dner kollu mekanik otopark sistemi.

16

Proje Grseli

Proje zeti

A-06

Akademisyen Yrd.Do.Dr. Gnen EREN 1,3 Prof.Dr. Aytl ERL 1,2 SAYDAM CSMLERN EVRM BOYUTLU TARANMASI VE KALTE KONTROL


1 Sabanc niversitesi, niversite Caddesi No: 27 34956 Tuzla-stanbul, +90 212 292 4939 2 Vistek ISRA Vision A.., T Ayazaa Kamps Teknokent ARI 1 Binas No:24/3 34469 Maslak, stanbul,+90 212 285 97 45 3 Galatasaray niversitesi, raan Cad. No:36, Ortaky 34357, stanbul, +90 212 227 44 80

letiim Bilgileri

Gnmzde bir rnn fiyatnn ucuz olmas kadar, kaliteli olmas da n plana km durumdadr. Bu kapsamda firmalar yapay grme tabanl kalite kontrol sistemlerine yatrm yapmaktadrlar. boyutlu kalite kontrol ise bu alanda en ok talep gren konulardan biridir. Piyasada boyutlu tarayclar mevcut olmasna ramen bu rnler cam gibi saydam yada metal gibi parlak yzeyler zerinde iyi sonu vermemektedir. Otomotiv ve cam endstrisinin bu konuda byk bir ihtiyac bulunmaktadr. retim kalitesini kontrol etmek iin mevcut sistemlerde rnlerden belirli aralklarla numuneler alnmakta ve bunlar mekanik sistemlerle ile llmektedir. Hata tespiti durumunda, lm sresi uzun olduundan, btn bir seri rn skartaya alnmaktadr. Her rn boyutlu olarak cevrimii lebilecek bir sisteme ihtiya duyulmaktadr. Gelitirilen tekniklerin ou genleme tekniine dayanmakta olup bilinen ekillerin bir nesne zerine izdm analizi ile yaplmaktadr. Ancak bu teknikler ayna gibi yansmal ve cam gibi saydam yzeyler zerinde iyi sonu vermemektedir. Bahsi geen nesenelerde oluan oklu i krlma ve yzey yansmasndan dolay boyutlu tarama zordur. Sabanc niversitesi yrtclnde Vistek ISRA Vision A.. firmas ile beraber 01.11.2008-01.11.2010 tarihleri arasnda 00335.STZ.2008-2 kodlu ve Saydam cisimlerin evrimii boyutlu taranmas ve kalite kontrol balkl Sanayi ve Ticaret Bakanl San-Tez program kapsamnda, Sabanc niversitesinde gelitirilen ve patent bavurusu olan Scanning from heating adl yeni bir teknik kullanlarak cam gibi saydam ve metal yzeyler, ayna gibi yansmal cisimlerin boyutlu taranmas zerine almalar yaplm ve bu teknii kullanan boyutlu, cisme temas etmeyen bir tarayc tasarlanm ve retilmitir.

Proje Grseli

Proje zeti

17

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


AkademisyenDo. Dr. Cemil Z / Prof. Dr. Fehim FINDIK/ Yrd. Do. Dr. Osman YBLGN /Yrd. Do. Dr. Uur SOY

A-07

3 BOYUTLU SANAL KAYNAK SMLATR TASARIMI VE MALATI Sakarya niversitesi Bilgisayar ve Biliim Bilimleri Fak. Bilgisayar Mhendislii Blm 54187 Serdivan-Sakarya Tel: 0-533-2018051 email:[email protected]

letiim Bilgileri

Bu almada, Elektrik ark, MIG-MAG ve TIG olmak zere, farkl kaynak yntemi iin sanal kaynak simlatr tasarm ve imalat gerekletirilmitir. Bu simlatr ile, boyutlu kaynak ilemleri gereine yakn bir ekilde sanal ortamda yaplabilmektedir. Sanal kaynak simlatrnde giri donanm olarak, konum ve oryantasyon alglaycs yerletirilmi gerek torlar, k birimi olarak ise kaynak maskesi ierisine monte edilmi baa taklan ekran(HMD) ve ban konumunu alglayan sensr yerletirilmitir. Sanal kaynak simlatr donanmn ynetmek zere gerekletirilen yazlm, C++ dili, DirectX grafik ve Windows ktphaneleri ile nesneye dayal programlama teknii kullanlarak gelitirilmitir.

Proje zeti

c# programlama dili ve MS SQL veritaban ynetim sistemi ile gerekletirilen, ana program modlnde, Sanal kaynak simlatrnde yaplan denemeler ve denemeyi yapan kullanclar ile ilgili bir veri taban ynetim ve raporlama sistemi gelitirilmitir. Gelitirilen yazlm modlnde, kaynak verileri, hesaplanan ideal kaynak parametreleri, kaynak uygulamas sonucunda kayt edilen parametre verileri, kaynak performans deerlendirme sonular, veritabannda saklanmaktadr. Yazlm ile veritaban kullanlarak, kiisel olarak ve snf baznda, geliim izlenebilmekte, gemie dnk ve gncel olarak performans raporlar alnabilmektedir. Kullanm kolaylatrmak ve eksik bilgi giriini engellemek iin kontrol mekanizmalar uygulanmtr. Kullancya ait performans analizi, yapay zeka teknikleri ile grsel ve saysal olarak ortaya konmaktadr. Analiz sonucunda kullancnn eksik olduu ynler tespit edilerek, bu ynlerin iyiletirilmesi iin tavsiyeler ekranda grntlenmektedir.

18

Proje Grseli

A-08

Akademisyen Emre AKGL


YEN NESL DENZ TAIMACILII

[email protected] Bilgileri

Proje Grseli

Proje zeti

Yeni nesil teknoloji ve prensiplere dayanarak, yksek hzda ve yksek verimde, ground effect olarak adlandrlan prensipi kullanan, uak benzeri deniz aralar, deniz tamaclnda yeni nesli oluturacaktr. Deniz seviyesin yakn seyir eden bu aralar suya temas etmedikleri iin, ok yksek hzlara kabilmektedir. Ayrca gerektii zaman su zerinde kalp gemi gibi dk hzlarda da seyahat edebilmektedirler. Ufak kara paralar kayalar gibi engeller, bu yeni nesil aralar iin sorun tekil etmedii iin akarsu gl gibi ulam zor yerlerde dier geleneksel tatlara gre evrim niteliindedirler. Dnyada eitli rnekleri olan bu alma, lkemizde benzersiz bir alma olup, akademik alanda ok zengin bir aratrma imkan sunmaktadr. Bu sistemlerin dinamikleri ve kontrolleri ile ilgili zlmesi gereken pek ok eksik bulunmaktadr. Ayrca almamz sonucunda kacak olan fizibilite almas ve kontrol yeteneimize gre, sanayi ile ciddi bir ibirlikle hayata geirilebilecek bir sistemdir. Yeni nesil deniz tamacl lkemizde retilmemi bir sistemin, trk teknolojisi ile hayata geirilmesini salayacak her adan neme sahip bir projedir.

19

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Emre KARA, Ahmet hsan KUTLAR HAD ARALARI KULLANILARAK ALTERNATF BR GLOKOM DRENAJ CHAZI TASARIMI Gaziantep niversitesi, Makine Mhendislii Blm, 27310 ehitkamil/Gaziantep

A-09

letiim Bilgileri

Glokom, gz ii basntaki srekli basn art nedeniyle optik sinirin zaman iinde zarar grmesi ile oluan bir gz bozukluudur. Dnya Salk rgtnn raporlarna gre krln ikinci sradaki nedeni olmasyla, glokom sadece bireyleri tehdit eden ciddi bir gz hastal deil, ayn zamanda bir toplum sal sorunudur. Hastaln tedavisine uygun modern yaklamlar ila tedavisi, cerrahi mdahale ve implantlardr. Son yllarda, hastaln tedavisinde kullanlan implantlarn teknolojisinde byk ilerleme kaydedilmitir. Glokom drenaj implantlarnn (GDD) tasarm ve yapmnda harcanan byk abaya ramen, implantlarn hala zlmemi sorunlar ve zayflklar vardr. Mateen Ahmed tarafndan tasarlanan ve ondan adn alan Venturi valfl cihaz, sklkla kullanlan bir cihazdr. Bu cihazn kklk, dayankllk, dierlerinden stn drenaj mekanizmas gibi avantajlar vardr. Ancak dk hassasiyetli basn kontrol dezavantajna sahiptir. Alternatif mikrovalfler incelenmi, ilevsel olarak en uygun olan yeni tasarlanm cihaza dahil edilmitir. Daha sonra, yeni tasarmn HAD analizleri yeni tasarmn stnlklerine nem verilerek gerekletirilmitir. Literatrde bulunan deneysel yntemlerle elde edilmi verilerle HAD analizi karlatrmas yaplmtr. Son olarak, yeni tasarmn performans karakteristiindeki iyiletirmeler tartlm; sonulara varlm ve gelecekte yaplabilecek iler iin neriler sunulmutur.

20

Proje Grseli

Proje zeti

A-10

AkademisyenYrd. Do. Dr. Ertan ZNERGZ, Yk. Mh. Utku TURGUTER, Yk. Mh. Y. Emre KIYAK, Prof. Dr. Ali DEMR


HAVA-JET LE TEKSTRE VE BKM LEMLERN BRLETREN PLK MAKNASI (AJT2) YT Gemi naat ve Denizcilik Fak. YILDIZ 0 (212) 2926822 [email protected]

letiim Bilgileri

Bu almada iplik retiminde yaygn olarak kullanlan hava jeti ile tekstre ve bkm ileminin birletirilmesi sonucu gelitirilen bu teknoloji (AJT2) teknik tekstiller alanndaki potansiyeli gelitirmeyi amalamaktadr. Hava jeti ile tekstre ilemi, metalik, karbon ve cam gibi termoplastik olmayan iplikleri tekstre etmenin tek yolu olduundan bu yeni teknoloji bu iplikleri birletirip teknik tekstil alannda kullanlabilecek kompozit iplikler elde etme yeteneine sahiptir. Bu proje TBTAK destei ile gelitirilmitir (Proje no:105M134) ve patent bavurusunda bulunulmutur (TPE Belge No : 69065, Kayt No: 20072344).

Proje Grseli

Proje zeti

21

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Erturul ETNSOY KAMYON BOALTMA SISTEMI Yrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected]

A-11

letiim Bilgileri

Bu projede kamyonlarn ykleme/boaltma sistemini transpalet kullanmadan ksaltmak iin aracn dorsesine zerinde bulunduu tekerlekli platformla uzanan bir motorlu konveyr sistemi tasarlanmtr.

22

Proje Grseli

Proje zeti

A-12

Akademisyen Erturul ETNSOY OTONOM ELEKTRKL SPRGE


Yrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected]

letiim Bilgileri

Bu projede evin sakinleri evden kt zaman evi otomatik spren otonom bir elektrikli sprge nerilmektedir. Ama piyasada bulunabilen kaliteli bir elektrikli sprgenin i aksamn stnde tayan, evin tmn otomatik olarak gezen, enerjisi bitmeye yaklatnda ve ii bittiinde otomatik olarak arj istasyonuna geri dnen, akyle alan bir robot yapmaktr.

Proje Grseli

Proje zeti

23

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Erturul ETNSOY LAZERL 3D PRNTER Yrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected]

A-13

letiim Bilgileri

Bu projede ama lazerli 3D printer yerli olarak tasarlamak ve prototip imal etmek ve prototipi denemektir. Temelde 3 eksenli bir kartezyen robot ve bir lazer reticiden oluan bu makinann gelitirilmesinde, uygulanan lazerin g ve sresinin optimize edilmesi ve CAD dosyasndan eksenlerin hareketine komut evirecek yazlm ve bilgisayar arayznn hazrlanmas nemli ilerdir.

