bh

 Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)

Arduino

2005 – Ivrea – Itália

Open Source HW e SW

http://www.instructables.com/member/leahbuechley/

http://www.instructables.com/member/randofo/

http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Scooter-Ver-10/

PISCANDO UM LEDExemplo

Montagem

SENSOR ULTRASSÔNICOMontagem 2

O Sensor HC-SR04

Como Funciona

BIP

BIP

Cálculo da DistânciaConsiderando que a velocidade do som é de 340m/sDistancia = (tempoEco / 2) * 0,034

1. Geramos um bip2. Medimos o tempo para receber o eco3. Calculamos a distância

Montagem

Entradas e saídas do Arduíno

Programavoid loop() { long tempoEco; long distancia; //--- Faz BEEP digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); //--- Mede o tempo do BEEP voltar tempoEco = pulseIn(PINO_ECHO_SENSOR, HIGH); //--- Calcula a distância //--- velocidade do som = 340 m/s = 0.034 cm/us distancia = (tempoEco/2) * 0.034; if (distancia < 20) { digitalWrite(PINO_LED, HIGH) } else { digitalWrite(PINO_LED, LOW) } }

Links

• http://arduino.cc• http://makerbh.com.br• http://labdegaragem.com.br• http://makezine.com• http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/• http://lista.mercadolivre.com.br/arduino• http://dx.com/s/arduino

Vídeos

• Documentário sobre o Arduino - http://vimeo.com/18539129• Uso Artístico - http://vimeo.com/16558492• Seguidor de Linha - http://vimeo.com/72612482• Possibilidades - 

http://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