24

Proje Grseli

Proje zeti

A-14

Akademisyen Erturul ETNSOY STATK YATAKLI PALET



letiim Bilgileri

Bu projenin amac fabrikalarda paletlerin nakli iin transpalet ve forklifte alternatif olarak paleti nakletmek isteyen personelin stnde tad akl hava kompresrn balayarak yerden biraz ykseltebildii bir palet yapmaktr. Hovercraft gibi ykselen palet yerle srtnmeyecei iin itme kuvveti ok azalacaktr.

Proje Grseli

Proje zeti

25

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Erturul ETNSOY NSANSIZ HAVA ARACI VN Yrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected]

A-15

letiim Bilgileri

Bu projede ok ar olmayan ama yksee karlmas veya standart bir vincin uzanamayaca mesafedeki bir yere tanmas gereken ykler iin normal bir helikopter yerine kullanlacak insansz hava arac temelli vin tasarlanmtr.

26

Proje Grseli

Proje zeti

A-16

Akademisyen Erturul ETNSOY CAM BNA DI CEPHE TEMZLEME ROBOTU



letiim Bilgileri

Bu projede cam binalarn d cephe temizliini makul maliyetle, insan hayatn riske atmadan ve kimsenin dardan ieriyi grmesine neden olmadan yapmak iin d cepheye vakumlu ayaklaryla trmanan ve stndeki fra ve sngerlerle camlar ykayp silen bir temizlik robotu tasarlanmtr.

Proje Grseli

Proje zeti

27

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Erturul ETNSOY

A-17

OTOMATK PREPREG RETC VE KOMPOZT KAPLAMA MAKNASIYrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected]

letiim Bilgileri

Bu projede ama prepreg reten ve bunu istenilen ynlerde fiber yerleimini yaparak kompozit paraya eviren otomatik bir makina yapmaktr. Makina reine pskrtme sistemi, basma kuvveti kontrol olan merdaneler, stc ve 3 eksenli kartezyen robot ucuna eklenmi hareketli bir kuma yaycdan olumaktadr.

28

Proje Grseli

Proje zeti

A-18

Akademisyen Erturul ETNSOY TORODAL CVT ANZIMAN



letiim Bilgileri

Bu projenin amac toroid CVT anzman yerliletirmek ve bunu yaparken rlanti devrinde anzmann motoru yklememesini salayacak bir zellik eklemektir. Bunun iin motor tarafndaki yar toroidin ok dk apl ince ksmna ii rulmanl ayr bir ring yerletirilecek, bylece motorun ara dururken yk altnda kalmamas salanacaktr.

Proje Grseli

Proje zeti

29

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Erturul ETNSOY PATLAYICI MHA ROBOTU Yrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected]

A-19

letiim Bilgileri

Bu projenin amac patlayc tesbit ve imhasnda insan hayatn tehlikeye atmay engellemek iin bomba imha robotu retmektir. Bu robotun dier deneysel ve ticari bomba imha robotlarndan en nemli fark kullancnn robotun kolunu dokunsal arayzle kumanda edebilmesi ve robotun iki elin beraber yapabildii ileri etkin ekilde yapabilmesi iin ift elli olmasdr.

30

Proje Grseli

Proje zeti

A-20

Akademisyen Erturul ETNSOY, Mahmut F. AKT OTOMATK KUMA METOLAMA MAKNASI


Yrd. Do. Dr. Erturul ETNSOY Mekatronik Mhendislii Blm stanbul Ticaret niversitesi Mhendislik ve Tasarm Fakltesi Kkyal E-5 Kava nn Cad. No:4 Kkyal 34840 STANBUL GSM: +90 532 7901050 Faks: +90 216 4890269 Telefon: +90 216 4891888 e-posta: [email protected] Do. Dr. Mahmut F. AKT Mekatronik Mhendislii Program Sabanc niversitesi Mhendislik ve Doa Bilimleri Fakltesi Orhanl Tuzla 34956 STANBUL e-posta: [email protected]

letiim Bilgileri

Bu projede zellikle de gmlek retiminde, byk rulolar halinde gelen kumalardan alnan yaklak 200 katlk para demetlerini boya ton farkllklar gibi rnn kalitesini etkileyecek hatalar nlemek amacyla otomatik olarak etiketlemek iin bir makina tasarlanm ve prototipi yaplmtr.

Proje Grseli

Proje zeti

31

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Onur YAMANOLU1, Ferhat GL2 DONDURULMU DLLER 1 Gazi niversitesi Fen Bilimleri Enstits, [email protected] 2 Gazi niversitesi Teknoloji Fakltesi, Beevler, Ankara, [email protected]

A-21

letiim Bilgileri

Kriyojenik ilem yksek anmaya maruz kalan takmlarda anma direncini artrma amal uygulanan modifiye edilmi bir soutma ilemidir. Anmaya srekli maruz kalan malzemelerde kriyojenik ilem uygulanmasyla diren arttrlr ve malzemenin mr daha uzun srelere karlr. Dili sistemleri, zellikle otomotiv, havaclk, elektrik sanayi gibi birok sektrde kullanlan malzemelerdir. Bu malzemeler uygulama yerleri asndan anmaya srekli maruz kaldklar iin direnlerinin arttrlmas gerekmektedir. Bu proje nerisinde dili sistemlerinin hem anma direnlerinin arttrlmas, hem de mrlerinin uzatlmas iin ok dk scaklklarda (-125C, -273C) kriyojenik ilem uygulanarak malzemenin anma direnlerinin arttrlmas amalanmaktadr.

32

Proje Grseli

Proje zeti

A-22

Akademisyen Ferhat GL1, Lokman ENEL2 KRTK MAKNE VE AKSAMLARININ RETM AISINDAN NOVATF DKM YNTEMLERNN NEM 1 Gazi niversitesi Teknoloji Fakltesi, Beevler, Ankara, [email protected] 2 lokman_senel @hotmail.com


letiim Bilgileri

Yar-kat dkm teknii, ksmi olarak katlam ve dendritik olmayan malzemenin kullanld bir dkm prosesini ifade etmektedir. Bu proses ile: Yksek nitelikli dkm prosesleri ile kyasland zaman, yksek enjeksiyon hzlarnda dzlemsel cephe ile dolum sayesinde minimum hava veya ekme boluu ieren kompleks, yksek nitelikli, sl ileme uygun para retim kabiliyeti ve katlama srasnda dkm parann gelimi besleme zellii. Azalan metal s ierii nedeniyle kalp iindeki bekleme zamannda azalma. Azalan dkm scakl nedeniyle azalm termal ok ve yorulma sayesinde artan kalp mr. Rheo dkm, alamn katlamas srasnda kartrarak yar-kat amur retiminin olumas ile bu yar-kat amurun dorudan kalp ierisine enjekte edilmesidir. Daha az proses karmakl, birok stma sistem istasyonu ve robot transfer sistemine gerek duyulmaz. Artan hazne boyutu esneklii, biyetin apna gre ykseklik oranyla ilgili bir snrlama yoktur. Alam modifikasyonlar proses ierisinde yaplr. Kat oran, uygulamada ayarlanabilir- biyetlerde ise kat oran alma aral dardr. Metal tedarikileri snrszdr- basnl dkm kleleri, zellikli hazrlanm thixocasting biyetlerinden daha kolayca ve ucuz olarak bulunabilir. Dkmhane hurdalarnn geri kazanm ile tekrar ergitilmesi ve kullanlmas mmkndr. Dier yar-kat prosesleri ile karlatrldnda maliyeti dktr. Sonu olarak, Rhoe dkm prosesi, daha stn mekanik zelliklere, daha hafif para tasarmlarna, sl ileme, kaynak, eloksal gibi ikincil ilemlere, daha uzun kalp mrne, porozite ve ekme boluu bulunmayan gvenli kritik paralarn retilmesine olanak tanmaktadr.

Proje Grseli

Proje zeti

33

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Prof.Dr. Fikret DEMR

A-23

BER DVER TABLASI ALTINA MONTE EDLEN SAP KESME VEYA PARALAMA MAKNES Seluk niversitesi Ziraat Fakltesi Tarm Makinalar Blm Kamps/Konya

letiim Bilgileri

Bier dverlerde bime esnasnda tarlada uzun anzlar kalmaktadr.(rn eidi hububat veya msr vb.) Bu anzlarn bime esnasnda veya sonradan paralanmas gerekmektedir. Ayr bir ilem ayr bir masraf demektir. Bu makine ile bier dver tablas altna monte edilen bime dzeni ile saplarn biilmesi veya paralanmas, srm ilerinde tkanmann nlenmesi veya anzn yaklmamas konusunda fayda salayacaktr.

34

Proje Grseli

Proje zeti

A-24

Akademisyen Prof.Dr Fikret DEMR ve Yavuz EFLEK TRAKTRLE EKLR TP KOMBNE HUBUBAT HASATHARMAN MAKNASININ TASARIMI VE MALATI Seluk niversitesi Ziraat Fakltesi Tarm Makinalar Blm Kamps/Konya


letiim Bilgileri

Tasarm yaplacak makine rn tarladan bierek harmanlama organnda harman edecek taneyi tane deposuna, sap kyarak saman haline getirip saman sevk borusundan tarm arabasna ykleyecek bir makine olarak dizayn edilecektir. Makinann n ksmnda bime nitesi bulunacaktr. Materyalin bime dzeninden harmanlama nitesine sevki mekanik yolla (elavatr) yaplacaktr. Harmanlama dzeni hububatn zedelenme durumu gz nnde bulundurularak zel tipte harmanlama dzeni (parmakl yada pervazl batr, batr-kontrbatr v.b.) tasarm yaplacaktr. Makine traktr kuyruk milinden tahrikli ekilir tip olarak tasarlanacaktr. Hareket iletim dzenlerinde, mekanik dzenlerin yannda hidrolik tahrik dzenleri de kullanlabilecektir

Proje Grseli

Proje zeti

35

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Prof.Dr Fikret DEMR ve Nevzat TOSYALI DEK RNLER SLAJ YAPABLEN YEM KARITIRMALI KOMBNE MAKNE DZAYNI Seluk niversitesi Ziraat Fakltesi Tarm Makinalar Blm Kamps/Konya

A-25

letiim Bilgileri

Bilindii gibi silaj makineleri bulunmaktadr ancak bu makineleri bitki eidi (msr vb.) iindir. Hayvansal retimde yemlerin hazrlanmas birka ilem kademesinde gerekleir. Prototipi yaplan bu makine ile silaj olabilecek (sudan otu, yem bitkileri, msr vb.) bitkilerin bime ilemi, kyma ilemi ve kesif yem hazrlama ve bunlar kartrma ilemlerini ayn anda yapabilen bir makinedir.

36

Proje Grseli

Proje zeti

A-26

Akademisyen Prof. Dr. Fikrettin AHN


AMAIR MAKNELERNDE DAHA AZ DETERJAN VE ENERJ KULLANARAK HJYENK YIKAMA YAPAN YNTEMLERN GELTRLMES Yeditepe niversitesi, Mhendislik ve Mimarlk Fakltesi, Genetik ve Biyomhendislik Blm, Kayda/STANBUL 34755 Tel: (216) 578 0935

letiim Bilgileri

Bu proje ile dnyada benzeri olmayan hzl ykama yapabilen, daha az su, enerji ve deterjan tketerek yksek kalitede ykama yapabilen, kendi kendini hijyen eden evre dostu amar makinesi gelitirme hedeflenmi ve gerekletirilmitir.

Proje Grseli

Proje zeti

37

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Hasan HASIRCI SERT YZEYL STEMPERLENM KRESEL GRAFTL DKME DEMR (SYKGDD) Gazi niversitesi Teknoloji Fakltesi, Beevler, Ankara, TRKYE. Tel : 0-312-202 88 10 Fax : 0-312-212 00 59 E-mail : [email protected] Url: http://www.websitem.gazi.edu.tr/site/hasirci

A-27

letiim Bilgileri

Bu yeni malzeme klasik yeni bir tr sl ilem ile retilmektedir. Yeni malzemenin yzeyine kaplama, termokimyasal ilem ya da boyama yaplmamaktadr. Yeni tr malzemenin yzeyinde istenilen kalnlkta (istee bal 1-10 mm ya da daha fazla) sert bir katman oluturulmakta, i ksmlar ise sl ilem artlarna bal olarak istenilen yapdan meydana gelmektedir. Bu sebeple yeni malzemeye bu isim verilmitir. Sert Yzeyli stemperlenmi Kresel Grafitli Dkme Demir (SYKGDD) malzemenin d ksm yksek ekme dayanm, sertlik ve anma direncine sahipken, i ksm daha tok, snek ve darbe dayanmna sahiptir.

38

Proje Grseli

Proje zeti

A-28

Akademisyen Yrd.Do.Dr. Haim PIHTILI GD YNNE DK HAREKET EDEREK PARK EDEN ARACIN TASARIMI Frat niversitesi Mh.Fak.Mak.Mh.Bl.Elaz 0 424 2370000/5313, 0535 7966909


letiim Bilgileri

Bu projenin amac, artan otomobil miktar ile birlikte park alan miktarnn azalmasn ve park srasnda ekilen sknty ortadan kaldrmaktr. Araca, monte edilen, hidrolik sistem sayesinde ara, yan haraket ederek sadece bir ara boyu mesafeye park edebilmekte ve bu sayede park alan miktar % 25 orannda artmakatadr. Park alan sknts ektiimiz blgelerimizde bu deer ok nem kazanmaktadr. Bununla birlikte park srasnda ortaya kan zorluklardr. Normalde, ideal bir park etme hem uzun zaman almakta hem de bu sre ierisinde harcanan yakt miktar artmaktadr. Bununla birlikte park etme srasnda, baka bir sisteme arpma olay meydana gelmeden hasarsz bir ekilde, park edebilmektedir. Tasarlanan bu sistem sayesinde, park etme esnasnda yukarda belirtilen tm bu problemler ortadan kalkm olacaktr. lkemizde her yl milyonlarca dolar para, park srasnda meydana gelen hasardan dolay bakm ve onarm iin harcanmaktadr. Bakm ve onarma ihtiya duyulmasnn ana sebebi srtnme veya arpmalardan kaynaklanmaktadr. Ayrca, her park yapma esnasnda geen zaman ve bu zaman ierisinde harcanan yakt miktarnn artmas ise ayr bir sorundur. Bu ise, ekonomik adan azmsanamayacak derecede nemlidir. Bu proje sayesinde hem harcanan zaman hem de yakt miktar nemli lde azalacaktr. Hi kukusuz bu da lkemizin ekonomisine byk katk salayacaktr. Bu proje, ayn zaman da otomotiv sanayisi iin de birok nem arz etmektedir. Aracn zerine monte edilen hidrolik sayesinde havaya kalkmas sonucunda yan olarak hareket etmesi veya o ekilde durdurulmas mmkn olacandan ayrca arala birlikte verilen krikoya gerek kalmayacaktr. Ayrca, kn sknt ekerek takmakta zorlandmz zinciri takmada kolaylk salayacaktr. Yine, aracn patinaja dmesi esnasnda bu sistem sayesinde kolaylkla bu durumdan kurtulmas salanm olacaktr. Sonu olarak, bu proje yenilikci, zn, kulancya ve imalatcya kolaylk salamas ile birlikte, ayrca katma deeri artran tekniklerin gelitirimesi ve kolay bir ekilde uygulanabilirlii sayesinde ihracat potanseli yksek olan bir pojedir.

Proje Grseli

Proje zeti

39

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Hseyin Erol AKATA

A-29

PARALI KALIP TASARIMININ ET KANALLI AISAL PRESLEME (ECAP)AIRI PLASTK DEFORMASYON ALIMALARINA UYGULANMASI stanbul Aydn niversitesi Mhendislik-Mimarlk Fakltesi Makine Mhendislii Blm Florya Yerlekesi- nn Caddesi, No.38 Kkekmece stanbul Tel: (0212) 444 1 428 Dah. 1284, Fax : (0212) 425 57 59, [email protected]

letiim Bilgileri

40

Proje Grseli

Proje zeti

Bilindii gibi, esas olarak kayma deformasyonlar yardmyla, tek sefer veya kademede ok yksek plastik ekildeiimlerinin elde edildii biimlendirme ilemleri Ar Plastik Deformasyon-Severe Plastic Deformation SPD olarak adlandrlr. Eit Kanall Asal Presleme(EKAP-ECAP), bu tr yntemler arasnda, nispeten basit olan kalp retimi nedeniyle, en ok kullanlandr. Giri ve k kesitleri arasnda fark olmamas, pasolarn tekrarlanabilmesini kolaylatrmaktadr. te yandan, ilem srasnda kalp boluunu oluturan i kelerde ortaya kan yksek entik etkisinin atlamaya yol amas nedeniyle, bu tr kalplarn kullanmnda baz problemler mevcuttur. Blmmzde yrtlerek uluslararas bir bilimsel toplantda sunulan ve daha sonra SCI Kapsamndaki bir dergide yaynlanmas uygun bulunan, kalplarn atlama probleminin zmne ynelik paral kalp kullanm konusundaki, almann gelitirilmesi hususunun bu konuya ilgi duyabilecek taraflarla grlmesi amalanmaktadr.

A-30

Akademisyen Do. Dr. smail LAZOLU 5 EKSEN FREZELEME, TAKIM YOLU SEM VE ENYLEMES Ko niversitesi retim ve Otomasyon Aratrma Merkezi Makina Mhendislii Blm Rumeli Feneri Yolu Saryer, stanbul 34450 Web: http://marc.ku.edu.tr Phone: +90 (212) 338-1587 Fax: +90 (212) 338-1548 E-mail: [email protected]


letiim Bilgileri

Motivasyon: 5 eksen frezeleme sreleri uak-uzay, otomotiv ve kalp sanayi gibi birok alanda serbest geometrili paralarn ilenmesinde yaygn olarak kullanlmaktadr. Bu srelerde retkenlik, boyutsal tolerans ve yzey kalitesi byk nem arz etmektedir. Yksek kesme kuvvetleri altnda takm ve i paras sehimleri kabul edilemez para kalitesine yol aabilir, bunun yannda geleneksel sre parametrelerinin kullanlmas ise dk miktarlarda tala kaldrmaya yol amaktadr. Sre modelleri kullanlarak, frezeleme ilemi iin uygun kesme parametreleri belirlenebilir ayn zamanda istenilen hassasiyette ve yksek retkenlikle salanabilir. u an var olan frezeleme modellerinin byk ounluu 3 eksen frezeleme iin olup 5 eksen frezeleme sreleri iin genel-geer bir model bulunmamaktadr. Aratrma: Kresel takmlarla 5 eksen frezeleme srelerinde kuvvet tahmininde 3 eksen frezeleme modeli belirli baz deiiklikler yaplarak kullanlabilir. 3 eksen frezeleme iin yeni gelitirilen kat tabanl takm-i paras temas blgesi program 5 eksen frezeleme srelerinde de temas blgesini hesaplayabildiinden, bu temas blgesi kullanlarak kesme kuvvetleri tahmin edilebilir. Daha sonra eilme ve yatma alar yardmyla mutlak koordinat sistemine evrilebilir. 5 eksen frezelemede takm ya da i paras teleme hareketinin yannda dnme hareketi de yapmaktadr. Bu nedenle 3 eksen frezeleme iin sunulan yaklam takm/i paras dnn ierecek ekilde iyiletirilmelidir. 5 eksen frezelemede kuvvetlerin doru olarak hesaplanabilmesi iin sz edilen dnme hareketini ieren yeni bir kinematik model gerekmektedir. Ortaya konulan eksiklerinden tr, 3 eksen kuvvet modeli 5 eksen sreler iin yetersiz kalmaktadr ve tm gerekli parametreler hesaba katlarak yeni bir model ortaya konacaktr. Bu modele gre ticari CAM yazlmlar ile oluturulan takm yollar zerinde oluan temas blgeleri belirlenip, kesme kuvvetleri hesaplanacaktr. Daha sonra bu sonular deneyler ile dorulanacaktr. Aratrmann en nemli aamas ise farkl takm yolu stratejileri, geometrileri iin takm yolu eniyilemesi yoluyla retkenliin artrlmas ve sre zamanlarnn drlmesine odaklanacaktr.

Proje Grseli

Proje zeti

41

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Do. Dr. smail LAZOLU TRKYENN LK MNYATR YAPAY KALP POMPASININ GELTRLMES Ko niversitesi retim ve Otomasyon Aratrma Merkezi Makina Mhendislii Blm Rumeli Feneri Yolu Saryer, stanbul 34450 Web: http://marc.ku.edu.tr Phone: +90 (212) 338-1587 Fax: +90 (212) 338-1548 E-mail: [email protected]

A-31

letiim Bilgileri

Motivasyon: Kalp rahatszlklar dnya zerinde en fazla lme sebebiyet veren hastalklarn banda gelmektedir. Sadece Trkiyede 500.000 civarnda kalp rahatszlklarna sahiptir ve her sene bunlardan 20003000 hastann sa karnck kaynakl problemlerden dolay acil kalp nakline ihtiyac olmaktadr. Kalp nakli olamayan hastalarn ise hayat kaliteleri dmekte ve mrleri ciddi derecede ksalmaktadr. Bu hastalar acil kalp nakline ihtiya duymalarna ramen, organ bas saysnn ok az olmasndan dolay Trkiyede senede sadece 20 kadar kalp nakli yaplmaktadr. Dnya apnda ise durum beklenen seviyelerde deildir. Bu durumda kritik durumdaki hastalarn hayat kalitelerini arttrmak ve kalp nakli ameliyat olana kadar yaamn srdrmek asndan yapay kalp pompas sistemleri kullanlmaktadr. Dnya zerinde 20000den fazla yapay kalp pompas ameliyat yaplmtr. Bu kalp pompas sistemleri sayesinde 7 yl yaayan hastalar bulunmaktadr. Sol karnck ile ilgili problemlerde bavurulan son adm Sol Karnck Destek nitesi Left Ventricular Assist Device (LVAD) olarak bilinen yapay kalp pomps sistemlerinin kullanlmasdr. Fakat bu sistemlerin fiyatlar ok yksektir. Bu aratrmada hedeflenen asl ama, TBTAK destei sayesinde Trkiyedeki ilk minyatr boyutlu yapay kalp pompas sisteminin gelitirilmesidir. Aratrma: Projenin ana amac LVAD sisteminin tasarm, analiz ve retim srelerinin tamamnn tamamlanmasdr. Bu srelerin sonunda HTC bir destek sistemi olarak hastalarda kullanlabilecektir. Sistem temel olarak bir santrifj pompa, kontrol nitesi ve evre birimlerden olumaktadr. HTC sisteminin bilgisayar destekli tasarm (CAD), analiz (CAE) ve retim (CAM) aamalarnn hepsi retim ve Otomasyon Aratrma Merkezi bnyesinde yaplmaktadr (MARC). Sonular: Minyatur ve vucut icine yerlestirilebilen kalp pompasi sistemi laboratuar kan testleri (in vitro blood tests) yaplma aamasna gelmitir. u an MARC bnyesinde aratrmaclar kan testleri ncesinde gerekli iyiletirmeleri yapmaktadrlar. Laboratuar kan testleri yapldktan sonra, gerekli deiiklikle yapldktan sonra sistem hayvan testleri (in vivo tests) iin hazr olacaktr ve bu aamada geildikten sonra sistem tamamyla kullanma hazr hale gelecektir.

42

Proje Grseli

Proje zeti

A-32

Akademisyen Do. Dr. smail LAZOLU HBRD VE ACIK MMAR KONTROLL YEN BR LAZER LEME MERKEZNN GELTRLMES Ko niversitesi retim ve Otomasyon Aratrma Merkezi Makina Mhendislii Blm Rumeli Feneri Yolu Saryer, stanbul 34450 Web: http://marc.ku.edu.tr Phone: +90 (212) 338-1587 Fax: +90 (212) 338-1548 E-mail: [email protected]


letiim Bilgileri

Motivasyon Lazer retim sistemleri ile askeri, medikal ve endstriyel alanlarda; nano, mikro ve makro leklerde hzl retim olarak adlandrabileceimiz ve tamamen kullanlabilir paralarn retilmesi mmkndr. Endstri ve literatrde yaplan almalar, SLA (Stereolithography Apparatus), SLS (Selective Laser Sintering), SGC (Solid Ground Curing), LENS (Laser Engineered Net Shaping), lazer markalama, lazer delme ve lazerle para kaldrma yntemlerinden birisi kullanlarak istenen rn elde etmek iin kullanlan malzemenin seilen ynteme ait fiziksel mekanizmalarn bir arada kullanlp, tasarlanan bu son rnn imal edilmesi ynndedir. Aratrma Projenin amac, ak mimari yazlm kullanarak lazer delme, lazer markalama ve lazer para kaldrma yntemlerini kullanabilen deiik lazer tiplerinde alabilen ve farkl endstriyel alanlar iin para imalat yapabilecek, bilgisayar destekli izim veya tersine mhendislikle elde edilen geometrileri retebilen, esnek bir makinanin tasarm ve imalatnn gerekletirilmesidir. Yaplan literatr almasnda genellikle gze arpan husus bir makina ile bir yntemin benimsenerek o makina ile sadece seilen yntem tercih edilerek para retimi yaplmasdr. Bunun sebepleri ise uygulanan konstrksiyonun esnek olmamas, seilen kontrol sisteminin seilen retim yntemi iin yeterli olmamas ve yazlan bilgisayar programnn ak mimari olmamasdr. Bu sebepler de ayn anda birok i yapabilecek bir sistemin inasna engel olmaktadr. Bu balamda, yaplmas planlanan bu proje ile literatrdeki bu boluun giderilmesi de amalanmaktadr. Hedeflenen Sonular Planlanan proje dhilinde hedeflenen sonulara ulalmas durumunda, kontrol parametrelerinin deiimi yazlan ak mimari program ile rahatlkla deitirilebilen, serbest yzey geometrileri karabilen bir makine imal edilmi olacaktr. Bylelikle, kalplk ve kuyumculuk sektrlerinde olduka sk kullanlan serbest cisim geometrilerinin imalatn salayan bir yazlm yannda, lazer ile endstriyel anlamda imal edilebilecek rnlerde geometrik snrlar ortadan kalkacaktr. Deiik malzemelerin kullanm salanarak bu malzeme ve retim yntemine ait bilgi birikimi lkemizin sanayisine katlm olacaktr.

Proje Grseli

Proje zeti

43

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Do. Dr. smail LAZOLU 3 BOYUTLU DOKU SKELET VE DOKU MHENDSL N YEN BR MEKATRONK SSTEM GELTRLMES Ko niversitesi retim ve Otomasyon Aratrma Merkezi Makina Mhendislii Blm Rumeli Feneri Yolu Saryer, stanbul 34450 Web: http://marc.ku.edu.tr Phone: +90 (212) 338-1587 Fax: +90 (212) 338-1548 E-mail: [email protected]

A-33

letiim Bilgileri

Motivasyon: Makine mhendislii, retim ve imalat teknolojileri iin temel disiplindir. Biyomedikal uygulamalarda hzl prototipleme, (bilgisayar tabanl katman eklemeli retim) makine mhendisliinin biyo-retimde kullanlmnn gzel rneklerindendir. Biyo-retim teknolojilerinin temelleri biyoloji (hcre, doku, ve kk hcre), makine mhendislii (CAD/CAM, eklemeli retim), ve malzeme mhendisliine (biyomalzemeler) dayanmaktadr. Biyo-retimin baz alanlar doku mhendisliin retim ynleri iermektedir. Disiplineraras doku mhendislii alannn amac bireyden alnan tek hcreden doku ya da organ bytmektir. Aslnda bu alann uygulama potansiyeli ok byktr ve medikal sektr iin de olduka byk nem tamaktadr. Doku mhendisliinde kalc malzemeler yerine vcut iinde bozunabilen malzemeler kullanlr. Aratrma: Bu projede doku ya da organn nakli, onarm veya retimi iin organn ya da dokunun hcre boyutunda biyo-retimini salayan sistem tasarlanmtr. Geltirilen yeni sistem, btnyle ak mimari konroll bir mekatronik sistemdir. Kullanlan yazlm algoritmas hcre destek dokusunu oluturabilmesi iin yenilenmitir. Ko niversitesinde uygun viskozitede biyo-bozunur, biyo-uyumlu polimerler retilmekte ve retilen malzemeler test edilip uygun olanlar seilmektedir. Seilen malzemeler ierisinde gereken mekanik zellikleri ve geometrik yapy salayan malzeme destek doku hcreleri retiminde kullanlmaktadr. Kullanlan her malzemenin uygun makine parametreleri belirlenerek, doku iskelesi bu parametrelere gre retilmektedir. Yeni gelitirilen 3 boyutlu doku iskeleti retim makinesi ile kontroll ekilde fare deri hcrelerinin bytlmesi gerekletirilmitir.

44

Proje Grseli

Proje zeti

A-34

Akademisyen Prof.Dr.Kadir KOCATEPE YARI-KATI METAL DKM TEKNOLOJS


Gazi niversitesi,Teknoloji Fakltesi, Metalurji ve Malzeme Mhendislii Blm, 06500, Teknikokullar, Yenimahalle-ANKARA Tel; 0312 202 88 02 0533 969 25 00

letiim Bilgileri

Yeni bir ekillendirme teknolojisi olan yar-kat metal dkm yntemi alamlarn (ounlukla Al ve Mg alamlar) tiksotropik zelliklerinden faydalanlarak kat ve sv fazlarn bir arada bulunduu scaklklar arasnda, mikroyaps dendritik olmayan para retimidir. Yar kat ekillendirme yntemi geleneksel dkm yntemlerinde meydana gelen gaz boluklar, katlama ekme boluklar, scak yrtlma, segregasyon gibi dkm hatalarn nemli lde elimine edebilmekle birlikte iyi yzey kalitesi, uzun kalp mr ve yksek dayanm/arlk oranlar, net ekle yakn retim ve stn mekanik zellikler sergiler. Yar kat ekillendirme yntemi dkm ve dvme alamlarnn dkm yntemi ile ekillendirilmesine imkan verir. Bu almada, Al-Zn alamlarndan endstride yaygn olarak kullanlan AA7075 (ETIAL-44) alam ve Etial-177 Al-Si alam yar kat dkm tekniklerinden biri olan tikso-dkm yntemiyle ekillendirilmitir. Tikso yar-kat dkm iin ETAL-44 alamn n malzemesi gerinimin neden olduu sv aktivasyonu (Strain Induced Melt Activation, SIMA), ETAL-177 alamn n malzemesi eimli soutma plakasna dkm yntemiyle hazrlanmtr. Yar-kat ekillendirme ilemleri souk kamaral bir basnl dkm makinesi, indksiyon stma nitesi ve biyet drme mekanizmalarndan oluan bir sistem ile gerekletirilmitir. ekillendirme ilemlerinde yar kat blgede, farkl sv oranlarna karlk gelen scaklklara ve farkl basma hzlarna bal olarak mikroyap ve mekanik zelliklerin deiimi aratrlmtr.

Proje Grseli

Proje zeti

45

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Yrd.Do.Dr. Levent MALGACA, Prof. Dr. Hira KARAGLLE Dr. Murat AKDA SERALAR N OTOMATK LALAMA ARACININ PROTOTP TASARIMI VE RETM Dokuz Eyll niversitesi, Makine Mhendislii Blm, Bornova/ zmir 0232-3883138-143, [email protected]

A-35

letiim Bilgileri

Teknolojik gelimeler, otomasyon sistemlerini sera yaplarnda daha yaygn kullanlr hale getirmektedir. Seralarda ilalama, iiler tarafndan yaplmaktadr. Tarmsal ilalarn insan salna olan zararl etkileri bilinmektedir. nsan salnn korunmas amacyla aratrma-gelitirme faaliyetleriyle tasarlanp, retilecek ucuz ve kaliteli otomatik ilalama aralarna yurt ii ve yurtd pazarda gereksinim duyulmaktadr. Proje fikri 2010 ylnda Tarmda Robotik Uygulamalar balkl Avrupa Birlii (AB) projesi bavurusu sonras olumutur. nerilen proje 44 proje iinde ilk 14 e girerek n kabul almtr, Son deerlendirme sonucu proje balatlamam, ara gelitirildikten sonra lkeler ve disiplinler aras ibirliinin balatlmas planlanmtr. Bavuru ncesi konunun belirlenmesi aamasnda profesyonel tam otomasyonlu seralara ziyaret gerekletirilmitir. Yaplan incelemeler ve grmeler sonucunda ticari bir sera da otomasyona en yatkn, ilemlerden birinin ilalama olduu tespit edilmitir. Otomatik ilalama aracn gelitirmek amacyla, Teknogiriim Sermayesi Destei ile 2011 ylnda BLM Otomasyon firmas kurularak entegre tasarm ve analiz konusunda alt yap ve bilgi birikiminin endstriye uygulanmas hedeflenmitir. Bu projenin amac seralarda otomatik ilalama yapacak bir aracn entegre tasarm ve analiz yntemi ile prototip retiminin gerekletirilmesidir. Prototip ara retilerek tasarmn testi gerekletirilir. lalamann otomatik ara tarafndan pskrtlmesi ile seralarda insan sal ve bitkiler daha efektif korunabilir, tketilen ila miktar azaltlarak verimlilik arttrlabilir. Dnyada artan sera yatrmlarna paralel olarak sektrn pazar da gelimektedir.

46

Proje Grseli

Proje zeti

A-36

Akademisyen Prof.Dr.Cemal AKIR OPTK LM CHAZI TASARIM VE PROTOTP MALATI


Uluda niversitesi Ulutek Teknoloji Gelitirme Blgesi Z-26 BURSA [email protected] letiim Bilgileri

Gnmzde hzla ilerleyen teknoloji, zellikle sektrel bazda lm sistemlerine de yansm, daha hzl, daha gvenilir ve hassas lm sistemlerinin de gelimesini salamtr. 1970 li yllarda manuel olarak yaplan lmler, hzl lm cihazlar ile daha hassas rnler retilmeye balam, havaclk, otomotiv ve dier ana sektrlerde ki geliim hz da artmtr. zellikle, havaclk, otomotiv sektrlerinin gnmzdeki hzla ilerleyii, lm ve dorulama srelerinin daha da nem kazanmasna neden olmutur. Endstrinin artan ihtiyalarn karlamak zere, 3D lme tekniklerine olan ilgi ve iletmelerin bu konudaki yatrmlar giderek artmaktadr. Gerek mhendislik uygulamalar ve imalat prosesleri gerekse endstriyel tasarm ve rn gelitirme faaliyetleri hzl, hassas ve kullanc dostu lme sistemlerine ihtiya duymaktadr. zellikle dijital grntleme teknikleri sayesinde i parasna ait nokta verilerinin tek tek toplanmas ile imalat toleranslarn dorulama, yeniden imal edilecek paralar iin geometri belirleme ve deformasyon problemleri grntleme gibi pek ok tersine mhendislik ve muayene ilemleri mmkn olmaktadr. 3D saysallatrma ilemleri, genellikle var olan bir objenin 3D modelini yaratmak, objeyi ok kk detaylarna kadar modellemek ve gerek yapy 3D mode-

liyle ilikili olarak haritalamak gibi amalar iin uygun dmektedir. Projede, herhangi bir endstriyel rnn grnt ileme teknikleri kullanlarak yksek hassasiyetli 3 boyutlu lm yapan dokunmasz tip bir lm cihaznn tasarm ve prototip imalat hedeflenmektedir. lkemizde ilk kez yaplacak optik yntemlerle lm dokunmal tiplerdeki malzemeye dokunma ihtiyacn ortadan kaldrarak hzl lmler yaplabilmesini salayacaktr. Gnmzde optik yntemler kullanlarak lm yapan yurtd meneli cihazlarda karlalan en byk problem, yksek hassasiyet sz konusu olduunda, ihtiya duyulan yksek znrlklerdir. Optik cihazlarda kullanlan, bu yksek znrlkleri karlayabilecek fotoraf makinalarnn bulunmamas mevcut almalarn hassasiyetinin dk olmasna neden olmaktadr. u an bir fotoraf makinas iin en yksek znrlk 60 Megapikseldir (Hasselblad H4d). Bu rnn sat fiyat 42486 $ olarak belirtilmitir. CMM cihazlarnn lkemizde retimi yaplamamaktadr. Bu cihazlar yurt dndan yksek maliyetlerle temin edilmekte ve bu cihazlarn bakm ve tamiri iin yksek meblalar denmektedir.

Proje Grseli

Proje zeti

47

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Dr. Murat AKDA, Prof. Dr. Hira KARAGLLE Ytrd. Do. Dr. Levent MALGACA BLGSAYAR DESTEKL PROTEZ SOKET KALIP TASARIM VE RETM SSTEM Dokuz Eyll niversitesi, Makine Mhendislii Blm, Bornova/zmir 232-3883138-133, [email protected]

A-37

letiim Bilgileri

Protez bacak, kol ve destekleyici yelek gibi her hasta iin zel olarak retilen rnlerin kalp retimleri olduka zahmetli bir sre iermektedir. Trkiyede bu sektrde faaliyet gsteren 100 civarnda atlye vardr. Bu atlyelerde uzuv zerinden mezura ile alnan lmler kullanlarak aldan el tesviyesi yntemi ile gerekli kalplar retilmektedir. Bu yntem iin hassasiyetini drmekte, retim zamann, maliyetlerini arttrmaktadr. Projenin konusu bilgisayar destekli protez soketi kalp tasarm ve retim sisteminin gelitirilmesidir. Gelimi lkelerde uygulamalar mevcuttur. lkemizde bu yntemle protez soketi imal eden atlye bulunmamaktadr. Bu amala kullanlacak lazer tarama nitesinin seilmesi ve buna uygun uzuv CAD modelinin karlma ynteminin belirlenmesi, bu CAD verisi kullanlarak retime esas CAD modelini oluturacak bilgisayar programnn oluturulmas ve CAM verisinin elde edilmesi, soket kalbnn retilecei CNC tezgahn tasarlanmas ve prototipinin retilerek testlerinin yaplmas bu projede gerekletirilmesi hedeflenen amalardr. Bu sistemin oluturulmasyla daha hassas llere sahip kalp retimi gerekletirilebilecek ve hasta zerinde yaplan protez uygulamalarnda skma, vurma ve geveklik nedeniyle srekli kma gibi sorunlar azaltlacaktr. Ayrca lmden balayarak imalatn tamamlanmasna kadar olan sre azaltlaca iin retim maliyetleri de azalm olacaktr. Bu retim sisteminin en nemli avantajlarndan biri kk ve yetersiz retim atlyelerinin yerine daha profesyonel ve teknolojik retim merkezlerinin oluumuna katkda bulunacak olmasdr. Bu teknolojik katk sektrn genilemesini de salayacaktr.

48

Proje Grseli

Proje zeti

A-38

Akademisyen r.Gr.Mustafa Seluk KESKN, renci Murat IIK renci Nurgl KAYA 4 EKSENL CNC TASARIMI


Dicle niversitesi Mhendislik Fakltesi Makine Mhendislii Blm DYARBAKIR 0532 631 99 64 [email protected]

letiim Bilgileri

Kontrol nitesindeki ana karta, hem step srcler hem de eksen kart ayn kart zerine monte edilmi 5Vluk DC akmla alan ana kart kullanld zaman maliyetin ok dt gzlenmitir. Bu tezgah kullanm alanna bal olarak konstrksiyonu deitirilebilinir ve teknik zellikleri arttrlabilinir.

Proje Grseli

Proje zeti

Proje konumuz; Drt eksenli CNC Tezgahn yani CNC Freze ve CNC Tornay Tekbir Tezgahta bir kontrol nitesiyle ok dk maliyetle tasarlayp imalatn yapmak. Bu tezghn kullanm alanlar: Mermerlere yaz ve ekil ileme, Ahap eya yapm, Kalplk, Beyaz eya yedek para, Otomotiv yedek para, Makine imalat, Mcevher tasarm, Elektronik, Medikal, Hediyelik eya Vb. Bu almada 520, 590, 120 mm (X,Y,Z) eksen kurs boylarna sahip adm motorlar ile tahrik edilebilen, eksenine de tork kaplini yerletirilerek daha hassas ilem yapmas salanm. CNCnin konstrksiyonu Alminyumdan yaplmtr. Eksenleri lineer bilyeli kzaklar ile yataktanm ve hareket organ olarak 60 bilyeli vidal miller kullanlmtr. Elektronik kontrol nitesinde Drt adet eksen kart kullanlm ve eksen kart 12V DC akmla almaktadr. 4 Adet step src kullanlmtr, 1 Adet elektronik trafo, 1 Adet kpr diyot kullanlmtr, 1 Adet besleme trafosu kullanlmtr. Spindle motor ve dijital hz kontrol cihaz kullanlmtr. Tezghta ileme parametreleri ve komutlar bilgisayar ekranndan girilmektedir. Sistem CNC Mach III kontrol program ile altrlmtr. mal edilen CNCnin hassasiyet ve doruluk deerlerinin tespiti iin deneyler yaplmtr. CNCnin hassasiyeti 0,0125 mm olarak hesaplanmtr.

49

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Mustafa DEMETGL, Volkan Yusuf ENYREK, Osman YAZICIOLU

A-39

MAKNALARDAK BRLETRME HASARLARININ YAPISAL DURUM ZLEME LE TESPT Marmara niversitesi, Teknoloji Fakltesi, Mekatronik Mhendislii Marmara niversitesi, Teknik Eitim Fakltesi, Elektronik Eitimi stanbul Ticaret niversitesi, Mhendislik Fakltesi, Endstri Mhendislii Blm [email protected]

letiim Bilgileri

Yapsal durum izleme (SHM) ykselen bir teknoloji olarak arzalara kar gvelii artrmakta, geri dnm maliyetlerini azaltmakta ve devaml durum izleme sistemlerini gelitirmektedir. Yapsal durum izleme bir veya daha ok tahribatsz muayene yntemini hzl, doru ve insan gcn minimize eden arza tehisi tekniini araca btnletirmektedir. Makine yaplarnda kk hasarlarn ciddi, maliyetli arzalara ve pahal muayenelere neden olduundan en nemli harcamalardan biri SHM gelitirme almalardr. Bu almada, alminyum plaka birletirmelerinde piezo seramik sensr kullanarak yapsal durum izleme yaplmtr. Plakalar zerinde elle oluturulan hasarlar tehis edilmitir. Lamb dalgas yntemi uygulanarak yzey dalgalarnn birletirme noktalarndaki davranlar incelenmitir. Birletirme olarak kaynak, perin ve cvatal birletirmeler kullanlmtr.

Proje zeti

Lamb dalgas teknii ile byk bir alan taramak mmkn olduu iin kullanlacak sensr saysn azaltmaktadr. Lamb dalgalar iki boyutlu akustik dalgalardr. Bunlar genelde ince plakalarda oluan ve plaka dalgas olarak adlandrlan dalgalardr. Bunlarn avantajlar, hzl tarama kabiliyeti, dk maliyet, dalgalar btn yapda alc ve verici sensr arasnda olumaktadr ve ciddi mesafelerde alabilmektedir. Lamb dalga teknii yeni ve referans deere ihtiya duymadan birok hatay tehis edebilmektedir. Bu alma ile makinalarn birletirme ksmlarnda meydana gelen hasarlarn izlenmesi ve erken tehisi mmkn hale gelecektir.

50

Proje Grseli

A-40

Akademisyen Mustafa DEMETGL, Volkan Yusuf ENYREK, brahim Nur TANSEL


YZEY DALGASI VE TORK TABANLI GRNTLEME LE KESC TAKIM AINMA TESPT Marmara niversitesi, Teknoloji Fakltesi, Mekatronik Mhendislii Marmara niversitesi, Teknik Eitim Fakltesi, Elektronik Eitimi Florida International University, Mechanical Engineering Department, USA

letiim Bilgileri

Gerek zamanl takm anmas ve hatasn gzlemlenmesinin otomatikletirilmesi metal kesme srecinde kritik bir neme sahiptir. Takm anmasnn doru bir ekilde tahmin edilerek deitirilmesinin optimize edilmesi retim kalitesini arttrr ve takm maliyetlerini azaltr. Bu almada metal kesici takmlarnda meydana gelen anma ve bozulmalar Lamb dalgalar ile incelenmitir. Piezoelektrik elemanlarn uyarm ile retilen yzey dalgalar kesici takm yzeylerinde yaylarak ilerler. Baka bir piezoelektrik sensr ile kesici takm kenarlarndan yansyan dalgalar incelenmitir. Yansyan dalgalar takm geometrisine bal zellikler iermektedir. Kesici takmda meydana gelen anmaya bal olarak sensorden alnan sinyalde deiiklik meydana geldii grlmtr. Ayrca dynometre ile takm anma belirlenmesine alternatif ve daha az maliyetli bir sistem olan tork tabanl grntleme sistemi gerekletirilmitir. Sunulan almadaki ama Lamb olarak adlandrlan yzey dalgasnn takm anmasnda uygulanabilirliidir. Veri analizi iin S dnm kullanlmtr. Bu dnm kullanlmasnn nedeni allan alann olduka kk ve verinin karmak bir yapya sahip olmasdr. Takm anmalarnda kullanlan dinamometre yntemine alternatif olarak yine piezoelektrik sensr kullanlarak tork tabanl bir retim grntleme sistemi gelitirilmitir ve dinamometre ile karlatrlmtr. Bu almada Lamb dalga teknii ile kesici takm anmas incelenmitir. Takm anmas zamana bal bir sretir ve kesme zaman ile dereceli olarak artmaktadr. alma sonunda takm anmasnn miktarnn sunulan teknik ile belirlenebilecei gsterilmitir. leriki alma olarak kesici takm alt anda gzlem yaplabilecek bir dzenek zerinde allabilir. TbMMnin ise dinamometre sistemi ile kyaslandnda ekonomik bir alternatif olduu gsterilmitir. alma ile dinamometre ok daha ucuza retilecektir.

Proje Grseli

Proje zeti

51

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Mustafa DEMETGL, Sezai TAKIN RETM SSTEMLERNDE YAPAY ZEKA LE ARIZA TEHS

A-41

letiim Bilgileri

Marmara niversitesi, Teknoloji Fakltesi, Mekatronik Mhendislii Celal Bayar niversitesi, Mhendislik Fakltesi, Elektrik-Elektronik Mhendislii

Teknolojik gelimelere paralel olarak otomasyon sistemleri olduka yaygn olarak kullanlmaya balanmtr. Baz otomasyon sistemleri pnmatik sistemlerden meydana gelmektedir. Bir fabrikann tamam otomasyon sistemleri ile alyorsa bir yerde problem olduu zaman btn ilem bundan etkilenmekte ve ekonomik kayplar ortaya kmaktadr. Pnmatik sistemlerde tek tek arza aramak yorucu ve zaman alcdr. Bunu nlemek iin yapay sinir alar ile annda arza tespitine ihtiya vardr. Son yllarda sanayide almas zor problemlerin zmnde yapay sinir a uygulamalarna bavurulmaktadr. Endstride kullanlan makinalar almalarn srekli ve istenilen performans gsterecek ekilde gerekletirmek zorundadr. retim hattnda en basit bir makinada meydana gelebilecek ok kk bir arza bile btn sistemin durmasna yol aabilir. Beklenmedik arzalarn, umulmadk zamanlarda meydana gelmesini nlemek iin bakm sisteminin ok iyi organize edilmesi ve iletilmesi gerekmektedir. Bakm, makinalarn salkl almas ve i aknn aksamamas iin yaplmas gereken en nemli faaliyetlerden biridir [1]. Herhangi bir endstriyel teebbste daima bir bakm fonksiyonu vardr. Baz hallerde bakm ilerini yrtmek zere belirlenmi ayr bir blm olmayabilir. Fakat retim salanabilmesi iin mutlaka bir bakm fonksiyonu iletmede bulunmaldr[2]. Bunlardan en yaygn olarak kullanlan kestirimci bakmdr. Bu bakm anlaynda, makinalarn durumu srekli lm yaplarak takip edilmektedir. lm ve kontroller ile titreim seviyesindeki deiiklikler takip edilerek retimi etkileyecek arzann oluabilecei zaman nceden tahmin edilmeye allr. Bu kontrollere gre uygun zamanlarda makinalar bakma alnr. Toplanan veriler zerinde yaplan analizler ile arzalarn kayna ve geliimleri takip edilir. Bylece makinalarn en yksek verimde kullanlmas ve beklenmeyen arza durularnn nlenmesi salanr[3]. Birok kurulu arza tespiti ve baarl bakm onarm iin maliyeti yksek harcamalar yapmaktadrlar. Sistem veya elemanlarda arzadan korunmaya daha fazla nem verildiinde arza arama iin daha az emek ve para harcanacaktr. Ayrca sistemlere gereken bakmn yaplmamas eleman ve sistem arzalarna neden olmaktadr. Bu gerek zamanl yapay sinir an sanayide deiik sistemlere uygulanmas mmkndr.

52

Proje Grseli

Proje zeti

A-42

Akademisyen Ar.Gr. Mustafa Zeki YILMAZOLU YENLENEBLR METAN RETM


Gazi niversitesi Mhendislik Fakltesi Makina Mhendislii Blm Eti Mahallesi Ykseli Sokak No:5 Maltepe ANKARA [email protected] http://websitem.gazi.edu.tr/site/zekiyilmazoglu/academic

letiim Bilgileri

Enerji gnmz dnyasnn en nde gelen, uluslar aras politikalar belirleyen ve toplum standardn belirten bir aratr. Enerji talebi, retimle ve insan nfusuyla dorudan ilgilidir ve talep miktarn etkileyen en nemli parametrelerdir. Enerjinin temiz retilmesi ve srdrlebilir bir yaam yeni yeni nem kazanmaya balamtr. Enerjinin retilmesinde yzyl akn bir sredir fosil yaktlar tketilmektedir. Bu yaktlarn evreye verdii zararlar anlalm olup son yllarda zellikle lkeler aras protokollerle CO2 emisyonu seviyeleri aaya ekilmeye balanmtr. Bunun yannda yenilenebilir enerji kaynaklarnn kullanm da son on yl iinde hzl bir art gstermitir. Tm bu gelimelere paralel olarak enerji politikalar da gz nnde bulundurulursa ok arpc karmlar yapmak mmkndr. Bu almada yenilenebilir metan retim prosesi ele alnm olup karbon ntr bir toplumun temel ta olarak belirtilmitir. Bu srete llerden retilen fazla elektriin nce elektrolizde kullanm sonrada Sabatier reaktrnde metana dntrlmesi incelenmitir. Ksaca belirtmek gerekirse dnya llerinin %4 ile u anki enerji talebi %17 verime sahip fotovoltaik (PV) sistemlerle karlanabilmektedir. Eer bu yaklam ve yatrm gerekleirse retilen fazla elektrik metan halinde depolanabilecektir. Bu almann amac bu depolama sistemine dikkat ekmek, mevcut potansiyeli belirtmek ve zellikle AB lkelerinin enerji politikalarnn ynnn belirtilmesidir. Bu teknolojiye lkemizin de ge kalmadan katlmas salanmal ve laboratuar lekli deneysel Ar-Ge almalarna acilen balanmaldr. Buradan elde edilecek karmlar ile mikro boyutta ve endstriyel boyutta reaktr tasarm ve proses gerekletirilmelidir.

Proje Grseli

Proje zeti

53

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Prof. Dr. Osman BABAARSLAN, Tekstil Yk. Mh. Selcen ZKAN HACIOULLARI, Mustafa KEBABCI ve Do. Dr. Yusuf USKANER LABORATUVAR TP FLAMENT PLK MAKNESNN TASARIMI, MALATI VE ZGN RN GELTRME ALIMALARI

A-43

letiim Bilgileri

ukurova niversitesi Tekstil Mhendislii Blm, Saram/Adana, *POLYSPIN Makine San. Tic. A.., Gaziantep [email protected], [email protected], [email protected]

54

Proje Grseli

Proje zeti

Tekstil sektrnde, sentetik filament iplik retimine ynelik yaplan Aratrma ve Gelitirme (Ar-Ge) almalar nemli ktlarla sonulanmakta ve bu konudaki almalara hz verilmek istenmektedir. Buna ramen, bu tip almalar sanayi ortamndaki filament iplik retim makinelerinde gerekletirmek olduka gtr. nk sanayide retimler kesintisiz bir ekilde srmekte ve genellikle standartlaan retim parametrelerinin bilimsel almalar iin deitirilebilir olmas mmkn olamamaktadr. Bu durumlar deerlendiren proje ekibimiz, bu tip bir makinenin laboratuvar tipini retmek fikrini projelendirmitir. Laboratuvar Tipi Filament plik Makinesinin Tasarm, malat ve zgn rn Gelitirme almalar balkl ve 00428.STZ.2009-2 kod numaral projenin hedeflerine ulamasyla, dnya genelinde rabet grecek yeni bir test tipi prototip makinenin imalat gerekletirilecek ve bu sayede sentetik filament iplik retimiyle ilgili yaplan almalar hz kazanabilecektir. Bu alardan dnldnde proje, hem bilime k tutacak, hem de lkemiz ekonomisine katk salayacak niteliktedir.

A-441 Prof. Dr. zcan ZDEMR

Akademisyen


(Proje Yrtcs) , Prof. Dr. Mehmet KANIK (Proje Yrtc Yardmcs), Dr. Sibel ARDA (Yardmc Aratrmac) , Ahmet GEN (BA Gen Makine Ltd. ti.)

SANAY TP FLOK PLK MAKNES TASARIMI VE RETM1

Uluda niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi Tekstil Mhendislii Blm 16059-Grkle-BURSA Tel. : 0 224 294 20 51 e-posta : [email protected]

letiim Bilgileri

Flok iplikleri kaplama tekniiyle retilen yksek katma deerli otomotiv tekstilleri ile ev demelikleri gibi belli alanlarda tercih edilen boyutlu ipliklerdir. Gnmzde Trkiyede bu alanda makine ve iplik retimi yapan herhangi bir firma bulunmamaktadr. Daha da nemlisi, dnyada da flok iplii retimi ok az sayda firma (belli bal Avrupal 2 firma) tarafndan retilmekte ve ok yksek fiyatlardan satlmaktadr. Konuyu ilgin klan dier bir husus da, dnyada iplik floklama makinelerini retip satan belli bir makine imalatsnn olmamasdr. Dolaysyla, flok iplik retimi konusunda tekel durumunda olan firmalarn kullandklar makine ve retim teknolojilerini kendilerinin gelitirdii ve bunu bir sr gibi sakladklar bilinmektedir.

- Kk kapasiteli flok iplik retim makinesi (OMAFLOK-P) gelitirilmi ve - Bu makinede flok iplik retimi baarlm bulunmaktadrlar. Gelitirilen bu makine ile ilgili olarak 2 adet patent bavurusu yaplmtr. Birincisi TR 2008 08141 B koduyla sonulanm, ikincisi ise gelitirilen ve projenin en nemli unsurlarndan birisini oluturan zel bir yaptrc aplikasyon nitesi ile ilgili olup son aamadadr. Planlanan yeni proje ile prototip gelitirme aamasnda kazanlan bilgi ve deneyimlerin nda sanayi tipi bir flok iplik makinesinin tasarm ve retiminin gerekletirilmesi amalanmaktadr.

Proje Grseli

Proje zeti

Proje ekibi, bu ihtiyalar gz nne alarak, Prototip Floklama Makinesi Tasarm, malat ve Flok plik retimi isimli SAN-TEZ projesi balatm ve proje sonunda Trkiyede ilk defa;

55

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Recep YILMAZ Osman BABAARSLAN PAMUK ELYAFINDA YABANCI MADDE (KONTAMNASYON) TEMZLEME SSTEM ukurova niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Tekstil Mhendislii Blm, 01330 Balcal/ADANA

A-45

letiim Bilgileri

Yapay elyaflarn eit ve zelliklerinin her geen gn artt gnmz tekstil sektrnde pamuk elyaf da nemini artan bir ekilde korumaktadr. Bununla birlikte pamuk kkenli rnlerden de istenilen zelliklerde artmaktadr. Bu zelliklerden biriside safln ve temizliin sembol olan pamuun yabanc maddelerden (kontaminasyondan) tamamen arndrlmasdr. Kontaminasyon, pamuun toplanma evresinde pamuk ktlesine dahil olan bir etkendir. Makineli hasat yntemi ile kontaminasyon riski minimize edilmesi ile birlikte lkemizde dahil olmak zere dnyann byk blmnde hasat hala el ile yaplmaktadr. letmeye giren pamuk ierisinde yabanc madde tamas sebebi ile iletmeler kontaminasyonu temizleyecek makinelere ihtiya duymaktadrlar. lkemizdeki konvansiyonel tekstil reticilerinin gnmz zorlu tekstil piyasasnda rekabet edebilirlii noktasnda toplam maliyetlerini belirli bir derece aa ekebilmeleri nedeniyle, firmalar rekabet ynn daha yksek fiyatlara satn yapabilecei rn modellerine evirmitir. lkemiz iin ticari nemi byk olan Avrupa pazarndaki tedarikilerin yksek fiyata kabul ettii rn gruplarnn en banda kontaminasyon garantili rnler gelmektedir. Bu talebi karlamak adna reticiler harman ve bobinleme dairesinde mevcut teknolojilere sahip temizleme sistemleri kullanmasna ramen %100 temizlenmi rn alnamadndan dolay, bu sipariler iin ABDden yksek maliyetli kontaminasyon garantili pamuk almak zorunda kalmaktadrlar. Projemizde mevcutta lkemizde reticisi bulunmayan yabanc madde temizleme makinesi iin piyasadakilerden farkl bir alma teknii tayan yksek temizleme oranlarn yakalamas hedeflenen kontaminasyon temizleme sistemin gelitirilmesi hedeflenmitir.

56

Proje Grseli

Proje zeti

A-46

Akademisyen Osman BABAARSLAN Recep YILMAZ KONVANSYONEL CER MAKNALARI N OK RENK GEL MELANJ KARIIM SSTEM ukurova niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Tekstil Mhendislii Blm, 01330 Balcal/ADANA


letiim Bilgileri

tapel iplikiliinde melanj karmlar proses ierisinde genellikle iki farkl noktadan yaplmaktadr. Bu noktalar harman-halla ve cer prosesleridir. Ancak bu iki proses noktasnda da yaplabilecek karmlar tek bir renk tonu salayabilmektedir. retim ierisinde son rn olan iplik zerinde efektsel renk deiimi salamak iin bu ilem iin zel olarak gelitirilmi fantezi iplikilik amal cer makinesine ihtiya duyulmaktadr. Proje kapsamnda gelitirilecek modifikasyon donanm sayesinde geili (gkkua) iplik retimi iin zel fantezi cer makinesine ihtiya kalmamakta, konvansiyonel cer makinesi dorudan fantezi retim iin kullanlabilmektedir. Bu durum, firmalara byk yatrm gerektirmeden mevcut makine parknn deerlendirerek yeni rn gruplarn retim yetkinlii salamaktadr. Projemiz kapsamnda gelitirilen donanm ezamanl alt otomasyonel sistem zerinden ald reete bilgilerine gre istenilen efekt tonlamalarn oluturmak zere beslemeler gerekletirmektedir. Cer makinasnn alk blmnden sevk edilen ana yap zerine, melanj oluturucu nite tarafndan bir yada daha ok sayda farkl yapdaki (renk, hammadde, vb.) cer eridi gnderilir ve birlikte ekim nitesine girerler. Bu sre ierisinde oluan dublaj-ekim ilemleri farkl harman zelliklerine sahip lif gruplarnn karmalarn salamaktadr. Gelitirilen sistemin temel alma sistematii iinde yer alan genel tahrik mekanizmas, patentlerimiz ile koruma altnda tutulan e alma dilileri kontrol teknii ile tasarlanmtr.

Proje Grseli

Proje zeti

57

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Osman BABAARSLAN Recep YILMAZ ELEKTROSPNNNG YNTEM LE PLK PARAFNLEME YNTEMNN GELTRLMES VE UYGULAMAYA AKTARILMASI ukurova niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Tekstil Mhendislii Blm, 01330 Balcal/ADANA

A-47

letiim Bilgileri

Parafinleme ilemi, ipliin srtnme katsaysnn daha dk deerlere indirgenerek, kullanm esnasnda srtnmeden oluabilecek problemin nlenmesidir. Genel olarak iplik retim srecinde son proses olan bobinleme ileminde parafinleme yaplr. Gnmzde parafinleme ilemi standart olarak bobin makinas zerinde ipliin bir parafin diskinin zerinden geirilmesini salayan mekanik bir niteyle yaplmaktadr. Projemizde parafinleme ilemini yllardr devam eden dorudan mekanik temas ile salamak yerine, nano lif retiminde en baarl yntem olan elektrospinning yntemi ile parafin zeltisini tapel iplik yaps zerine aplike edilmesi hedeflenmektedir. Parafinleme ileminde yeni gelitirilen yntemin tercih edilmesi ile parafin kaynakl hatalarn nne geilerek ileriki proseslerde oluabilecek byk hata risklerinin (abraj, bobin saaklanmas, vb.) nne geilecektir. Bununla birlikte gelitirilen teknikte, mevcut yntemdeki ipliin tek yznn parafinlenmesi yerine ipliin tm yzeyine parafin aplike edilecei yksek kalitede parafinleme salanacaktr. Son rn kalite deerini dorudan etkileyen parafinleme ilemi zerine uzun yllardan beri herhangi bir gelitirme yaplmam olmas proje konusu zerine younlalmas gerekliliini ortaya koymaktadr. Projemizin Ar-Ge ierii, mevcut parafinleme yntemine alternatif olarak gelitirilebilecek ve uzun vadede mevcut tekniin yerini alabilecek yeni bir parafinleme sistemi gelitirmesini salayacaktr. Gelitirilecek sistem, iplik reticileri, parafin reticileri ve tekstil makinesi reticileri asnda nem tad ngrlmekte olup, projenin baar ile tamamlanmas durumunda lkemiz ve dnya iin yeni bir teknolojik rn kts verilmi olunacaktr.

58

Proje Grseli

Proje zeti

A-48

Akademisyen Yrd. Do. Dr. Servet SOYGDER ve Prof. Dr. Hasan ALL TEK MOTORLA YRYEBLEN OK BACAKLI RMCEK ROBOT: ROBOTRK SA-1 VE ROBOTRK SA-2 Frat niversitesi, Mhendislik Fakltesi, Makine Mhendislii Blm, Elaz [email protected] ve [email protected]


letiim Bilgileri

Bu amala bu almada, endstride ve birok teknolojik faaliyetlerde kullanlmak amac ile ok ayakl ROBOTRK SA-1[1] ve ROBOTRK SA-2[2] rmcek robot gerekletirilmeye allmtr. Gerekletirilen projenin amac, dnya apnda yaplan robotik almalarn daha esnek hale getirerek hem enerji maliyetini minimuma indirmek hem de robotun tahrik eleman saysn azaltarak kontroln ok daha da kolaylatrmaktr. ROBOTRK SA-1 ve ROBOTRK-SA-2 rmcek robotlarnn en nemli zellii tm ayaklarnn ve eklemlerinin sadece bir adet tahrik eleman (servo motor) kullanarak, doadaki rmceklerin karakterinde yryebilen bir serbestlik dereceli bir mekanizmadan olumasdr.

Proje Grseli

Proje zeti

Gnmz endstrisinde belirli bir amata i yapan robotlarn, mekanizmalarn ve makine sistemlerinin tasarmlarnn yaplmas ve denetlenmesi teknolojinin vazgeilmez bir gereidir. nsan hayatnn yaam kolayln arttran bu unsurlar canllara daha kolay bir ekilde sunmak iin yaplan almalar amzda bir yar haline gelmitir. Bu amala alglayabilen, akl yrtebilen, karar veren ve bu karar ynnde hareket eden ok ayakl robotlar ve mekanizmalar uzaysal almalarda, deprem gibi felaketler sonucunda canllarn yaamsal bilgilerinin tespitinde, savunma sanayisinde, mayn ve bomba gibi patlayc maddelerin tespit ve imhasnda, terrle mcadelede, madencilikte, tpta ve daha birok alanda kullanlan ada otomasyon teknolojisinin temel aygtlardr. En nemlisi de, bu gibi robotlarn bu belirtilen ilevleri baar ile yerine getirmesidir. Bu baarda, robotun ok daha kolay bir ekilde kontrolnn yaplmasn salayacak mekanizma tasarmnn gerekletirilmesine ve tkettii enerji miktarnn minimize edilebilmesine baldr.

59

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Yrd. Do. Dr. Servet SOYGDER ve Prof. Dr. Hasan ALL HEXAPOD ROBOT SLEGS Frat niversitesi, Mhendislik Fakltesi, Makine Mhendislii Blm, Elaz [email protected] ve [email protected]

A-49

letiim Bilgileri

Mobil robotlar gnmz teknolojisinin bir gerei olarak laboratuar dnda da ihtiya duyulmaktadr ve geleneksel tekerlekli, paletli ve rayl sistemlere sahip aralarn tasarm snrlarnn almas gn getike artan bir eilim gstermektedir. Bu snrlar amak iin, mobil robotlarn bir dal olan biyolojik esinlenmelerden yararlanarak yeni tasarmlar gerekletirilmektir. Bu yeni tasarmlar daha ok bacakl sistemleri ierir. Bu bacakl sistemler bilinen geleneksel tasarmlardan ok daha fazla hareket kapasitesine ve ok ynlle sahiptirler. Bu almada gerekletirilen en nemli yenilik(inovasyon), hexapod robot iin yeni bir ayak mekanizmas gelitirilmitir. Gelitirilen bu ayak mekanizmas ile robot merdivenleri ve engelleri rahatlkla trmanarak yryebilmektedir. Bulunan bu ayak mekanizmas yazarlarn bilgisi dahilinde literatrde bir ilktir. Ayrca bu almada alt bacakl hexapod bir robotun iki boyutlu ortamda zplayarak yrmesi iin dinamik modeli gerekletirilmitir. Zplayarak yrme ilemleri ardk kapal bir dng ierisinde farkl dinamik yaplarn saysal benzetimleri kullanlarak sistemin hareketi incelenmeye allmtr. Bu saysal zm mmkn olduunca basitletirmek ve anlalmasn kolaylatrmak iin Ktle-Yay Ters-Sarka(Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP)) modeli oluturulmutur. SLIP sistemin denetiminde baarl sonu veren PD denetleyici kullanlmtr.

60

Proje Grseli

Proje zeti

A-50

Akademisyen Prof. Dr. ahin YILDIRIM


AKTF SSPANSYON SSTEM TASARIMI, GEREKLETRLMES VE YAPAY SNR AI LE KONTROL Erciyes niversitesi, Mhendislik Fakltesi, Mekatronik Mhendislii Blm-Kayseri, Tel: 0352-437 49 37, [email protected]

letiim Bilgileri

Tatlardaki sspansiyon sistemleri alma srasnda meydana gelen sarsnt ve titreimlerin iddetini ve etkisini azaltmak iin kullanlrlar. Sspansiyon sistemleri pasif, yar aktif ve aktif olmak zere grupta toplanabilir. Pasif sspansiyon sistemleri, yay ve snm elemanndan oluan, ilave enerji gerektirmeyen sspansiyon sistemleridir. Fakat pasif sspansiyon sistemi elemanlar, sspansiyon sisteminden beklenenleri belli lye kadar karlayabilmektedir, bu yzden yar aktif ve aktif sspansiyon sistemleri gelitirilmitir. Aktif sspansiyon sistemini kontrol etmek iin deiik kontrol metotlar gelitirilmektedir. Bunlarn en nemlilerinden biri de Yapay Sinir Alardr (YSA). Bu proje kapsamnda, tasarlanm ve retilmi deneysel aktif sspansiyon sisteminin kontrol iin, Robust Model Referans Yapay Sinir A (RMRYSA) kontrol sistemi tasarlanmtr. Gelitirilen kontrol sistemi iki ksmdan olumaktadr. Bunlardan ilki Robust kontrol organ, ikincisi ise Model Referans Yapay Sinir A kontrol organdr. Gelitirilmi olan RMRYSA kontrol sistemi farkl yol przllkleri iin test edilmitir. Ayrca, mukayese edilmek iin standart PID kontrol organ da kullanlarak test edilmitir. Sonularda gstermitir ki; gelitirilmi YSA tipi kontrol sistemi tatlarda sspansiyon sistemini en iyi kontrol edebilir zellie sahiptir. Sonuta, bu tr aratrmalar ve uygulamalar yeni olup, bilimsel alanda ve otomotiv alannda yaplan almalara aratrma ve gelitirme ile yenilik getirecei belirgindir. Ayrca, zellikle otomobil lastii reten firmalara, niversal yapda retilen lastiklerin test edilmesinde fayda salayaca belirgindir.

Proje Grseli

Proje zeti

61

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen r.Gr.Takn KILI AKILLI TIBB ATIK KOVASI Gmhane niversitesi Salk Yksek Okulu-Gmhane Mail: [email protected] Tel: 0530 329 23 22

A-51

letiim Bilgileri

Bu proje, hastanelerde kullanlan, tbbi atk, evsel atk ve kesici/delici alet atk kovas ile ilgilidir. Bu kova, sensrl kapaklara, mikroplar ldren ultraviyole na ve darya gzel kokular veren koku haznesine sahiptir.

62

Proje Grseli

Proje zeti

A-52

Akademisyen


Prof. Dr. Ali DEMR, Yrd. Do. Dr. Ertan ZNERGZ, Tekstil Yk. Mh. Tuncay GM, Tekstil Yk. Mh. Y. Emre KIYAK, Tekstil Yk. Mh. Mahmut DRCAN

OK FONKSYONLU LABORATUVAR TP ELEKTRORETM CHAZI T TEMAG Laboratuvar Gmsuyu Kamps nn cad. no:65 Beyolu, 212 2931300-2534, [email protected]

letiim Bilgileri

Elektro retim (elektroretim ifadesi ngilizce electrospinning ifadesinin karl olarak benimsenmitir. Trke bilimsel literatrde elektro ekim, elektro eirme gibi ifadeler de kullanlmaktadr.) yntemi nanolif ve nanoa retimi iin en etkin yntemdir. Bu metotta, eriyik veya zelti halindeki polimer malzemesi inelere beslenir. Bir pompa vastasyla ine ucuna sevk edilen polimere yksek gerilim uyguland zaman, yzey geriliminin ortadan kalkmasyla polimer malzemesi, ineden toplaycya doru artan bir hzda transfer olur. Bu srada zc hzl bir ekide buharlar. Hz art nedeniyle, lif uzayarak incelir. Genellikle bu incelik 60-300 nm arasndadr. Elde edilen nihai rnn zellikleri zelti viskozitesi, debi, ykleme nitesi ve toplayc arasndaki yksek gerilim, toplayc tipi gibi bir ok parametreden etkilenir. Tm bu parametrelerin etkisini tam olarak grebilmek iin bu parametrelerin rahata deitirilebilecei bir cihaza ihtiya vardr. Bu kapsamda, elektro retim parametrelerini kontrol altnda tutabilen ok fonksiyonlu elektroretim cihaz gelitirilmitir. Bu cihaz 108M045 nolu TBTAK projesi kapsamnda retilmitir

Proje Grseli

Proje zeti

63

AKADEMSYEN

AKADEMSYEN


Akademisyen Yk. Mh. Cemile AKSU, Yk. Mh. Y. Emre KIYAK Yrd. Do. Dr. Ertan ZNERGZ, Prof. Dr. Ali DEMR KOMPOZT YAPIDA FLTRE RETEN BR SSTEMN TASARIMI T TEMAG Laboratuvar Gmsuyu Kamps nn cad. no:65 Beyolu, 212 2931300-2534, [email protected]

A-53

letiim Bilgileri

Spunbond ve Spunbond Meltblowing Spunbond endstriyel teknolojileri absorpsiyon medya retiminde yaygn olarak halen kullanlmaktadr. Ancak meltblowing ilemi en u uygulamalarda bir denye lif apna kadar inebilmektedir. Bu da nitelikli filtre (Hepa, Ulpa vb..) uygulamalar iin yeterli olmamaktadr. almamzda meltblowing yerine eriyikten elektro retim ile nanolif katman retilerek Hepa-Ulpa snf filtre malzemelerinin tek aamada gelitirilmesi hedeflenmektedir. Projede ilave olarak, nano lif katman elektro ykleme yntemi ile yklenerek filtre ilevi mekanik ilevin tesinde elektriksel bir hal alarak verimlilik arttrlacaktr.

64

Proje Grseli

Proje zeti

A-54

Akademisyen


Prof. Dr. Ali DEMR, Yard. Do. Dr. Ertan ZNERGZ, Yk. Mh. Salih GLEN, Tekstil Mh. Abdullah ALAMACI, Yk. Mh. Y. Emre KIYAK, Tekstil Mh. Zarife DOAN

ELEKTRORETM LEM N GELTRLEN TAINABLR CHAZLAR T TEMAG Laboratuvar Gmsuyu Kamps nn cad. no:65 Beyolu, 212 2931300-2534, [email protected]

letiim Bilgileri

108M045 numara ile TBTAK tarafndan desteklenen bu proje kapsamnda zirai ve tbbi amal gelitirilmitir. Zirai amal olan gezici electrospinning dzenei ile kaplanacak olan bitkiler nanoa altnda bir mikroklima etkisi oluturacak ve hem souk hava hem de zararl bcekler gibi tm d etkilerden korunabilecektir. Ayrca yaplan tbbi amal tanabilir electrospinning dzenei ile yara rtc gelitirilmesi dnlmektedir. zellikle ak yaralanmalarda en sk karlalan sorun yarann mikrop kapmasdr (enfekte olmasdr). Bunu nlemek amal yaplan aratrmalarda, biyolojik adan uyumlu polimerlerden oluan nanoalarla kaplanm yara yzeylerinin nanoa sayesinde korunarak daha ksa srede iyiletii ve hastaya birok avantaj salad gsterilmiitir.

Proje Grseli

Proje zeti

65

AKADEMSYEN

GRMC

GRMC


Giriimci1 zlem BAYSAL 2 Cem Koray KOAK

G-01

OTOMOBLLERDE ARPIMA DURUMUNDA OLUACAK HASARI EN AZA NDRME YNTEMLERNE YEN BR BAKI1 Adres: Hrriyet Cad. Harbiye Mah. 71/11 Dikmen/Ankara

Tel: 0505 838 39 83 E-Mail: [email protected]

letiim Bilgileri2 Adres: Peyami Sefa Mah. 331. Sok. 10/14 Akdere/Mamak/Ankara Tel: 0506

508 28 59 E-Mail: [email protected] artan ara says ve bu aralar kullanan insan younluu birok kazay beraberinde getirdiinden reticiler, sr gvenlii konusunda da yeni almalar yapmaya balamtr. Birok firma aralarn gvenlik testlerine alarak kaza risklerini, kaza sonucunda alaca hasar analiz ederek daha gvenli ve daha dayankl aralar retmeyi asl hedef olarak grmeye balamtr. statistik olarak dnya nfusunun %27si otomobil sahibidir. Bu dorultuda hemen her gn hepimizin gnde en az 1 kere kulland bir ara olan otomobillerin can ve mal gvenlii asndan dayanmn arttrmann bir yolu olarak biz doann gcnden faydalanmay setik. lkemizde bolca retilen msrdan elde edilen msr niastas su ile kartnda ortaya kan NonNewtonian Dilatant Akkanlarn kesme kuvvetine kar kalnlamas etkisi sayesinde ani arpmalarda beton etkisi yapmakta ve etkiyi snmlemektedir. Bu sayede arpma testlerinde grdmz aralarn hurda olacak ekildeki deformasyonunu minimize etmek hatta engellemek iin kullanlacak ve bylece kaza esnasnda ara ierisinde de bulunan kiilere veya araca ciddi oranlarda zarar gelmeyecektir. Amacmza ularken inceliimiz gvenlik olacaktr. Bu Tasarmn retim aamasnda bir otomobile montaj ile arpma gvenlii ciddi anlamda arttrlmtr. Bu sistemin montaj ile araba iskeletinde, arpma srasnda oluacak deformasyonlar, yksek hzlarda, ihmal edilecek derecede kk miktarlarda gerekleir. Bunun sebebi kesme kuvveti ile kalnlaan dilatant akkanlardr. Projemizin amac can ve mal gvenlii konusunda yaplan almalar bir adm daha ileri gtrmektir. nk insan hayat her eyden daha deerlidir.

68

Proje Grseli

Proje zeti

Ceyhun Afin DERNBOAZ

Proje Sahibi Proje Ad

ELEKTRKL BRUSHLESS HUB MOTOR TASARIMI VE ANALZ Muradiye mh. Gknar sk. 34/3 Tevikiye Istanbul 0554 518 5584 [email protected], [email protected]

letiim Bilgileri

Bu projede tasarm yaplan 250 WATT gcndeki brushless Hub motor asenkron AC motorlardaki yksek alma devri ve dk verimliliine kar bir alternatif olarak ortaya kmtr. Bu tarz motorlar elektrik retiminde (Rzgar Trbinleri, Dalga enerjisi jeneratrleri, vb.) kullanlabildii gibi elektrikli tatlarn yapmnda da kullanlabilmektedir. rnein gnmz bisikletlerinin sadece gbeini bu projede tasarlanan hub motor ile deitirerek, elektrikliye dntrmek mmkndr. Mevcut tasarm zerinde bir takm deiiklikler ve yeniden boyutlandrmaya gidilerek, bu gnlerde ismini ska duyduumuz elektrikli otolarn, 4 tekerden hub motorlar ile srn salamak mmkndr.

Proje Grseli

Proje zeti

69

GRMC

G-02

Giriimci

Proje Kategorisi

GRMC


GiriimciEda GL, Burak GL

G-03

WATERCOOOLER TASARIM VE RETM

[email protected], [email protected] letiim Bilgileri

70

Proje Grseli

Proje zeti

Bilindii zere suyu stmak iin kettle tarz stclar mevcuttur, ancak tanabilir ve elektrie bal bir su soutucu piyasada bulunmamaktadr. Watercooler bu amala tasarlanmtr. WATERCOOLERn tanabilir olmasndaki sebep, insanlarn evlerinin bahe, balkon ve elektrik kaynann bulunduu mesire yeri gibi yerlerde herhangi bir soutucuya ulaamamasdr. WATERCOOLERn tercih edilmesi iin bir baka nedense bir soutucu(rn: Buzdolab) bulunsa bile, soutma ileminin ok uzun srmesidir. Bilindii gibi buzdolab, derin dondurucu, su sebilleri hem tanabilir deildir hem de soutma ilemi saatler srebilir. Oysaki WATERCOOLER tanabilir, ergonomik, hzl ve ekonomiktir. Ayrca WATERCOOLER tasarm itibari ile grsel olarak insanlara sanki bir buz kpnn yannda bulunuyor hissi vererek ilevini de bylece vurgulamaktadr. Watercooler ile balkonunuzda, bahenizde yerinizden kalkmadan uygun souklua sahip suyu temin edebilir, ayn zamanda tabandan suya yanstlan led aydnlatma sayesinde ho bir ambians oluturacak bir ortam da oluturabilirsiniz.

Erdin ZTRK

Proje Sahibi Proje Ad

Milli FPGA [email protected]

letiim Bilgileri

zgn ve belirlenecek ihtiyalar karlayabilecek bir FPGA tasarm FPGA (Field Programmable Gate Array), herhangi bir donanm tanmlama dili kullanlarak programlanabilen bir yonga eididir. Donanm tasarm projelerinde, daha klfetli ve masrafl olan zellemi donanm retimine alternatif olarak yaygnca kullanlmaktadr. zellemi donanm olan ASIC (Application Specific Integrated Circuit) dizaynnn dk alan ve dk g kullanm gibi avantajlar olmasna ramen hem devre retimi uzun srd hem de retimi yaygn olmad iin dizayn sresi uzamakta ve bu sre zerinde iyiletirmeler yaplamamaktadr. Donanm dizaynnda yaplan ve yonga test edilmeden bulunamayan herhangi bir hata ok uzun sren gecikmelere neden olmaktadr. Bu nedenlerden tr, alan byk olmasna ve dk frekanslarda alabilmesine ramen tasarm sreci ok hzl olduu iin FPGA tercih edilmektedir. Yukarda belirtilen nedenle

arge-proje pazarı-kitap_web

Documents